用於公共運輸運輸的交通工具、系統以及方法

2023-10-23 16:00:27 1

專利名稱：用於公共運輸運輸的交通工具、系統以及方法
技術領域：
本發明總體上涉及一種與公共運輸運輸系統協同使用的私人交通工具。更具體地，本發明描述了這樣一種私人/公共運輸工具，該私人/公共運輸工具可以結合併利用路軌、公路以及其它公共運輸系統和方法。
背景技術：
西方世界仍未解決與交通堵塞和汙染相關的問題。具體地，在交通尖峰時間，大城市受交通擁塞、擁擠的地鐵以及公共汽車超載之苦。這種情況導致生產率小時的大量損失。 一些專利文獻描述了用於改進私人/公共運輸的系統和方法。例如，授予Fischer的美國專利US200524723IA提供了一種軌道弓|導的運輸系統，並且具體地提供了一種懸置式單軌系統，該系統包括結合有至少一個節點的軌道網絡，在該節點處，軌道網絡的至少兩個軌道部分相互鄰接，並且還包括多個交通工具，該多個交通工具沿著軌道網絡行進並且它們中的每一個均包括控制單元，其中，即使當存在大量交通工具時，也能夠以簡單且可靠的方式實現這些交通工具的運動控制，該專利提出至少一個後繼者或者交通工具不具有後繼者的信息和/或至少一個先驅者或者交通工具不具有先驅者的信息與每個交通工具相關聯， 其中涉及後繼者或先驅者的信息被存儲在交通工具的控制單元中，並且當交通工具通過軌道網絡的節點時該信息被更新。授予Delucia的美國專利US4632038A描述了一種單軌交通工具系統，該系統使用模塊化結構的高架軌道，並且該系統設有具有支撐下金屬導軌的中央電絕緣板，該下金屬導軌充當供電系統的一側，並且該系統設有在支撐用中央板之上的上金屬導軌，該上金屬導軌提供供電系統的另一側。該下導軌每隔一段距離由夾具支撐，該夾具支撐在間隔開的立柱上，該立柱建立在地上的底座或者其它支撐面上。系統使用的汽車騎於在上金屬導軌之上的寬輥式車輪上，汽車具有與上導軌接觸的彈性推動的集電器，和一對接合下金屬導軌的觸點，並且一對水平穩定輪在中央板的每一側上從汽車向下延伸並且與中央板接觸， 並且穩定輪與上導軌不相等地間隔開。授予Von Handorf等的美國專利US5819189A描述了用於物料輸送目的的單軌交通工具，該單軌交通工具包括在軌道上行駛的多輛汽車。該汽車以一個或更多個列的形式連接在一起，並且每列均具有主車和若干個從車。主車中的嵌入式計算機藉助於來自向該列汽車提供動力的無刷直流馬達中的霍耳效應傳感器的脈衝保持跟蹤軌道上的該列汽車的位置。場外工作站中的中央計算機向該列汽車發布命令，並且通過監控其在軌道環上的位置，該列汽車的主車中的嵌入式計算機確定何時執行命令。專門的跨接線用於將該列中的汽車連接在一起，該跨接線向該列中的不同汽車分配控制信號而不考慮汽車在該列中的位置。授予khulz的美國專利US6，012，396描述了一種運輸系統，該系統包括路軌系統和能夠在公路表面或路軌系統上行進的交通工具。該交通工具包括兩組車輪，一組車輪用於騎在公路表面上並且另一組車輪用於騎在路軌上。該路軌以銳角設置，並且路軌調整過的車輪樞轉，使得路軌上的外凸緣鎖定地接合車輪上的外凸緣。授予Roane的美國專利US7，127，999描述了一種用於運輸兩用交通工具的路軌系統，該系統包括多個非互連路軌的網絡，其中每個路軌均包括三角形外殼。支撐結構系統支撐路軌，進而支撐兩用乘客交通工具。該兩用乘客交通工具適於依靠車輪在路面上行進和在三角形路軌上進行有軌運輸。網站httD://wWW. ruf. dk/描沭了一種非常相似的系統。現有技術中已知多種ATC (自動列車控制)系統，該系統使得能自動控制多個有軌交通工具。仍需要一種改進的公用基礎設施，該公用基礎設施支持用於向它們的私人用戶提供綠色環境、時間效率、最低成本以及易於使用的最優化性能的系統和方法。因此，本發明的目的在於提供一種模塊化的私人/公共運輸系統，該系統允許簡單且容易地更換交通工具的路軌以及其它運輸機基座(transport base)。本發明的另一個目的在於提供一種模塊化的私人/公共運輸系統，該系統能夠在不同的運輸基礎設施上快速地運輸乘客。本發明的另一個目的在於提供一種模塊化的私人/公共運輸系統，該系統可以避免交通堵塞。本發明的一些方面的目的在於提供一種用於模塊化的公共/私人交通工具的系統和方法，該系統和方法可以使用公共運輸基礎設施，並具有如下更高的性能從起點到目的地行進更少的時間、更低的成本以及更高的能量效率。本發明的另一個目的在於提供一種模塊化的私人/公共運輸系統，該系統將減小交通事故的風險。隨著描述的進行，本發明的其它目的和優點將變得顯而易見。

