包括開口槽口的電機的外定子的製作方法

2024-03-07 19:59:15 1

本發明涉及沒有小的輸入半徑的電機定子，以及涉及用於製造所述定子的相應方法。

本發明對於旋轉電機例如交流發電機、交流發電機-起動器或電動機的定子具有特別有利的應用。

背景技術：

在已知的方式中，旋轉電機包括定子和與軸為一體的轉子。轉子可與驅動和/或從動軸為一體的，並且可屬於為如在文獻EP0803962中描述的交流發電機形式的、或者為如在文獻EP0831580中描述的電動機形式的旋轉電機。電機包括支撐所述定子的殼體。該殼體被構造成例如藉助於軸承使轉子的軸旋轉。

轉子包括由一堆金屬板形成的主體，所述金屬板藉助於適當的固定系統例如從一側到另一側軸向地穿過轉子的鉚釘被維持為一套的形式。轉子包括例如由永久磁體形成的磁極，該永久磁體被容納在設置於轉子的磁塊中的空腔中，例如如在文獻EP0803962中所述的。替代地，在所謂的「顯(projecting)」磁極構架中，磁極由圍繞轉子的臂纏繞的線圈形成。

定子包括由一堆薄板構成的主體，以及接收在定子中的朝向內部開口的槽口中的相繞組。通常存在三相或六相。在該類型的交流發電機的定子中，最常用的繞組的類型首先是所謂的它們本身閉合的線圈構成的「同心」繞組，該繞組圍繞定子的齒纏繞，以及其次所謂的「波浪形(undulating)」類型的繞組，該繞組例如在文獻FR2483702中進行了描述。

波浪形的繞組包括該類型的多個相繞組，其中每個繞組包括至少一個螺旋導體，螺旋導體中的每個螺旋形成穿過所述主體中的槽口(notch)的波浪形。這些導體具有彼此連接的環形結構，其交替地位於轉子或定子的兩側上，位於定子的槽口的內部中的區段結構。從定子的側面延伸的一組環形結構構成繞組的髻部(chignon)。

為了改進電機的特性，優選的是，最大程度地填充定子中的槽口，同時便於繞組髻部的形成。為了該目的，對於構成特別地設計成用於機動車輛應用的交流發電機的定子，在文獻US6459187中已經建議製造所謂的「前-後」型的繞組，包括由區段結構的導體形成的相繞組，所述區段結構交替地位於導體的徑向內層和徑向外側。

技術實現要素：

本發明的目的是要便於不同層的導體插入到槽口內。

為了該目的，本發明提出了一種旋轉電機的定子，包括主體，該主體設置有軛和布置在所述軛的內周邊上的齒，所述齒成對地界定槽口，其特徵在於，其沒有齒根，以及在於，其另外包括位於齒的自由端處的拐角，具有根據稱為輸入半徑的半徑為圓形的形式。

根據一個實施例，輸入半徑為0.15毫米至齒寬度的一半。

例如，齒寬度在具有109.75毫米內直徑的一組96個槽口上是1.69毫米。

根據一個實施例，所述定子另外包括設置在軛的外周邊上的外標引設備。

根據一個實施例，所述外標引設備包括被設計成與外部工具的量規協作的凹陷。

根據一個實施例，所述凹陷具有為「V」形式的橫截面。

根據一個實施例，所述量規具有圓形的橫截面。

根據一個實施例，定子另外包括具有多個相繞組的繞組。

根據一個實施例，相繞組包括具有區段結構的導體，所述區段結構被設計成插入到槽口中，單個相繞組的兩個導體的區段結構根據定子的圓周交替地定位於導體的徑向內層和外層之間。

根據一個實施例，每個相繞組由單個導線構成。

根據一個實施例，對於與相繞組相關聯的一系列槽口中的兩個相鄰槽口，繞組具有位於定子的兩側的兩個環形結構，該兩個環形結構連接所述槽口中的一個的區段結構，其與另一個槽口中的那些區段結構相鄰。

根據一個實施例，所述兩個環形結構分別連接屬於內層的區段結構到屬於外層的區段結構，以及連接屬於外層的區段結構到屬於內層的區段結構。

根據一個實施例，構成相繞組的導體具有正方形或矩形橫截面。

根據一個實施例，被設計成插入定子中的槽口中的相繞組的區段結構被壓有壓紋(embossed)。

根據一個實施例，繞組包括徑向地疊加在定子中的槽口中的四、六或八層導體。

根據一個實施例，繞組包括徑向地疊加在定子中的槽口中的八層導體。

本發明還涉及一種包括如前所述的定子的旋轉電機。

本發明還涉及一種用於製造纏繞型定子的方法，所述定子包括主體，該主體設置有軛和布置在所述軛的內周邊上的齒，所述齒成對地界定槽口，其特徵在於，定子沒有齒根，所述方法包括在位於齒的自由端處的拐角中根據稱為輸入半徑的半徑製造圓形形式的步驟。

根據一個實施例，在拐角中製造圓形形式的步驟包括根據半徑切割所述主體的板的步驟，以及使所述定子主體緊湊的步驟。

根據一個實施例，所述輸入半徑為0.15毫米至齒寬度的一半。

根據一個實施例，所述方法包括製造包括多個相繞組的繞組的步驟。

根據一個實施例，繞組被製造成使得插入槽口內的單個相繞組的兩個導體的區段結構根據定子的圓周交替地定位於內層和外層中。

根據一個實施例，所述方法包括從單個導線製造每個相繞組的步驟。

根據一個實施例，繞組被製造成以使得，對於與相繞組相關聯的一系列槽口中的兩個相鄰槽口，繞組具有位於定子的兩側的兩個環形結構，該兩個環形結構連接所述槽口中的一個的區段結構，其鄰近另一個槽口中的區段結構。

根據一個實施例，所述兩個環形結構分別連接屬於內層的區段結構到屬於外層的區段結構，以及屬於外層的區段結構到屬於內層的區段結構。

根據一個實施例，所述方法包括從具有正方形或矩形橫截面的導體製造相繞組的步驟。

根據一個實施例，所述方法包括給被設計成插入到定子中的槽口中的導體的區段結構壓有壓紋的步驟。

根據一個實施例，所述方法包括製造包括徑向地疊加在定子中的槽口中的四、六或八層導體的繞組的步驟。

根據一個實施例，所述方法包括製造包括徑向地疊加在定子中的槽口中的八層導體的繞組的步驟。

根據一個實施例，所述方法包括在將所述繞組從心軸轉移到所述定子主體之前，在所述定子圍繞支撐所述繞組的心軸定位的期間，藉助於設置在所述軛的外周邊上的外標引設備來標引所述定子主體的步驟。

