無線遙控移動人形靶的製作方法

2023-09-15 04:45:50

本實用新型涉及無線遙控移動人形靶。

背景技術：

警員在訓練過程中，如果能夠模仿現場，則訓練的效果較好。現有的有些訓練項目都是通過人形靶來實現現場仿真。在現實的案件中，一般在嫌疑人對警員實施攻擊時，警員才能實施開槍，而在實際的訓練中，目前的人形靶一般只能移動，而不能實施攻擊的模仿動作，因此，訓練的效果不好。

技術實現要素：

在實際訓練中，為了能模仿攻擊動作，同時能實現移動，並能進行無線控制，本實用新型提供了一種無線遙控移動人形靶。

為達到上述目的，無線遙控移動人形靶，包括小車、底座、支承杆和人形模特；在小車上設有固定座，底座固定在固定座上，支承杆連接在底座上，人形模特安裝在支承杆的上端；在小車上設有無線接收器和控制器，無線接收器連接在控制器上；所述的人形模特包括人形靶、手臂、頸部和頭部，在人形靶的其中一側或兩側安裝有驅動馬達，位於設置有驅動馬達一側的手臂連接在驅動馬達的輸出軸上，驅動馬達與控制器連接。

上述結構，由於設置了驅動馬達，啟動驅動馬達後能帶動手臂運動，這樣，就能實現攻擊動作的模仿，一旦實現了攻擊動作的模仿，警員在訓練過程中就能實現開槍，提高訓練效果，另外，由於設置了小車，因此，整個無線遙控移動人形靶能移動，由於設置了無線接收器、控制器，因此，能通過無線控制小車和驅動馬達。

進一步的，位於設置有驅動馬達的人形靶的一側固定有第一連接板，驅動馬達的輸出軸穿過第一連接板，位於驅動馬達一側的手臂上設有第二連接板，在第二連接板上固定有連接杆，驅動馬達的輸出軸連接到連接杆上。所述的驅動馬達位於人形靶上，且固定在第一連接板上，通過設置第一連接板，一方面方便固定驅動馬達，即先將驅動馬達固定的第一連接板上，然後將第一連接板和驅動馬達一起固定到人形靶上，另一方面在第一連接板的作用下人形靶不容易被損壞，強度高。驅動馬達的輸出軸通過連接杆與第二連接板固定，第二連接板固定在手臂上，一方面邊緣固定驅動馬達的輸出軸，另一方面驅動馬達需要頻繁的驅動手臂，而設置了第二連接板後，驅動馬達的作用力作用在連接杆和第二連接板上，因此，手臂不容易被損壞。

進一步的，在支承杆與底座之間連接有斜撐。以提高支承的穩定性。

進一步的，在小車的兩側分別固定有向外延伸的連接杆，在連接杆上設有腳輪，腳輪高於小車車輪。由於人形模特的重量較重，因此小車容易出現傾倒的現象，通過設置腳輪，則能解決傾倒的問題。

進一步的，在人形靶外穿有衣服。給人以直觀形象的感官刺激。

進一步的，在人形靶或小車上安裝有三軸平衡攝像頭，可實時錄製警員訓練的動作視頻。

附圖說明

圖1為無線遙控移動人形靶的示意圖。

圖2為無線遙控移動人形靶的局部剖示意圖。

圖3為手臂與人形靶的連接示意圖。

圖4為支承杆和斜撐的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行進一步詳細說明。

參見圖1和圖2，無線遙控移動人形靶包括小車1、底座2、支承杆3和人形模特4。

所述的小車1為現有的無線遙控車，通過控制器控制馬達可實現前進、後退、左右車輪差速旋轉以實現小車的轉向。該無線遙控車配備四輪驅動、四輪轉向、獨立懸掛以及大功率電動的馬達，有快速起步，靈活轉向的特點，可達到人加速起跑的速度。在無線遙控車上設置雙目避障系統，可實現自動剎車避障，保證安全。