發明內容
本發明涉及一種公共運輸運輸系統，該系統包括用於沿著用戶選擇的路線運輸的不受控制的、自推進底盤基座；用於沿著預定的公共運輸路線運輸的受控制的底盤基座； 用於使至少一個乘客就座的多個乘客模塊，所述乘客模塊中的每一個均能附接於相應的不受控制的基座或相應的受控制的基座並且能從該相應的不受控制的基座或相應的受控制的基座拆下；用於在需要時以能釋放的方式連接其中一個所述乘客模塊和其中一個所述不受控制的基座的第一組接口裝置；用於在需要時以能釋放的方式連接其中一個所述乘客模塊和其中一個所述受控制的基座的第二組接口裝置；以及用於使不受控制的基座和受控制的基座交換的多個公共運輸交換樞紐，在每個所述交換樞紐，其中一個所述乘客模塊能利用所述第一組接口裝置從其中一個所述不受控制的基座轉移到其中一個所述受控制的基座，並且能利用所述第二組接口裝置從其中一個所述受控制的基座轉移到其中一個所述不受控制的基座。為了實施本發明的所述系統，所述乘客模塊適於從不管是受控制的基座還是不受控制的基座拆下，並且適於被轉移到另一種基座以用於不同的路線類型。根據所需的目的地、目標距離以及所選擇的控制(由用戶手動控制或者由系統自動控制)，來選擇待與所述乘客模塊附接的基座，從而使所述系統的用戶的使用效率、成本以及時間最佳化。
預定的路線和用戶選擇的路線選自由下列路線組成的路線類型的組沿著公路的路線、沿著路軌的路線、沿著軌道的路線、空中路線以及水中路線。一方面，所述乘客模塊是多方面的(multifaceted)，並且能在一個以上的路線類型中操作。所述乘客模塊可以構造成由一個乘客就座，並且在本發明的其它實施方式中，所述乘客模塊可以構造成由多個乘客就座。每個不受控制的基座均包括乘客可調節的推進裝置和操縱裝置，以產生並控制推
進矢量。一方面，所述不受控制的基座能沿著公路操作並且包括內燃發動機、傳動裝置以及用於接合公路的車輪，並且所述受控制的基座能沿著路軌或軌道操作並且包括用於接合路軌或軌道表面的構件。一方面，所述乘客模塊包括能與所述不受控制的基座的所述發動機接合的操縱系統。一方面，所述公共運輸運輸系統還包括計算機控制系統，以控制多個乘客模塊、不受控制的基座和受控制的基座在交換樞紐附近的運動，以及多個受控制的基座沿著所述公共運輸路線的運動。一方面，每個受控制的基座均包括用於與計算機控制系統通訊的通訊裝置和用於響應於來自所述控制系統的命令而控制所述受控制的基座的速度和方向的運輸裝置。一方面，所述計算機控制系統可操作以控制選自由下列組成的組的一個或更多個系統特徵受控制的基座在每個交換樞紐的庫存；不受控制的基座在每個交換樞紐的庫存；受控制的基座在每個交換樞紐的運動；不受控制的基座在每個交換樞紐的運動；乘客模塊在每個交換樞紐從不受控制的基座拆下的同步；乘客模塊在每個交換樞紐附接於受控制的基座的同步；乘客模塊在每個交換樞紐從受控制的基座拆下的同步；乘客模塊在每個交換樞紐附接於不受控制的基座的同步；受控制的基座之間沿著公共運輸路線的預定間隔；受控制的基座沿著公共運輸路線的位置；受控制的基座在整個運輸系統中的分布；乘客模塊、受控制的基座以及不受控制的基座的預防性維護；乘客模塊、受控制的基座以及不受控制的基座的備件的供應；乘客模塊、受控制的基座以及不受控制的基座的備件的分配； 購買乘客交通工具的客戶帳目；租約乘客交通工具的客戶帳目；用於乘客交通工具的使用時付費的智慧卡帳目；以及用於乘客交通工具的事故預防系統。—方面，所述不受控制的基座還包括用於啟動沿著用戶選擇的路線進行臨時計算機控制的裝置。因此，所述計算機控制系統進一步可操作以控制選自由下列組成的組的一個或更多個系統特徵不受控制的基座沿著用戶選擇的路線的位置；不受控制的基座之間沿著用戶選擇的路線的預定間隔；以及不受控制的基座在整個運輸系統中的分布。一方面，一組第一組接口裝置和一組第一組第二接口裝置是能釋放的鎖定機構。一方面，所述鎖定機構包括附接於所述乘客模塊的帶凹槽的陰構件；收納在所述受控制的基座和所述不受控制的基座內的能豎直移位的杆；附接於所述杆的遠端的接觸元件；以及接合元件，在向所述接觸元件施加第一受控制的力，所述杆隨後向上移位之後， 所述接合元件被致使安置在所述陰構件的凹槽中；在向所述接觸元件施加第二受控制的力之後，所述接合元件被致使與所述凹槽分離。
