一種RV減速器傳動效率高精度測試試驗臺的製作方法

2023-06-09 07:32:01

本發明涉及精密機械傳動領域，特別是涉及一種rv減速器傳動效率高精度測試試驗臺。

背景技術：

機械傳動是機械工程學科最為經典的核心技術之一，機械傳動系統在工業領域應用極為廣泛，凡是有原動機的場合幾乎均需要用到機械傳動系統進行變速，實現工作機的速度匹配，完成增速降扭或者減速增扭。

rv傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比範圍大、壽命長、精度保持穩定、效率高、傳動平穩等一系列優點，日益受到國內外的廣泛關注。

rv減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗衝擊力強，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等諸多優點被廣泛應用於工業機器人，工具機，醫療檢測設備，衛星接收系統等領域。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低，故世界上許多國家高精度機器人傳動多採用rv減速器。因此，rv減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發展趨勢，但目前鮮見高效率、高精度的傳動特性測試方法及試驗檢測平臺。

為了解決目前現有技術rv減速器測試水平相對落後、效率低下、調試困難、測量精度等技術瓶頸，本發明公開了一種rv減速器傳動效率高精度測試試驗臺，其成本較低，方案新穎，構型獨特，原理新奇，測量精度高，調試時間短，能夠高精度實現rv減速器傳動特性測試，滿足工業領域減變速傳動的實際需求，填補相關技術空白，又可產生較大的社會效益與經濟效益。

技術實現要素：

為了克服上述現有技術的不足，本發明提供了一種rv減速器傳動效率高精度測試試驗臺，該傳動系統傳原理獨特，突破常規傳動技術方案，構思新奇，背靠背結構，軸向調整簡單快捷，測試對象範圍廣泛，能夠實現在電機功率相對較小情況實現大傳動比減速器測試，結構靈巧，調試方便。

一種rv減速器傳動效率高精度測試試驗臺，其特徵在於驅動電機安裝在驅動電機支架上，驅動電機的輸出軸與輸入傳感器相連，輸入傳感器安裝在輸入傳感器支架上，驅動電機支架和輸入傳感器支架均連接在驅動支座上，驅動支座的下方設置有2條驅動導軌及1條驅動滾珠絲槓，驅動滾珠絲槓的螺母部分和驅動導軌的滑塊部分均固定在驅動支座的下方，驅動滾珠絲槓的絲杆部分通過支撐座固定在臺架上，輸入傳感器通過傳動軸與主減速器相連，輸入傳感器與主減速器之間設置有輸入軸承組件，主減速器和輸入軸承組件均固定在主減速器支座上，主減速器支座固定在臺架上，主減速器和副減速器背靠背相連，副減速器和輸出軸承組件均固定在副減速器支座上，副減速器支座固定在臺架上，副減速器通過傳動軸與輸出傳感器相連，輸出傳感器與負載電機的主軸相連，輸出傳感器安裝在輸出傳感器支架上，輸出傳感器支架與負載電機均固定在負載支座上，負載支座的下方設置有2條負載導軌和1條負載滾珠絲槓，負載滾珠絲槓的螺母部分和負載導軌的滑塊部分均固定在負載支座的下方，負載滾珠絲槓的絲杆部分通過支撐座固定在臺架上，負載導軌的導軌部分固定在臺架上，輸入傳感器的外圍設置有輸入保護罩，輸出傳感器的外圍設置有輸出保護罩，輸入保護罩和輸出保護罩分別固定在驅動支座和負載支座上，臺架旁邊設置有電氣控制櫃；

輸入傳感器可以測出輸入端的精密輸入扭矩t1和輸入轉速n1，根據實測輸入扭矩t1和輸入轉速n1計算出精確的輸入功率p1，輸出傳感器可以測出輸出端的精密輸出扭矩t2和輸出轉速n2，根據實測輸出扭矩t2和輸出轉速n2計算出精確的輸出功率p2，將精確的輸出功率p2除以精確的輸入功率p1就得到主減速器和副減速器的傳動效率之積η＝η1.η2＝p2/p1＝t2.n2/t1.n1，主減速器的傳動效率為η1，副減速器的傳動效率為η2，由於主減速器和副減速器完全相同，η1＝η2＝η1/2。