根據一個實施例，標引步驟通過外部工具的量規和形成外標引設備的凹陷之間的協作來執行。

根據一個實施例，所述方法包括在執行將繞組的區段結構插入定子中的槽口中的步驟之前將連續的槽口絕緣體放置在位的步驟。

附圖說明

本發明通過閱讀以下說明書和檢查與該說明書伴隨的附圖將被更好地理解。這些圖完全地通過絕不是限制的本發明的示意圖被提供。

圖1是根據本發明的其中布置有相繞組的導體的定子的內部的局部透視圖；

圖2示出從圖1中的定子主體的上方看到的視圖；

圖3是從圖1中的定子的齒的形式的上方看到的詳細視圖；

圖4示出從圖1中的定子的外標引設備的上方看到的詳細視圖；

圖5示出形成相繞組的兩個導線的線性展開，示出了在定子的圓周上的兩個導體彼此之間的相對徑向位置；

圖6是根據本發明的定子的透視圖，所述定子設置有其繞組；

圖7示出根據本發明的定子繞組的規則部分和不規則部分的局部透視圖；

圖8是單獨示出的定子繞組的不規則部分的局部透視圖；

圖9是根據本發明的允許製造繞組層的安裝件的示意性透視圖；

圖10是在圖9中示出的安裝件的放大比例尺的透視圖；

圖11a和11b分別是用於圖9和10中的安裝件的第一類型的存儲裝置的透視圖和側面的視圖；

圖12a和12b分別是用於圖9和10中的安裝件的第二類型的存儲裝置看到的透視圖和側面的視圖；

圖13示出圖11和12中的存儲裝置的組件的透視圖；

圖14是圖13中的組件的縱向橫截面的詳細視圖，示出了位於存儲裝置之間的繞組層的一部分；

圖15a和15b分別示出從藉助於圖9和10中的安裝件獲得的繞組層的上方和側面看到的視圖；

圖16a和16b分別是用來將繞組層轉移到環形心軸的模塊化梳狀件的透視圖和側面的視圖；

圖17到20示出構成圖16a和16b中的模塊化梳狀件的不同元件的透視圖。

圖21是工具的透視圖，其使得可以執行將繞組的髻部形成在轉移梳狀件上的第一步驟；

圖22是繞組層在轉移之前通過膨脹到定子主體所纏繞的環形心軸的示意圖；

圖23是用於執行導體從繞組層轉移到圖22中的環形心軸的第一步的安裝件的示意圖；

圖24a示意性地示出根據本發明的將連續槽口絕緣體放入到定子中的槽口內部中在位的步驟；

圖24b示意性地示出根據本發明的將繞組的導體插入到定子中的槽口中之後切割所述槽口絕緣體的步驟；

圖25a和25b分別是根據本發明的設置有根據第二實施例製造的槽口絕緣體的定子的透視圖和從上方看到的視圖；

圖26a和26b示出將定子圍繞環形心軸放置在位以便通過膨脹執行使繞組從環形心軸轉移到定子的步驟；

圖27a和27b是分別在初始位置和靠近最終位置示出的抽出片(blades)的示意圖，其中所述繞組已經被轉移到所述定子主體上；

圖28是工具的透視圖，其使得可以在製造線繞定子之後執行形成所述髻部的步驟；

圖29a到29c示出衝頭的變型實施例，所述衝頭使得可以執行導體的內層的變形以便將它們保持在定子內部的步驟；

圖30是從根據本發明的設置有可摺疊齒根的定子上方看到的詳細視圖；

圖31a和31b示出從根據本發明的定子的可摺疊齒的兩個實施例的上方看到的視圖；

圖32示出繞組層的導體的區段結構的衝壓的步驟；

圖33和34示出工具的兩個變型實施例，其使得可以執行根據本發明的方法的連續導線的衝壓；

圖35a是在用圖33和34中的工具之一執行的衝壓步驟完成時獲得的導線的透視圖；

圖35b是設置有兩個區段結構和一環形結構的衝壓相繞組導線的一部分的透視圖；

圖36是從被設計成彼此鱗狀覆蓋以便獲得根據本發明的繞組層的兩個底層的上方看到的視圖；

圖37a是設置有互連器的線繞定子的透視圖，所述互連器提供為電機的相繞組的三角形形式的耦連；

圖37b和37c分別示出在圖37a中的互連器的內部中的、在互連器的端子與相繞組的輸入和輸出端之間的連接的示意圖，以及相應的接線圖；

圖38a是設置有互連器的線繞定子的透視圖，所述互連器提供為電機的相繞組的星形形式的耦連；

圖38b和38c分別示出在圖38a中的互連器的內部中的、在互連器的端子與相繞組的輸入和輸出端之間的連接的示意圖，以及相應的接線圖；

圖39示出在圖37a和38a中的互連器的接線片(lug)和相繞組的端部之間的連接的變型實施例；

圖40示出通過環形心軸到定子的轉移現象對環形結構的高度的影響；

圖41a-41b到43a-43b是根據本發明的具有不同構造的繞組髻部的線繞定子的透視圖和側面的視圖；

圖44a和44b示出從製造成兩個部分的定子的上方看到的視圖，所述兩個部分包括中心芯體(圖44a)和被設計成圍繞中心芯體進行固定的附加軛(圖44b)；

圖45a和45b示出通過圍繞纏繞的中心芯體彎曲將具有平坦形式的軛放置在位的步驟；

圖46示出從圍繞中心芯體纏繞的平坦板製造圍繞中心芯體的軛的步驟；

圖47a到47d示出裝配在中心芯體的齒的外端部和附加軛的內周邊之間的變型實施例；

圖48a和48b是示出中心芯體的齒之間的連接區域的可能的變型實施例的局部透視圖；

圖49示出被設計成在放入繞組層中在位之後被彎曲的平坦定子的透視圖；

圖50示出在沒有繞組的情況下設置有一組板的彎曲定子的透視圖，該組板中的板片已經被熱結合；

圖51示出一行兩個半組的平坦板具有抵靠它們的其中一個面放置的邊緣襯條；

圖52是在沒有繞組的情況下在圖51的兩個半組的組裝和彎曲之後獲得的定子的透視圖；

圖53是包括邊緣襯條的定子的齒的軸向端部中的一個的詳細透視圖；

圖54是定子的透視圖，該定子示出為其繞組沒有從具有設置在槽口的基部中的至少一個焊接部的平坦定子獲得；

圖55是在槽口的基部中進行的焊接的詳細透視圖；

圖56是從示出焊接部的相對角定位的圖54中的定子的上方看到的視圖；

圖57是定子的詳細透視圖，該定子在每個槽口中設置有中空部，以便便於所述彎曲步驟；

圖58示出在使用中每個相繞組使用兩個導線的繞組的變型實施例。

相同、相似或類似的元件從一個圖到另一個圖保持相同的標記。

具體實施方式

圖1示出旋轉電機的定子15的局部視圖，所述旋轉電機主要包括主體16，裝配多個相繞組E1-E6裝配在所述主體16中，形成在圖6中清楚可見的繞組17。單個繞組E1在圖1中被示出以便便於理解。

旋轉電機例如是交流發電機或交流發電機-起動器。該電機優選地被設計成在機動車輛中實施。將會記得交流發電機-起動器是能夠可逆地工作的旋轉電機，首先作為交流發電機功能的發電機，以及其次作為電動機，特別地以便起動機動車輛的熱機。

如圖2所示的，定子15的主體16具有帶有軸線X的環形圓柱形形式，並且包括軸向堆疊平坦板。定子15的主體16由內圓柱面20和由外圓柱面21徑向地界定。主體16還由具有下部軸向端部22的徑向面和由具有上部軸向端部23的徑向面界定。

主體16包括圍繞軛26的內圓周成角度規則地分布的齒25。這些齒25成對地界定槽口28。軛26對應於在槽口28的基部和定子15的外周邊之間延伸的主體16的實心外環形部分。

槽口28軸向地開口到主體16的下部軸向徑向端面22和上部軸向徑向端面23。槽口28在主體16的內圓柱面中徑向地開口。作為變型，槽口28在主體16的外圓柱面中開口。定子15中的槽口28優選地具有平行邊緣，即，槽口28的彼此相反的內面彼此平行。例如存在36、48、60、72、84或96個槽口28。在該實施例中的示例中，定子15包括96個槽口。它們圍繞主體16的軸線X成角度地規則分布。

為了形成定子15繞組17，多個相繞組E1-E6被裝配在主體16中。在該情況下，六相定子15包括六相繞組E1-E6。然而，本發明可被應用到包括不同數目的相繞組的定子15，特別地應用到包括三相繞組E1-E3的三相定子15，或包括五相繞組E1-E5的五相定子，或包括七相繞組E1-E7的七相定子。定子15的主體16則例如包括36或48個槽口28。

優選地，如可在圖3中清楚看到的，定子15在齒25的自由端側面上沒有齒根。另外，拐角31位於齒25的自由端處，優選地具有根據半徑R的成圓的形式，該半徑R稱為輸入半徑。該輸入半徑R在0.15毫米和齒25的半個寬度之間。該半徑的製造使得可以有助於經由在定子15的內側上開口的槽口28的端部而將不同層的導體37插入到槽口28的內部中。為了獲得在拐角31中的圓形形式，執行根據半徑R切割主體16的板的步驟，以及緊湊所述定子主體16的步驟。

另外，如可在圖4中看到的，設置在軛26的外周邊上的外標引設備32允許在後面詳細描述的線繞定子15的不同製造步驟期間的受控制的角定位。這些標引設備32特別地在將定子15圍繞環形心軸105放置在位的時刻使用(在繞組17轉移到定子15中的槽口28之前)。這些標引設備32還在槽口絕緣體放入在位期間使用。

這些外標引設備32為設計成與外部工具的量規34協作的凹陷33的形式。在該情況下，凹陷33具有「V」形形式的橫截面，而量規34具有圓形的橫截面。作為變型，外標引設備32為銷的形式，這些銷延伸伸出到軛26的外周邊上，並且被設計成與設置在外部工具中的凹陷協作。

屬於相繞組E1-E6的每個導體37包括一系列區段結構38，所述區段結構38被接收在相關系列的槽口28中。每個導體37還包括環形結構39，這些環形結構將給定的繞組E1-E6的連續的區段結構38彼此連接並且交替延伸相對於上部軸向端面23伸出，以及相對於下部軸向端面22伸出。設置在定子15的主體16的軸向端部處的一組環形結構39構成繞組髻部163。

為了優化槽口28的填充，每個導體37可具有矩形的或正方形橫截面，其寬度基本上等於槽口28的寬度。根據一個實施例，導體37具有沿著它們的整個長度的矩形或方形橫截面。替代地，區段結構38具有正方形或矩形橫截面，然而連接兩個相鄰的區段結構38的環形結構39具有圓形橫截面。為了獲得該類型的構造，導體37可經受在下面參照圖32到34描述的衝壓步驟。導體37優選地由覆蓋有磁漆的銅製成。作為變型，導體37可由鋁製成。

如圖3中所示的，在覆蓋有槽口絕緣體145的槽口的寬度L1和覆蓋有磁漆的區段結構38的寬度L2之間限定一比值，寬度在垂直於槽口28的內面的方向上即在正交方向上測量的(比值L1/L2)。該比值在0.9和2之間，以便通過優化可插入到所述槽口中的導體37的尺寸而相對於槽口28的寬度最大化槽口28由導體37的填充。

通過每個槽口覆蓋有絕緣體，以及絕緣體的每個被覆蓋的槽口邊緣優選地與給定的區段結構38的一部分相反的端部具有間隙J，槽口寬度L1等於區段結構38的寬度和兩倍的間隙J的總和，所述兩倍的間隙J大於-0.2毫米的負間隙，且小於+0.3毫米的正間隙。

一系列槽口中的槽口28接收構成相繞組E1-E6的導體37的區段結構38。每個系列的槽口28與六相繞組之一相關聯。一系列槽口中的兩個連續的槽口28由相鄰的槽口28分開，每個槽口對應於與五個其他相繞組之一相關聯的另一個系列的槽口28。由此，對於六相定子15，如在圖1中的情況下，五個相鄰的槽口28在每個系列中的兩個槽口28之間被保持是自由的。換句話說，繞組的導體37被插入到六個相鄰的槽口28當中的一個槽口中。由此，對於包括K相繞組的定子15，區段結構38被接收在K個相鄰的槽口28當中的一個槽口中。