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例如，乘客模塊可以安裝在運輸機-基座-底盤(transport-base-chassis)上， 並且可以被轉移到路軌-基座-底盤(rail-base-chassis)，反之亦然。本發明的所述乘客模塊被設計成被從個人的家駕駛或以其他方式移動到當地的第一站或樞紐。在該站，所述模塊被從運輸機-交通工具-基座優選地自動移除並且被轉移到路軌-交通工具-基座。在所述基座在其中一個所述樞紐交換期間，用戶不用離開其乘客模塊，並且在至多一兩分鐘內自動且不停頓地進行轉換。然後用戶通過路軌行進到接近於他請求的目的地的第二站。在該第二站，所述模塊被從路軌-基座移除並被轉移到第二運輸機-交通工具-基座，然後用戶可以將交通工具手動或自動地駕駛或以其他方式運輸到他的目的地。在從其目的地返回時，個人駕駛回到所述第二站，在所述第二站移除所述第二運輸機-交通工具-基座。在位於所述乘客模塊中的同時，所述乘客模塊被轉移到路軌-交通工具-基座。個人在包括所述乘客模塊和所述路軌-交通工具-基座的路軌-交通工具中行進回到所述第一站。在所述第一站，所述路軌-交通工具-基座被移除，並且另一個運輸機-交通工具-基座被附接於所述乘客模塊。應當理解，路軌基座適於在一種或更多種路軌和軌道上行進。該一種或更多種路軌和軌道包括機械路軌和機械軌道、磁浮路軌和磁浮軌道以及空氣加壓路軌和空氣加壓軌道。應當理解，本發明的運輸機基座可以是各種類型的，其中，每種類型均適於在公路、水中以及空中的至少一個上行進。因此，運輸機基座可以是公路-基座、水中-基座、空中-基座或者懸停-基座。應當理解，本發明的運輸機基座包括至少下列裝置推進裝置，該推進裝置向所述運輸機基座提供推進力，並且當乘客模塊被附接於所述運輸機基座時向該乘客模塊提供推進力；以及操縱裝置，該操縱裝置用於基於來自用戶和自動計算機控制器中的一個或兩個的命令而控制所述運輸機基座的推進矢量。所述運輸機基座可選地包括通訊裝置，該通訊裝置用於與計算機系統通訊，該計算機系統在一些實施方式中控制位於所述交換樞紐的所述運輸機基座，並且在一些其它實施方式中也還控制位於所述樞紐外面的所述運輸機基座。每當所述運輸機基座基於與它們的相應的環境，諸如路面、水面以及空氣的相互作用而使用推進方法時，提供運動傳遞裝置以與這些環境相互作用，諸如車輪、副翼、推進器和其它公知的裝置。應當理解，所述推進裝置可以包括多種公知的發動機和馬達類型以及其組合，諸如內燃發動機(聯接至運動傳遞裝置，諸如車輪、推進器、副翼等)、混合發動機、機電馬達、 噴氣發動機、噴水發動機以及其它公知的裝置。應當理解，本發明的所述基座可以依靠氣體、生物燃料、汽油、噴氣燃料、電、太陽能以及其任何組合來行駛。應當理解，本發明的路軌基座包括至少以下裝置操縱裝置，該操縱裝置用於基於來自自動控制器，例如計算機控制器的命令而控制所述運輸機基座的推進矢量；通訊裝置， 該通訊裝置用於與自動控制所述路軌基座的所述控制器通訊；運動調節器，該運動調節器用於使所述路軌基座與一個或更多個路軌和軌道表面相互作用，該運動調節器包括來自由下列組成的組的一個或更多個裝置用於與一個或更多個路軌和軌道相互作用的車輪和/或輥子、用於與一個或更多個磁浮路軌和磁浮軌道的磁場和電磁場相互作用的永磁體和/ 或電磁體，以及適於與空氣加壓支撐軌道相互作用的表面；可選地，推進裝置(在所述路軌基座需要其自己的推進系統時)，該推進裝置可以包括機電馬達、內燃發動機、混合發動機等；以及可選地，電力傳送裝置，該電力傳送裝置用於經由電氣化路軌、軌道以及電纜中的至少一個將電力傳送到所述路軌基座。應當理解，用戶可以根據其行進路線和要求而僅使用其中一個所述基座，路軌的或公路的或空中的或水中的，而不需交換所述基座。應當理解，其它類型的運輸機基座，諸如噴水-基座、懸停-基座、真空隧道基座以至空中-基座也可以用於在多水地形中或通過空氣或通過隧道行進。所述乘客模塊和其基座優選地外部構形為使氣動力(或用於水環境時的水動力) 效率最大，從而節約能量。還應當理解，該運輸系統的許多操作方法都在本發明的範圍內。例如，根據一個實施方式，個人可以完全不擁有他們的交通工具，而是可以租得某一類型的乘客模塊。可替代地，他們可以為每月或每年使用所述系統中的任一交通工具而支付會員資格費。可替代地， 他們可以為每次使用付費，例如用信用卡付費。