更進一步，輸入保護罩和輸入保護罩分別固定在驅動支座和負載支座上。

更進一步，主減速器支座和副減速器支座均呈l形結構。

更進一步，輸入軸承組件和輸出軸承組件為t字型結構，輸入軸承組件和輸出軸承組件均包含軸承及軸承座。

更進一步，主減速器和副減速器均為機器人關節用rv減速器，主減速器的低速軸和副減速器的低速軸背靠背相連。

更進一步，輸入傳感器和輸出傳感器均為扭矩轉速傳感器。

更進一步，驅動支座和負載支座可固定在臺架上。

更進一步，臺架由臺面和支撐部分組成，支撐部分由標準型材和連接接頭模塊化連接而成。

更進一步，電氣控制櫃呈琴臺式結構，電氣控制柜上方設置有觸控螢幕、指示燈、控制按鈕，電氣控制櫃右下方設置有抽屜結構。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：傳動原理新穎，構型獨特，測試精度高，調試時間短，柔性程度高，具有非常廣闊的商業前景，即可以填補相關技術空白，又可產生較大的社會效益與經濟效益。

附圖說明

圖1是一種rv減速器傳動效率高精度測試試驗臺(不含保護罩)。

圖2是一種rv減速器傳動效率高精度測試試驗臺(包含保護罩)。

圖3是一種rv減速器傳動效率高精度測試試驗臺(包含控制櫃)。

圖1中：

1、驅動電機；2、輸入傳感器；3、輸入軸承組件；

4、主減速器；5、副減速器；6、輸出軸承組件；

7、輸出傳感器；8、負載電機；9、臺架；

10、驅動滾珠絲槓；11、驅動電機支架；12、驅動導軌；

13、輸入傳感器支架；14、驅動支座；15、主減速器支座；

16、副減速器支座；17、輸出傳感器支架；18、負載支座；

19、負載導軌；20、負載滾珠絲槓；21、輸入保護罩；

22、輸出保護罩；23、電氣控制櫃。

具體實施方式

參考附圖描述本發明的實施方式，下面結合圖1-圖3對本發明進行具體說明。一種rv減速器傳動效率高精度測試試驗臺，包括驅動電機1、輸入傳感器2、輸入軸承組件3、主減速器4、副減速器5、輸出軸承組件6、輸出傳感器7、負載電機8、臺架9、驅動滾珠絲槓10、驅動電機支架11、驅動導軌12、輸入傳感器支架13、驅動支座14、主減速器支座15、副減速器支座16、輸出傳感器支架17、負載支座18、負載導軌19、負載滾珠絲槓20、輸入保護罩21、輸出保護罩22、電氣控制櫃23。

驅動電機1安裝在驅動電機支架11上，驅動電機1的輸出軸與輸入傳感器2相連，輸入傳感器2安裝在輸入傳感器支架13上，驅動電機支架11和輸入傳感器支架13均連接在驅動支座14上，驅動支座14的下方設置有2條驅動導軌12及1條驅動滾珠絲槓10，驅動滾珠絲槓10的螺母部分和驅動導軌12的滑塊部分均固定在驅動支座14的下方，驅動滾珠絲槓10的絲杆部分通過支撐座固定在臺架9上，輸入傳感器2通過傳動軸與主減速器4相連，輸入傳感器2與主減速器4之間設置有輸入軸承組件3，主減速器4和輸入軸承組件3均固定在主減速器支座15上，主減速器支座15固定在臺架9上，主減速器4和副減速器5背靠背相連，副減速器5和輸出軸承組件6均固定在副減速器支座16上，副減速器支座16固定在臺架9上，副減速器5通過傳動軸與輸出傳感器7相連，輸出傳感器7與負載電機8的主軸相連，輸出傳感器7安裝在輸出傳感器支架17上，輸出傳感器支架17與負載電機8均固定在負載支座18上，負載支座18的下方設置有2條負載導軌19和1條負載滾珠絲槓20，負載滾珠絲槓20的螺母部分和負載導軌19的滑塊部分均固定在負載支座18的下方，負載滾珠絲槓20的絲杆部分通過支撐座固定在臺架9上，負載導軌19的導軌部分固定在臺架9上，輸入傳感器2的外圍設置有輸入保護罩21，輸出傳感器7的外圍設置有輸出保護罩22，輸入保護罩21和輸出保護罩22分別固定在驅動支座14和負載支座18上，臺架9旁邊設置有電氣控制櫃23。

以上所述，僅是本發明的較佳實施方式，並非對本發明做任何限制，凡是根據本發明實質對以上實施方式所作的任何修改、變更以及等效變化，均仍屬於本發明技術的保護範圍之內。