一種超聲波掃地洗地一體機的製作方法
2023-06-13 23:47:21
專利名稱：一種超聲波掃地洗地一體機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種掃地洗地一體機，適用於地面打掃清洗，具體的說，涉及一種超聲波掃地洗地一體機。
背景技術：
隨著人們生活水平的不斷提高，對居住衛生、環境衛生的要求也越來越高，現在家居內大部分用木地板或瓷磚輔設地面，讓房間內變得更加漂亮，同時也使得清理地板這種家務勞動既繁重又耗費時間，為此各種地板衛生清潔工具也隨之出現，如吸塵器、洗地機等，但其功能單一，在清理地面衛生時需要分兩步進行，首先用掃帚或吸塵器清除地板上的垃圾，然後用拖把或洗地機擦洗地板，工作效率低；且現有的洗地機主要採用刷盤機構，通過刷盤與地板的摩擦達到清洗的目的,摩擦力較大時容易磨損地板,摩擦力較小時地板汙物難以被完全清除；現有的超聲波清洗機採用固定的頻率驅動超聲波振子，固定頻率下的超聲波在清洗用的水中會產生駐波，駐波導致在清洗面上出現波峰和波谷交替分布，位于波峰的地方清洗能力強，而位于波谷的地方清洗能力弱。發明內容
本發明要解決的技術問題是針對以上不足，提供一種超聲波掃地洗地一體機，克服了現有技術中工作效率低、作業效果差的缺陷，採用本發明掃地洗地一體機的後，具有工作效率高且作業效果好的優點。
為解決以上技術問題，本發明採用以下技術方案一種超聲波掃地洗地一體機，包括主機、掃地清洗頭和控制系統，其特徵在於所述掃地清洗頭的一側設有掃地刷，主機內設有吸氣泵，掃地刷電連接有掃地刷電機，掃地刷的上方設有氣倉室，氣倉室連通有頂部設有過濾裝置的垃圾箱，氣倉室與吸氣泵連通；所述掃地清洗頭的中部設有清洗水槽，清洗水槽設置在掃地清洗頭的中部，清洗水槽的底部設有橡膠柵格，橡膠柵格與清洗水槽之間留有空隙，清洗水槽上部設有超聲波振子， 主機內設有淨水水箱，淨水水箱內設有供水水泵，供水水泵與清洗水槽連通；所述清洗水槽的外側設有環狀的刮水板，刮水板與清洗水槽之間構成汙水回收區，主機內設有汙水水箱，汙水水箱內設有回水水泵，回水水泵與汙水回收區連通。
一種優化方案，所述掃地刷的軸向設有一排除發器，除發器的端部設有朝向掃地刷的彎鉤，除發器可在外力作用下向外反轉90°。
另一種優化方案,所述掃地刷與氣倉室之間設有進氣柵格。
再一種優化方案，所述垃圾箱的側壁上設有與氣倉室連通的進氣口。
進一步的優化方案，所述垃圾箱的頂部設有濾網。
再進一步的優化方案，所述清洗水槽的頂部設有放氣閥，用於排出清洗水槽內的空氣。
更進一步的優化方案，所述清洗水槽內設有水位檢測電極,用於檢測清洗水槽內的水位。
一種優化方案,所述控制系統包括電連接的單片機控制電路和超聲波產生與放大電路；所述單片機控制電路包括單片機IC2，單片機IC2電連接有用於檢測清洗水槽中的水位信息的水位檢測電路、用於為單片機IC2正常工作提供穩定的時鐘信號並顯示超聲波掃地洗地一體機的操作模式和工作時間等參數的晶振與顯示電路以及用於控制吸氣泵、掃地刷電機、供水水泵、回水水泵和行走電機的運轉與停止的執行電路；所述超聲波產生與放大電路包括電連接的調製電壓電路、壓控振蕩器電路、驅動電路、 功率放大電路和超聲波振子；所述單片機控制電路輸出的三角波電壓信號，所述三角波電壓信號經調製電壓電路調壓後傳輸至壓控振蕩器電路，壓控振蕩器電路產生正弦波信號，所述正弦波信號受到三角波電壓信號的控制形成調製波，所述調製波經驅動電路及功率放大電路驅動超聲波振子工作。
另一種優化方案，所述單片機控制電路還包括復位電路和輸入電路；所述輸入電路用於實現對超聲波掃地洗地一體機的功能操作。