可以有多種操作交替-交通工具-基座系統(alternate-vehicle-base system) 的商業模式。可以根據每種模式的區域地形、潛在用戶的數量以及他們的通勤要求檢驗每種模式。所述樞紐是交換區域，在該交換區域中，所述乘客模塊轉換到所述運輸系統、從所述運輸系統轉換以及在所述運輸系統之間轉換(例如，在路軌和公路之間交換)。因此，所述樞紐將通常包括下列功能區域中的一部分或全部不受控制的交換入口，在相應的乘客模塊被轉移到受控制的基座之前，多個不受控制的基座通過所述不受控制的交換入口從用戶選擇的路線進入到所述樞紐內；不受控制的交換出口，在相應的乘客模塊已從受控制的基座轉移之後，多個不受控制的基座通過所述不受控制的交換出口從所述樞紐退出到所述用戶選擇的路線；受控制的交換入口，在相應的乘客模塊被轉移到受控制的基座之前，多個受控制的基座通過所述受控制的交換入口從預定的公共運輸路線進入所述樞紐；受控制的交換出口，在相應的乘客模塊已被從不受控制的基座轉移之後，多個受控制的基座通過所述受控制的交換出口從所述樞紐退出到所述預定的公共運輸路線；一個或更多個第一轉換站，在該第一轉換站，乘客模塊被從不受控制的基座拆下並且被再附接於受控制的基座；一個或更多個第二轉換站，在該第二轉換站，乘客模塊被從受控制的基座拆下並且被再附接於不受控制的基座；第一存儲區域，該第一存儲區域用於存儲在被從第一乘客模塊拆下之後並且在被再附接於第二乘客模塊之前的不使用的受控制的基座，所述第一存儲區域還包括第一存儲區域出口和第一存儲區域入口，不使用的受控制的基座通過所述第一存儲區域出口被運送到第一轉換站，不使用的受控制的基座通過所述第一存儲區域入口被從第二轉換站送走；以及第二存儲區域，該第二存儲區域用於存儲在被從第一乘客模塊拆下之後並且在被再附接於第二乘客模塊之前的不使用的不受控制的基座，所述第二存儲區域還包括第二存儲區域出口和第二存儲區域入口，不使用的不受控制的基座通過所述第二存儲區域出口被運送到第二轉換站，不使用的不受控制的基座通過所述第二存儲區域入口被從第一轉換站送走。
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每個交換樞紐均優選地包括支撐裝置，該支撐裝置用於在鎖定機構釋放之後懸置乘客模塊；和導向裝置，當懸置的乘客模塊被從受控制的基座轉移到不受控制的基座或被從不受控制的基座轉移到受控制的基座時，所述導向裝置將所述懸置的乘客模塊引導到
第二位置。請注意，在另一個可能的實施方式中，受控制的基座和不受控制的基座之間的轉移可能不需要懸置，因為一個基座可以從底部附接，而另一個基座可以從頂部附接，因此不需要懸置。在該情況下，存在兩個基座都被附接的時期，直到一個基座被拆卸。一個實施方式中，所述導向裝置是至少一個連接至柱的細長形導向件，所述導向件中的每一個均包括多個縱向間隔開的輥子，當乘客模塊被沿著所述導向件縱向移位時， 所述輥子滾動地支撐所述乘客模塊；收納在所述導向件內的驅動裝置；以及一個或更多個由所述驅動裝置驅動的縱向可移位的推動器裝置，用於沿著所述導向件將乘客模塊推到所述第二位置。每個推動器裝置均包括一個或更多個永磁體或者電磁體，該一個或更多個永磁體或者電磁體與附接於乘客模塊的永磁體相互作用，或者所述推動器裝置是機電裝置或液壓裝置。一個實施方式中，所述導向裝置包括至少一個傳送帶以及一個或更多個用於驅動每個所述傳送帶的馬達，從乘客模塊主體伸出的突起在所述乘客模塊被引導到所述第二位置的時候由每個傳送帶支撐。一個實施方式中，所述導向裝置包括將所述乘客模塊推到所述第二位置的若干個滾動橡膠輪或其它彈性輪。一個實施方式中，所述支撐裝置具有一個或更多個穿孔的表面，該穿孔的表面布置成使得加壓氣體能通過所述一個或更多個穿孔的表面中的孔排出，由此使所述乘客模塊漂浮在所述支撐裝置的上方。一方面，所述孔中的至少一些孔相對於所述一個或更多個穿孔的表面是傾斜的， 使得排出的氣體將會把所述乘客模塊引導到所述第二位置。一個實施方式中，每個交換樞紐均包括多個液壓缸以在所述鎖定機構釋放之後懸置所述乘客模塊。本發明的所述樞紐優選地包括計算機系統，以控制交通工具的運動、庫存、維護以及交通堵塞。樞紐控制系統控制乘客模塊進入/離開路軌/運輸機系統的流動以及所述導向裝置的操作。所述計算機系統通常是獨立的，但是它可以被連接至所有其它樞紐控制系統，以允許實現最佳的系統利用和效率。