封閉機構的製作方法

2024-04-15 02:53:05

1.本發明涉及一種用於通過中心和外邊緣限定的開口的封閉機構。
2.尤其是，本發明涉及一種光闌式的封閉機構，尤其是一種可變光闌式或者說虹膜光闌式的封閉機構。


背景技術：

3.光闌式的封閉機構是眾所周知的，例如在攝影鏡頭中實現的可變光闌。在這裡，薄的板形的部段相疊地定位，這些部段可以相對於彼此通過被驅動的環向內、即朝向中心運動、或者向外運動，以便或多或少地關閉開口。由於各部段相疊的事實，中心不能被完全關閉，始終存在點狀開口。此外，這樣的可變光闌沒有設計為用於反作用於在軸向方向上出現的力(在下文中，軸向方向是垂直於開口平面的方向)。這意味著這種可變光闌不適合作用為例如流動部中的封閉閥。
4.然而，還有其他帶有部段的虹膜式的封閉機構，所述部段出於一個平面中、即不像照相光闌中那樣相疊定位。這些方案通常由多個基本上實施成三角形形狀的部段組成，所述部段在其外圓周上支承在線性導引部上。每個部段具有其自身的線性引導部，並且線性引導部與相鄰的線性引導部成銳角。然後，各個部段儘可能通過共同的驅動器沿著其線性引導部向外移動。光闌開口在此可以類似於照相光闌在橫截面方面無級調節。從尖端出發，這些部段以其側面與相應的相鄰部段鄰接。這裡的問題是，由於空間原因，通常無法實現對於無卡住的且魯棒的、平穩的運動序列所需的滑座長度。雖然滾動引導部代替滑動引導部在這裡可以帶來優勢，但隨之而來的問題是在滾動引導部中對汙垢的敏感性增加，這使得很難或不可能在引導液體、固體或麵團狀物質穿過打開的封閉機構的環境中使用這種封閉機構。此外，這些帶有大量線性引導部的布置結構價格昂貴。此外，這裡的問題是，這些部段可很容易相互卡住，因為它們在側面上相互擠壓以實現密封。也就是說，經常發生相鄰部段之間的力傳遞。
5.此外，ep2988044a1公開了一種可變光闌形式的封閉機構，其中部段從其(關於關閉狀態的)中心點開始具有鐮刀形凸狀的第一側面和在相反方向上看凹狀的鐮刀形的側面。所有部段具有相同的結構，從而在封閉機構的關閉狀態下，每個部段以其凸狀的側面穿入相鄰部段的互補成形的凹狀的側面中。利用部段的這種形狀可以為部段分別提供與一個部段相配設的鉸接點，並且可以使部段圍繞與其相配設的鉸接點向外和向內樞轉。這種封閉機構非常穩定，並且用作閥，該閥例如可以封閉如下管線路，液體、糊狀物質或固體在所述管線路中流動。在打開時，在開始時不產生中心的圓形開口，相反地縫隙從中心開口延伸到外部的周向邊緣，因為與打開過程開始相同地，凸狀的側面與其凹狀的側面間隔開。由於這些附加的縫隙，開口橫截面因此不利於流動過程，所述附加的縫隙使開口呈星形。


技術實現要素：

6.本發明的任務是提供一種新穎的封閉機構，其特徵在於該封閉機構對汙垢極其不
敏感，不傾向於發生部段的卡住並且也可以幾乎或完全閉合。從該方案出發，根據本發明的封閉機構應該能夠普遍使用，即，在穿流的粘性或糊狀物質情況下也作為閥可靠地工作。此外，封閉機構在完全打開和完全關閉的狀態之間應具有儘可能小的操縱行程，以便能夠快速操縱該封閉機構。
7.應能夠實現以下有利的設計方案，在所述設計方案中，開口在橫截面方面能夠無級調節。此外，根據一個變型，中央的開口應該構造成幾乎圓形的並且在相鄰部段之間沒有縫隙。此外，值得期望的是，開口能夠利用封閉機構在關閉狀態下流體密封地和/或氣密地封閉、即密封。
8.根據本發明的封閉機構包括：
[0009]-多個部段，各所述部段在移動到中心處的關閉位置中共同地封閉所述開口並且在移動至外邊緣的打開位置中共同地釋放所述開口；第一和第二樞轉槓桿以及第一和第二基座，其中
[0010]-每個部段是自身的四連杆機構的中間部件並且具有第一和第二鉸接點,
[0011]-在第一鉸接點處，第一樞轉槓桿能樞轉地安置在相配設的部段上，所述部段在外邊緣之外能樞轉地安置在第一基座上，並且
[0012]-在第二鉸接點處，第二樞轉槓桿安置在相配設的部段，所述部段通過曲線傳動機構與第一基座能運動地機械耦聯，並且所述部段在外邊緣之外能樞轉地安置在第二基座上，並且
[0013]-第一基座和第二基座能夠相對於彼此運動，並且相對運動形成用於各所述樞轉槓桿的驅動運動。
[0014]
根據本發明的解決方案規定，每個部段都是中央區段，即自身的四連杆機構的中間環節(這裡也稱為「中間部件」)，並且因此自身與該部段相配設的兩個樞轉槓桿、即第一和第二樞轉槓桿相互耦聯。第二樞轉槓桿的運動通過曲線傳動機構發生，其中，相應控制曲線部的輪廓是部段的期望運動的結果。這意味著：控制曲線部由部段和樞轉槓桿的預定的幾何結構、其鉸接點和所期望的運動路徑計算得出。反之，這意味著：由於四耦聯杆中的強制控制，每個部段在打開和關閉過程期間的任何時刻都具有一個預定的位置，從而相鄰部段不會卡住、阻塞或卡死。這些部段也不必像現有技術那樣相互驅動或相互施加力，以打開或關閉封閉機構，因為這些部段彼此獨立且同步地運動。該驅動通過在第一和第二基座之間的相對運動來實現，即通常要麼使第一基座要麼使第二基座運動，尤其是圍繞中心轉動，相應的另一個基座則可以靜止不動。因此，所有部段的位移都由唯一的構件實現，由此可以非常容易地實現同步運動並且不會出現不必要的公差誤差。
[0015]
根據本發明的控制曲線部優選地不是線性的，而是部分地或在其作用長度上是弧形的，優選地連續彎曲的。
[0016]
本發明的另一個優點是：封閉機構連同圍繞開口的整個機械機構非常窄地構造。這些部段並不像上述現有技術中的情況那樣簡單地向外切向運動，而是沿著彎曲的軌道運動，所述軌道充其量部分區段可以是線性的，但是尤其是在由於兩個樞轉槓桿和曲線傳動機構而完全打開時是彎曲的，這可實現各所述部段在圍繞開口的打開過程結束時節省空間的「嵌套」。此外，封閉機構可以用非常小的行程打開和關閉。通過第一或第二基座的小於90
°
，尤其是甚至小於35
°
的轉動運動，已經可以將封閉機構從完全關閉狀態轉變為完全打
開狀態，如原型所示。
[0017]
這些部段不一定必須在側面上彼此貼靠，但它們可以可選地在側面上彼此貼靠，以便實現最佳的流體密封性。
[0018]
由於部段本身的運動總是通過鉸接點發生，因此通常不存在單個部件卡住的風險，就像線性引導部的情況一樣。齒輪驅動裝置、齒帶驅動裝置、絲杆驅動裝置、電動、氣動和/或液壓驅動裝置、也就是說任何類型的驅動裝置可以用作相應被驅動的基座的驅動裝置。
[0019]
根據本發明的封閉機構也可以完全由塑料製成，並且因此可以構造得很輕，因為結構整體上是魯棒的。
[0020]
第一和/或第二基座可以構造為能圍繞中心運動的環，即構造為圓環或任何其他形狀的環，該環在其形狀方面僅由必須關閉和打開的開口限制和預確定。優選地，只有第一或第二基座是能運動的，相應不能運動的基座通常固定在殼體上。
[0021]