本發明採用以上技術方案後，與現有技術相比，具有以下優點主機內設有吸氣泵、淨水水箱和汙水水箱，掃地清洗頭包括掃地工作區、洗地工作區和汙水工作區，掃地工作區與吸氣泵通過吸氣管連通，洗地工作區與淨水水箱內的供水水泵通過供水管連通，汙水工作區與汙水水箱內的回水水泵通過回水管連通，掃地工作區包括電連接的掃地刷和掃地刷電機，掃地刷上方設有氣倉室，掃地刷與氣倉室之間設有進氣柵格，掃地刷電機的上方設有頂部設有濾網的垃圾箱，利用吸塵器的原理清掃地板，清掃效果好，且掃地刷上設有除發器，便於清理，洗地工作區包括清洗水槽，清洗水槽內設有水位檢測電極，實現對清洗水槽內水位的自動檢測，清洗水槽上方設有超聲波振子，在清洗地面時採用了超聲波技術清除地面的附著汙物，清洗能力強且不磨損地板，汙水工作區包括刮水板，刮水板將清洗地面時留在地面上的汙水收集至汙水回收區，在回水水泵的作用下經回水管收集至汙水水箱， 工作效率高且作業效果好。
下面結合附圖和實施例對本發明進行詳細說明。
附圖I是本發明實施例中掃地洗地一體機的結構示意圖；附圖2是本發明實施例中掃地洗地頭的結構示意圖；附圖3是本發明實施例中掃地單元的結構示意圖；附圖4是本發明實施例中洗地單元的結構示意圖；附圖5是本發明實施例中汙水回收單元的結構示意圖；附圖6是本發明實施例中控制系統的總體框架圖；附圖7是本發明實施例中單片機控制電路原理圖；附圖8是本發明實施例中超聲波產生與放大電路原理圖；圖中，I-主機，2-掃地清洗頭，3-軟管,4-手柄，11-驅動輪，12-行走電機,13-吸氣泵，14-淨水水箱，15-汙水水箱，16-供水水泵，17-回水水泵，21-掃地工作區，22-洗地工作區， 23-汙水回收工作區，211-掃地刷，212-氣倉室，213-進氣柵格，214-濾網，215-垃圾箱， 216-掃地刷電機，217-除發器，218-進氣口，221-橡膠柵格，222-清洗水槽，223-放氣閥， 224-水位檢測電極，225-超聲波振子，231-刮水板，232-汙水吸入嘴，31-吸氣管，32-供水管，33-回水管。
具體實施方式
實施例，如圖I所示，一種超聲波掃地洗地一體機，包括掃地單元、洗地單元和汙水回收單元，由主機I和掃地清洗頭2兩部分構成，主機I和掃地清洗頭2之間連通有軟管 3，軟管3與掃地清洗頭2之間設有手柄4，主機I的底部設有驅動輪11，驅動輪11連接有行走電機12，行走電機12用來驅動主機I的移動，屬於本領域技術人員的公知常識，未在圖中進行標示。
如圖2所示，掃地清洗頭2包括掃地工作區21、洗地工作區22和汙水回收工作區 23三部分，掃地工作區21位於掃地清洗頭2的一側，洗地工作區22位於掃地清洗頭2的中部，汙水回收工作區23位於洗地工作區22的外周。
如圖3所示，掃地單元包括掃地工作區21和吸氣泵13，吸氣泵13位於主機I內的下部，掃地工作區21和吸氣泵13之間連通有吸氣管31，吸氣管31包裹在軟管3與手柄4 內；掃地工作區21的下部設有圓柱形的掃地刷211，為了便於清理纏繞在掃地刷211上的毛髮，掃地刷211的軸向設有一排除發器217，除發器217的端部設有朝向掃地刷211的彎鉤，除發器217可在外力作用下向外反轉90°以便於清理毛髮，掃地刷211的一端連接有掃地刷電機216，掃地刷211的上方設有氣倉室212，為了保證掃地刷211的工作空間內各處空氣吸力分布均勻，在掃地刷211與氣倉室212之間設有進氣柵格213，掃地刷電機216 的上方設有垃圾箱215，垃圾箱215的側壁上設有與氣倉室212連通的進氣口 218，垃圾箱 215的頂部設有濾網214，吸氣管31的端部位於濾網214的上方。
掃地單元工作時，掃地刷電機216帶動掃地刷211轉動，將地面上的垃圾掃起，在除發器217的作用下，地面上的毛髮等不會纏繞在掃地刷211上，以免影響掃地刷211的清掃效果，主機I內的吸氣泵13工作，將掃地工作區21下方的空氣吸入，空氣在高速進入掃地工作區21時會將地面上的垃圾帶入，夾帶著垃圾的空氣經進氣柵格213進入氣倉室212 內，進入氣倉室212內的空氣和垃圾經過進氣口 218進入垃圾箱215後，空氣經垃圾箱215 上端的濾網214過濾後進入吸氣泵13，垃圾則留在垃圾箱215內，在使用結束時可將垃圾箱 215取出，清理內部的垃圾，同時可將除發器217反轉90°，清理毛髮。