就此而言，這些樞紐控制系統可以在樞紐控制系統之間協調鐵路-基座的行進 (即使所述路軌-基座未被裝載乘客模塊)，以根據統計信息使它們的路軌-基座緩衝器最優化。每個樞紐控制系統均可以保持跟蹤任何進入或離開該樞紐控制系統的泡罩(bubble) (即，所述乘客模塊)。跟蹤是經由來自所述泡罩和所述基座以及來自路軌和運輸機傳感器的有線或無線通信來進行的。每個泡罩根據自身的GPS單元報告其位置，並且每個路軌和運輸機傳感器報告接近於該傳感器的泡罩。在路軌使用期間，所述乘客模塊由起點樞紐控制和導航，直到被移交給目的地樞紐。所述路軌基座和所述泡罩可以裝備鄰近傳感器和發射器以警告並防止碰撞。其它運輸基礎設施和環境與路軌系統的關鍵區別之一在於乘客模塊和基座之間的控制以及導航方法。雖然所述泡罩是在運輸機基座上運輸的，但是最終用戶可以選擇手動駕駛泡罩-運輸機-基座交通工具。這意味著用戶具有方向盤(或操縱杆)和氣動/剎車踏板 (或操縱杆)，並且他以類似由公路上的傳統交通工具，或者對它們相應的環境(空氣和水) 是常規的其它類型的交通工具所使用的方法將所述運輸機-基座-交通工具駕駛到他希望的目的地。一些運輸機-基座系統可以藉助於計算機化系統導航和控制。可以以類似於所述路軌基座的方式或者利用不同的公知自動導航和控制系統在所述樞紐附近控制交通工具。 例如，可以在啟動所述計算機化系統時在交通堵塞期間沿著公路的特定段控制所述交通工具。一旦所述運輸機-基座-交通工具變成臨時受控制的交通工具，用戶就不再能手動駕駛交通工具。用戶可以進入他所需目的地的系統計算機。然後所述系統計算機控制泡罩交通裝置並且將其引導到所選擇的目的地。用戶不能控制交通工具的速度。一旦所述泡罩到達所選擇的目的地，用戶就重新能手動控制。在一些系統設計中，交通工具控制交換(vehicle control exchange)在沿著專門的運輸車道駕駛的同時發生。在該車道中(該車道通向運輸機-路軌樞紐)，允許所述系統計算機「接管」駕駛過程。該非持續控制移交(non-standing-control-hand-over)是允許平穩變換到樞紐內並且允許非常迅速地進行底盤交換的關鍵因素之一。根據一些實施方式，所述乘客模塊可以具有附接裝置，該附接裝置用於將兩個或更多個乘客模塊附接在路軌-交通工具中，形成一列的泡罩模塊，所述乘客模塊通過第一模塊的後端附接至第二模塊的前端以此類推而被附接。模塊的該連接方式對於都從郊區行進到中心城市位置的多個通勤者來說特別有用。因此，根據本發明的一些實施方式提供了一種用於使用交通工具利用私人/公共運輸基礎設施來進行私人運輸的系統，該交通工具包括乘客模塊和用於運輸這些乘客模塊的基座，所述系統包括多個乘客模塊，其中，每個乘客模塊均能運輸至少一個乘客並且能附接於基座並能從基座上拆下；用於在公路、空中以及水中的至少一個上運輸所述乘客模塊的運輸機-基座底盤；第一附接/拆卸機構，該機構連接在所述乘客模塊和所述運輸機基座底盤之間；用於在路軌和軌道中的一個或兩個上運輸所述乘客模塊的路軌-基座底盤；第二附接/拆卸機構，該機構連接在所述乘客模塊和所述路軌基座底盤之間；多個運輸機-路軌交換樞紐，該樞紐用於利用所述第一附接/拆卸機構將所述乘客模塊從所述運輸機-基座底盤轉移到所述路軌-基座底盤；以及多個路軌-運輸機交換樞紐，該樞紐用於利用所述第二附接/拆卸機構將所述乘客模塊從所述路軌-基座底盤轉移到所述運輸機-基座底盤，由此所述乘客模塊中的每一個均適於運輸至少一個乘客而不必離開所述乘客模塊。根據一些實施方式，所述系統還包括計算機控制系統，該計算機控制系統用於控制公路上/空中/水中的多個交通工具，以及路軌上的多個交通工具。另外，根據本發明的一些實施方式，所述計算機控制系統適於控制下列中的至少一個或其任何組合路軌-基座在運輸機-路軌交換樞紐的庫存；運輸機-基座在路軌-運輸機交換樞紐的庫存；路軌-基座在運輸機-路軌交換樞紐的運動；運輸機-基座在路軌-運輸機交換樞紐的運動；