相繞組E1-E6限定徑向堆疊同心層C1-C8，如可在圖3中或還在圖41b，42b或43b中看到的。所謂的「外」層相對於內層位於軛26側，然而所謂的「內」層相對於外層位於定子15的軸線X一側。在該情況下，定子15示出為包括八個同心層C1-C8的導體37。然而，清楚的是，繞組17可包括少於或多於八層的導體37，特別是徑向疊加的六層或四層導體37，如在圖5中示出的。

更一般地，如在下面更詳細解釋的，繞組17由纏繞在N/2定子15匝上的交織導體的繞組層52形成，N是在線繞定子15中所需要的導體37的層數，N等於兩個或更多。導體37的層數N優選地等於四個、六個或八個。

如可在圖5中看到的，其示出了與給定的相繞組相關聯的一系列槽口28，在該情況下，相繞組E1、單個導體37的連續的區段結構38交替地定位在定子15的大部分圓周上的內層和外層中。

由此，對於從如在下面更詳細地解釋的單個摺疊導線44獲得的並且佔據所述層C1和C2的一對導體37a、37b，每個導體37a、37b具有總體上正弦的形式，並且連續地包括在主體16的下部面22之下延伸的下部環形結構39、被接收在相關聯槽口中的區段結構38、在主體16的上部面23之上延伸的上部環形結構39，或者在主體16的上部面23之上延伸的上部環形結構39、被接收在相關聯槽口中的區段結構38、以及在主體16的下部面22之下延伸的下部環形結構39。

當在所述系列中的槽口28中導體37a的區段結構38在層C1中時，導體37b的區段結構38位於層C2中。另外，當導體37a的區段結構38位於所述系列中的連續槽口28的層C2中時，導體37b的區段結構38位於層C1中。在所有情況下，兩個區段結構38在每個槽口28中彼此徑向地疊加。該在層中的交替也在繞組17的層C3和C4中發現。在定子15的每個槽口28中，由此存在彼此徑向堆疊的單列區段結構38。

另外，對於與相繞組E1-E6相關聯的一系列槽口的兩個相鄰槽口28，繞組17具有位於定子15的兩側的兩個環形結構39，其連接鄰近另一個槽口的那些區段結構的槽口28之一的區段結構38。

由此，導體37a之一的環形結構39，其連接被接收在兩個前述相鄰槽口28中的區段結構38，被軸向地布置在主體16的上部面之上，而連接被接收在兩個前述相鄰槽口28中的區段結構38的另一個導體37b的環形結構39被軸向地布置在主體16的下部面之下。

另外，對於與給定的相繞組E1-E6相關聯的系列的兩個相鄰槽口28，導體37a的環形結構39連接屬於內層的區段結構38到屬於外層的區段結構38，而另一個導體37b的環形結構39連接屬於外層的區段結構38到屬於內層的區段結構38。對於後面的兩個相鄰槽口28，該關係被顛倒。

繞組17另外具有不連續性。實際上，如在圖7和在圖5中示出的，繞組17包括所謂的「規則」部分46，在該部分中，對於每個相繞組E1-E6，經由兩個環形結構39，區段結構38每個都被連接到位於兩個不同的槽口28中的兩個相鄰的區段結構38。

繞組17還包括圖7中示出的在定子15的外周邊側上的所謂的「不規則」部分47，其中，對於每個相繞組E1-E6，至少一個區段結構38經由兩個環形結構39被連接到在單個槽口28中相對於彼此徑向疊加的兩個區段結構38。如可在圖5中清楚地看到的，繞組E1由此在最左側的槽口28中具有區段結構38，該區段結構38經由兩個環形結構39被連接到右側相鄰槽口28中的相對於彼此徑向疊加的兩個區段結構38。作為變型，不規則部分47位於定子15的內周邊側上。

優選地，如在圖8中示出的，在不規則繞組部分47中，相繞組E1-E6每個都包括具有徑向調節部50的至少一個環形結構39，以使得連接位於導體的相同層中的區段結構38的這些環形結構39沒有重疊。這些徑向調節部50由相對於定子15的軸線徑向延伸的導體37的部分限定，以防止連接區段結構38的其他相繞組的環形結構39位於同一層中。

應注意到，對於位於與不同的相相關聯的槽口28系列的端部處的第一相繞組E1，連接定位在相同層中的兩個區段結構38的環形結構39不需要被構造為避免其他相繞組的環形結構39。從而，該環形結構39沒有徑向調節部50。

另外，如果第一類型的環形結構39被限定為確保被接收在位於導體37的單個層C1-C8中的槽口28中的連續的區段結構38的連接，以及第二類型的環形結構39確保被接收在位於不同的導體37的層C1-C8中的槽口28中的連續的區段結構38的連接，繞組17被製造為使得小於所有環形結構39的10％是第一類型的環形結構39。

通過實施使這些層在相當大程度上改變的區段結構38，由此在繞組層52圍繞定子15的匝變化時存在對繞組髻部163的導線44的應力限制，如在下面解釋的。

另外，由於繞組的主要前後交替，因此存在徑向調節部50的數目的限制，這是因為根據從一個層C1-C8到另一個層的通過方向與相繞組E1-E6相關聯的連續環形結構39的並行放置在位。

如在圖6中可看到的，環形結構39形成固定片，其根據與冷卻流體的方向一致的、圍繞定子15的軸線X的方向D1傾斜。相對於這些片的徑向位置，這些片在對應於轉子的旋轉方向的方向上傾斜。因此這使得可以改進電機內的冷卻流體(通常為空氣)的流動，以便使優化其冷卻。環形結構39被傾斜為對於相鄰的區段結構39是基本上成對平行的。冷卻流體的流通通過固定到轉子的、相對於定子15的軸線基本上徑向取向的這些片得以確保。

另外，該類型的構造能使繞組17的每個髻部163具有有限的總體高度。每個繞組髻部的高度由此小於定子15的主體16的高度的33％，其使得對於電機的相同性能可以節省髻部中的銅，因為僅出現在所述槽口中的銅使得可以生成電機的電流。繞組17的髻部優選地只定位在定子15的外周邊內，以便有助於電機集成在車輛的機罩之下的環境中。

圖9和10示出安裝件51，該安裝件51使得可以形成在圖14、15a和15b中清楚可見的繞組層52，並且用於製造根據本發明的六相定子15。該安裝件51包括根據縱向方向Y延伸的纏繞單元54以及用於輸送相對於纏繞單元54基本上橫向延伸的導體37的單元55。

更具體地，用於輸送所述導體37的單元55包括導體37導引頭57，該導體37導引頭57與根據軸線Y相對於固定框架59平移可動的支撐件58為一體的。可動的支撐件58的和導引頭57的位移藉助於標記為60的操縱裝置執行。

另外，纏繞單元51包括在下面更詳細描述的、被設計成連續地接收存儲裝置61的纏繞單元54。纏繞單元54可與它支撐的存儲裝置61一起圍繞軸線Y相對於具有環形形式的固定框架64轉動。纏繞單元54還被構造為使存儲裝置61平移位移到存儲單元65。

纏繞單元54在其兩個相反縱向的側向邊緣上還包括鍵66，所述鍵被設計成確保在纏繞單元54相對於用於輸送導體37的單元55的旋轉期間保持所述導體37。鍵66還具有可變間隔以便能夠使導體的層的高度在繞組層的製造期間變化。

纏繞方法基於存儲裝置61的使用，該存儲裝置示出在圖11a、11b、12a和12b中，並且被設計成在纏繞單元54上連續被放置在位。每個存儲裝置61包括具有縱向取向的總體平行六面體元件。

每個存儲裝置61包括以兩個梯級(stage)70、71布置的橫向槽口69，所述橫向槽口橫向地開口到存儲裝置61的側向面中。這些槽口69，其由齒72成對地界定，沿著存儲裝置61根據恆定節距縱向地分布。

在圖11a和11b中的實施例中，每個存儲裝置61具有設置有小齒72的低梯級70和設置有大齒72的高梯級71，即齒72比低梯級70的小齒72更高。大齒72可包括在它們的縱向端部側上的側向切口74，以便允許鍵66的通過。這些槽口69被設計成接收所述繞組層52的區段結構38。

低梯級70包括等於相的數目的多個連續槽口69，在該情況下為六個槽口69。高梯級71包括等於比相的數目少一個的多個槽口69，即在該情況下五個槽口69。

這些存儲裝置61包括所謂的雙裝配形式，以便執行存儲裝置61彼此的串聯和並聯裝配。為了該目的，在它的縱向端部中的一個處，每個存儲裝置61包括一種舌片76，所述舌片76設計成與凹陷77協作，所述凹陷具有串聯定位的相鄰存儲裝置61的互補形式。

另外，因為存儲裝置61的成梯級構造，兩個存儲裝置61可通過將它們彼此相反地定位而彼此協作。該定位被執行以使得第一存儲裝置61的低梯級70的齒72被定位成與第二存儲裝置61的高梯級71的齒72相反，以及第一存儲裝置61的高梯級71的齒72被定位成與第二存儲裝置61的低梯級70的齒72相反。這些存儲裝置61，在它們之間定位有繞組層52，由此可確保層52的導體的導引和保持。

另外，可以採用在圖12a和12b中示出的存儲裝置61的另一個實施例，其中低梯級70沒有齒72。這些存儲裝置61，其還使得可以提供雙裝配，將被用在繞組層52的水平補償區域80中，以便在層52圍繞定子的纏繞期間限制層52的導體中的應力。這在下面被更詳細地描述。

基於每個相繞組E1-E6利用單個導線44(即對於六相繞組利用六個導線)的纏繞方法的不同步驟的描述被提供在下面。本領域技術人員件能夠使繞組適於五相或七相實施例。導線44每個都可從容器(未示出)中獲得，線圈44放置在所述容器中。