根據本發明的封閉機構的使用可能性是不受限制的。根據本發明的封閉機構可以用作閥，以用於關閉開口(還有被流動穿流的開口)和/或調節流動，例如在食品加工或啤酒廠、發電廠、工業設備、煉油廠、汙水處理廠中，其中必須運輸、分裝通常各種不同粘度的流體以及油、氣體、水、蒸汽，但還有粘滯性的、糊狀、粉狀或顆粒狀的物質或散裝物料或在體積流量方面對其進行調節。根據本發明的封閉機構還可以用作用於廢物收集容器的封閉物，例如在垃圾箱上，或者該封閉機構可以集成到廚房工作檯面中，其中，在開口下方則可以布置容器。所述封閉機構可以用作用於洗滌進料井道的封閉機構、用作爐灶上的安全蓋、用作家具中的封閉件或在光學設備中、在屋頂圓頂或窗戶和房屋門的情況下使用。
[0022]
為了節省部件和使兩個基座之中的被驅動的基座的運動變得明確，運動的環可以在相應另一個基座上被引導。例如，如果第一基座是運動的環，則該環可以在第二基座上被引導，反之亦然。該引導例如可以通過構造在第一和第二基座之間的轉動支承部來實現，從而不需要另外的殼體部件或同類物。
[0023]
針對這種轉動支承部的示例是：在第一和第二基座之間構造至少一個滑槽引導部。但是，該滑槽引導部是用於第一和第二基座相對彼此的運動的滑槽引導部，並且不構成曲線傳動機構。
[0024]
如果能運動的環可以在兩個固定的盤之間運行並且在兩個盤中例如通過樞轉支承部被引導，則得到能運動的環的特別緊湊和穩定的引導。例如，這意味著：第一基座形成運動的環，第二基座也附加地具有第二部分，並且運動的環則在第二基座的這兩個部分(例如盤)之間運行。保持力因此非常對稱地分布，並且根據本發明的封閉機構的穩定性非常高。
[0025]
所有第一樞轉槓桿可以能樞轉地安置在第一基座上和/或所有第二樞轉槓桿可以能樞轉地安置在第二基座上。
[0026]
所有第一樞轉槓桿優選地彼此結構相同或至少在槓桿長度方面是相同的和/或所有第二樞轉槓桿優選地彼此結構相同或至少在槓桿長度方面是相同的。在最佳情況下，這意味著僅需構建兩種類型的樞轉槓桿，即第一樞轉槓桿和第二樞轉槓桿，但沒有不同的第一樞轉槓桿和沒有不同的第二樞轉槓桿。
[0027]
根據本發明的一個變型，第一和第二鉸接點分別定位在相應配設的部段的徑向外
部的周向區段的區域中，其中，「外部的周向區段」總是與封閉機構的關閉狀態有關。已經發現，通過鉸接點的這種定位，可以特別節省空間地實現將各部段在打開狀態下定位在彼此旁邊。此外，這確保了在打開過程和關閉過程之間的短的操縱行程和各部段的穩定保持。
[0028]
第一樞轉槓桿可以通過第一樞轉支承件安置在第一基座上。第二樞轉槓桿可以通過第二樞轉支承件安置在第二基座上。
[0029]
第一樞轉支承件在此可以比第二樞轉支承件更進一步布置在徑向外部。更進一步布置在徑向內部的第二樞轉支承件與相配設的樞轉槓桿一起負責相關部段的周向邊緣上的拐角區域的向外的徑向運動，而具有相關的樞轉槓桿的第一樞轉支承件主要負責使該部段的相對的拐角區域既向外移動又圍繞第二樞轉支承件傾斜。因此，一個樞轉支承件確保在部段的周向邊緣上的一個點處的一種軌道運動，而另一個樞轉支承件(這裡是第一樞轉支承件)實現整個部段的疊加的樞轉運動或傾斜運動。這涉及可能的實施例之一。
[0030]
一般適用的是，當以單數形式提及第一或第二樞轉槓桿時，其總是指所有第一樞轉槓桿或所有第二樞轉槓桿。
[0031]
在一個變型中(該變型的特徵在於部段的特別的靈活性或者說輕便性)，在關閉位置中，第一或第二樞轉槓桿與相應另一個樞轉槓桿或者說第二樞轉槓桿相比相對於所述開口的直接鄰接的外邊緣區域更陡地延伸。樞轉槓桿的位置的這種定義通過從相配設的樞轉支承件到相對的端部的直線得到，在該相對的端部處設置關於該部段的鉸接點。
[0032]
更平坦的(例如第二)樞轉槓桿尤其是這樣的樞轉槓桿，該樞轉槓桿負責該部段的區域的軌道路徑，例如該樞轉槓桿構造為具有滑槽軌道的滑槽槓桿。
[0033]
根據本發明的封閉機構還實現：所有部段具有板狀的形狀，尤其是基本上圓部段形的形狀和/或處於共同的平面中、即不彼此相疊。因此，這些部段非常簡單地構造，由此可以降低成本。如果各部段在一個平面內運行，則各部段不可能彼此重疊或相疊移動，並且部段可以即使在粘性物質流過開口時也不快速地大面積彼此粘附。此外，在所有位置中得到齊平的輪廓。
[0034]
本發明的一種變型規定，在打開時在相鄰部段的相鄰側面之間不出現肉眼可見的縫隙，從而僅產生一個中央開口，該開口例如以多邊形或近似圓形的方式延伸。這改善了流動並確保在打開和關閉時流動橫截面的成比例的變化，而不會產生附加的湍流。
[0035]
根據本發明的封閉機構也可以例如在填充液體或散裝物料時使用。對於這個或也對於其他變型，本發明在一個設計方案中規定，所有部段具有處於共同的平面中的封閉區段和安置在封閉區段上的突出的管部段區段。這些管部段區段可以例如一件式地過渡到位於開口平面中的封閉區段中。管部段區段在部段的所有位置中、即在所有打開位置中相互補充成管。但是，通過各部段相對於彼此的運動，管橫截面改變、也即是說所產生的管具有可變的橫截面。此外，如果管部段略微傾斜，則管部段還可以相互補充成漏鬥，該漏鬥通過各部段的運動而獲得可變的橫截面。
[0036]
前述的曲線傳動機構(第二樞轉槓桿藉助該曲線傳動機構與第一基座連接)例如可以由控制曲線部和掃描該控制曲線部的掃描元件形成。則要麼第二樞轉槓桿要麼第一基座配備有控制曲線部，其中，另一個部件則配備有掃描元件。控制曲線部可以在所選的構件中或上例如作為槽曲線部(也稱為滑槽軌道)和/或接片曲線部(相應於控制曲線部延伸的軌道形的突起部)和/或曲線盤實現。槽曲線部例如可以構造為用於一個掃描元件的單槽曲
線部和/或構造為用於兩個或更多個掃描元件的雙槽曲線部或多槽曲線部。接片曲線部也可以構造為用於與一個或多個掃描元件共同作用。這同樣適用於曲線盤。掃描元件例如可以構造為突起部或銷或滾子，可選地也被彈簧加載。所有這些變型都可以在根據本發明的封閉機構中實現。
[0037]
各部段可以具有密封件，例如在其面向相鄰部段的側面上具有密封件，和/或部分區段地接合到彼此中，例如通過槽鍵連接接合到彼此中。密封件例如是彈性體密封件。一方面，這些選項應在關閉狀態下確保流體和/或氣密密封，另一方面，儘可能也在打開時確保在相鄰部段之間不產生可被流體穿流的間隙。密封性當然與相配設的流體相協調。對於氣體，必須達到與例如散裝物料情況下不同的密封性。因此，也必須實現在相鄰部段之間的其他公差。
[0038]
尤其是在打開過程期間部段的特別的運動序列的情況下，可能發生線性實施的側面不再貼靠在相鄰側面上。為此，側面可以型材化，從而側面在這些關鍵位置中或持久地接合到彼此中。對此的示例規定，側面之一設有凸狀的鼓出部。雖然相鄰部段的相對置的側面具有線性的外表面，但從該線性的外表面出發具有與鼓出部互補設置的凹入部。鼓出部在其厚度方面優選地小於部段的厚度，與此相應地互補的凹入部也是側面內的縫隙。通過將鼓出部穿入縫隙中、即穿入凹入部中，相鄰的部段在軸向方向上相互耦聯，從而使板狀部段彼此穩定。
[0039]
就此而言，進一步改進可以通過以下來實現，即，一個側面具有線性的外表面，其帶有軸向間隔開的突出的引導凸起。這些引導凸起可以說在周向方向上突出。在各部段相對彼此的運動過程的子區段期間，上述鼓出部在相鄰部段中的引導凸起之間運動，並且由此被軸向引導，也就是說相鄰部段在此也軸向地彼此耦聯。