14乘客模塊在運輸機-路軌交換樞紐從運輸機-基座拆下的同步；乘客模塊在運輸機-路軌交換樞紐附接於路軌-基座的同步；乘客模塊在路軌-運輸機交換樞紐從路軌-基座拆下的同步；乘客模塊在路軌-運輸機交換樞紐附接於運輸機-基座的同步；乘客交通工具在公路上/空中/水中的堵塞；乘客交通工具在路軌上的堵塞；乘客交通工具在公路/空中/ 水中的位置；乘客交通工具在路軌上的位置；乘客交通工具在公路上/空中/水中的分布； 乘客交通工具在路軌上的分布；乘客模塊、運輸機-基座以及路軌-基座的預防性維護；乘客模塊、運輸機-基座以及路軌-基座的備件的供應；乘客模塊、運輸機-基座以及路軌-基座的備件的分配；購買乘客交通工具的客戶帳目；租約乘客交通工具的客戶帳目；用於乘客交通工具的使用時付費的智慧卡帳目；以及用於乘客交通工具的事故預防系統。而且，根據本發明的另外一些實施方式，所述乘客模塊包括適於容納至少一個乘客的外殼。另外，根據本發明的另外一些實施方式，所述外殼包括至少一個用於將該外殼附接於所述運輸機-基座或所述路軌-基座的附接裝置。優選地，根據另一實施方式，所述運輸機-基座包括2、3或4個輪子。根據本發明的另外一些實施方式，所述交通工具在所述模塊中包括連接至所述運輸機-基座的馬達的操縱和駕駛系統。根據本發明的另外一些實施方式，所述外殼包括至少一個用於將該外殼附接於所述路軌-基座的附接裝置。根據本發明的另外一些實施方式，所述路軌-基座包括用於沿著至少一個路軌運動的機械裝置。在一些情況下，所述機械裝置包括上輥和下輥。本發明還涉及一種模塊化的交通工具，該模塊化的交通工具包括用於沿著用戶選擇的路線運輸的不受控制的、自推進底盤基座；能附接於所述基座並且能從所述基座拆下的用於使至少一個乘客就座的乘客模塊；以能釋放的方式連接所述乘客模塊和所述不受控制的基座的一組接口裝置；以及乘客能調節的推進裝置以及操縱裝置，其中，所述乘客模塊在交換樞紐能從所述不受控制的基座拆下，並且能轉移到用於沿著預定的公共運輸路線運輸的受控制的底盤基座。因此，根據本發明的另外一些實施方式，提供了一種利用公共運輸基礎設施進行公共/私人運輸的方法，該方法包括使乘客能夠在乘客交通工具中在公路上或在空中或在水中以及在路軌上行進，而不必離開乘客模塊，其中，所述乘客模塊能附接於運輸機-基座-底盤和路軌-基座-底盤並能從所述運輸機-基座-底盤和所述路軌-基座-底盤拆下。另外，根據本發明的另外一些實施方式，所述方法包括使乘客能夠在附接於所述路軌-基座的所述乘客模塊中在路軌上運輸。另外，根據本發明的另外一些實施方式，所述方法包括使乘客能夠在附接於所述運輸機-基座的所述乘客模塊中在公路上駕駛，在這種特定情況下，所述運輸機-基座可以稱為公路-基座。另外，根據本發明的另外一些實施方式，所述方法包括使乘客能夠在附接於所述運輸機-基座的所述乘客模塊中在空中駕駛，在這種特定情況下，所述運輸機-基座可以稱為空中-基座。另外，根據本發明的另外一些實施方式，所述方法包括使乘客能夠在附接於所述運輸機-基座的所述乘客模塊中在水中駕駛，在這種特定情況下，所述運輸機-基座可以稱為水中-基座。
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而且，根據本發明的另外一些實施方式，所述方法還包括在運輸機-路軌交換樞紐將所述乘客模塊從所述運輸機-基座拆下。另外，根據本發明的另外一些實施方式，所述方法還包括在運輸機-路軌交換樞紐將所述乘客模塊附接於所述路軌-基座。此外，根據本發明的另外一些實施方式，所述方法還包括在路軌-運輸機交換樞紐將所述乘客模塊從所述路軌-基座拆下。根據本發明的另外一些實施方式，所述方法還包括在路軌-運輸機交換樞紐將所述乘客模塊附接於所述運輸機-基座。在一些情況下， 所述方法還包括控制多個乘客交通工具，該乘客交通工具包括運輸機-基座和泡罩模塊。根據本發明的另外一些實施方式，所述方法還包括控制路軌上的多個乘客交通工具。根據本發明的另外一些實施方式，所述方法還包括控制下列中的至少一個或任何組合路軌-基座在運輸機-路軌交換樞紐的庫存；運輸機-基座在路軌-運輸機交換樞紐的庫存；路軌-基座在運輸機-路軌交換樞紐的運動；運輸機-基座在路軌-運輸機交換樞紐的運動；乘客模塊在運輸機-路軌交換樞紐從運輸機-基座拆下的同步；乘客模塊在運輸機-路軌交換樞紐附接於路軌-基座的同步；乘客模塊在路軌-運輸機交換樞紐從路軌-基座拆下的同步；乘客模塊在路軌-運輸機交換樞紐附接於運輸機-基座的同步；乘客交通工具在公路上/空中/水中的堵塞；乘客交通工具在路軌上的堵塞；乘客交通工具在公路上/空中/水中的位置；乘客交通工具在路軌上的位置；乘客交通工具在公路上/空中 /水中的分布；乘客交通工具在路軌上的分布；乘客模塊、運輸機-基座以及路軌-基座的預防性維護；乘客模塊、運輸機-基座以及路軌-基座的備件的供應；乘客模塊、運輸機-基座以及路軌-基座的備件的分配；購買乘客交通工具的客戶帳目；租約乘客交通工具的客戶帳目；用於乘客交通工具的使用時付款的智慧卡帳目；以及用於乘客交通工具的事故預防系統。