在製造交叉卷繞筒子的紡織機工位處修正紗線移動的方法與流程

2023-12-01 05:59:31 2

本發明涉及根據本發明的、在製造交叉卷繞筒子的紡織機的工位處修正紗線移動的方法。

背景技術：

這種紡織機如交叉卷繞絡筒機和自由端轉杯紡紗機是早就已知的並在許多專利文獻(如文獻DE10224080A1和DE102009030802A1)中有詳細描述。

這些紡織機類型的共同點是，供給紗線在卷繞裝置區域內卷繞成筒子，在此，例如在斷紗情況下斷開的紗線紗頭通過捕紗器被抓住並被轉交出去以便隨後製造從紗線抽出裝置移動至紗線卷繞裝置的紗線。為了連接斷開紗線，交叉卷繞絡筒機通常配設有接紗器，而自由端轉杯紡紗機配設有接頭裝置，它們分別與相關的捕紗器合作。在這裡，落在卷繞筒子表面上的紗頭藉助捕紗器如吸嘴被吸住並被攜帶至捕紗器的紗線轉交位置以便隨後製造連貫的紗線。此時有以下危險，即，當操作者決定中斷紡織機自動運行以評定紗線且特別是紗線連接時，操作者放回紗線，使得紗線在抽出裝置和卷繞裝置之間的區段內在規定的紗線移動路線外移動。當繼續自動運行時，紗線或許無法自主回到紗線移動路線，由此在紗線移動路線外的區段中移動的紗線可能導致由摩擦決定的故障，可能伴隨紡織機部件損壞。

技術實現要素：

本發明的任務是提供一種解決方案，可藉此避免現有技術中的缺點。任務尤其是以簡單經濟的方式修正偏離預設紗線移動路線的紗線移動。

所提議的方法被設計用於在製造交叉卷繞筒子的紡織機的工位處修正紗線移動，該紡織機優選是交叉卷繞絡筒機或自由端紡紗機。所述工位通常包括用於抽出紗線的裝置。在交叉卷繞絡筒機的情況下，抽出裝置例如可以是用於從紆管退繞或抽出紗線的退繞裝置。在自由端紡紗機的情況下，該抽出裝置通常在紗線移動方向上設置在紡紗裝置後。此外，該工位包括用於將抽出紗線卷繞成交叉卷繞筒子的裝置，交叉卷繞筒子因而形成絡紗筒子。此外，所述工位具有布置在所述抽出裝置和卷繞裝置之間且可擺動到不同的位置的捕紗器，該捕紗器至少用於抓住並轉交所接收的紗頭，其中該捕紗器包括用於夾帶紗線段的夾帶機構。該方法包括使該捕紗器擺動至初始位置的第一步驟，在第一步驟中，該夾帶機構與在所述抽出裝置和卷繞裝置之間移動的紗線對置。

該方法的特徵在於，該方法包括該捕紗器夾帶紗線地從初始位置擺動至沿擺動路徑與初始位置間隔開的抽出位置的第二步驟以及承受張力的紗線在捕紗器的釋放位置中被釋放的第三步驟。釋放可以在到達釋放位置之時或之後由捕紗器進行。由於所存在的紗線張力，移動紗線的釋放使得紗線自動退回到其規定的紗線移動路線中。該紗線張力優選可藉助配屬於工位的紗線張緊裝置或通過啟動卷繞過程來促成，其中在後者情況下使紗線運動並形成運動紗線。替代地或補充地，優選可以在第二步驟之前或與第二步驟同時地對紗線施加張力。優選如此選擇所施加的張力，在釋放位置避免斷紗的情況下使紗線退回到紗線移動路線中。這例如可在卷繞過程中通過相應的紗線移動速度或藉助紗線張緊裝置通過引入相應的紗線拉力來實現。所施加的張力優選可以被逐步增大或連續增大，直至達到針對相應卷繞工作模式所確定的紗線張力。

根據一個優選實施方式，所述抽出位置和釋放位置布置在規定的紗線移動路線的同一側，所述紗線在工位正常運行中沿該規定的紗線移動路線在所述抽出裝置和卷繞裝置之間運動。就紗線移動來說，工位正常運行的特徵在於工位無幹擾運行，在此，偏離紗線移動路線的紗線已說明了幹擾。這種布置對於具有捕紗器的工位是特別有利的，捕紗器的靜止位置就規定的紗線移動路線而言設置在與紗線轉交位置不同的一側。捕紗器可以在釋放紗線之後迅速擺動到相應預定的靜止位置中，該靜止位置例如可以位於絡紗筒子的附近。