更具體地說，所述方法包括預成形步驟，包括使纏繞單元54相對於導體37的束位移，以獲得一束導體37，該一束導體對於每個相繞組E1-E6具有至少兩個環形結構39和至少三個區段結構38。所述區段結構38中的兩個被定位為能夠布置在定子15中的同一槽口28中。這兩個環形結構39分別連接疊加在第三區段結構38上的兩個區段結構38。該兩個區段結構38被定位為在纏繞單元54的兩側上彼此面對。該步驟對應於獲得繞組的不規則部分47。

該預成形步驟使得可以將導體37的數目相對於導線44的初始數目加倍，以使得在該步驟之後供給所述纏繞單元54的那束導體37等於12，如可在圖10中看到的。

形成步驟然後被執行，包括使纏繞單元54相對於那束導體37位移，以在存儲裝置61上形成每個相繞組E1-E6的一部分，每個包括具有至少一個環形結構39和至少兩個區段結構38的兩個導體37，所述環形結構39連接兩個區段結構38。相繞組E1-E6的形成的步驟被執行以使得構成單個相繞組E1-E6(即從單個導線44獲得)的兩個導體37的區段結構38交替地定位在繞組層52的下部層和上部層中。該步驟對應於獲得規則繞組部分46。

為了該目的，在將存儲裝置61在與導引頭57相反的纏繞單元54上放置在位之後，操縱裝置60被激活，以使導引頭57和相關聯的那束導體37相對於纏繞單元54平移位移。那束導體37在與存儲單元65相反的方向上位移，根據箭頭F1和根據與相的數目對應的步驟P，即在該情況下，六個槽口69的步驟。

鍵66在與導引頭57相反的側面上放置在位，以便確保在纏繞期間那束導體37的張緊的保持。纏繞步驟然後被執行，包括根據箭頭F2將纏繞單元54相對於那束導體37轉動180°。導線44的束由此展開，其具有填充存儲裝置61的作用。

然後，用於輸送導體37的單元55和初始存儲裝置61在繞組65的存儲單元的方向上根據對應於相的數目的步驟P而一起平移，即在該情況下為六個槽口的步驟。該平移由此根據箭頭F3執行。

新的存儲裝置61被定位為使得新的存儲裝置61的高梯級71的槽口69被定位成與之前的存儲裝置61的低梯級70的槽口69是相反的，新的存儲裝置61的低梯級70的槽口69在下一次纏繞期間接收導體37。

之前的步驟被重複直到獲得的繞組層52覆蓋定子15的圓周。

所述方法另外包括補償步驟，包括當層52的繞組覆蓋定子15的圓周時補償層52的水平(level)的變化。為了該目的，由於所述多個相繞組E1-E6的形成通過在根據箭頭F2給定的方向上轉動所述纏繞單元54被執行，當層52已經達到基本上等於定子15的周長的長度時，所述補償步驟被執行，包括通過在與所述給定的方向相反的方向F2』(即，與箭頭F2相反的旋轉方向)上轉動以形成用於每個相繞組E1-E6的至少一個環形結構39和至少兩個區段結構38來執行所述多個相繞組E1-E6的形成的步驟。一旦補償步驟已經被執行，通過根據箭頭F2在所述給定方向上轉動，圍繞所述纏繞單元54繼續相繞組E1-E6的形成。

實際上，指出的是，當層52圍繞定子15纏繞時，在定子的圓周之後在層變化時存在徑向偏移。實際上，層52必須然後被疊加在之前纏繞層上。

補償步驟由此使得可以產生水平(level)補償區域80，其可在圖14和15b中看到，伴隨著在匝的變化的位置中層52的徑向偏移。為了該目的，區域80具有的水平差具有與存在於圍繞定子15的層的匝的變化的位置中的水平差互補的形式。繞組層52的高度的偏移量對應於繞組層52的導體37層的高度。在形成步驟之後的補償步驟由此使得可以獲得兩層導體37的高度的偏移量。

因此這使在層的變化的位置中在層52的導體37上的機械應力最小化。因為希望獲得八層導體37，並且層52包括兩層導體37，因此層52具有多個補償區域80，等於除以2減去1所需要的導體層C1-C8的數目，即8/2-1＝3。

之前的步驟被重複以獲得在圖15a和15b中示出的、定位於圖13和14中示出的存儲裝置的組件81的內部中的繞組層52。

應當注意到，存在製造根據本發明的層52的兩種方式，包括以前描述的方法中的任一個，或者需要分別在形成步驟時和在補償步驟時顛倒旋轉方向F2和F2』的方法。

獲得的層52包括兩個導體層，在其一個端部處具有不規則部分47，在其另一端處具有相輸入端I1-I6和輸出端O1-O6，支撐這些輸入和輸出端的層的部分在該文獻的下文中稱為連接部分73。

層52在模塊化的轉移梳狀件83上被放入在位，其可在圖16a和16b中看到，包括由齒85成對地界定的槽口84。在梳狀件83中的槽口84具有類似於定子15的那些的尺度。梳狀件83被裝配成在導軌86上可平移移動。為了該目的，梳狀件83在它的下部部分中包括空腔87，該空腔縱向地延伸並且設計為與導軌86協作。

更具體地說，模塊化梳狀件83包含兩個端部部分88和89，以及多個中心層改變部分90和中間層改變部分91。

更具體地說，部分88和89，其分別在圖17和20中是可見的，基本上相同。這些部分88和89被設計成分別接收不規則部分47和連接部分73。另外，中心部分90被設計成接收與定子15的圓周對應的層52的部分(參照圖19)，而中間部分91被設計成接收補償區域80(參照圖18)。中心部分90和中間層改變部分91交替地彼此鄰接。

模塊化梳狀件83由此通過簡單地改變中心部分90和中間部分91的尺度和數目可適於定子15的繞組17的構造，特別地適於層C1-C8的數目和適於定子15的圓周。位於兩個部分88-91之間的結合部95處的槽口84優選地具有大於其他槽口84的開口。另外，梳狀件83的每個部分88-91優選地包括縱向槽口98，在該情況下為它們中的兩個，以便允許具有傾斜表面的導引件107的穿過，其使得可以將繞組層52轉移到環形心軸105，如在下面更具體地描述的。

繞組層52包括彼此疊加的兩層導體37。因此區別產生在位於梳狀件的槽口84基部側的下層導體37和位於梳狀件的槽口84開口側的上層導體之間。

如可在圖19中看到的，所獲得的層52的每個導體37形成縱向波浪形，該縱向波浪形連續地包括接收在相關聯槽口中的區段結構38、與梳狀件83的下部側向面相反地延伸的環形結構39、接收在相關聯連續槽口84中的連續的區段結構38、以及與梳狀件83的上部側向面相反地延伸的環形結構39。

環形結構39交替地布置在梳狀件83的兩側，即，它們以等於兩個連續的區段結構38之間的距離的步長(step)縱向地偏移。

以類似於定子15的主體16的那些的方式，在梳狀件中的槽口84與相繞組E1-E6的導體37串聯相關聯。由此，一系列槽口84中的槽口84接收構成相繞組E1-E6的導體37的區段結構38。每個系列的槽口84與六相繞組E1-E6之一相關聯。由此，單個系列的槽口84的兩個連續槽口84被每個屬於其他系列槽口84之一的槽口分開。與相繞組E1-E6相關聯的每組槽口中的槽口84以恆定步長分布在轉移梳狀件83上，所述恆定步長等於相的數目，即在該情況下具有六個槽口84的步長。換句話說，區段結構38以等於定子15的磁極步長的磁極步長被插入到梳狀件的槽口84中。

在相繞組E1-E6中，單個導體37的連續的區段結構38被交替地定位在梳狀件83的大部分長度上的內層和外層中。由此，對於從單個導線44獲得的並且在所述系列的給定槽口中的一對導體37a、37b，導體37a的區段結構38在層C1中，而導體37b的區段結構38位於層C2中。導體37a的區段結構38在所述系列的連續槽口的層C2中，而導體37b的區段結構38位於層C1中。在任何情況下，兩個區段結構38在每個槽口84中彼此疊加。

另外，對於與相繞組E1-E6相關聯的一系列槽口中的兩個相鄰槽口84，繞組層52具有具有位於梳狀件83兩側的兩個環形結構39，該兩個環形結構連接位於所述相鄰槽口84中的區段結構38。由此，導體37a之一的環形結構39，其連接接收在前述的兩個相鄰槽口84中的區段結構38，被軸向地布置在主體16的上部面之上，而另一個導體37b的環形結構39，其連接接收在前述的兩個相鄰槽口84中的區段結構38，被軸向地布置在主體16的下部面之下。該關係對於兩個後面的相鄰槽口84是顛倒的。

另外，對於在與相繞組E1-E6相關的系列中的兩個相鄰槽口84，導體37a的環形結構39連接屬於層52的下部層的區段結構38到屬於層52的上部層的區段結構38，而另一個導體37b的環形結構39連接屬於層52的上部層的區段結構38到屬於層52的下部層的區段結構38。該關係對於兩個後面的相鄰槽口84是顛倒的。

繞組層52還具有不連續性。實際上，層52包括所謂的「規則」部分，在該部分中，每個相繞組E1-E6的區段結構38每個都經由環形結構39被連接到位於兩個不同槽口84中的兩個區段結構38。層52還包括所謂的在預成形步驟完成時獲得的「不規則」部分，其中每個相繞組E1-E6的至少一個區段結構38被連接到在單個槽口84中相對於彼此軸向地疊加的兩個區段結構38。另外，前述的補償區域80位於梳狀件83的中間部分91中。