如圖4所示，洗地單元包括洗地工作區22和淨水水箱14，淨水水箱14位於主機 I內吸氣泵13的上方，淨水箱14內設有供水水泵16 (為本領域普通技術人員的公知常識， 圖中未標示)，供水水泵16與洗地工作區22之間連通有供水管32，供水管32包裹在軟管3 與手柄4內；洗地工作區22包括清洗水槽222，清洗水槽222的底部設有橡膠柵格221，橡膠柵格 221將清洗水槽222內的空間分割成若干個小空間，用於減少清洗水槽222內水的流動性， 有利於水中的不溶性垃圾物沉澱於底部，橡膠柵格221與清洗水槽222之間留有空隙，以便於清洗水槽222中少量的水可以從橡膠柵格221的底邊與地面之間流出，並將清洗水槽222 底部的不溶性垃圾物帶出清洗水槽222，橡膠柵格221由軟橡膠製成，與地面形成軟接觸， 清洗水槽222的頂部設有放氣閥223，用於排出清洗水槽222內的空氣，清洗水槽222上部設有超聲波振子225，為了達到更好地超聲波清洗效果，本實施例中清洗水槽222上部的兩端分別設有一個超聲波振子225，清洗水槽222內設有水位檢測電極224，用於檢測清洗水槽222內的水位，避免水位過高或過低，並將水位檢測信號反饋至控制系統。
洗地單元工作時，先將清洗水槽222內充滿水，超聲波振子225在水中產生超聲波，水內的超聲波與地面相遇時產生空化作用，將地面的附著物擊下，並由橡膠柵格221的底邊與地面之間流出的水帶走，達到清洗地面的作用。
如圖5所示，汙水回收單元包括汙水回收工作區23和汙水水箱15，汙水水箱15位於主機I內淨水水箱14的一側，汙水水箱15內設有供水水泵17 (為本領域普通技術人員的公知常識，圖中未標示)，供水水泵17與汙水回收工作區23之間連通有回水管33，回水管 33包裹在軟管3與手柄4內；汙水回收工作區23包括設置在清洗水槽222外周的環狀刮水板231，刮水板231由橡膠製成，與地面形成緊密接觸，為了便於收集汙水，刮水板231與清洗水槽222之間構成汙水回收區，汙水回收區內設有汙水吸入嘴232，汙水吸入嘴232與回水管33連通。
如圖6所示，控制系統包括電連接的單片機控制電路和超聲波產生與放大電路， 所述單片機控制電路包括單片機IC2，單片機IC2電連接有水位檢測電路、晶振與顯示電路和執行電路；所述超聲波產生與放大電路包括電連接的調製電壓電路、壓控振蕩器電路、驅動電路、 功率放大電路和超聲波振子225 ；所述控制系統還設有保護電路，當功率放大電路中出現過流或清洗水槽222中水位過低時，電路停止工作起到保護作用，所述保護電路為本領域中技術人員的公知常識，本實施例中不再詳細闡述。
水位檢測電路通過水位檢測電極224檢測清洗水槽222中的水位信息，並將所採集到的水位信息反饋至單片機IC2，作為供水水泵16工作和停止的控制信號；所述執行電路用於控制吸氣泵13、掃地刷電機216、供水水泵16、回水水泵17和行走電機12的運轉與停止；所述晶振與顯示電路用於為單片機IC2正常工作提供穩定的時鐘信號並顯示超聲波掃地洗地一體機的操作模式、工作時間等參數；由單片機控制電路輸出的三角波電壓信號經調製電壓電路傳輸至壓控振蕩器電路，壓控振蕩器電路產生正弦波信號，所述正弦波信號受到三角波電壓信號的控制形成調製波， 所述調製波經驅動電路及功率放大電路驅動超聲波振子225工作。