[0040]
為了使側面在打開和關閉根據本發明的封閉機構時更加有利和協調地與所選的運動序列相適配，相鄰側面部分區段地構造為，使得所述相鄰側面形成槽鍵連接。這種槽鍵連接優選構造為，使得在整個打開和關閉過程期間，沿軸向方向看，在相鄰部段之間不出現間隙，即一個部段的鍵持久地且沿著相鄰部段的整個重疊的區域接合到相鄰部段的槽中。
[0041]
一個優選的實施例規定，帶有槽的側面在周向方向上凸狀鼓出，並且帶有鍵的側面與其互補地凹狀地凹入。然後鍵從該凹狀的側面在周向方向上突出。
[0042]
就此而言，另一個變型和改進方案可以通過以下來實現，即，一體成型到鼓出部上的引導接片從鼓出部朝著部段的徑向外部的周向邊緣的方向延伸。該引導接片是具有鼓出部的部段的一部分並且優選一體成型。在打開過程結束時，也就是說在打開過程中至少在驅動元件的運動的最後五分之一中，該引導接片遊移到相鄰部段中的尖端側的槽中。尖端側的槽關於關閉狀態構造在部段的中央區域中，在該處部段具有尖端。即使在封閉機構完全打開的情況下，或者僅在封閉機構完全打開的情況下，引導接片也能夠穿入尖端側的槽中。在任何情況下，這裡又發生相鄰部段的軸向耦聯。
[0043]
為了改善密封作用有利的可以是，各部段側面地相互壓靠。如開頭所述，這種壓靠對於根據本發明的封閉機構的功能不是決定性的，因為每個部段通過四連杆機構在每個位置中一一對應地限定。這種壓靠可以僅有利於密封作用。為此，例如對於每個部段存在一個扭力彈簧，該扭力彈簧圍繞部段上的兩個鉸接點之一定位。
[0044]
這些部段優選具有這樣的形狀並且四連杆機構和曲線傳動機構應彼此相協調，使
得在直接相鄰的部段之間在打開過程期間不產生間隙，至少不產生可在軸向方向被看透的間隙。這可以通過根據本發明的柔性結構通過以下來實現，即，曲線傳動機構可以在整個打開過程期間與部段相對彼此的位置和方位相協調，也就是說呈現各部段相對彼此的期望的運動的結果。
[0045]
關於關閉狀態，部段優選地朝向中心逐漸變尖和/或具有基本上三角形的形狀。
[0046]
此外，這些部段可以具有基本上三角形的基本形狀，其中，朝向中心會聚的側優選地具有線性的基本形狀，其帶有線性側面，這些線性側面之中，一些區段如上所述也可以構造為鼓出部或切入部或可以設有前述的引導凸起，但所述引導凸起在運行中可選地是不可見的。儘管如此，基本形狀仍然基本上是三角形的。外周向邊緣不必線性延伸，該外周向邊緣可以具有任何形狀或一體成型的臂，從而總的來說僅談到三角形形狀的原理。
[0047]
如果尖端以尖的形狀結束，則根據本發明的封閉機構可實現完全關閉，即使在中心處也實現完全關閉。如果此處期望更小的製造公差，或者如果要關於磨損(例如在硬質散裝物料的情況下)採取預防措施，以便始終實現這種完全關閉，則可以在至少一個部段處在尖端的區域中安置密封件(要麼作為單獨的部分要麼通過澆注)。這些例如彈性體的密封件則在關閉狀態下形成封閉機構的中心，並且其他部段以其尖端壓抵密封件。當然，超過一個部段也可以在尖端區域中具有這樣的密封件。
[0048]
在根據本發明的封閉機構中，各部段相對彼此的相對運動可以如此確定，使得可以在相鄰部段之間沒有縫隙的情況下實現幾乎圓形的開口(通過多邊形形狀實現)，如現有技術中已知的具有線性引導的部段並且具有(在軸向視圖中觀察)從相應尖端出發線性延伸的側面的可變光闌那樣。然而，在根據本發明的封閉機構中，這通過具有替代線性引導部的鉸接點的槓桿組裝件來實現。
[0049]
如測試中所示，當相應的部段上的兩個鉸接點彼此具有儘可能大的間距時，封閉機構是特別運動優化的。為此，部段上的兩個鉸接點安置在三角形的部段的不同半部中。所述半部通過穿過部段的尖端的角度平分部產生。由於使鉸接點位於該部段的不同半部中，對於至少一個鉸接點產生帶有在打開和關閉期間的方向反轉的運動。對於第二樞轉槓桿能樞轉地安置在經歷方向反轉的鉸接點處的情況，則曲線傳動機構、即其一個或多個控制曲線部則相應地構造為，使得第二樞轉槓桿在打開過程中首先朝著中心方向樞轉，然後向外樞轉，即經歷正好與此相配的轉動方向反轉。
[0050]
本發明的另一個變型規定，曲線傳動機構構造為，使得在打開過程開始時，部段首先實施純粹徑向向外的運動，然後實施樞轉運動，更準確地說實施向外的曲線運動。由於純粹的徑向運動，各部段相對彼此不存在橫向運動，相反地，在各部段之間形成間距，該間距在任何情況下通過密封件橋接。當在側面處安置有密封件時，該變型則特別適用。當密封件彼此側向摩擦或當通過鄰接的部件側向地在密封件上施加摩擦運動時，密封件則特別快地功能失效。然而，如果彈性的密封件僅被垂直按壓並且該壓力通過垂直運動再次解除，則僅發生壓縮和脫開，而不會發生橫向運動。這正是通過該變型所實現的，從而在打開過程開始時，在部段之間發生純粹徑向運動。因此，相應的密封件僅在關閉運動的最後時刻被壓在一起，而不會同時在縱向方向上受加載。
[0051]
曲線傳動機構也可以構造為，使得在打開過程開始時，同時發生部段的帶有疊加的徑向運動份額的樞轉運動，從而與樞轉運動同時地，從一開始就在各部段之間形成間距，
以便如所描述的那樣防止摩擦，並且因此避免密封件磨損。部段的精確運動路徑可以構造為，使得始終保持對於相應應用而言的部段之間的最佳間距，例如取決於用於部段的所選擇的材料和密封系統的幾何形狀。
[0052]
另一種在關閉狀態下將部段相互鎖定以從產生由各部段構成的牢固的閉合的板的可行方案在於，各所述部段具有會聚的尖端，並且所述尖端在關閉狀態下在中心處相遇，其中，所述部段在一個側面上具有定心突起部。所述定心突起部側向突出並且在關閉狀態下穿入相鄰的部段的直接相對置的側面中的尤其是互補的空隙中。因此，所述部段相互機械鎖定。部段相對彼此的這種類型的鎖定可以附加於或替代於前述鼓出部或引導凸起而設置。
[0053]
為了最佳地使第一樞轉槓桿彼此或第二樞轉槓桿彼此的運動同步並且使它們相對於彼此的角位置始終保持恆定，可以設置有與第一和第二基座分開的機械耦聯裝置。該耦聯裝置將各樞轉槓桿，即第一樞轉槓桿或第二樞轉槓桿彼此連接。這種耦聯裝置的示例是將相鄰的樞轉槓桿彼此連接的耦聯杆、齒輪等。
[0054]
為了增加結構的穩定性並實現部件的整體式布置結構，部件相對於彼此的軸向布置和/或轉動支承部的布置可以變化。在此，例如樞轉槓桿或基座可以軸向地位於部段的兩側和/或樞轉槓桿可以在外邊緣側上包圍部段並且因此位於部段的軸向相對側上。這種嵌套布置可以構造為，使得部件例如基座軸向固定在其他部件例如樞轉槓桿和相應其他基座之間。由此，在巧妙布置的情況下可以節省固定元件。可以簡化結構構造、減輕重量並優化地利用現有的安裝空間。當然，在樞轉包圍一個部段的情況下，不是僅在一側上存在一個滑槽軌道，而是在樞轉槓桿的兩個支腿上都存在一個滑槽軌道(在這種情況下，樞轉槓桿在部段的每一側上都有一個支腿)。
[0055]
