多路進給傳動鏈分布中心共線傳動系統的製作方法

2023-06-08 00:22:46 3

專利名稱：多路進給傳動鏈分布中心共線傳動系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及用於工具機的行星齒輪傳動系統技術領域，尤其涉及一種工具機傳動系 統。
背景技術：
現有的技術中，工具機中的雙聯齒輪主要用於變速，多用於滑移齒輪和定齒輪組來 實現變速，在多刀管螺紋數控加工工具機中，刀架在平旋盤中做徑向進給運動的傳動鏈末端 必須隨平旋盤轉動。即徑向進給傳動鏈的下半段的各傳輸軸其軸線必須與主軸平行但又分 布在以主軸軸線為圓心的同圓上。在數控多刀管螺紋車床的設計中，需要有六個分布在同一圓周上的徑向進給鏈下 半段傳動軸，這六個軸的軸線工作時與工具機主軸同步轉動，而進給傳動鏈上半段的傳動軸 的軸線必須固定不動。在數控多刀管螺紋車床的設計中必須解決如何將進給傳動鏈的上、 下半段用簡潔的方法銜接起來的問題。

發明內容
本發明的目的在於避免現有技術的不足，提供一種多路進給傳動鏈分布中心共線 傳動系統。通過設計了三層空套雙聯齒輪組，解決了進給傳動鏈上、下半段的銜接問題，從 而有效的解決了數控多刀管螺紋車床的進給傳動鏈中的傳動軸廻轉部分與傳動軸固定部 分的銜接，以及三條傳動鏈相互之間不發生幹涉的問題。為實現上述目的，本發明採取的技術方案為一種多路進給傳動鏈分布中心共線 傳動系統，包括有主旋轉軸(21)，其主要特點是在旋轉軸(21)上設有第一雙聯齒輪(5)，旋 轉軸(21)與第一雙聯齒輪(5)之間設有第一軸承(4)；第一動力輸入軸上設有的齒輪(8) 與所述的第一雙聯齒輪(5)的輸入齒輪(5-1)嚙合；第一動力輸出軸(23)上的齒輪(20) 與所述的第一雙聯齒輪(5)的輸出齒輪(5-2)嚙合。所述的多路進給傳動鏈分布中心共線傳動系統，還包括有在第一雙聯齒輪(5)上 設有第二雙聯齒輪(11)，第一雙聯齒輪(5)與第二雙聯齒輪(11)之間設有第二軸承(10)； 第二動力輸入軸(28)上設有的齒輪(25)與所述的第二雙聯齒輪(11)的輸入齒輪(11-1) 嚙合；第二動力輸出軸(27)上的輸出齒輪(26)與所述的第二雙聯齒輪(11)的輸出齒輪 (11-2)嚙合。所述的多路進給傳動鏈分布中心共線傳動系統，還包括有在第二雙聯齒輪(11) 上設有第三雙聯齒輪(13)，第二雙聯齒輪(11)與第三雙聯齒輪(13)之間設有第三軸承 (14)；第三動力輸入軸(32)上設有的齒輪(29)與所述的第三雙聯齒輪(13)的輸入端齒輪 嚙合，第三動力輸出軸(31)上設有的齒輪(30)與所述的第三雙聯齒輪(13)的輸出端齒輪嚙合。所述的多路進給傳動鏈分布中心共線傳動系統，還包括有在所述的輸出齒輪 (5-2)、輸出齒輪(11-2)、第三雙聯齒輪(13)的輸出端齒輪上分別嚙合有與第四動力輸出軸(32)上設有的齒輪(33)、第五動力輸出軸(34)上設有的齒輪(35)、第六動力輸出軸 (37)上設有的齒輪(38)，其軸心線設於與第一動力輸出軸(23)、第二動力輸出軸(27)、第 三動力輸出軸(31)的軸心對應方向的180度處。