作為其替代，該抽出位置和釋放位置可以有利地相對於紗線移動路線布置在不同兩側。這對捕紗器是特別有利的，捕紗器的靜止位置就規定的紗線移動路徑而言布置在與紗線轉交位置相同的一側。該靜止位置例如可以與紗線轉交位置完全相同地設置或者靠近紗線轉交位置設置。

該初始位置還優選對應於該紗線轉交位置。由此可以省去使捕紗器從紗線轉交位置擺動至初始位置。

該靜止位置優選是該捕紗器的下述位置，即該捕紗器在轉交紗頭後可擺入該位置以便在斷紗或紗線切斷後等待重新接收紗頭。

或者，該初始位置對應於與紗線轉交位置不同的靜止位置，該捕紗器保持在該靜止位置中，在此，該靜止位置相對於紗線移動路線布置在與紗線轉交位置相同的一側並比紗線轉交位置更靠近抽出位置。由此，該捕紗器可以在轉交紗線之後更靠近紗線就位，由此可縮短第二步驟和第三步驟的經歷時間。

根據一個優選實施方式，該紡織機包括可手動操作的控制件，該控制件與用於分別基於該控制件的手動操作來中斷及隨後繼續工位自動運行的控制單元相連接，在此，該方法具有位於第二步驟之前的、通過第一次操作該控制件和隨後進一步操作該操作件而手動中斷和重新開始自動運行的步驟，其中第一次操作或進一步操作促成在連續自動運行中執行所述第二和第三步驟。由此可以保證該捕紗器僅在手動中斷自動運行後才執行修正錯誤的紗線移動的步驟。因此，只有當因為手動中斷自動運行而存在錯誤的紗線移動的危險時才高效節能地控制該捕紗器。

該控制件優選可以是按鍵或開關，其可由工位操作者來控制。該控制件優選布置在工位上以便能通過單獨操作而互相獨立地控制多個紡織機工位。控制單元可以是紡織機的中央控制單元或者所謂的工位控制器，它配屬於規定的工位。該控制件更優選地可以布置在工位控制器的殼體上。另外，工位控制器優選以常見的方式與該捕紗器通訊相連，以便能相應控制它。

根據另一個優選實施方式，該工位由交叉卷繞絡筒機的卷繞工位形成，它具有用於檢查並切斷紗線的傳感器裝置以及用於連接斷開紗線的接紗器。傳感器裝置和接紗器布置在所述卷繞裝置和抽出裝置之間。傳感器裝置例如是常見的清紗器。交叉卷繞絡筒機具有不同的工作模式，例如至少一個接紗工作模式以及卷繞工作模式，在接紗工作模式中連接斷開紗線，而在卷繞工作模式中，在所述抽出裝置和繞線裝置之間運動的紗線被卷繞。當促成第二步驟和第三步驟的第一次操作或進一步操作在接紗工作模式中進行和/或傳感器裝置在接紗工作模式中發現紗線段時，執行所述第二和第三步驟。可藉此保證該捕紗器僅在紗線偏移規定紗線移動路線的可能性最大的情況下才進行捕紗器的附加運動以便修正紗線行移動路線。因為在卷繞工作模式中的常見的人工中斷或自動中斷通常首先導致傳感器裝置切斷紗線且進而導致在傳感器裝置範圍內沒有紗線。紗頭的隨後接紗過程將自動進行並自動轉入卷繞過程，而不中斷工位自動運行。此時由於在接紗工作模式中沒有人工中斷而未出現偏離紗線移動路線的錯誤紗線。