對應於繞組層52的長度的、梳狀件83中的槽口84的數目根據每個相繞組E1-E6的導體37的層的數目和根據在主體16中的槽口28的數目進行確定，以使得層52可以形成整數個導體層。在當希望在包括96個槽口的主體16上形成八層導體37時的情況下，梳狀件83包括96x4+5＝390槽口。數字6對應於在六相定子的情況下不規則部分47的六個槽口。換句話說，繞組層52的長度基本上等於定子15的周長的N/2倍，N是在線繞定子15中所需要的導體37的層的數目。N等於兩個或更多個。

優選地，藉助於圖21中示出的成形工具100而按壓繞組17的髻部的步驟也被執行。該成形工具100包括為了該目的的兩個夾持板101，在所述環形結構39在兩個板101之間根據軸向方向的受控壓縮之前，從梳狀件83的側面上延伸伸出的環形結構39定位在兩個夾持板之間。因此這減小了層52的厚度，以便獲得所需要的髻部尺度。模塊化梳狀件83還使得可以在髻部的形成期間保持導體37的間隔。

在繞組層52已經在轉移梳狀件83上被放入在位之後，以及形成髻部的步驟之後，用於製造線繞定子15的方法包括將位於梳狀件83中的槽口84中的層52的導體37轉移到環形心軸105的步驟。該步驟整體地包括圍繞所述環形心軸105纏繞導體37的層52以便形成相繞組E1-E6的層。層52的該纏繞可從層52的兩個端部之一(即不規則部分47或連接部分73)開始被執行。

圖22和23示出使得可以實施該步驟的不同元件，包括環形心軸105、用於導引環形心軸105相對於轉移梳狀件83位移的外殼106、以及兩個縱嚮導引件107。如可在圖22中可更詳細地看到的，環形心軸105是具有主軸線Z的迴轉元件，其包括槽口109，該槽口設置在環形心軸105的外圓柱面中，並且軸向地開口到環形心軸105的軸向端部面中。

環形心軸105的兩個相鄰槽口109的徑向外端部之間的距離等於在轉移梳狀件83中的兩個相鄰槽口84之間的距離。在環形心軸105中的槽口109的數目等於在定子15的主體16中的槽口28的數目，即，在該情況下，環形心軸105包括96個槽口。

環形心軸105另外包括中心轂112，其固定在環形心軸105的內圓柱面上。該轂112設置有中心開口113，其允許軸(未示出)的穿過以便允許環形心軸105繞其軸線Z的旋轉驅動。

外殼106包括與環形心軸105共軸的鑽孔114，以及其中環形心軸105被接收以繞其軸線Z自由旋轉。在殼體106中的鑽孔114開口到殼體106的下部面中，以便允許導體37轉移到環形心軸105。

導引件107被設計成被接收在轉移梳狀件83中的縱向溝槽98中。由此，轉移梳狀件83在繞組層52圍繞環形心軸105轉移的該步驟期間被沒有遊隙地縱向地導引。

每個導引件107包括為坡道形式的上部面，其傾角被確定為使得每個上部面可支撐在導體37的區段結構38之下，以驅動導體37逐漸地向上，用於使它們轉移到環形心軸105。

根據圖23中示出的實施例，每個導引件107的上部面是平坦的，並且相對於水平平面傾斜。然而，將理解到，每個導引件107的上部面的形式可以是不同的，例如上部面可以是向上彎曲的凸面，在頂部開口的凹面，或者它可根據不同角度形成兩個傾斜平面。

更具體地說，轉移步驟包括使環形心軸105在轉移梳狀件83的上部面上滾動，以使得在環形心軸105中的槽口109與轉移梳狀件83中的槽口84是連續相反的，並且沒有環形心軸105相對於轉移梳狀件83的滑動。為了該目的，層52的兩個端部中的一個定位於心軸105附近，其首先接收不規則部分47或者連接部分73。

在環形心軸105的滾動期間，裝配在導軌86上的梳狀件83以與環形心軸105的旋轉同步的方式相對於導引件107位移。每個導引件107的上部面則抵靠著位於轉移梳狀件83中的每個槽口84的下部端部處的導體37的區段結構38在頂部處被支撐。由此，導引件107的上部面使得可以同時地轉移形成繞組層52的兩個層的導體37的區段結構38和環形結構39。

如前所述的，環形心軸105包括多個槽口109，其數目等於定子15的主體16中的槽口28的數目，轉移梳狀件83包括多個槽口84，其數目大於主體16中的槽口28的數目。

從而，當環形心軸105在轉移梳狀件83的上表面上滾動時環形心軸105繞其軸線Z進行多次轉動，層52(具有它的兩層導體37)圍繞心軸105纏繞，形成共軸的螺旋部。

因為環形心軸105繞其軸線Z進行多次轉動，因此每個槽口109連續地接收被接收在轉移梳狀件83中的多個槽口84中的區段結構38。在該情況下，環形心軸105在不規則部分47處圍繞其軸線Z進行四次轉動，以使得在心軸105中的每個槽口109接收八個區段結構38(每次轉動兩個)。因此，這提供了具有八層導體37的纏繞。

另外，在環形心軸105中的每個槽口109的寬度基本上等於每個導體37的寬度。從而，導體37的區段結構38根據單列被徑向地疊加在環形心軸105中的槽口109中。

在當所使用的導線44是具有圓形橫截面的導線時的情況下，在層52轉移到心軸105之前，執行衝壓區段結構38的步驟，如圖32中所示。為了該目的，繞組層52在包括槽口120的衝壓梳狀件119上被放置在位，所述槽口由從磁板118獲得的支架121成對地界定。

支架121優選地在它們的自由端側上形成輪廓，以使得每個槽口120具有加寬的端部以便有助於區段結構38插入在梳狀件119中的槽口120內部。在區段結構38的插入之前，附加的下部楔子122將早先已經定位於梳狀件中的槽口120基部處。

附加的上部楔子123在區段結構38之上被放置到位。下部楔子122和上部楔子123對應於在衝壓之後導體37的所需寬度。上部楔子123具有與梳狀件119中的槽口120互補的形式。

上部板125然後確保下部楔子122和上部楔子123之間的區段結構38的壓縮。為了該目的，夾持設備129保證板118和125被帶向彼此，其具有將層52的區段結構38的初始圓形橫截面變為具有正方形或矩形形式橫截面的作用。

附加的楔子122、123的使用使得可以控制區段結構38的變形，以及有助於在上部板123已經被升高之後導體37從模具的釋放。

還將注意到，該類型的構造使得可以最大化定子15中的槽口28的填充，同時有助於繞組髻部的形成，其中導體的圓形橫截面有助於摺疊以便將繞組17形成波形。

作為變型，僅下部楔子122被使用，區段結構38則被壓縮在上部板125的齒和下部楔子122之間。

作為變型，衝壓步驟在繞組層52上被執行，所述繞組層包括單層的導體37，即，梳狀件119中的每個槽口有單個導體37。

因為繞組17由銅導線44製成，所述方法包括在衝壓之前加熱到繞組17的至少150℃，例如280℃，以便限制銅的宏觀形變。所述方法還可以包括在衝壓之後退火以使得銅恢復到其初始宏觀結構的步驟。

作為變型，所述繞組由鋁導線製造。作為變型，衝壓步驟還可以直接在轉移梳狀件83中實施。

替代地，衝壓步驟在繞組層52的形成步驟之前進行。衝壓然後可以通過一組旋轉輥135進行，線性導體37在該一組旋轉輥之間穿過。為了該目的，該組輥135包括具有水平軸線的第一對豎直輥136，以及具有豎直軸線的第二對水平輥137。每對中的輥136、137被定位成彼此相反，同時彼此稍微偏移以便允許導體37的滾動。

衝壓部分的長度和非衝壓部分的長度取決於定子15的尺度，特別地取決於槽口28的長度和在與相繞組E1-E6相關聯的一系列槽口中的兩個連續槽口28之間的距離。

由此，輥136、137將處於沿著槽口28的長度的衝壓位置，如在圖33中示出的。輥136、137則將在與兩個連續的槽口28之間的長度對應的髻部的長度上與導體37隔開。因此，這提供了圖35a中示出的導體37，其包括對應於所述區段結構38的衝壓部分，以及對應於所述環形結構39的非衝壓部分。導體37由此可形成在根據圖35b的繞組層52中，兩個平行的區段結構38通過環形結構39連接到彼此。

在圖34中的實施例中，所述衝壓是通過藉助一裝置141進行按壓進行的，所述裝置141設置有徑向地可動的兩個對稱夾具141，以及使得可以進行導體37在四個面上的變形的擠壓元件142。兩個夾具141在彼此之間形成微小的角度，以有助於在衝壓之後所述導體37的區段結構38的退出。

所述衝壓還可以藉助於如早前描述的梳狀件119或藉助於一系列組的旋轉輥135或裝置141在並行的一束導體37上進行。

如前所述的，在衝壓步驟或形成髻部的步驟之前和之後，將可以進行加熱步驟，以及如果合適的話，進行退火步驟。

另外，如可在圖24a中看到的，所述方法包括將連續的槽口絕緣體145放入到定子15中的槽口28內的合適位置的步驟。為了該目的，量規34與外標引設備32中的凹陷33協作，以定位面向連續的槽口絕緣體145的定子15中的槽口28。從定子15的內部徑向地位移到外部的楔子146則確保槽口絕緣體145抵靠每個槽口28的內壁的放置。槽口絕緣體145由此覆蓋槽口28的相反的內面、以及與在兩個連續的齒25之間延伸的軛26的內周邊的部分對應的槽口28的基部。通過定位面向所述槽口絕緣體145的新的槽口28，該操作重新開始，直到所有的槽口28被連續的槽口絕緣體145覆蓋。