所述的多路進給傳動鏈分布中心共線傳動系統，還包括有所述的第一動力輸出軸 (23)軸心線、第二動力輸出軸(27)軸心線、第三動力輸出軸(31)軸心線、第四動力輸出軸 (32)軸心線、第五動力輸出軸(34)軸心線、第六動力輸出軸(36)軸心線同圓且與主旋轉軸 (21)軸心線平行。所述的多路進給傳動鏈分布中心共線傳動系統，所述的第一雙聯齒輪(5)為輸入 齒輪(5-1)與輸出齒輪(5-2)通過鍵(6)與第一支撐套(18)連接；第二雙聯齒輪(11)為 輸入齒輪(11-1)與輸出齒輪(11-2)通過鍵(11-3)與第二支撐套(19)連接。所述的多路進給傳動鏈分布中心共線傳動系統，還包括有在所述的第一雙聯齒輪 (5)與第二雙聯齒輪(11)之間設有第一滾珠保持架(9)；第二雙聯齒輪(11)與第三雙聯齒 輪(13)之間設有第二滾珠保持架(12) 。所述的多路進給傳動鏈分布中心共線傳動系統，還包括所述的第一軸承(4)、第二 軸承(10)、第三軸承(14)為滾針軸承。本發明的有益效果本發明有效的解決了數控多刀管螺紋車床的進給傳動鏈中的 傳動軸廻轉部分與傳動軸固定部分的銜接，以及三條傳動鏈相互之間不發生幹涉的問題， 實現了相互獨立的傳遞運動，同時有效的減小主軸箱尺寸。


圖1是本發明的實施例1剖視示意圖。圖2是本發明的實施例2剖視示意圖。圖3是本發明的實施例3剖視示意圖。圖4是本發明的A-A剖視示意圖。圖5是本發明的B-B剖視示意圖。
具體實施例方式以下對本發明的原理和特徵進行描述，所舉實例只用於解釋本發明，並非用於限 定本發明的範圍。實施例1 見圖1，一種一路進給二路輸出傳動鏈分布中心共線傳動系統，包括有 主旋轉軸21，在旋轉軸21上設有第一雙聯齒輪5，旋轉軸21與第一雙聯齒輪5之間設有第 一軸承4 ；第一動力輸入軸22上設有的齒輪8與所述的第一雙聯齒輪5的輸入齒輪5-1齧 合；第一動力輸出軸23上的齒輪20與所述的第一雙聯齒輪5的輸出齒輪5-2嚙合。在所述的輸出齒輪5-2嚙合有與第四動力輸出軸32上設有的齒輪33、其軸心線設 於與第一動力輸出軸23的軸對應方向的180度處。所述的第一動力輸出軸23軸心線、第四動力輸出軸32軸心線同圓且與主旋轉軸 21軸心線平行。所述的第一雙聯齒輪5為輸入齒輪5-1與輸出齒輪5-2通過鍵6與第一支撐套18 連接。
所述的第一軸承4為滾針軸承。實施例2 見圖2，一種二路進給四路輸出傳動鏈分布中心共線傳動系統，還包括 有在第一雙聯齒輪5上設有第二雙聯齒輪11，第一雙聯齒輪5與第二雙聯齒輪11之間設 有第二軸承10 ；第二動力輸入軸28上設有的齒輪25與所述的第二雙聯齒輪11的輸入齒 輪11-1嚙合；第二動力輸出軸27上的輸出齒輪26與所述的第二雙聯齒輪11的輸出齒輪 11-2嚙合。在所述的輸出齒輪11-2嚙合有與第五動力輸出軸34上設有的齒輪35、其軸心線 設於與第二動力輸出軸27的軸對應方向的180度處。第二雙聯齒輪11為輸入齒輪11-1與輸出齒輪11-2通過鍵11_3與第二支撐套19 連接.在所述的第二雙聯齒輪11與第三雙聯齒輪13之間設有第二滾珠保持架12。 所述的第二軸承10為滾針軸承。其餘結構與實施例1相同。實施例3 見圖3，圖4、圖5，一種三路進給六路輸出傳動鏈分布中心共線傳動系 統，還包括有在第二雙聯齒輪11上設有第三雙聯齒輪13，第二雙聯齒輪11與第三雙聯齒輪 13之間設有第三軸承14 ；第三動力輸入軸32上設有的齒輪29與所述的第三雙聯齒輪13 的輸入端齒輪嚙合，第三動力輸出軸31上設有的齒輪30與所述的第三雙聯齒輪13的輸出 端齒輪嚙合。