為了在設計打開和關閉封閉機構時的精確運動序列時具有更個性化的優化可能性，在一個變型中，第一樞轉槓桿的樞轉支承件可以在可自由定義的軌道上而不是在圓形軌道上運動。為此，在第一基座中或第二基座上或第二基座中或第二基座上設置有各一個曲線軌道、例如各一個滑槽軌道，所述曲線軌道由於兩個基座的相對運動而也相對於彼此運動。在軸向觀察方向上，這兩個曲線軌道相交。交點限定了第一樞轉槓桿的樞轉支承件的位置並且在打開和關閉期間由於上述相對運動而遊移。例如，第一樞轉槓桿的樞轉支承件可以在第一樞轉槓桿上具有軸向突出的突出部或突起部，所述突出部或突起部不僅在第一基座的曲線軌道(例如滑槽軌道)上被引導，而且在第二基座的曲線軌道(例如滑槽軌道)上被引導。
[0056]
該變型的擴展可以設計為，使得第一樞轉槓桿不在第一和第二基座的兩個曲線軌道的遊移的交點處被引導，而是第一樞轉槓桿為了與兩個基座耦聯而替代一個共同的耦聯元件具有兩個耦聯元件(例如軸向突出的突出部或突起部)，其中一個耦聯元件在第一基座的曲線軌道(例如滑動軌道)上被引導，而第二耦聯元件在第二基座的曲線軌道(例如滑動軌道)上被引導。
[0057]
由於根據本發明的封閉機構也可以設置用於密封開口，其中開口被非常緊密地封閉，本發明的一個變型規定，各部段在其外部的周向邊緣上至少在一個軸向端面上、優選地在兩個軸向端面上具有突出的邊緣。該邊緣軸向突出並具有圓部段的形狀。在封閉機構的關閉狀態下，這些突出的邊緣相互補充成閉合的環繞的環形突起部，尤其是圓環形突起部。
封閉機構安裝在殼體上或殼體內，更確切地說安裝在孔的區域中，該孔可以封閉或釋放。在殼體和環形突起部之間可以設置有密封件，該密封件相對於殼體對部段進行密封。
[0058]
密封可以以不同的方式完成。例如，在殼體上設置環形密封件，或者如果在兩個軸向端面上存在突出的邊緣，則設置兩個環形密封件，相配設的環形突起部在關閉狀態下壓抵突出的邊緣。由此對於每個環形突起部相對於殼體對封閉機構的每一側進行密封。
[0059]
替代於此，密封方案也可以這樣選擇，即，部段上的突出的邊緣配備有密封件並且將其壓抵帶有或沒有殼體側的密封件的殼體。此外，與環形密封件不同，也可以實施自由形狀的密封件，其與部段上的突出的邊緣的形狀相協調。
[0060]
第一或第二基座可以是殼體的一部分或固定地安置在殼體上，而使相應另一個基座運動，即相對於殼體運動，以便操縱封閉機構。
附圖說明
[0061]
本發明的其他特徵和優點從下面的描述和下面的附圖得到，並參考這些附圖。附圖中：
[0062]
圖1示出處於關閉狀態的根據本發明的封閉機構的第一示例性實施例的分解圖，
[0063]
圖2示出根據圖1的處於關閉狀態的封閉機構的透視圖，其中，為了機械結構的清楚起見移去了基座，
[0064]
圖3示出根據圖2的處於部分打開狀態的封閉機構的透視圖，
[0065]
圖4示出根據圖2的處於進一步打開狀態的封閉機構的透視圖，
[0066]
圖5示出根據圖2的處於完全打開狀態的封閉機構的透視圖，
[0067]
圖6示出根據圖2的處於關閉狀態的封閉機構的局部放大圖，其中，移去了基座並且為了清楚起見僅示出兩個部段；
[0068]
圖7示出根據圖6的對應視圖，僅在進一步打開的狀態下，
[0069]
圖8示出封閉機構的根據圖6的對應視圖，僅在完全打開的狀態下，
[0070]
圖9示出封閉機構的第二實施例，其類似於圖1實施，該封閉i機構帶有用於連接樞轉槓桿的耦聯裝置，
[0071]
圖10示出第一實施例相比有所變動的帶有漏鬥形的進入部的處於部分打開狀態的封閉機構，
[0072]
圖11示出根據圖10的處於進一步打開狀態的封閉機構，
[0073]
圖12示出處於部分打開狀態的根據本發明的封閉機構的第三實施例的分解圖，
[0074]
圖13以詳細視圖示出處於關閉狀態的根據圖12的封閉機構，其僅帶有兩個部段並且省略了一個基座，
[0075]
圖14示出處於部分打開狀態的根據圖13的封閉機構的對應視圖，
[0076]
圖15示出處於完全打開狀態的根據圖13的封閉機構的對應視圖，
[0077]
圖16示出處於關閉狀態的根據第四實施例的封閉機構的放大圖，其帶有兩個部段並且省略了一個基座，
[0078]
圖17示出處於部分打開位置的根據圖16的封閉機構，
[0079]
圖18示出處於完全打開狀態的根據圖16的封閉機構，
[0080]
圖19示出處於完全關閉狀態的根據本發明的封閉機構的第五實施例，其帶有兩個
部段並且省略了一個基座，
[0081]
圖20示出處於部分打開狀態的根據圖19的封閉機構，
[0082]
圖21示出處於完全打開狀態的根據圖19的封閉機構，
[0083]
圖22示出處於關閉狀態的根據本發明的封閉機構的兩個相鄰部段的透視圖，以用於示出密封系統，
[0084]
圖23示出處於封閉機構的部分打開狀態的根據圖22的部段的對應視圖，
[0085]
圖24示出處於封閉機構的還更進一步打開狀態的根據圖22的部段，
[0086]
圖25示出處於封閉機構的完全打開狀態的根據圖22的部段，
[0087]
圖26示出通過扭力彈簧加載的部段的透視圖，
[0088]
圖27示出當封閉機構安裝在殼體中並處於關閉狀態時在具有中心軸線的平面中的剖視圖，
[0089]
圖28示出處於關閉狀態的根據第六實施例的根據本發明的封閉機構的放大圖，其帶有兩個部段並且省略了一個基座，
[0090]
圖29示出處於稍微打開的狀態的根據圖28的封閉機構，
[0091]
圖30示出處於進一步打開狀態的根據圖28的封閉機構，
[0092]
圖31示出處於部分打開狀態的根據本發明的封閉機構的第七實施例的透視頂視圖，其類似於第一實施例構造，但帶有布置在進一步內部的轉動支承部並且帶有第二樞轉槓桿，所述第二樞轉槓桿在外邊緣處包圍部段並軸向位於部段的兩側，
[0093]
圖32示出處於關閉狀態的根據圖31的封閉機構的透視底視圖，
[0094]
圖33示出處於關閉狀態的根據第八實施例的根據本發明的封閉機構的局部放大圖，其類似於第一實施例構造，然而其中第一樞轉槓桿的樞轉支承件的突出部不在圓形軌道上運動，而是其位置由兩個相交的且相對於彼此運動的曲線軌道限定，其中一個曲線軌道位於第一基座上，並且一個曲線軌道位於第二基座上，為了清楚起見，帶有僅兩個部段並且省略了一個基座，
[0095]
圖34示出處於部分打開狀態的根據圖33的對應視圖，
[0096]
圖35示出處於完全打開狀態的封閉結構的根據圖33的對應視圖，
[0097]
圖36示出處於關閉狀態的根據第九實施例的根據本發明的封閉機構的局部放大圖，其類似於第八實施例實施，然而其中第一樞轉槓桿不是通過樞轉支承件的突出部同時與兩個基座耦聯，而是通過一個突出部與第一基座耦聯，並通過一個自身的耦聯元件與第二基座耦聯，為了清楚起見，帶有僅兩個部段並且省略了第一基座，
[0098]
圖37示出處於部分打開狀態的根據圖36的對應視圖，
[0099]
圖38示出處於完全打開狀態的封閉結構的根據圖36的對應視圖，
[0100]
圖39示出處於封閉機構的關閉狀態的根據本發明的封閉機構的兩個相鄰部段的透視圖，其類似於圖22實施，然而其中側面不是線性或平面的，而是具有彎曲的形狀，並且其中在周向方向上突出的引導凸起被放大並且和諧地集成到側面中，
[0101]