因此，根據本發明的另外一些實施方式提供了一種利用公共運輸基礎設施的公共 /私人運輸的商業方法，該方法包括使乘客能夠在不離開乘客模塊的情況下在乘客交通工具中在公路上或空中或水中以及路軌上行進；以及為在公路上或空中或水中以及路軌上行進而向乘客收費。根據本發明的另外一些實施方式，所述收費的步驟基於租約所述乘客交通工具或模塊而執行。根據本發明的另外一些實施方式，所述方法包括為乘客在所述乘客交通工具中行進的英裡數而向乘客收費。根據本發明的再另外一些實施方式，所述方法包括為購買所述乘客模塊和/或乘客交通工具而向乘客收費。根據本發明的另外一些實施方式，所述方法包括為購買所述乘客模塊而向乘客收費。因此，根據本發明的另外一些實施方式提供了一種用於利用公共運輸基礎設施的公共/私人運輸的計算機軟體產品，該軟體產品包括計算機可讀介質，程序指令存儲在該計算機可讀介質中，當通過計算機讀取時，所述指令導致該計算機使乘客能夠在不離開乘客模塊的情況下在乘客交通工具中在路軌上和/或在公路上/水中/空中行進，其中，該乘客模塊(通常在交換區域)能附接於運輸機-基座和路軌-基座並能從該運輸機-基座和路軌-基座上拆下。因此，根據本發明的另外一些實施方式提供了一種利用公共運輸設施進行私人/公共運輸的方法，該方法包括使多個乘客能夠在多個乘客交通工具中在路軌上和/或在公路上和/或空中和/或水中行進，其中，每個乘客交通工具均包括用於運輸至少一個乘客的乘客模塊，該乘客模塊能附接於基座並能從該基座拆下；利用用於在公路、空中以及水中的一個上運輸所述乘客模塊的運輸機-基座底盤；利用在所述乘客模塊和所述運輸機基座底盤之間進行連接的第一附接/拆卸機構；利用用於在路軌上運輸所述乘客模塊的路軌-基座底盤；利用在所述乘客模塊和所述路軌基座底盤之間進行連接的第二附接/拆卸機構；利用多個運輸機-路軌交換樞紐，該樞紐用於利用所述第一附接/拆卸機構將所述乘客模塊從所述運輸機-基座底盤轉移到所述路軌-基座底盤；利用多個路軌-運輸機交換樞紐，該樞紐用於利用所述第二附接/拆卸機構將所述乘客模塊從所述路軌-基座底盤轉移到所述運輸機-基座底盤；以及使每個乘客能夠在乘客模塊中行進而不必離開所述乘客模塊。


附圖中圖IA至圖ID分別是根據本發明的實施方式的、包括可拆卸運輸機-基座的供一個乘客使用的不受控制的交通工具(one passenger uncontrolled vehicle)的簡化圖示的側視圖、後視圖、仰視圖以及立體圖；圖2是根據本發明的實施方式的、用於將泡罩模塊從可拆卸基座運送並且將該泡罩模塊附接於路軌-交通工具-基座(反之亦然)的運輸機-路軌樞紐的示意圖；圖3是根據本發明的實施方式的、用於利用運輸機-路軌的組合運輸個人的方法的流程圖；圖4至圖7分別是根據本發明的四個實施方式的、用於將泡罩模塊從可拆卸基座轉移到路軌-交通工具-基座並且將該泡罩模塊附接於該路軌-交通工具-基座(反之亦然)的運輸機-路軌樞紐站的示意設計圖；圖8是根據本發明的實施方式的、包括可拆卸運輸機-基座的供一個乘客使用的不受控制的交通工具的立體圖；圖9A是根據本發明的實施方式的、包括可拆卸的路軌-基座的供一個乘客使用的受控交通工具的立體圖；圖9B至圖9E分別是根據本發明的實施方式的、包括可拆卸的路軌_基座的供一個乘客使用的受控交通工具的簡化圖示的立體圖、仰視圖、後視圖以及側視圖；圖IOA是示意性鎖定機構的陰部件的縱向剖面圖；圖IOB是圖IOA的鎖定機構的陽部件的縱向剖面圖；圖IOC至IOD是圖IOA的鎖定機構的縱向剖面圖，分別示意性地示出陽部件和陰部件的附接和拆卸；圖IlA至IlD示意性地示出用於操作交換樞紐的實施方式，其中，圖IlA是交換樞紐的平面圖，圖IlB是交換樞紐的立體圖，圖IlC是交換點的放大平面圖，在該交換點，泡罩模塊被從運輸機-基座轉移到路軌-基座，圖IlD是由兩個導向件懸置的泡罩模塊的正視圖；圖12A至12B示意性地示出用於轉移拆卸的泡罩模塊的設備的第一實施方式，其中，圖12A是導向件的立體圖並且圖12B是放大後視圖，示出了通過可操作地連接至導向件的推動器裝置移位的泡罩模塊；圖13A至1 示意性地示出了用於轉移拆卸的泡罩模塊的設備的第二實施方式， 其中，圖13A是沒有泡罩模塊的設備的側視圖，並且圖1 是該設備的側視圖，示出了由傳送帶支撐的泡罩模塊；圖14A至14B示意性地示出了用於轉移拆卸的泡罩模塊的設備的第三實施方式， 其中，圖14A是沒有泡罩模塊的設備的立體圖，並且圖14B是該設備的立體圖，示出了由該設備支撐的泡罩模塊；圖15是交換樞紐和運輸機基座的示意性平面圖，該運輸機基座是可轉移的，從而用於沿著水路運輸；圖16是根據本發明的一個實施方式的運輸系統的方塊圖。