如圖7所示，所述單片機控制電路還包括與單片機IC2電連接的復位電路、輸入電路和信號輸出電路，單片機IC2的型號為89C51所述水位檢測電路包括水位檢測電極224和運算放大器IC1A，運算放大器IClA的型號為LM324，運算放大器IClA接電源；水位檢測電極224設有三個弓I線端,所述三個弓I線端分別為、低水位檢測端L和高水位檢測端H，低水位檢測端L接電阻R12的一端,高水位檢測端H接電阻Rll的一端，電阻R12的另一端與電阻Rll的另一端連接並經電阻R15接電源，且電阻Rll的阻值大於電阻R12 的阻值，因此，高水位檢測端H接通時的電壓大於低水位檢測端L接通時的電壓；高水位檢測端H和低水位檢測端L分別經電阻Rll和電阻R12接運算放大器IClA的反向輸入端，運算放大器IClA的同相輸入端經電阻RlO接地，運算放大器IClA的輸出端接電阻R14的一端，電阻R14的另一端分別接電阻R13的一端、雙向擊穿二極體D5的一端和單片機IC2的Pl. 4端，電阻R13的另一端接運算放大器IClA的反向輸入端，雙向擊穿二極體D5的另一端接水位檢測電極224的接地端N ；水位檢測電極224與運算放大器IClA組成一個滯回電壓比較器，利用水位檢測電極 224的低水位檢測端L和高水位檢測端H的不同電壓控制滯回電壓比較器的正反轉，滯回電壓比較器輸出的高低電壓輸入到單片機IC2的Pl. 4端，作為供水水泵16工作和停止的控制信號。
所述執行電路包括吸氣泵執行電路、掃地刷電機執行電路、供水水泵執行電路、回水水泵執行電路和行走電機執行電路。
所述吸氣泵執行電路包括光電耦合器0C1、三極體Q1、繼電器Kl和吸氣泵13 ； 單片機IC2的Pl. O端經電阻R16與光電耦合器OCl的輸出端電連接，光電耦合器OCl的輸出端經電阻R20接三極體Ql的基極，三極體Ql的發射極接電源，三極體Ql的集電極經繼電器Kl的線圈接地，繼電器Kl線圈的兩端並聯有二極體D1，吸氣泵13經繼電器Kl的常開觸點KMl接電源。
所述掃地刷電機執行電路包括光電耦合器0C2、三極體Q2、繼電器K2和掃地刷電機 216 ；單片機IC2的Pl. I端經電阻R17與光電耦合器0C2的輸出端電連接，光電耦合器0C2 的輸出端經電阻R21接三極體Q2的基極，三極體Q2的發射極接電源，三極體Q2的集電極經繼電器K2的線圈接地，繼電器K2線圈的兩端並聯有二極體D2，掃地刷電機216經繼電器 K2的常開觸點KM2接電源。
所述供水水泵執行電路包括光電耦合器0C3、三極體Q3、繼電器K3和供水水泵 16 ；單片機IC2的Pl. 2端經電阻R18與光電耦合器0C3的輸出端電連接，光電耦合器0C3 的輸出端經電阻R22接三極體Q3的基極，三極體Q3的發射極接電源，三極體Q3的集電極經繼電器K3的線圈接地，繼電器K3線圈的兩端並聯有二極體D3，供水水泵16經繼電器K3 的常開觸點KM3接電源。
所述回水水泵執行電路包括光電耦合器0C4、三極體Q4、繼電器K4和回水水泵 17 ；單片機IC2的Pl. 3端經電阻R19與光電耦合器0C4的輸出端電連接，光電耦合器0C4 的輸出端經電阻R23接三極體Q4的基極，三極體Q4的發射極接電源，三極體Q4的集電極經繼電器K4的線圈接地，繼電器K4線圈的兩端並聯有二極體D4，回水水泵17經繼電器K4 的常開觸點KM4接電源。
所述行走電機執行電路包括晶片IC3和行走電機12，晶片IC3的型號為 TA8050AP ；單片機IC2的P2. 7端經電阻R24接晶片IC3的I端；單片機IC2的P2. 6端經電阻R25接晶片IC3的2端；晶片IC3的3端與晶片IC3的5端之間電連接行走電機12 ；晶片IC3的4端接地晶片IC3的7端接電源。
所述復位電路包括復位開關RS ；單片機IC2的RST端經電阻R1、電容C3接地，電阻Rl的兩端與復位開關SR並聯。