實際上，一旦所述槽口絕緣體145已經在槽口28內被放置在位，執行將繞組17從環形心軸105轉移到定子15的主體16的步驟，如在圖26a和26b中示出的。外標引設備32使得可以確保所述環形心軸105圍繞定子15的主體16的精確定位。該環形心軸105被共軸地接收在主體16上，在圓形接收部中，該圓形接收部由主體16的內圓柱面界定。環形心軸105的外圓柱面的直徑總體上等於主體16的內圓柱面的直徑。

用於定子15的標引的設備32還使得可以使定子15相對於環形心軸105圍繞其軸線Z成角度地定位，以使得在環形心軸105中的每個槽口109與主體6中的槽口28是相反的，如在圖26a和26b中可看到的。

安裝件還包括用於徑向插入的片148，其可在圖27a和27b中看到，每個在相對於心軸105的和主體16的軸線X、Z為徑向的平面上延伸。插入片148與環形心軸105中的每個槽口109相關。板148是相同的，並且圍繞環形心軸105的軸線Z成角度地分布。在該情況下，環形心軸105包括96個槽口，安裝件從而包括96個插入片。這些片148在相關的槽口109的中間徑向平面上延伸，每個片148的厚度稍微小於相關槽口109的寬度。

更具體地說，如可在圖27a中看到的，在轉移步驟開始時，每個片148徑向地定位以使得每個片的外徑向端部邊緣被定位在位於心軸105中的導體的最內層處。

當轉移步驟是通過導體37的膨脹實施時，插入片148根據箭頭F4相對於環形心軸105的軸線Z徑向地位移，以使得每個片148在相關槽口109中朝向所述環形心軸105的外部徑向地位移，同時拖動(entraining)所述區段結構38，以使得這些區段結構38在主體16中的相關槽口28中位移，由此形成相繞組E1-E6的區段結構38。片148的位移是通過根據箭頭F5(參照圖26b)施加軸向力獲得的，該軸向力通過機械系統變為根據箭頭F4施加在所述片148的徑向力。

在轉移階段完成時，每個片148相對於環形心軸105的軸線Z徑向地定位，以使得它的外徑向端部邊緣總體地位於環形心軸105的外圓柱面處。已經被接收在環形心軸105中的每個槽口109中的所有區段結構38已經遷移到主體16中的相關槽口28中。

因此，這提供了以前描述的線繞定子15。將注意到，繞組的位於心軸105的外周邊處的區段結構38通過平移而位於定子15的外周邊處。相似地，繞組的位於心軸105的內周邊處的區段結構38通過平移而位於定子15的內周邊處。

根據一優選實施例，所有的插入片148在徑向位移中被同時朝向外部拖動進入到環形心軸105中的相關槽口109中。由此，所有的區段結構38同時轉移。在主體16中的每個槽口28的寬度基本上等於每個導體37的寬度，以使得根據單列的徑向堆疊導體37被保持在槽口28中。

還將注意到，連續的槽口絕緣體145的使用使得可以保證在繞組17的區段結構38的插入期間所述槽口絕緣體145在槽口28內的正確定位，因為沿著齒31的拐角位於每個槽口28的徑向開口側上的槽口絕緣體145的端部被連接到彼此，因此在區段結構38的插入期間不能向回朝向槽口28的基部推回。

一旦繞組17的轉移的步驟已經執行，那麼切割圖24b中示出的槽口絕緣體145的步驟被執行。該步驟的目的是要移除在兩個連續的槽口28之間延伸的槽口絕緣體145的部分149，即，抵靠每個齒25的內面延伸的槽口絕緣體145的部分149。切割所述槽口絕緣體145的步驟藉助於機械工具150或通過雷射器進行。由此單獨化的、位於每個槽口28內的槽口絕緣體由此將具有位於定子15的軸線X側的、沿著齒25的圓形內拐角的切割軌道。

作為變形，在圖25a和25b中示出的實施例中，單獨的槽口絕緣體195被插入到定子15中的槽口28中。兩個連續的槽口絕緣體195被彼此焊接以便確保在繞組17的導體37的插入期間所述槽口絕緣體195保持在槽口28內。

為了該目的，每個槽口絕緣體195包括被設計成覆蓋槽口28的相反的內面以及槽口28的基部的壁。另外，每個槽口絕緣體195包括從這些壁獲得的翅片196，所述翅片布置為抵靠相反的內面。這些翅片196向後摺疊並且抵靠定子主體16的至少一個軸向端部徑向面放置。每個槽口絕緣體195的翅片196與相鄰槽口絕緣體195的相應翅片196焊接在一起。換句話說，兩個相鄰槽口絕緣體195的兩個相鄰翅片196被焊接到彼此。

所述槽口絕緣體195可在定子15的單側上或在定子15的兩側上被焊接到彼此。優選地，為了便於焊接，翅片196被彼此疊加。作為變型，焊接是邊到邊進行的。

優選地，藉助於圖28示出的工具162執行按壓繞組髻部163的步驟，該繞組髻部由在定子15的兩側延伸的環形結構39形成。

為了該目的，工具162包括多個固定的保持元件165，其被設計成抵靠每個繞組髻部163的外周邊被放入在位。這些元件165根據環形形式並排定位。

中心凸輪166則轉動以使按壓元件167在相應的保持元件165的方向上徑向連續地位移。

繞組髻部163由此被連續部分按壓，每個部分被按壓在保持元件165和相應的按壓元件167之間，其然後處於所謂的「活動(active)」位置。所述按壓元件167可包括返回設備以便使它們從它們的活動位置返回到它們的初始位置，一旦它們已經被凸輪166位移。

另外，因為定子15的齒25沒有齒根，為了便於區段結構38的插入，位於最靠近定子15軸線的導體37的徑向層中的區段結構38的變形步驟優選地藉助衝頭170被執行。在圖29a到29c中示出的該變形步驟使得可以保證在進行浸漬步驟之前所述區段結構38保持在槽口28內。實際上，藉助於衝頭170的變形允許材料朝向槽口28的內面的蠕變，以使得區段結構38的變形的邊緣抵靠槽口28的內面被支撐。

根據在圖29a中示出的第一實施例，產生三個變形部171，其軸向地分布在位於定子的內周邊上的每個區段結構38上。

變形部171被執行以使得變形部的長度L3和兩個連續的變形部171之間的距離L4之間的比值被包含在0.8和1.2之間。變形部171的端部與區段結構38的相應軸向端部隔開至少3毫米(參照長度L5)。變形部171通過具有屬於所述衝頭的相應形式的突起172提供。

替代地，如在圖29b中示出的，產生兩個變形部171，其軸向地分布在位於定子的內周邊上的每個區段結構38上。每個變形部171與區段結構38的相應軸向端部隔開至少3毫米。為了該目的，衝頭170具有帶相應形式的兩個突起172。

替代地，如在圖29c中示出的，單個軸向地伸長的變形部171產生在位於定子的內周邊上的每個區段結構38上。變形部171被產生以使得該變形部171的端部與區段結構38的相應軸向端部隔開至少3毫米。為了該目的，衝頭170具有帶相應形式的突起172。

在最終產品上，最靠近定子15軸線的層的區段結構38，或內層，包括由衝頭170產生的變形軌道。

一旦繞組17被安裝在定子15上，浸漬步驟被執行，包括圍繞勵磁繞組17，更特別地圍繞繞組163的兩個髻部，傾倒液體清漆。被加熱的清漆可以液狀被一滴一滴地引入到繞組17的導線44中。清漆然後冷卻並且聚合。清漆例如是基於環氧樹脂的。

在圖30中示出的定子15的變型實施例中，每個齒25包括兩個可摺疊的齒根174。

在摺疊之前，齒根174沿著槽口28的根據基本上徑向的平面延伸的邊緣定位，以從該槽口28釋放。

齒根174每個都包括在它們與齒25的每個自由端部的連接部處的橫截面減小部175。橫截面減小部175在齒根174的面向所述槽口的面上被執行。齒根174優選地具有圓形的端部側。在圖31a中的實施例中，每個齒25的在兩個齒根174之間延伸的內面具有突起176。在圖31b中的實施例中，每個齒25的內面沒有突起176。

在通過所述片148的膨脹將所述區段結構83插入在槽口28中的步驟之後，齒根174根據箭頭F6朝向每個槽口28的內部向後摺疊，以至少局部地閉合所述槽口28。

該類型的構造使得可以改進電機的磁性能，同時允許區段結構38容易插入在槽口28內。

在圖36中的實施例中，繞組層52從第一底層181和第二底層182之間的鱗狀覆蓋部(imbrication)獲得。兩個底層的鱗狀覆蓋部被執行以使得首先第一底層181和第二底層182具有所有都位於定子15的相同側的輸入端I1-I6和輸出端O1-O6，以及其次，第二底層182相對於第一層偏移在定子中的若干槽口，其數目等於相的數目，在該情況下為六個。這對應於圖中的軸向偏移量D。因此，考慮到在定子15的相同側上的輸入端I1-I6和輸出端O1-O6的有利的定位，這便於連接的產生。第一底層181和第二底層182優選地是相同的。兩個底層181、182優選地由相同組導線44製造。每個相繞組E1-E6由連接輸入端Ii到輸出端Oi的單個導線44製造，在六相定子的情況下，i在1和6之間的範圍內。

底層181、182每個都具有等於定子15的周長的N/2倍的長度，N是在線繞定子15中所需要的導體37的層數，N等於兩個或更多個。導體37的層數N例如等於二、四、六或八。優選地，導體37的層數N等於八。