該接紗器還優選包括橫穿紗線移動路線的用於引導紗線段的下導紗板件，其中紗線通過第二步驟至少在下導紗板件區域外被抽出。這種延長的下導紗板件一方面有利於可靠地將面紗和底紗送至接紗器的接紗通道中，另一方面在具有無蓋式接紗通道單元的接紗器情況下有利於可靠地將面紗和底紗保持在接紗通道中。藉助第二步驟，此時總是保證紗線在沒幹擾或損傷影響到其自身和/或接紗器的其它部件的情況下在下導紗板件的預定一側延伸。導紗板件優選具有在紗線移動路線方向上超出接紗器的接紗通道單元的導紗指。導紗指在紗線移動路線的靠近接紗通道單元的一側具有指根，並在紗線移動路線區域內在導紗指的面向紗線移動路線的一側具有用於使紗線沿紗線移動路線非接觸經過的凹陷部。在紗線移動路線的遠離接紗通道單元的一側，在凹陷部後跟著V形指尖。導紗指沿其外部輪廓形成有導紗邊緣用於在接紗過程中接觸引導面紗和底紗。導紗指的設計允許下導紗板件橫穿紗線移動路線布置而不會在卷繞過程中阻礙紗線移動。由此，面紗和底紗可以在接紗過程中儘早被下導紗板件接納並可被相應地可靠引導向接紗通道單元。

附圖說明

本發明的其它特徵和優點可從以下藉助示出發明重要細節的附圖對本發明優選實施例的描述和權利要求書中得到。多個單獨特徵可以分別單獨地或多個組合地在本發明的一個優選實施方式中來實現。

以下將藉助附圖來進一步描述本發明的優選實施例，其中：

圖1是根據實施例的紡織機工位的側視示意圖；

圖2是圖1中的工位所使用的接紗器的立體圖；

圖3是圖2所示的接紗器的下導紗板件的俯視示意圖；

圖4是圖3所示的下導紗板件的側視示意圖；以及

圖5是根據一個實施例的方法的流程圖。

具體實施方式

圖1示出根據一個實施例的紡織機的工位2的側視示意圖，紡織機在此呈自動交叉卷繞絡筒機1形式。

如眾所周知，這種自動交叉卷繞絡筒機1在其(未示出)末端支架之間具有多個相同的工位2，在這裡是卷繞工位2。在卷繞工位2上，作為退繞筒子裝入的紆管9被倒筒成形成卷繞筒子的大卷裝交叉卷繞筒子16。

卷繞工位2具有關於正常紗線移動路線略微回撤的接紗器10用於來自交叉卷繞筒子16的所謂的面紗19a與來自紆管9的所謂的底紗19b的接頭連接。這種接頭連接例如可能在提供新的紆管9、紗線斷裂或者為了去除紗線瑕疵而進行可控的所謂清紗切斷之後是必需的。

這種自動交叉卷繞絡筒機1的基本工作方式例如已由文獻DE10224080A1公開並且對在此所述的本發明並不重要。因此，以下將簡要介紹圖1所示的附圖標記：自動交叉卷繞絡筒機1；卷繞工位2；呈筒子和筒管輸送系統3形式的物流裝置，它具有紆子供應段4、可逆驅動的儲存段5以及通往卷繞工位2的橫向輸送段6和筒管回送段7；輸送盤8；紆管9，其中的一個處於退繞位置AS；空筒管9a；具有紗線供給裝置21的接紗器20以及可擺動支承的接紗通道蓋板23；可繞旋轉軸線17旋轉且可承受負壓的呈吸嘴12狀的捕紗器，它在所示位置擺動入紗線轉交位置I且可擺動至用於接收面紗頭的紗線接收位置II；可轉動地保持在卷繞裝置50的筒子架51中的交叉卷繞筒子16，它通過摩擦配合被位於其表面的槽輥14帶動並在其完工後藉助(未示出)維護機組被轉移至沿機器長度的交叉卷繞筒子輸送裝置55；可繞旋轉軸線18旋轉的且可承受負壓的夾紗管13；運動至交叉卷繞筒子16的面紗19a；來自紆管9的底紗19b；通過機器總線54與單獨的卷繞工位2的工位計算機52相連的中央控制單元53。

圖2示出接紗器20的一個實施例，它具有包括上導紗板件70和下導紗板件30的接紗通道單元22。下導紗板件30被固定在用於在靠近退繞筒子9的一側保持接紗通道單元22的支座上。上導紗板件70被固定在支座的靠近卷繞筒子16的一側。接紗器20具有無蓋板的接紗通道單元22，它配備有通向接紗通道的紗線引入縫24和傾斜通向紗線引入縫24的導紗面26。此外，在接紗通道單元22上各自靠近接紗通道的縱向一端地設置基本呈三角形的多個導紗板25。此外，接紗器20具有可繞旋轉軸線28a擺動的容納底座28以提高多樣性。容納底座包括驅動杆28b，在將接紗器20裝入卷繞工位2時，驅動裝置可能通過傳動杆被連接至該驅動杆。容納底座還具有支承杆28c，該支承杆可在不需要時保持自由，或者可選地可以將接紗通道蓋板或鎖止叉通過罩杆分別藉助螺紋連接固定在支承杆上。除了螺紋連接之外，也能選擇其它固定系統如插接系統。