在小車的中間頂部具有固定座。

在小車1上設有無線接收器（未示出）和控制器（未示出），無線接收器與控制器連接，控制器與馬達連接。無線接收器與遙控器通訊，遙控器採用航模遙控器，當然也可以採用集成度更高的遙控器，這樣，操作時靈敏度適當，易於控制。

底座2固定在固定座上，用於與支承杆3連接。

支承杆3的下端固定在底座1上，如圖4所示，在支承杆3的兩側分別焊接有與底座2連接的斜撐31，這樣，可提高支承杆3的支承穩定性，支承杆3也不容易彎曲、斷裂。

如圖1至圖3所示，人形模特4安裝在支承杆的上端；所述的人形模特4包括人形靶41、手臂42、頸部43和頭部44，在人形靶41的其中一側或兩側安裝有驅動馬達5，在本實施例中，以其中一側為例進行說明，位於設置有驅動馬達5的人形靶的一側通過螺釘固定有第一連接板51，驅動馬達5安裝的人形靶內，驅動馬達5的輸出軸穿過第一連接板51，位於驅動馬達一側的手臂上設有第二連接板52，在第二連接板52上固定有連接杆53，驅動馬達5的輸出軸連接到連接杆53上。驅動馬達與控制器連接。

連接有驅動馬達的手臂可採用多動作的機械臂替代，這樣，不僅模擬的動作多，而且可抓取物品，提高真實度。

在本實用新型中，可在人形靶上穿不同的衣服，給人以直觀形象的感官刺激。

在小車的兩側分別固定有向外延伸的連接杆61，在連接杆61上設有腳輪62，腳輪62高於小車車輪。由於人形模特的重量較重，因此小車容易出現傾倒的現象，通過設置腳輪，則能解決傾倒的問題。

上述無線遙控移動人形靶的工作原理是：通過蓄電池給馬達、驅動馬達、控制器、無線接收器供電後，通過遙控器控制，當遙控器給予小車運動的命令如前進、後退、轉向等，無線接收器接收到命令並傳輸到控制器中，控制器控制馬達工作，無線遙控移動人形靶在運動過程中，當遙控器給予模擬攻擊的命令時，無線接收器接收到命令並傳輸到控制器，控制器控制驅動馬達工作。

本實用新型的無線遙控移動人形靶採用GPS進行自動巡航，但當遇到沒有GPS信號時，可設置動作記憶編輯系統，可保證在無GPS信號時實現自動巡航。

另外，可在人形模特或小車上設置三軸平衡攝像頭，可實時錄製警員訓練的動作視頻。

進一步的，本實用新型的移動人形靶能實現多臺靶機自動化聯動運作，由電腦操控多臺人形靶模擬暴恐群體實施攻擊。另外還可以實現人像識別自動追蹤功能，並可手持武器瞄準擊發。

本實用新型的結構，由於設置了驅動馬達5，啟動驅動馬達5後能帶動手臂42運動，這樣，就能實現攻擊動作的模仿，一旦實現了攻擊動作的模仿，警員在訓練過程中就能實現開槍，提高訓練效果，另外，由於設置了小車1，因此，整個無線遙控移動人形靶能移動，由於設置了無線接收器、控制器，因此，能通過無線控制小車和驅動馬達。

通過設置第一連接板51，一方面方便固定驅動馬達5，即先將驅動馬達固定的第一連接板51上，然後將第一連接板51和驅動馬達5一起固定到人形靶41上，另一方面在第一連接板51的作用下人形靶不容易被損壞，強度高。驅動馬達5的輸出軸通過連接杆53與第二連接板52固定，第二連接板52固定在手臂42上，一方面邊緣固定驅動馬達的輸出軸，另一方面驅動馬達需要頻繁的驅動手臂，而設置了第二連接板後，驅動馬達的作用力作用在連接杆和第二連接板上，因此，手臂不容易被損壞。