所述輸入電路包括按鈕開關SB1、按鈕開關SB2、按鈕開關SB3、按鈕開關SB4、按鈕開關SB5和按鈕開關SB6，通過所述按鈕開關實現對超聲波掃地洗地一體機的功能操作；單片機IC2的P3. O端經按鈕開關SBl接單片機IC2的P3. 3端，單片機IC2的P3. O端經按鈕開關SB2接單片機IC2的P3. 4端；單片機IC2的P3. I端經按鈕開關SB3接單片機IC2的P3. 3端，單片機IC2的P3. I端經按鈕開關SB4接單片機IC2的P3. 4端；單片機IC2的P3. 2端經按鈕開關SB5接單片機IC2的P3. 3端，單片機IC2的P3. 2端經按鈕開關SB6接單片機IC2的P3. 4端。
所述晶振與顯示電路包括晶振電路和顯示電路；所述晶振電路包括晶振Gl ；晶振Gl電連接在單片機IC2的XTALl端與單片機IC2的XTAL2端之間；單片機IC2的XTALl端經電容Cl接單片機IC2的VSS端；單片機IC2的XTAL2端經電容C2接單片機IC2的VSS端；單片機IC2的VSS端接地；所述顯示電路包括LED數碼管LI、LED數碼管L2和LED數碼管L3單片機IC2的VCC端接電源；單片機IC2的PO.O端分別接LED數碼管LI的a端、LED數碼管L2的a端和LED數碼管L3的a端；單片機IC2的PO.I端分別接LED數碼管LI的 I^lLED數碼管L2的b端和LED數碼管L3的b端；單片機IC2的PO.2端分別接LED數碼管LI的c端、LED數碼管L2的C端和LED數碼管L3的c端；單片機IC2的PO.3端分別接LED數碼管LI的d端、LED數碼管L2的d端和LED數碼管L3的d端；單片機IC2的PO.4端分別接LED數碼管LI的e端、LED數碼管L2的e端和LED數碼管L3的e端；單片機IC2的PO.5端分別接LED數碼管LI的f端、LED數碼管L2的f立而和LED數碼管L3的f端；單片機IC2的PO.6端分別接LED數碼管LI的g端、LED數碼管L2的g端和LED數碼管L3的g端；單片機IC2的PO.7端分別接LED數碼管LI的dp端、LED數碼管L2的dp端和LED數碼管L3的dp端；LED數碼管LI的輸出端電連接有三極體Q5的發射極，三 極管Q5的基極接單片機IC2的P2. I端；LED數碼管L2的輸出端電連接有三極體Q6的發射極，三極體Q6的基極接單片機IC2 的P2. 2端；LED數碼管L3的輸出端電連接有三極體Q7的發射極，三極體Q7的基極接單片機IC2 的P2. 3端；三極體Q5的集電極、三極體Q6的集電極和三極體Q7的集電極相連接地；單片機IC2的PO. O端經電阻R2接單片機IC2的EA/VPP端，單片機IC2的PO. I端經電阻R3接單片機IC2的EA/VPP端，單片機IC2的PO. 2端經電阻R4接單片機IC2的EA/ VPP端，單片機IC2的PO. 3端經電阻R5接單片機IC2的EA/VPP端，單片機IC2的PO. 4端經電阻R6接單片機IC2的EA/VPP端，單片機IC2的PO. 5端經電阻R7接單片機IC2的EA/ VPP端，單片機IC2的PO. 6端經電阻R8接單片機IC2的EA/VPP端，單片機IC2的PO. 7端經電阻R9接單片機IC2的EA/VPP端，單片機IC2的EA/VPP端接電源。
所述信號輸出電路包括電阻R26、電阻R27和電容C4 ；單片機IC2的P2. 5端經電阻R26和電阻R27輸出信號，電阻R26與電阻R27之間經電容C4接地；單片機IC2的P2. 5端輸出寬度為25ms的脈衝信號，電阻R26、和電容C4組成積分電路，單片機IC2的P2. 5端輸出的脈衝信號經積分電路積分後得到三角波電壓信號輸出。
如圖8所示，所述調製電壓電路包括運算放大器IC1B，運算放大器IClB的型號為 LM324 ；所述信號輸出電路輸出的三角波電壓信號經電阻R30接運算放大器IClB的反向輸入端;運算放大器IClB的同向輸入端接地；電阻R30與信號輸出電路相連的一端經電阻R28接地；電阻R30與運算放大器IClB的反向輸入端相連的另一端經電阻R29接運算放大器 IClB的輸出端；放大器IClB的輸出端接超聲波振子驅動電路。