圖3和圖4示出圖2所用的根據優選實施例的下導紗板件30的另一視圖。導紗板件30包括固定段31，它具有平行於導紗板件30的縱向延伸軸線串列的三個通孔32a、32b、32c，所述通孔的貫穿寬度各不相同。與固定系統31的端側邊緣最接近的第一通孔32a沿縱向延伸軸線以長孔狀構成。該長孔沿著縱向延伸軸線優選具有3毫米的長度，在這裡，各端側半徑優選為1毫米。中間的第二通孔32b的貫穿寬度在三個通孔中最大。第二通孔32的在一表面側由凸緣33限制，該表面側設置用於固定安裝在如以上舉例描述的接紗器20的一個部件上，該凸緣朝向其自由端漸縮地構成。凸緣33界定了在最寬處的優選是6.4毫米的通孔寬度，直至在最窄處的優選為3.5毫米的通孔寬度。在縱向延伸軸線方向上排第三的通孔32c具有2毫米直徑。第一至第三通孔32a、32b、32c形成用於將下導紗板件30可靠定位在接紗器20上的定位件。第一通孔32a和第三通孔32c在固定在接紗器20上的情況下各自容納一個對應於淨橫截面成形的凸起。第二通孔32b的凸緣33由接紗器20上的相應成形的支座容納，在這裡，可穿過第二通孔32b裝入一個固定件如緊固螺釘以將下導紗板件30固定在接紗器20上。

此外，導紗板件30具有導紗指34，導紗指在縱向延伸軸線方向上連接至固定段31並沿該方向延伸。導紗指34具有環繞的導紗邊35。導紗邊35在導紗板件30的相鄰表面之間優選形成1毫米半徑地被倒角和拋光。導紗邊35形成導紗指34的外輪廓，包括用於引導底紗19b的第一邊緣段36和用於引導面紗19a的第二邊緣段37。第一邊緣段36從V形指尖39起延伸至指根40，在指根處，該第一邊緣段36包夾形成預定角度α地過渡至另一個邊緣段38，所述另一個邊緣段形成用於底紗19b的斜面。角度α優選為60°。

第一邊緣段36在指根40和指尖39之間具有凹陷部41，用於供在絡筒機1運行過程中沿預定紗線移動路線移動的紗線非接觸地通過。第一邊緣段36在指根40和凹陷部41之間具有第一筆直部段42，而在凹陷部41和指尖39之間具有第二筆直部段43，在這裡，第二筆直部段43平行於第一筆直部段42地在第二邊緣段37的方向上錯開延伸。第二邊緣段37在導紗指34的與第一邊緣段36相對的外側呈優選具有70毫米半徑的拱形延伸，並在指尖39範圍內過渡至第一邊緣段36，優選形成1毫米半徑。導紗指34沿縱向延伸軸線從指根40到指尖39地具有優選為28毫米的長度。

另外，在圖3中示出一方面與凹陷部41對置且另一方面緊貼第二邊緣段37的可能的紗線19移動過程。紗線19與凹陷部41對置是紗線19在卷繞工位2的卷繞過程中所採取以便被卷繞成卷繞筒子16的規定的紗線移動路線。緊貼第二邊緣段37布置是錯誤的紗線移動，其當操作者為了評估接紗而手動中斷繞線機1運行且隨後又繼續運行時例如可能在接紗評估之後出現。

圖5示出根據一個實施例的方法100的流程圖，藉此來操作如圖1所示的絡筒機1的卷繞工位2。方法100包括將捕紗器12擺動至初始位置I的第一步驟110，在初始位置上，捕紗器12的一個夾帶機構與規定的紗線移動路線對置，紗線19沿該紗線移動路線在退繞筒子9和卷繞筒子16之間運動。