將層52放入在位、層52在心軸105中的安裝、以及心軸繞組105轉移到定子15的不同步驟與以前描述的那些相同。

下面參照圖37a到37c和38a到38c提供了藉助於為環的一部分的形式的互連器185提供的相繞組E1-E6的耦連的不同類型的描述。該互連器185被布置在繞組17的髻部163和電壓整流器電橋的二極體(未示出)之間。該互連器185包括具有軸向取向的電子端子B1-B6，其數目等於相繞組E1-E6的數目，以及在該情況下等於六個。

端子B1-B6根據兩個組G1和G2被分布在互連器185上，每個組包括相同數目的端子B1-B3和B4-B6。電子端子的該數目對應於相數目除以2，即，三端子組G1、G2。

組G1，G2之一的端子和另一組G1，G2的相應端子之間的角距離K1是恆定的。由此，一個組G1的最左側端部端子B1與另一組G2的最左側端部端子B4隔開角距離K1。第一組G1的中心端子B2與組G2的中心端子B5隔開角距離K1。一個組G1的最右側端部端子B3與另一組G2的最右側端部端子B4隔開角距離K1。角距離K1大致是125°。

在圖37a和38a中的實施例中，對應於輸入端和輸出端的相繞組E1-E6的端部186被向後摺疊，以根據徑向方向抵靠互連器185放置。這些端部186然後以軸向取向被焊接在互連器185的接線片187上。在圖39中示出的變型中，端部186軸向地延伸，並以徑向取向焊接在互連器185的接線片187上。在任何情況下，互連器185包括每相兩個接線片187。

互連器185包括將接線片187電連接到電子端子B1-B6的軌道189。

所謂的「雙三相」三角形耦連可被執行，在圖37b和37c中示出。

為三角形形式的耦連由此產生在第一相繞組E1、第三相繞組E3和第五相繞組E5中，其次是第二相繞組E2、第四相繞組E4和第六相繞組E6。

更具體地說，互連器185的軌道189由此確保通過端子B1進行的第一和第三相繞組E1和E3的輸入端I1，I3的連接。軌道189還確保通過第二端子B2進行的第五相繞組E5的輸入端I5和第一相繞組E1的輸出端O1的連接。軌道189確保通過第三端子B3進行的第五相繞組E5的輸出端O5和第三相繞組E3的輸出端O3的連接。

另外，互連器185包括用於根據圖37b和37c為相繞組E2，E4和E6提供相應連接的軌道189。由此，互連器185的軌道189然後確保通過端子B4的第二和第四相繞組E2和E4的輸入端I2，I4的連接。軌道189還確保通過端子B5的第六相繞組E6的輸入端I6和第二相繞組E2的輸出端O2的連接。軌道189確保通過端子B6的第四相繞組E4的輸出端O4和第六相繞組E6的輸出端O6的連接。

替代地，執行的該耦連是在圖38b和38c中示出的「雙三相」星形耦連。由此首先存在為第一、第三和第五相繞組E1，E3，E5的星形形式的耦連，以及其次第二、第四和第六相繞組E2，E4，E6的星形形式的耦連。

更具體地說，軌道189確保在第一和第五相繞組E1，E5的輸出端和第三相繞組E3的輸入端的位於互連器185上的中性點處的互連。軌道189確保通過端子B1的相繞組E1的輸入端I1的連接。軌道189確保通過端子B2的相繞組E5的輸入端I5的連接。軌道189確保通過端子B3的相繞組E3的輸出端O3的連接。

互連器185包括用於產生根據圖38b和38c的相繞組E2、E4和E6的相應連接的軌道189。由此，軌道189確保在第二相繞組E2和第六相繞組E6的輸出端和第四相繞組E4的輸入端的位於互連器185上的中性點處的互連。軌道189確保通過端子B4進行的相繞組E2的輸入端I2的連接。軌道189確保通過端子B5進行的相繞組E6的輸入端I6的連接。軌道189確保通過端子B6進行的相繞組E4的輸出端O4的連接。

作為變型，將可以產生混合耦連，其中存在來自於為星形形式的組E1-E3-E5和組E2-E4-E6的組之一的相繞組的耦連，以及為三角形形式的另一個組的相繞組的耦連。

優選地，為了保證輸入端/輸出端O1-O6，I1-I6定位在定子的外周邊上，在心軸上的第一繞組是不規則部分47。因此，這防止輸入端/輸出端導線妨礙轉子風扇，考慮到缺乏齒根，以便在某些實施例中保持這些導線。

下面參照圖40到43提供使得可以適於繞組髻部163的形式的方法的不同實施例的描述。

應當注意到，在轉移梳狀件83上以及在心軸105上，每個導體37與後面的一個隔開對應於槽口N輸入端的中間和槽口N+1輸入端的中間之間的距離的中心之間的距離，該步驟是不變的。

與用於給定的定子15的該不變的步驟相反，導體37的層的高度是可變通的，以使得可以變化髻部163在完成的定子15上的高度。另外，繞組髻部163的高度將根據在梳狀件83上的層的位置變化。

對於通過由環形結構39連接的兩個區段結構38構成的相繞組的導體37的給定部分，存在距離A的限定，該距離A與將接收兩個導體37的在環形心軸105的兩個槽口輸入端109的中間之間的圓弧的長度對應。

還存在距離B(大於A)的限定，該距離B對應於在轉移到定子15中的將接收兩個導體37的槽口28中之後在導體37的定位直徑上的兩個槽口28的中間之間的圓弧的長度。

點C的高度隨著遠離軸線而減小並且靠近軸線而增加，由此補償區段結構38之間的距離的變化。換句話說，在直徑(a)上的區段結構38將，當朝向直徑(b)中的槽口28軸向地轉移時，彼此物理上分開。

繞組17的層的高度的適應性由此在轉移之前構造髻部高度，其在轉移之後將產生不同的高度(得自於從繞組17得到的導體的層的高度和在導體37的轉移之後損失的高度的總和)。

更具體地說，為了獲得繞組髻部163(其高度在當從定子15的外周邊朝向軸線X位移時增加)，在環形心軸105上放入在位的導體37的層具有不同的高度，即，在心軸105上的最高層位於內周邊上，以及最低層位於外周邊上(心軸105是定子15中的槽口28的映像(image))。

在轉移之後，每個層根據它在心軸105上的位置和它在定子15中的最終位置按比例損失高度。更具體地說，層位於外層上越遠，當它從心軸轉移到定子時它損失的髻部的高度越多。

由此，為了在定子15中獲得比其他低的髻部的外層，在心軸105中，使所有的層具有相同的高度足矣。還可行的是，為了加重在髻部中的內層和外層之間的高度差，在心軸105中提供具有比內層短的高度的外層。

為了獲得該類型的布置，首先纏繞在心軸105上的層52的端部必須具有比層52的其餘部分更大的高度。

為了該目的，使用在鍵66的纏繞單元51，其間隔變化以便使層52的高度變化。

由此，在第一情況下，當首先纏繞在心軸105上的層52的端部是不規則部分47時，兩個鍵66之間的間隔在當形成所述層時減小。

相反地，在第二情況下，當首先纏繞在心軸102上的層52的端部是連接部分時，兩個鍵66之間的間隔在當形成所述層52時增加。

實際上，如以前描述的，層52總是由不規則部分47形成。

在第一情況下，獲得的技術優點是：輸入端/輸出端O1-O6、I1-I6定位於定子15的外周邊上。

相反地，在第二情況下，輸入端/輸出端O1-O6I1-I6定位於定子15的內周邊上。

該類型的構造的優點是髻部163的形式，其與軸承的形式匹配，並且使得可以使電機的尺度，特別地它的長度，最佳化。另外，這使得可以更好地暴露到由轉子產生的空氣流。

為了獲得平坦的繞組髻部163，如在圖42a和42b中示出的，在心軸105上放入在位的導體37的層的高度是不同的，以便僅補償與導體37的層從直徑(a)轉移到直徑(b)的現象相關聯的高度損失。

為了獲得該類型的布置，首先纏繞在心軸105上的層52的端部必須具有比層52的其餘部分短的高度。

由此，在第一情況下，當首先纏繞在心軸105上的層的端部是不規則部分47時，兩個鍵66之間的間隔在當形成所述層52時增加。

相反地，在第二情況下，當首先纏繞在心軸105上的層52的端部是連接部分時，兩個鍵66之間的間隔在當形成所述層52時減小。

在第一情況下，獲得的技術優點是：輸入端/輸出端O1-O6、I1-I6定位於定子的外周邊上。

相反地，在第二情況下，輸入端/輸出端O1-O6、I1-I6定位於定子的內周邊上。

結果是獲得繞組髻部163的均一高度。這使得可以使電機的長度最佳化，以及獲得導體37的層之間的更好接觸，以便使從與轉子相反的層到與軸承相反的層的熱傳遞最佳化。

為了獲得高度在當從定子15的外周邊朝向軸線X行進時減小的繞組髻部163，如在圖43a和43b中示出的，在環形心軸105上放入在位的導體37的層具有不同的高度，即，在心軸105是最高的導體37的層位於外周邊上，以及最低的導體37的層位於內周邊上。