所述壓控振蕩器電路包括三極體Q8和振蕩器IC4，振蕩器IC4的型號為 MC34025P ；運算放大器IClB的輸出端接三極體Q8的基極，三極體Q8的集電極接振蕩器IC4的Rt 端和振蕩器IC4的Ct端，三極體Q8的發射極經電阻R31接地；振蕩器IC4的6端與振蕩器IC4的7端相連經電阻R32和電容Cll接地；振蕩器IC4的3端與振蕩器IC4的I端之間並聯有電阻R33和電容C5 ；振蕩器IC4的2端經電阻R34接地，電阻R34的兩端並聯有電容C6 ；振蕩器IC4的8端經電容C7接地；振蕩器IC4的9端、振蕩器IC4的10端、振蕩器IC4的12端相連接地；振蕩器IC4的16端接電源；振蕩器IC4的13端和振蕩器IC4的15端相連經電容C8接地，電容C8與振蕩器IC4 的13端和振蕩器IC4的15端相連的一端接電源。
所述驅動電路包括場效應管Q9和場效應管QlO ；所述功率放大電路包括變壓器TRl和線圈L2 ；所述振蕩器IC4的14端經電阻R35和電阻R39接場效應管Q9的柵極，電阻R39的兩端並聯有二極體D6，場效應管Q9的漏極接電源，場效應管Q9的源極與場效應管QlO的漏極電連接，場效應管QlO的源極接地，場效應管QlO的柵極經電阻R40、電阻R36接振蕩器 IC4的11端，電阻R40的兩端並聯有二極體D7，場效應管Q9的源極與場效應管QlO的漏極之間串聯有電阻R41和電阻R42，電阻R41的兩端並聯有電容C9，電阻R42的兩端並聯有電容C10，且電容C9和電容ClO串聯，電阻R35和電阻R39之間電連接電阻R37的一端，電阻 R37的另一端接電阻R38的一端，電阻R38的另一端點連接在電阻R36和電阻R40之間，變壓器TRl輸入端的正極經電容C9接電源，變壓器TRl輸入端的負極經場效應管Q9的漏極與場效應管QlO的源極之間和電阻R37與電阻R38之間接地，變壓器TRl的輸出端經線圈 L2電連接在超聲波振子225的兩端。
振蕩器IC4的振蕩頻率由其內部充放電的Ct、Rt決定，振蕩器IC4的振蕩頻率變化範圍為15kHZ 50kHZ，振蕩器IC4振蕩頻率的大小由通過外接的三極體Q8控制，本發明實施例中振蕩器IC4的中心振蕩頻率設定為40kHZ，頻率在IkHZ上下浮動，頻率IkHZ的變化由單片機IC2輸出的三角波電壓信號，經反相放大電路中運算放大器IClB放大後驅動三極體Q8，三極體Q8為一恆流源，三極體Q8的集電極電流為Ct、Rt充電電流，三極體Q8的集電極電流大小變化會改變電路的振蕩頻率，振蕩器IC4輸出的正弦信號經振蕩器IC4的 14端和振蕩器IC4的11端輸出，推動場效應管Q9和場效應管QlO組成的半橋功率放大器工作，半橋功率放大器輸出的信號通過變壓器TRl驅動超聲波振子225工作。
以上所述為本發明最佳實施方式的舉例，其中未詳細述及的部分均為本領域普通技術人員的公知常識。本發明的保護範圍以權利要求的內容為準，任何基於本發明的技術啟示而進行的等效變換，也在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種超聲波掃地洗地一體機，包括主機(I)、掃地清洗頭(2)和控制系統，其特徵在於所述掃地清洗頭(2)的一側設有掃地刷(211)，主機(I)內設有吸氣泵(13)，掃地刷 (211)電連接有掃地刷電機(216 )，掃地刷(211)的上方設有氣倉室(212)，氣倉室(212 )連通有頂部設有過濾裝置的垃圾箱(215)，氣倉室(212)與吸氣泵(13)連通；所述掃地清洗頭(2)的中部設有清洗水槽(222)，清洗水槽(222)設置在掃地清洗頭(2)的中部，清洗水槽(222)的底部設有橡膠柵格(221)，橡膠柵格(221)與清洗水槽(222) 