方法100還包括用於使捕紗器12沿擺動路徑從初始位置I擺動至遠離接紗器20的抽出位置III的第二步驟120，在抽出位置上，紗線19至少在下導紗板件30區域以外移動。第二步驟120緊接在通過接紗器20對面紗19a和底紗19b的自由紗頭進行接頭來製造接紗連接之後進行。為了啟動該第二步驟120，在此優選實施例中需要由絡筒機1的操作者進行對絡筒機1連續運行的人工幹預。為此，操作者首先操作設於絡筒機2殼體上的按鍵，按鍵與工位計算機52相連。工位計算機52被設計成當在接紗過程中第一次操作按鍵時在形成接紗連接後停止卷繞工位2的自動運行。接紗過程通常優選從用傳感器探測紗線斷裂或紗線切斷起一直持續至開始卷繞過程，在卷繞過程中卷繞筒子被運動的紗線卷繞。

為了繼續接紗過程，操作者再次操作按鍵。工位計算機52處理所述再次操作，使接紗過程繼續。此時，在形成接紗連接後促使捕紗器12進行第二步驟120，做法是使捕紗器12從初始位置I擺動至抽出位置III。初始位置在圖1所示的絡筒機1中是紗線轉交位置I，在該位置上，被捕紗器12帶動的面紗19a被轉交至接紗器20。根據另一實施例，初始位置是靜止位置，該靜止位置相對於紗線19的紗線移動路線布置在與紗線轉交位置I相同的一側且靠近抽出位置III。紗線移動路線是指紗線19在卷繞過程中沿此路線從退繞筒子或紆管9運動至卷繞筒子或交叉卷繞筒子16以便進行其卷繞。

捕紗器12的各個位置是沿捕紗器12的擺動路徑可佔據的多個位置中任一者，優選在紗線轉交位置I或與之鄰近的靜止位置和捕紗器12在此接收落在交叉卷繞筒子16周面上的紗頭的紗線接收位置II或者靠近紗線接收位置II的、捕紗器16可停留在此的另一個靜止位置之間。

隨著佔據抽出位置III，紗線19從與下導紗板件30的導紗邊35對置的位置被抽出並遠離下導紗板件30。在捕紗器30的擺動過程中帶動該紗線19藉助捕紗器12的口部實現，其中該口部被設計成對應於用於夾帶紗線19的紗線段的夾紗機構。作為夾帶機構，通常可以規定設置在捕紗器上的任何元件，可藉此通過捕紗器擺動夾住和釋放紗線。這種替代可選的夾帶機構例如可以是捕紗件如捕紗凸起或捕紗鉤。

在到達抽出位置III後，在本方法100的第三步驟130中使根據此實施例的捕紗器12擺回至釋放位置IV，運動紗線19在該釋放位置上被捕紗器12釋放。釋放位置IV相對於紗線移動路線布置在與紗線轉交位置I相同但與抽出位置III不同的一側，其中本優選實施例中的釋放位置IV與紗線移動路線間隔開，從而夾帶機構在超出紗線移動路線後自動放開紗線19。這種布置對捕紗器12的靜止位置尤其有利，靜止位置就紗線移動路線而言布置在與紗線轉交位置I相同的一側且捕紗器12停留在靜止位置上，直至需要重新自交叉卷繞筒子表面接收紗紗頭。

接紗過程在佔據釋放位置IV時已結束且過渡至卷繞過程。卷繞過程可以在第二步驟120之前、之中或之後開始，但至少在捕紗器12到達釋放位置前已開始。因為伴隨卷繞過程紗線19處於運動或者說運行中，由此，紗線19獲得紗線張力。紗線張力在捕紗器12擺動時允許紗線19自動回到通常的紗線移動路線，如以上藉助圖3所述。

作為其替代方式，可以根據另一實施例使紗線19承受紗線張緊裝置的張緊力，以使紗線19在釋放後自動退回至紗線移動路線。為此，卷繞過程如上所述不一定是必需的。藉助紗線張緊裝置施加紗線張力因此可以在接紗工作模式或卷繞工作模式中實現。重要的是紗線張力在到達釋放位置之前且因此在第三步驟130之前施加。

僅舉例挑選了所述及如圖所示的實施例。不同的實施例可以完全或就單獨特徵而言互相組合。也可通過另一實施例的特徵補足一個實施例。

此外，方法步驟是可重複的或若干步驟對應於一個方法步驟，或者只要可行就在其之前或之後。

若一個實施例包括在第一特徵和第二特徵之間的「和/或」的邏輯關係，則可被解讀為該實施例根據一個實施方式同時具有第一和第二特徵，而根據另一實施方式僅具有第一特徵或僅具有第二特徵。