圖40示出處於封閉機構的部分打開狀態的根據圖39的部段的對應視圖，
[0102]
圖41示出處於封閉機構的更進一步打開狀態的根據圖39的部段，
[0103]
圖42示出處於封閉機構的完全打開狀態的根據圖39的部段，
[0104]
圖43示出根據第十實施例的根據本發明的封閉機構的透視圖，其類似於圖9實施，
然而其中僅一個第二樞轉槓桿承載曲線傳動機構的控制曲線部，並且所有其他第二樞轉槓桿經由作為耦聯裝置的齒環而與承載控制曲線部的第二樞轉槓桿機械同步地構造，並且因此也通過曲線傳動機構與第一基座耦聯，
[0105]
圖44示出處於部分打開狀態的根據本發明的封閉機構的第十一實施例的分解圖，
[0106]
圖45以詳細視圖示出處於關閉狀態的根據圖44的封閉機構，其帶有僅兩個部段並且省略了一個基座，
[0107]
圖46示出處於部分打開狀態的根據圖45的封閉機構的對應視圖，以及
[0108]
圖47示出處於完全打開狀態的根據圖45的封閉機構的對應視圖。
具體實施方式
[0109]
圖1示出封閉機構，如開頭所述，該封閉機構適用於不同用途並且以可變光闌的方式構造。
[0110]
封閉機構例如在稍後示出的帶有孔的殼體中使用並且適用於打開和選擇性地還關閉該孔。封閉機構本身具有與殼體中的孔對齊的開口10。該開口10可以通過相對於彼此能運動的部部段12封閉。
[0111]
部段12尤其是基本上三角形地構造並且向中心14逐漸變尖，該中心也是開口10的中心14。
[0112]
這些部段優選地具有板狀形狀，即所述部段相對薄並且具有朝向中心14會聚的、在俯視圖中線性的側面16、18，所述側向相反地指向。每個部段因此具有與相鄰的部段12的側面18直接相對置的側面16。
[0113]
此外，封閉機構包括：第一基座20，在此為環的形式，該第一基座也具有開口10；以及鄰接的第二基座22，也為環的形式，該第二基座具有開口10。形成基座20、22的兩個環優選地是盤形地構造並且可以具有空隙24以減輕重量，其中，這只是可選的情況。第二基座22位於第一基座20的端側處，第三基座26處於相對的端側上，該第三基座在此也是盤形環的形式。
[0114]
在所示實施例中，這應以非限制性方式理解，部段12沿軸向方向a(垂直於開口10的平面)位於第一基座20和第三基座26之間。
[0115]
術語「基座」不限於平坦的圓盤，而是指具有開口的保持結構，該保持結構優選為一體式，但也可構造成多件式的。盤形狀的特徵在於最小的軸向結構空間。
[0116]
每個部段12都是自身的四連杆機構的一部分。四連杆機構通過自身的第一樞轉槓桿28和自身的第二樞轉槓桿30和作為四連杆機構的中間環節的部段12限定。
[0117]
所有第一樞轉槓桿28具有構造成相同的，即構造成相同部件的，同樣如第二樞轉槓桿30，儘管與第一樞轉槓桿28不同，但是本身呈現相同的部件。
[0118]
第一基座20可以相對於第二基座22和第三基座26運動，也就是說，反過來第二和第三基座22或26也可以相對於第一基座20共同運動。
[0119]
儘管第二基座22和第三基座26彼此軸向間隔開，但是第二基座和第三基座相互連接、即通過圖1中可看見的間隔保持件32結合此處穿過間隔保持件的固定元件34(參見圖2)，例如螺紋件相互連接。相應的固定孔36可在圖1中的第三基座26中看到。然而，固定的類型不限於該固定方法。
[0120]
在圖示的實施例中，第一基座20通過轉動支承部44(參見圖2)與第二基座22並且還與到第三基座26可轉動地耦聯。為此，第二和第三基座22、26具有圓部段形的滑槽引導部38，第一基座20上的突出部40伸入到所述滑槽引導部中。通過分布在周緣處的滑槽引導部38和大量突出部40，在第一基座20和第二基座22之間實現優異的間隙小的轉動支承。
[0121]
下面討論部段12的支承。
[0122]
如上所述，每個部段12是自身的四連杆機構5的中間部件，除了相配設的部段12之外，該四連杆機構還具有第一樞轉槓桿28，該第一樞轉槓桿28能樞轉地安置在相配設的部段上的第一鉸接點42處。在相應第一樞轉槓桿28的優選相對的端部處，每個樞轉槓桿28通過第一樞轉支承件45安置在第一基座20處。
[0123]
在所示實施例中(這不應限制性地理解)，樞轉支承件45在第一樞轉槓桿28中具有開口，第一基座20上的銷狀的突出部40接合到該開口中，該突出部也穿到滑槽引導部38中，從而利用一個突出部40可以實現兩個支承。樞轉支承件45因此由突出部40和開口形成，突出部40伸入到開口中。
[0124]
優選地，這也不應限制性地理解，第一鉸接點42布置在相應部段12的沿周向方向外部的拐角區域上。
[0125]
第二樞轉槓桿30側向間隔開地、即在周向方向上相對應中心14間隔開地通過第二鉸接點48能樞轉地固定在相配設的部段12上。
[0126]
在第二樞轉槓桿30的遠端處，該第二樞轉槓桿通過第二樞轉支承件50與第二基座22耦聯。銷或螺紋件以及相應的開口(銷或螺紋件接合在該開口中)例如可以構造為樞轉支承件。
[0127]
僅作為對此的示例，在圖1中在樞轉槓桿30上示出第二樞轉支承件50的區域中的開口，並且在第二基座22的區域中示出第二樞轉支承件50的區域中的螺紋件。
[0128]
為了清楚起見，在圖2中省略了第二基座22。然而，第二樞轉支承件50可以通過以下看出，即，相應的螺栓以其頭部向上、從附圖平面中出來與其相配設的第二樞轉槓桿30隔開間距。該間距對應於第二基底22的厚度。
[0129]
在圖2中能良好地看出，每個第二樞轉槓桿30通過曲線傳動機構與第一基座20如此機械耦聯，使得第二樞轉槓桿30和第一基座20在其位置方面彼此一一對應地確定。在當前情況下，曲線傳動機構包括作為控制曲線部的滑槽軌道54和作為掃描元件的穿入該滑槽軌道中的銷狀的突起部56，其中，示例性地在所示的實施例中存在第二樞轉槓桿30中的滑槽軌道54和第一基座20上的突起部56。
[0130]
如圖1至圖5中可見的，所有第一樞轉槓桿28能樞轉地安置在第一基座20上，並且所有第二樞轉槓桿30能樞轉地安置在第二基座22上。樞轉槓桿28、30分別本身相同地定向並且均勻分布在周緣上。
[0131]
開口10在當前情況下通過第二基座22和第三基座26的外邊緣58限定，所述第二基座和第三基座具有相同的內部橫截面，該內部橫截面小於環狀的第一基座20的內部橫截面。當然，第一基座20也可以限定開口10。
[0132]
所有樞轉支承件45、50位於外邊緣58的徑向外部，並且因此在軸向視圖中、即沿軸向方向a看時位於開口10之外。
[0133]
在所示實施例中，第一樞轉支承件45分別比相配設的第二樞轉支承件50更進一步
安置在徑向外部，其中，這也僅是可選的情況。
[0134]
在封閉機構的關閉狀態下(該關閉狀態可在圖2中看出)，第一樞轉槓桿28比相配設的第二樞轉槓桿30更陡地延伸到直接鄰接的外邊緣區域60(參見圖2中處於約3點鐘處的第一樞轉槓桿28)，該第二樞轉槓桿在圖2中沿逆時針方向在樞轉槓桿28之前處於約2點鐘處。
[0135]
在圖2中還可良好地看出，具有圓部段形的形狀的所有部段12位於共同的平面內並且補充成板狀的封閉件。