之間留有空隙，清洗水槽(222)上部設有超聲波振子(225)，主機(I)內設有淨水水箱(14)， 淨水水箱(14)內設有供水水泵(16)，供水水泵(16)與清洗水槽(222)連通；所述清洗水槽(222)的外側設有環狀的刮水板(231)，刮水板(231)與清洗水槽(222) 之間構成汙水回收區，主機(I)內設有汙水水箱(15)，汙水水箱(15 )內設有回水水泵(17)， 回水水泵(17)與汙水回收區連通。
2.如權利要求I所述的一種超聲波掃地洗地一體機，其特徵在於所述掃地刷(211) 的軸向設有一排除發器(217)，除發器(217)的端部設有朝向掃地刷(211)的彎鉤，除發器 (217)可在外力作用下向外反轉90°。
3.如權利要求2所述的一種超聲波掃地洗地一體機，其特徵在於所述掃地刷(211)與氣倉室(212)之間設有進氣柵格(213)。
4.如權利要求3所述的一種超聲波掃地洗地一體機，其特徵在於所述垃圾箱(215)的側壁上設有與氣倉室(212)連通的進氣口(218)。
5.如權利要求4所述的一種超聲波掃地洗地一體機，其特徵在於所述垃圾箱(215)的頂部設有濾網(214)。
6.如權利要求5所述的一種超聲波掃地洗地一體機，其特徵在於所述清洗水槽(222) 的頂部設有放氣閥(223 )，用於排出清洗水槽(222 )內的空氣。
7.如權利要求6所述的一種超聲波掃地洗地一體機，其特徵在於所述清洗水槽(222) 內設有水位檢測電極(224 )，用於檢測清洗水槽(222 )內的水位。
8.如權利要求7所述的一種超聲波掃地洗地一體機，其特徵在於所述控制系統包括電連接的單片機控制電路和超聲波產生與放大電路；所述單片機控制電路包括單片機IC2，單片機IC2電連接有用於檢測清洗水槽(222)中的水位信息的水位檢測電路、用於為單片機IC2正常工作提供穩定的時鐘信號並顯示超聲波掃地洗地一體機的操作模式和工作時間等參數的晶振與顯示電路以及用於控制吸氣泵(13)、掃地刷電機(216)、供水水泵(16)、回水水泵(17)和行走電機(12)的運轉與停止的執行電路；所述超聲波產生與放大電路包括電連接的調製電壓電路、壓控振蕩器電路、驅動電路、 功率放大電路和超聲波振子(225)；所述單片機控制電路輸出的三角波電壓信號，所述三角波電壓信號經調製電壓電路調壓後傳輸至壓控振蕩器電路，壓控振蕩器電路產生正弦波信號，所述正弦波信號受到三角波電壓信號的控制形成調製波，所述調製波經驅動電路及功率放大電路驅動超聲波振子 (225)工作。
9.如權利要求8所述的一種超聲波掃地洗地一體機，其特徵在於所述單片機控制電路還包括復位電路和輸入電路；所述輸入電路用於實現對超聲波掃地洗地一體機的功能操作。
全文摘要
本發明涉及一種超聲波掃地洗地一體機，包括主機和掃地清洗頭，主機內設有吸氣泵、淨水水箱和汙水水箱，掃地清洗頭包括掃地工作區、洗地工作區和汙水工作區，掃地工作區包括掃地刷和掃地刷電機，掃地刷通過進氣柵格與氣倉室連通，掃地刷電機的上方設有垃圾箱，利用吸塵器的原理清掃地板，清掃效果好，且掃地刷上設有除發器，便於清理，洗地工作區包括清洗水槽，清洗水槽內設有水位檢測電極，實現對清洗水槽內水位的自動檢測，清洗水槽上方設有超聲波振子，在清洗地面時採用了超聲波技術清除地面的附著汙物，清洗能力強且不磨損地板，汙水工作區包括刮水板，刮水板將清洗地面時留在地面上的汙水收集至汙水水箱，工作效率高且作業效果好。
文檔編號A47L11/40GK102934969SQ20121045644
公開日2013年2月20日 申請日期2012年11月14日 優先權日2012年11月14日
發明者梁紀袖, 李守奎 申請人:梁紀袖