在所述的第三雙聯齒輪13的輸出齒輪上嚙合有與第六動力輸出軸36上設有的齒 輪37，其軸心線設於與第三動力輸出軸31的軸對應方向的180度處。所述的第三軸承14為滾針軸承。其餘結構與實施例1、實施例2相同。實施時，電機通過輸入軸帶動輸入端齒輪傳遞運動，雙聯齒輪的另一端齒輪隨之 旋轉，將運動傳遞到與之嚙合的輸出端齒輪，其中輸出端齒輪為兩個行星齒輪，從而起到銜 接進給傳動鏈，並且將進給傳動分配給平旋盤中的徑向進給滑板的的作用。應用例在數控管子車床的應用。多層雙聯齒輪組同軸空套在工具機主軸上，雙聯齒輪組的輸入端接受從進給伺服電 機傳來的進給運動，進給伺服電機帶動的齒輪其軸線固定不動(這是進給傳動鏈的上半 段)。雙聯齒輪組的輸出端將進給運動傳輸給做行星運動的齒輪，做行星運動的齒輪，將運 動傳輸給平旋盤中的錐齒輪，從而帶動徑向移動滑板運動(做行星運動的齒輪、錐齒輪、徑 向移動滑板是進給傳動鏈的下半段)。雙聯齒輪組空套在工具機主軸上，不隨主軸的轉動而轉 動，工具機主軸只是起到支撐作用，雙聯齒輪的轉動來自進給伺服電機的驅動。由於進給傳動 鏈的下半段必須隨著工具機主軸同步轉動。因此，雙聯齒輪組的輸出端齒輪實質上起到了太 陽輪的作用。為了實現三條進給傳動鏈各自能夠獨立運行，三組雙聯齒輪層層空套，如果機 床結構需要，也可以做成一組、兩組雙聯齒輪。雙聯齒輪兩端裝有第一滾針軸承4，支撐在機 床主軸上，第一齒輪5安裝在第一滾針軸承4和第一支撐套18上，其中在第一支撐套18上 通過雙鍵與第一齒輪5連接，起到周向傳遞扭矩作用，第一支撐套18的另一端也按這樣的 方式安裝，構成第一層空套雙聯齒輪。第二齒輪11，第二滾針軸承10，第二支撐套19也和 第一層安裝方式相同，安裝在第一支撐套18上，構成第二層空套雙聯齒輪。第三齒輪13，第三滾針軸承14，安裝在第二支撐套19上，構成第三層空套雙聯齒輪。整個齒輪組的右端軸 向位置由第二墊片15，第二推力球軸承16，第三墊片17與主軸的軸肩定位，左端軸向位置 由圓螺母，第一推力球軸承2，第一墊片3固定，各個齒輪之間通過滾珠固定軸向位置，整體 結構上，緊湊，穩固。
上所述僅為本發明的較佳實施例，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原 則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
權利要求
一種多路進給傳動鏈分布中心共線傳動系統，包括有主旋轉軸(21)，其特徵是在旋轉軸(21)上設有第一雙聯齒輪(5)，旋轉軸(21)與第一雙聯齒輪(5)之間設有第一軸承(4)；第一動力輸入軸(22)上設有的齒輪(8)與所述的第一雙聯齒輪(5)的輸入齒輪(5-1)嚙合；第一動力輸出軸(23)上的齒輪(20)與所述的第一雙聯齒輪(5)的輸出齒輪(5-2)嚙合。
2.如權利要求1所述的多路進給傳動鏈分布中心共線傳動系統，其特徵是還包括有在 第一雙聯齒輪(5)上設有第二雙聯齒輪(11)，第一雙聯齒輪(5)與第二雙聯齒輪(11)之間 設有第二軸承(10)；第二動力輸入軸(28)上設有的齒輪(25)與所述的第二雙聯齒輪(11) 的輸入齒輪(11-1)嚙合；第二動力輸出軸(27)上的輸出齒輪(26)與所述的第二雙聯齒輪 (11)的輸出齒輪(11-2)嚙合。