[0136]
在當前情況下，封閉機構的運動通過第一基座20的轉動運動發生，例如通過圖2中象徵性地示出的驅動器62產生的第一基座的轉動運動來發生，該驅動器可以構造成能運動的。當然，相反地，第三基座26和因此第二基座22也可以相對於此時靜止的第一基座20運動。
[0137]
如果第一基座20沿逆時針方向運動，則突出部40在第二基座22和第三基座26的相配設的滑槽引導部38中遊移，如圖3中可見的。在所示實施例中也由銷狀的突出部40形成的第一樞轉支承件45因此也沿著圓部段遊移並且因此向外牽拉第一鉸接點42並且因此向外牽拉相應的部段12。同時，相配設的突起部56與基座20一起沿逆時針方向遊移，並且使第二樞轉槓桿30圍繞固定在空間中的樞轉支承件50樞轉。該運動通過第二鉸接點48傳遞到部段12上。在所示實施例中，鉸接點42、48位於徑向外部的周向邊緣區域上的相對的拐角區域中，即位於相配設的部段的周向邊緣71附近(參見圖1)，但這不應限制性地理解。
[0138]
在所示的變型中，滑槽軌道54構造為，使得在打開過程中，第二樞轉槓桿30首先朝著中心的方向樞轉，然後向外樞轉。由此實現部段12相對於彼此的最佳運動，因為部段12在封閉機構打開時在側向上沒有可見間隙地貼靠在彼此處或者在沒有可見間隙的情況下直接相鄰接。當在軸向視圖中部段12從相應的尖端70出發在兩個側面16、18上線性延伸時，該運動就密封性而言是最佳的。
[0139]
在打開期間依次跟著的情況的圖3至圖5表明：在每個打開位置中，部段12以其側面16、18貼靠在鄰接的部段12上，並且在相鄰的的部段12之間不產生側向間隙。所產生的變得越來越大的開口10具有多邊形的輪廓，如這在可變光闌中常見的那樣。
[0140]
因為每個部段12是四連杆機構的一部分，所以該四連杆機構具有自身的固定的機械控制裝置和從第一基座20發出的自身的驅動脈衝。防止部段12卡住。
[0141]
還可以看出，滑槽軌道54平坦地且沒有顯著折彎地延伸，而是僅作為輕微的弧線延伸。這確保了力情況和槓桿情況的最佳平衡，這也避免了卡住。
[0142]
如果比較圖2和圖5，還可以看出，用於完全打開和關閉封閉機構的轉動角度極其小，從而驅動器62的調節行程可以是最小的。這實現非常快速的打開和關閉。
[0143]
在完全打開狀態下，第一樞轉槓桿28大致沿著圍繞中心14的切線延伸以形成穿過第一樞轉支承件45的圓，而第二樞轉槓桿30現在更陡且更接近徑向線地延伸，其中，樞轉槓桿28、30的位置和定向總是相對於在相配設的鉸接點42、48和相應的樞轉支承件45、50之間的連線來確定。
[0144]
圖6至圖8是沒有第二基座22的俯視圖，當封閉機構打開時，在所述俯視圖上能夠更容易理解藉助兩個部段進行的運行。
[0145]
在圖8中可以良好地看出，在完全打開狀態下，所有部段12都位於外邊緣58之外，
從而開口10由外邊緣58限定。用於完全打開的轉動運動在此甚至僅包括《70
°
、尤其是《35
°
的角度範圍。
[0146]
在打開過程中，基本上三角形的部段12的尖端70在彎曲軌道上向外運動，這由於與滑槽軌道54連接的槓桿組裝件而強制性地產生。
[0147]
在圖9中，第二樞轉槓桿30彼此間通過耦聯裝置74相互機械連接。每個第二樞轉槓桿30通過耦聯裝置與在周向方向上在該第二樞轉槓桿之前以及在該第二樞轉槓桿之後鄰接的第二樞轉槓桿30機械連接，從而除了通過第一基座20進行的耦聯之外進行第二樞轉槓桿30的運動的同步。
[0148]
耦聯裝置74包括一體地成型在第二樞轉支承件的區域中的槓桿76，該槓桿例如可以以v形分支。在槓桿76上能樞轉地安置有耦聯杆78，該耦聯杆延伸到沿逆時針方向相鄰的槓桿76並且能樞轉地安置在那。第二耦聯杆78沿順時針方向從槓桿76的另一個臂部延伸到第二樞轉槓桿30的在該方向上相鄰的槓桿76。
[0149]
這種布置的優點在於，通過相同的第一或第二樞轉槓桿28、30的同步可以省卻在第一和第二基座20、22之間的轉動支承，因為在這種布置中基座20、22通過同步彼此定心。因此，也可以省卻圓部段形的滑槽引導部38。
[0150]
代替耦聯杆78，耦聯裝置74也可以例如通過齒輪來實現，所述齒輪將第二樞轉槓桿30固定地相互耦聯。
[0151]
圖10和11示出本發明的另一個變型，在該變型中，部段12分別具有一體成型在側面16上的軸向突出的壁。這些壁在軸向方向a上或是平行於方向a或是稍微傾斜於該軸向方向延伸，其中，傾斜的變型在圖10和11中示出。部段12因此被分成位於共同平面中的封閉區段81和安置在封閉區段上的管部段區段82。根據這些管部段區段是否在軸向方向a上精確定向，這些管部段區段在部段12的所有位置中相互補充成具有可變橫截面的在橫截面方面多邊形的管，或者如果這些管部段區段稍微傾斜，則相互補充成一個漏鬥，如圖10中所示。在這裡，漏鬥也具有可變的橫截面，如從圖10和11的比較中可以看出的。
[0152]
該變型尤其是在封閉機構在用於填充散裝物料的設備中使用時是有利的。這種散裝物料從上方流動到管或漏鬥中。
[0153]
根據圖12至15的實施例基於根據圖1至8的實施例，但在此運動系統如下相反地實現，即，用於每個部段12的滑槽軌道54不構造在第二樞轉槓桿30中，而是構造在第一基座20中。然而，為此第二樞轉槓桿30分別具有突出的突起部56(參見圖12)，所述突起部伸入到相配設的滑槽軌道54中。
[0154]
在其他情況下，在此第二樞轉槓桿30也經由第二鉸接點48與其部段連接並且經由第二樞轉支承件50與第二基座22連接。這同樣適用於第一樞轉槓桿28和其第一鉸接點42以及將第一樞轉槓桿與第一基座20連接的第一樞轉支承件45。
[0155]
在圖13至15中示出當第一基座20相對於第二基座22轉動時的運動序列，這導致對應於根據圖1至8的第一實施例的打開過程。為清楚起見省略了第二基座22，但可以看到第三基座26。此處無需贅述細節，除了滑槽軌道54和突起部56互換之外，所有優點和單個特徵均與第一實施例相對應。
[0156]
在根據圖16至18的實施例中，當與圖1相比時，每個在關閉狀態下更陡的樞轉槓桿與曲線傳動機構耦聯，而之前構造為滑槽槓桿的且在封閉機構的關閉狀態下更平坦的樞轉
槓桿變成純樞轉槓桿，類似於圖1中的樞轉槓桿28。此外，滑槽軌道54放置到在圖1中形成第二基座22的環中或放置到形成第三基座26的環中。
[0157]
這意味著在命名方面，第一和第二樞轉槓桿28、30以及第一和第二基座20、22與圖1相比是互換。第一基座20現在具有滑槽引導部38，也就是說，第一和第二基座與圖1和12相比交換其布置結構。在圖12中為封閉機構的被驅動的部分的第一基座20具有用於所有第二樞轉槓桿30的滑槽軌道54，其中，這些樞轉槓桿30分別都具有突起部56，所述突起部穿入到相配設的滑槽軌道54中。
[0158]
第二樞轉槓桿30的第二鉸接點48現在位於周向邊緣71和側面18之間的拐角區域中，而第一樞轉槓桿28的第一鉸接點42現在在中心線m的區域中延伸，該中心線構成從位於側面16、18之間的尖端70出發的角度平分部。