為了獲得該類型的布置，首先纏繞在心軸105上的層52的端部必須具有低於層52的其餘部分的高度。

由此，在第一情況下，當首先纏繞在心軸上的層的端部是不規則部分47時，兩個鍵66之間的間隔在當形成所述層52時增加。

相反地，在第二情況下，當首先纏繞在心軸上的層52的端部是連接部分時，兩個鍵66之間的間隔在當形成所述層時減小。

在第一情況下，獲得的技術優點是：輸入端/輸出端O1-O6、I1-I6定位於定子的外周邊上。

相反地，在第二情況下，輸入端/輸出端O1-O6、I1-I6定位於定子的內周邊上。

該類型的構造的優點是空氣在電機中的流動最佳化，其有助於電機的內直徑和外直徑之間的交換。

在圖44a、44b、45a、45b中的實施例中，定子15的主體16由組裝在一起的兩個元件形成，即，被設計成接收導體37的中心芯體201，以及被設計成圍繞該中心芯體201定位的附加軛202。中心芯體201以及軛202是堆疊的板。中心芯體201包括槽口28，所述槽口在其外周邊側開口，並且在內周邊側通過齒根203連接到彼此，所述齒根203每個都在齒25的自由端的兩側延伸。這些齒根203由此限定齒25的自由端之間的連接區域204。

該類型的構造使得可以便於繞組17經由槽口28的開口外端部插入，同時能夠受益於齒根25，其改進了電機的磁性性能。

如在圖48a中示出的，中心芯體201可在兩個連續的齒25之間的連接區域204中是實心的。替代地，如在圖48b中示出的，中心芯體201在兩個連續的齒25之間的連接區域24中被穿孔。

另外，軛202的堆疊板可在中心芯體201的整個高度上或在中心芯體201的半個高度上延伸。軛202的堆疊板可在其通過彎曲到圓柱形式變形以便將其繞中心芯體201放入在位之前是平坦的(參照圖45a)。替代地，軛26可最初具有弧的形式以便便於它圍繞中心芯體201的定位(參照圖45b)。

根據圖46中示出的另一個實施例，使用平坦板207，其具有的高度低於中心芯體201的高度，以建立該板207圍繞中心芯體201的纏繞。板207的纏繞的操作根據需要重複多次以便獲得中心芯體201的高度。該操作可通過多個板207軸向地堆疊並且纏繞多匝得以執行。

中心芯體201可通過用三角形式裝配(參照圖47a)、用圓形形式裝配(參照圖47b)、以階梯(rung)形式裝配(參照圖47c)被固定在附加軛202上。軛202或板207然後具有帶相應形式(三角形、圓形或為階梯形式)的一系列平坦區域208和中空部209，如可在45b、46和47a到47c中看到的。中空部209被設計成與具有互補形式的齒25的外端部協作。平坦區域208被設計成在兩個連續的齒25之間延伸，以便形成槽口28的底部。替代地，軛202在沒有裝配的情況下圍繞中心芯體201放置在位，如在圖47d中示出的。

主體16的該類型的構造使得可以避免不得不執行繞組17從心軸105轉移到定子15的步驟。實際上，在該情況下，可以以中心芯體201替代所述心軸105，以直接地將區段結構38從梳狀件83轉移到中心芯體201中的槽口28。

為了該目的，轂112被放置在芯體201的中心部分中。轂112被可拆卸地固定在齒根203上。將轂112放置在位使得可以在區段結構38的插入期間將中心芯體201從梳狀件83轉動到槽口28。一旦繞組17被安裝在中心芯體201中的槽口28內，根據之前所述的技術之一，槽口28的外開口面藉助於軛26被閉合。轂112然後能夠被移除。

根據在圖49中描述的實施例，製造平坦定子15，包括由一組堆疊的板片形成的平坦主體16。平坦主體16設置有基本上在平面上延伸的平坦軛26，以及基本上垂直於軛26延伸的齒。這些齒25成對地界定優選地設置有齒根215的槽口28。一旦根據箭頭F7執行彎曲的步驟，平坦定子15的長度L6對應於定子15的圓周長。

為了獲得平坦定子15，將板片218熱結合到彼此的在先的步驟被執行。所有的這些板片218可熱結合到彼此。替代地，N中的一片是熱結合的，N等於2或更大。沒有熱結合在一起的片218藉助於鉚釘(未示出)通過鉚接或替代地通過焊接被組裝到彼此和組裝到熱結合到彼此的片，所述鉚釘從一側到另一側穿過所述組板。

之前描述的繞組層52可被插入到平坦定子15中的槽口28中。因為繞組層52具有等於定子15的周長(到不規則部分內，在六相情況下六個槽口)整數M倍的長度，繞組層52根據定子15的長度的M倍、根據沿著平坦定子的向外和返迴路徑被放置在位。

一旦繞組層52已經被放置在位，彎曲所述平坦定子15的步驟被執行，以在沒有繞組17的情況下形成具有圖50中示出的整體圓柱形式的纏繞定子15，以便改進該圖的清楚性。彎曲和纏繞的定子的端部邊緣220則被焊接到彼此。

板片218的熱結合由此使得可以限制這些板片218的變形，特別是在定子15的彎曲的步驟期間所述齒25的加寬。

在圖51和52中的實施例中，邊緣板221抵靠這些板片的半組222的一行220的端部面放置。邊緣板221比該組板片218更厚。邊緣板221具有等於至少一毫米的厚度。邊緣板221固定所抵靠的端部面垂直於齒25的縱向伸長量D2的方向(單個齒25示出在圖51中以便便於理解)。

半組222中的該行220然後例如藉助於雷射器根據平面P被切割，以便獲得兩個單獨的半組222。每個半組222具有基本上等於定子15的周長的長度L7，和基本上等於最終定子15的半個高度的寬度L8。兩個半組222然後根據箭頭F8被組裝在一起，即，通過將切割的幾組222中的一個向迴轉動，例如以抵靠彼此放置，兩個半組222的面與支撐邊緣板221的面相反。

因此，這提供了包括邊緣板221的平坦定子15，所述邊緣板221被放置在其與柱形定子的軸向端部對應的端部中的每個處。繞組層52則被在平坦定子15中的槽口28中放入在位，如已經在以前描述的。

平坦定子15然後被彎曲以便獲得在沒有其繞組17的情況下具有圖52和53中所示的整體圓柱形式的線繞定子。彎曲的定子15的端部邊緣220然後被焊接到彼此。

作為變型，製造兩個半組222，每個為半環的形式，該半環包括在軸向端部面上放置在兩側的兩個邊緣板221。這些半組222根據它們的端部，在已經將繞組層52放入到兩個半組222中的槽口28內在位之後，被組裝到彼此。作為變型，兩個邊緣板221在彎曲步驟之前被放置在圖49中的平坦定子15的兩側上。

半組222由此構成組裝到彼此以便獲得定子主體15的子組。作為變型，定子15的該組板是通過組裝超過兩個的子組得以獲得的。在該情況下，兩個端部組每個都包括邊緣板221。

另外，為了改進在定子15的彎曲的操作期間所述定子15的機械強度，定子15包括設置在至少一個槽口28處的至少一個焊接部224，如在圖54和55中示出的。「設置在槽口內的焊接部」意思是焊接部224設置在槽口28的內壁上，優選地在槽口28的基部上。焊接部224設置在槽口28的至少四分之一內。兩個連續的焊接部224彼此隔開小於30°的角度K2，如在圖56中示出的。對於包括96個槽口的定子15，焊接部優選地設置在12個槽口中的一個槽口內，或6個槽口中的一個槽口內。

在圖57中的實施例中，中空部227可設置在每個槽口28的基部中。中空部227基本上設置在槽口28的基部的中間中。中空部227的深度和軛26的厚度之間的比值小於25％。作為變型，在圖57中以虛線示出的兩個中空部228被設置在每個槽口28的基部中(單個槽口227的位置中)。中空部228相對於每個槽口28的徑向中間平面基本對稱。這些中空部228由此每個都設置在界定槽口28的齒25的基部處。

另外，軛26的厚度L9和定子15的外直徑L10之間的比值(參照圖56)在2.5％和15％之間，以便有助於平坦定子15的軛26朝向柱形形式彎曲。應當注意到，定子15的外直徑L10對應於軛26的外直徑。

熱結合、將邊緣板221放置在位、在槽口28的基部中製造焊接部224或中空部227、228的步驟可單獨地或組合地執行。這也同樣應用於所選擇的定子的尺度的特定比值。齒25(具有圓形邊緣31)的構造以及槽口28的尺度可以與以前描述的要纏繞的傳統類型的定子15的那些是相同的，該定子15最初具有柱形形式。連續的槽口絕緣體145還可以在繞組插入之前被放入到定子15中的槽口中在位。

在圖58示出的繞組17的變型實施例中，兩個導體37包括區段結構38，該區段結構在當根據定子的圓周從所述系列的槽口28來到相鄰的槽口時如以前的在內層和外層中交替。另外，當區段結構37佔據內層時，區段結構37具有與當其佔據外層時的取向D4不同的取向D3。兩個取向D3，D4優選地彼此垂直。

在槽口28中，每個區段結構38的橫截面包含兩個矩形38』，該兩個矩形在當區段結構38佔據包括內層和外層的組件當中的其中一層時徑向地堆疊。當區段結構38佔據該組件的另一層時，這兩個矩形38』正交地(orthoradially)堆疊。在該情況下，矩形38』在內層中徑向地堆疊並且在外層中正交地堆疊。

每個矩形38』的長度L20等於每個矩形38』的寬度L21的兩倍。

每個相繞組E1-E6則包括兩個導線。換句話說，藉助於每個相繞組E1-E6使用兩個導線，通過執行當從所述系列的一個槽口來到後來的槽口時的90°的旋轉，製造繞組層52。

除了在使用中採用兩個導線之外，獲得的繞組17與以前描述的繞組完全相同，即，特別地其包括規則部分46和不規則部分47。另外，環形結構39具有與以前描述的相同的構造。

在該情況下，齒25優選地沒有齒根。

將認識到，之前的描述已經僅通過示例被給定，並且不限制本發明的範圍，其中由任何其他等同物進行的細節的替換不會構成背離所述範圍。