3.如權利要求2所述的多路進給傳動鏈分布中心共線傳動系統，其特徵是還包括有在 第二雙聯齒輪(11)上設有第三雙聯齒輪(13)，第二雙聯齒輪(11)與第三雙聯齒輪(13) 之間設有第三軸承(14)；第三動力輸入軸(32)上設有的齒輪(29)與所述的第三雙聯齒輪 (13)的輸入端齒輪嚙合，第三動力輸出軸(31)上設有的齒輪(30)與所述的第三雙聯齒輪 (13)的輸出端齒輪嚙合。
4.如權利要求1或2或3所述的多路進給傳動鏈分布中心共線傳動系統，其特徵是還 包括有在所述的輸出齒輪(5-2)、輸出齒輪(11-2)、第三雙聯齒輪(13)的輸出端齒輪上分 別嚙合有與第四動力輸出軸(32)上設有的齒輪(33)、第五動力輸出軸(34)上設有的齒輪(35)、第六動力輸出軸(36)上設有的齒輪(37)，其軸心線設於與第一動力輸出軸(23)、第 二動力輸出軸(27)、第三動力輸出軸(31)的軸心對應方向的180度處。
5.如權利要求1或2或3所述的多路進給傳動鏈分布中心共線傳動系統，其特徵是還 包括有所述的第一動力輸出軸(23)軸心線、第二動力輸出軸(27)軸心線、第三動力輸出軸 (31)軸心線、第四動力輸出軸(32)軸心線、第五動力輸出軸(34)軸心線、第六動力輸出軸(36)軸心線同圓且與主旋轉軸(21)軸心線平行。
6.如權利要求1或2所述的多路進給傳動鏈分布中心共線傳動系統，其特徵所述的第 一雙聯齒輪(5)為輸入齒輪(5-1)與輸出齒輪(5-2)通過鍵(6)與第一支撐套(18)連接； 第二雙聯齒輪(11)為輸入齒輪(11-1)與輸出齒輪(11-2)通過鍵(11-3)與第二支撐套 (19)連接。
7.如權利要求1或2或3所述的多路進給傳動鏈分布中心共線傳動系統，其特徵是還 包括有在所述的第一雙聯齒輪(5)與第二雙聯齒輪(11)之間設有第一滾珠保持架(9)；第 二雙聯齒輪(11)與第三雙聯齒輪(13)之間設有第二滾珠保持架(12)。
8.如權利要求1或2或3所述的多路進給傳動鏈分布中心共線傳動系統，其特徵還包 括所述的第一軸承(4)、第二軸承(10)、第三軸承(14)為滾針軸承。
全文摘要
本發明涉及用於工具機的行星齒輪傳動系統技術領域，尤其涉及一種工具機運動合成傳動系統。一種多路進給傳動鏈分布中心共線傳動系統，包括有主旋轉軸(21)，其主要特點是在旋轉軸(21)上設有第一雙聯齒輪(5)，旋轉軸(21)與第一雙聯齒輪(5)之間設有第一軸承(4)；第一動力輸入軸(22)上設有的齒輪(8)與所述的第一雙聯齒輪(5)的輸入齒輪(5-1)嚙合；第一動力輸出軸(23)上的齒輪(20)與所述的第一雙聯齒輪(5)的輸出齒輪(5-2)嚙合。本發明的優點是有效的解決了數控多刀管螺紋車床的進給傳動鏈中的傳動軸廻轉部分與傳動軸固定部分的銜接，以及三條傳動鏈相互之間不發生幹涉的問題，實現了相互獨立的傳遞運動，同時有效的減小主軸箱尺寸。
文檔編號B23G1/52GK101870016SQ201010195479
公開日2010年10月27日 申請日期2010年6月8日 優先權日2010年6月8日
發明者代曉進, 南文虎, 王宏, 趙俊友, 郭維新, 黃志偉 申請人:蘭州工具機廠