[0159]
第一樞轉支承件45在此支承在第一基座20上。為清楚起見而省略的第二基座22當前被驅動並且使第二樞轉支承件50運動。這裡，也可以再次看到，滑槽軌道54具有非常小的曲率並且相對於針對穿過突起部56的圓的切線具有平坦的角度，從而防止卡住，並且此外在第二基座22沿周向方向運動時實現了非常好的楔入效果。部段12的不同的打開步驟和運動路徑從圖16至18的比較中得出。
[0160]
根據圖19至21的實施例基本上對應於根據圖16至18的實施例，其中，然後在此滑槽軌道54再次構造在樞轉槓桿30中。然而，與根據圖1至8的實施例相反，樞轉槓桿30在這裡也是在關閉狀態下更陡並因此更接近徑向線的樞轉槓桿。
[0161]
圖22至25示出一種特殊的變型，在該變型中，相鄰的部段12在其側面16、18的區域中接合到彼此中，以便在軸向方向a上將部段持久地彼此耦聯並且以便附加地帶來最佳的密封作用。在以下實施例中，每個部段12在側面16上從尖端70開始具有凸狀的鼓出部80，所述鼓出部僅在軸向高度的一部分上延伸。這意味著，參考圖22，在鼓出部80上方和下方仍然存在側面16的平面的且在俯視圖中線性的區段。
[0162]
在鼓出部80上方和下方的線性且平面的區段從尖端例如延伸到相對的端部83。
[0163]
鼓出部80延伸到所述部段的平面區段上，該部段在關閉狀態下沿軸向方向a看封閉開口10，並且然後延伸到側面16的平面區段中。
[0164]
根據封閉機構的應用情況和協調，鼓出部80可以具有不同的厚度(即與側面16的平面區段隔開的最大間距)和/或長度和輪廓走向。也存在如下實施例，在所述實施例中，鼓出部80在徑向前端部和後端部處從側面16的平面區段突出不同程度。例如，在鼓出部80的徑向外端部處仍可保留剩餘厚度，該剩餘厚度對應於側面16和18相對彼此的期望間距，該期望間距有利於密封系統的設計。
[0165]
每個部段的相對的側面18具有與鼓出部80互補的凹狀的凹入部84，鼓出部80在關閉狀態下穿入到凹入部84中。再次，在凹入部84的上方和下方，仍然存在側面18的平面的且在俯視圖中線性的區段，該區段從尖端70徑向向外例如一直延伸到全部。
[0166]
側面18具有引導凸起86，所述引導凸起在凹入部上方和下方、即沿軸向方向a在凹入部84的兩側在尖端70附近在周向方向上突出，所述引導凸起的間距略大於或者說最小地大於鼓出部80的軸向厚度。
[0167]
從鼓出部80沿周向方向突出最遠的部位出發，過渡到鼓出部80中的一體成型的引導接片88徑向向外延伸，該引導接片大致定位在鼓出部80的軸向中心處並且具有比鼓出部
80更小的厚度。該引導接片88甚至可以延伸直至端部83。
[0168]
每個部段12在尖端70的區域中在線性的引導接片88的軸向高度中設有尖端側的槽90，該槽的軸向高度略大於或者說最小地大於引導接片88的軸向高度。因此，尖端側的槽90也延伸到鼓出部80的一部分中。
[0169]
鼓出部80和凹入部84以及引導接片88和尖端側的槽90分別成對地一起工作，以便一方面實現部段的軸向耦聯，另一方面實現在打開運動期間的密封作用，如下所闡述的。
[0170]
在鼓出部80的上方和下方，在側面16中還存在凹陷92，相鄰的部段12的相配設的引導凸起86可以分別沉入到該凹陷中。
[0171]
此外，沿徑向在鼓出部80之外和之後在引導接片88上方和下方還存在空隙94，所述空隙在徑向上明顯長於引導凸起86，當部段處於打開狀態中時，引導凸起可以穿入到所述空隙中。在打開過程中藉助以下附圖對此進行闡述。
[0172]
在關閉狀態下，鼓出部80處於相鄰的部段12的互補的凹入部84中，並且引導凸起86處於凹陷92中。在凹入部84中，大約在中間在引導接片88的軸向高度上還存在一個槽96，該槽在關閉狀態下以及在引導接片88的打開運動期間則也可以接納在該槽中，從而在徑向外部區域中在相鄰的部段12之間不會出現可在軸向方向上穿過其進行觀察的間隙。
[0173]
在打開過程期間，根據控制曲線，可能發生的是，尖端70不沿著相鄰側面16的平面區段運動，而是沿著在鄰接的部段12的相對坐標系中由鼓出部80精確實現的所產生的曲線運動。因此，尖端70沿著鼓出部80的外表面95移動，如圖23中可看出的。在此，引導凸起86在其之間接納鼓出部80，基本上軸向無間隙地接納鼓出部。當在軸向方向a上觀察部段時，在部段12之間沒有間隙。如果然後部段12以其尖端在周向方向上離側面16的平面區段最遠地徑向向外移動，則引導接片88穿入槽90中，如圖24中所示。尖端70繼續保持非常靠近鼓出部80的側面或者甚至接觸該側面。
[0174]
如果如圖25所示尖端70如此沿著相鄰的部段12移動，使得該尖端位於鼓出部80之後，則一方面一如既往地引導接片88接納在槽90和槽96中，另一方面每個引導凸起86可以沉入長的空隙94中，如圖25所示。槽90和96可以具有不同的深度。
[0175]
引導凸起86可選地在關閉狀態下也用作定心突起部，並且凹陷92也可以被視為與之互補的空隙，其中，對此還存在另一個實施例，稍後將結合圖28至圖30對該另一個實施例進行闡述。
[0176]
為了沿一個方向預緊各部段12，可以設置有預緊裝置，例如如圖26中所示的扭力彈簧100。扭力彈簧100設置在鉸接點42、48之一處，此處設置在鉸接點42處，並將部段12張緊至相關的樞轉槓桿，此處為樞轉槓桿28。
[0177]
對此的背景是，例如由於鉸接部中的由製造引起的間隙或公差而可能出現的、部段12的尖端70從相應相鄰的另一個部段12的相應鄰接的側面的輕微抬起在某些應用情況下是不期望的並且可以通過預緊來減少或完全避免。
[0178]
在根據圖22的實施例中還可以看出，部段12在其外部的周向邊緣71上至少在一個軸向端面中、在此在相對的軸向端面102上具有突出的邊緣104，所述突出的邊緣是圓部段區段。在關閉狀態下，這些邊緣104彼此補充成閉合的環繞的圓形的環形突起部。
[0179]
封閉機構通常安裝在殼體106中，見圖27。殼體106具有與開口10對齊的孔116。在本實施例中，殼體106構造為帶有兩個殼108、110。殼體106可以例如是壁或板、器具、工業設
備、容器或管路的一部分，封閉機構應在其中運行。殼108、110包圍第一、第二和第三基座20、22、26，並且還在徑向內側的邊緣處向內延伸超出突出的邊緣104，以便沿軸向方向最終完全靠近部段的端面102處。在橫截面中，在每個殼108、110上產生l形的密封邊緣112，該密封邊緣接納環形密封件114。
[0180]
在封閉機構的關閉狀態下，突出的邊緣104壓抵相配設的環形密封件114並將封閉機構相對於殼體106密封。
[0181]
在根據圖28至30的實施例中，部段12至少在一個或兩個側面16、18上具有固定的或彈性的肋條120。所述肋條實現通過相鄰的部段形成的開口10的在軸向方向上看閉合的輪廓並且也可以承擔密封件的作用。
[0182]
此外(這是可選的並且與肋條120無關或不與肋條功能耦合)，在尖端70處的一個或多個部段12可以具有中央的密封件122，該密封件確保中心14始終被密封，即使尖端70應該是略有磨損的。當封閉機構處於關閉狀態中時，尖端70則被壓到中央的密封件122中。
[0183]
在尖端70附近(這也不限於具有密封件的實施例)例如在側面18上，一個或多個定心突起部124可以沿周向方向從部段12突出，所述定心突起部在關閉狀態可以穿入例如另一個側面16中的互補的空隙126中，藉此可以實現部段的上面已經提到的機械耦聯和部段彼此在徑向方向上的定心。為此，可以使定心突起部以錐形形狀結束，以簡化定心功能。
[0184]
然而，在該變型中，部段的特別的運動對於打開是最佳的，因為定心突起部124由於錐形形狀和互補的空隙126的形狀而在所有方向上都沒有間隙。出於該原因，在打開過程開始時，可以不像其他實施例中那樣進行相對運動，即不沿著相鄰部段12的相鄰側面16、18滑動。相反地，部段12必須在沒有橫向運動分量的情況下彼此垂直地運動離開，由此定心突起部124可以在其縱向延伸尺寸內正好從空隙126中移出。出於該原因，滑槽軌道54設有滑槽軌道區段154，該滑槽軌道區段在打開過程開始時起作用。該曲線在此構造為，使得部段12相對於中心14純粹徑向向外運動，也就是說其中心線m沿著徑向線移動，從而在部段12相對於彼此沒有位移運動的情況下，部段12最初簡單地徑向離開彼此。如果定心突起部124然後位於其互補的空隙126之外，則可以圍繞多個樞轉軸線發生組合的和疊加的運動，如圖30中所示。由於側面16、18和30的平面部分相對彼此的間距和肋條120，在此在相鄰的部段12之間也沒有間隙，穿過該間隙可以在軸向方向上進行觀察。
[0185]
根據圖31至32的實施例基本上對應於根據圖1的實施例，其中，在此然而轉動支承部44連同圓部段形的滑槽引導部38和接合到滑槽引導部38中的突出部40更進一步布置在徑向內部，並且突出部40同時承擔突起部56的功能。
[0186]
此外，第二樞轉槓桿30在其形狀方面構造為，使得所述第二樞轉槓桿在部段的外部的周向邊緣71處包圍部段12，從而每個部段12軸向地位於第二樞轉槓桿30的軸向間隔開的支腿之間，並且第二樞轉槓桿30將其相配設的部段12從兩個軸向側穩定。
[0187]
在第一樞轉槓桿28和第一基座20之間的樞轉支承件45在此構造為帶有自身的突出部(不可見)和開口(不可見)，該突出部伸入到該開口中。在此也無關緊要的是，突出部是設置在樞轉槓桿28上還是設置在基座20上，並且開口設置在另一部分上。
[0188]
部段12可以以最小的軸向間隙位於第二樞轉槓桿30的構造的支腿15之間，並且甚至在軸向載荷下也輕微地接觸所述支腿，以便被支撐。
[0189]
如在圖31中可以良好看到的，第一基座20可以可選地從環出發具有星形的徑向向
外伸出的外延部，第一樞轉支承件45設置在所述外延部上。
[0190]
根據圖33至35的實施例基本上對應於第一實施例。圖33至35在此類似於圖6至8中的圖示。
[0191]
然而，在該變型中，第一樞轉槓桿28的樞轉支承件45的突出部40不沿第二基座22中的圓形軌道運動，而是突出部40的位置取而代之通過相對於彼此運動的且在軸向視圖中相交的曲線軌道158(在第一基座20中)和160(在第二基座22中)限定，所述曲線軌道與相配設的突出部40一起形成在空間中遊移的樞轉支承件45。在軸向視圖中得到在曲線軌道158和160之間的遊移的交點，該交點確定了樞轉支承件45和突出部40的變化的位置。曲線軌道158、160在這裡是滑槽軌道，這不應限制性地理解。
[0192]
曲線軌道158、160可以是部分區段地或完全地彎曲和/或線性延伸。
[0193]
在該實施例中，一同限定樞轉支承件45的突出部40實現雙重功能。突出部40是在第一樞轉槓桿28和第一基座20之間的樞轉支承件45的一部分，並且作用為在第一樞轉槓桿28和第二基座22之間的耦聯元件和滑槽引導部的一部分。
[0194]
該實施例的特徵在於：突出部40的行程以及因此樞轉支承件45的行程路徑可以自由設計並且不沿著圍繞中心的圓部段延伸。
[0195]
根據圖36至38的實施例基本上對應於根據圖33至35的實施例，其中，在此第一樞轉槓桿28不僅具有突出部40，該突出部被引導通過第一基座20的曲線軌道158(這裡例如構造為滑槽軌道)，而且具有突起部256，該突起部被引導通過第二基座22的曲線軌道160(這裡例如構造為滑槽軌道)並且與曲線軌道160形成另外的樞轉支承件145。圖33至35中所示的突出部40的雙重功能因此在這裡被取消。
[0196]
根據圖33至38的變型示出第一樞轉槓桿28的其他鉸接結構和操控。這些第一樞轉槓桿28連同其鉸接結構和其操控當然也可以與如在前面的實施例中、尤其是在圖6至8和13到21中示出和描述的第二樞轉槓桿30相組合。
[0197]
根據圖39至42的實施例基本上對應於根據圖22至25的實施例，其中，在此在相鄰的部段12之間存在有在整個運動序列中起作用的槽鍵連接。
[0198]
側面18在周向方向上弧形凸狀成形並且在其中心處具有槽狀的凹入部84。
[0199]
另一方面，相鄰部段12的相對置的側面16以及同一部段12的相反的側面16與凸狀的側面18互補地凹狀成形並且在其軸向中心處具有凸狀延伸的鼓出部80，所述鼓出部可以接合到相鄰部段12的槽狀凹入部84中。
[0200]
沿軸向方向比鼓出部80窄的引導接片88徑向向外延續鼓出部80並且確保相鄰的部段12總是根據槽鍵原理彼此接合。
[0201]
根據圖43的實施例基本上對應於根據圖9的實施例，其中，在此耦聯裝置由於第二樞轉槓桿30固定連接的齒部75以及配備有齒部的環形元件77構成。通過藉助該耦聯裝置使所有第二樞轉槓桿30機械同步，所有第二樞轉槓桿30現在可以經由唯一的第二樞轉槓桿30經由僅一個曲線傳動機構與第一基座耦聯。由單個第二樞轉槓桿30的曲線傳動機構預定的運動因此經由特別的耦聯裝置傳遞到其餘的第二樞轉槓桿30上。由此，實現其餘第二樞轉槓桿30的更簡單的結構。環形元件77可以類似於行星傳動機構的太陽輪的方式保持在齒部75之間，或者可以選擇性地附加地可轉動地支承在第一基座20上或第二基座22上。第一基座20和第二基座22例如如在圖31中已經描述的那樣相對於彼此可轉動地支承。為清楚起
見，在圖43中未示出此類轉動支承部。
[0202]
根據圖44至47的實施例基於根據圖12至15的實施例，其中，在此第二樞轉槓桿30的突出的突起部56布置在第二鉸接點48上。由此可實現帶有較少部件的更緊湊的結構形式。此外，這裡選擇部段12的不同形狀和與該部段形狀相協調的控制曲線部54。
[0203]
在其他方面，第二樞轉槓桿30在此也分別經由第二鉸接點48與其部段連接並且經由第二樞轉支承件50與第二基座22連接。這同樣適用於第一樞轉槓桿28和其第一鉸接點42以及將第一樞轉槓桿與第一基座20連接的第一樞轉支承件45。
[0204]
在圖45至47中，可以看到當第一基座20相對於第二基座22轉動時的運動序列，這導致打開過程。為了清楚起見，省略了第二基座22。