具體實施例方式本發明提供了一種模塊化的私人或公共運輸系統和方法，其中，該系統和方法通過使得能在可分別由兩種不同運輸方法運輸的兩個基座(在本文也可以交換地稱為「基座底盤」、「可拆卸基座」、「底架」以及「交通工具基座」)之間轉移同一乘客模塊且不必使乘客從這些乘客模塊轉換或離開，而能在不同的運輸基礎設施上迅速地運輸乘客。通過例如無論何時需要都能在路軌或軌道上順序地移動乘客模塊並且提供交換樞紐，其中該交換樞紐使得能順暢且可選地在公路可運輸的基座和路軌基座之間進行行進中轉換(反之亦然)，本發明的運輸系統相對於現有技術運輸系統更有效地避免了交通堵塞並且提高了行進時間效率。因此，當與其它形式的行進相比時，可以以較好的能量效率、 更緊湊的基礎設施以及潛在相關的較低成本使用公共運輸基礎設施。其中，通過使得能減少手動驅動或以其它方式移動和控制的公路、水路以及空中用交通工具的數量並且使得能大規模使用大部分用於私人使用的路軌、軌道或其它緊湊交通工具公共基礎設施，其中該公共基礎設施被便利地私有或公有，將減小交通事故的風險。圖16示出了本發明的運輸系統的方塊圖。運輸系統50供個人運輸模塊(在本文也可交換地稱為「乘客模塊」、「泡罩」以及「泡罩模塊」)使用，該個人運輸模塊可從一個運輸裝置轉移到另一個運輸裝置。為了便於個人運輸模塊的轉移，泡罩被構造成可容易與下列一種或兩種交通工具接合，即，可沿著一個或更多個預定路線與公共運輸系統40共同操作的交通工具，和用於沿著用戶選擇的路線55運輸的乘客可操縱交通工具。預定路線或用戶選擇的路線可以是沿著公路、路軌、軌道、在空中或在水中。第一種交通工具可以被稱為 「受控制的基座」，因為其路線和速度受計算機控制系統60或任何其它適當的控制器控制。 當受控制的基座在路軌上行進時，它將在本文中可交換地稱為「路軌-基座」、「路軌基座底盤」、「路軌月臺」以及「路軌-交通工具-基座」。第二種交通工具可以被稱為「不受控制的基座」(或者可交換地使用術語「運輸機-基座」、「運輸機基座」、「公路月臺」、「運輸機基座底盤」以及「運輸機-交通工具-基座」)，因為它可自推進並自操縱。在交換樞紐44 (也可交換地稱為「泡罩樞紐」、「運輸機-路軌樞紐」、「運輸機-路軌樞紐站」、「路軌-運輸機樞紐」、「路軌-運輸機樞紐站」、「樞紐站」、「交換點」、「交換樞紐」以及「交換區」)處將泡罩從受控制的基座轉移到不受控制的基座，或者在交換樞紐46將泡罩從不受控制的基座轉移
18到受控制的基座，如將在下文說明的。現在參照圖IA至圖1D，示意性地示出了根據本發明的實施方式的、包括泡罩模塊 110和可拆卸運輸機基座120(在本具體實施方式
中是適於在公路上行進的公路-基座)的供一個乘客使用的不受控制交通工具100的多個簡化的圖示。通常，交通工具包括四個車輪130，兩個車輪位於前車軸132上，兩個車輪位於後車軸134上。可替代地，交通工具可以包括不同數量的車輪和車軸。在圖8中示出了根據本發明的一個實施方式的、包括泡罩模塊110和可拆卸基座120的示例性的供一個乘客使用的交通工具100的立體圖。不受控制交通工具100被設計成運輸一個乘客176。其它實施方式涉及多乘客模塊(未示出)。泡罩模塊通過機械附接裝置150附接於運輸機基座120。在一些實施方式中，附接裝置可以不是機械的。另外，操縱和駕駛系統180連接至發動機182。發動機通常被收納在交通工具基座120中並且被連接至車軸132、134以通過現有技術中已知的方法致使車輪130旋轉。不受控制交通工具包括至少一個門165並且還可以包括多個車窗。可替代地，泡罩主體166的一些部分可以是透明的。交通工具通常包括其它外部汽車部件和裝置，諸如風擋刮水器、鏡子、燈、一個或更多個無線電天線，以及內部部件和裝置，諸如，但不限於，一組控制器、儀錶板、收音機、CD播放器、手機座、自動排檔或手動排檔以及手剎。應當理解， 這些部件和裝置為了簡明而未全部示出。除用於將泡罩外殼附接於運輸機-基座底盤或路軌-基座底盤的附接裝置之外， 泡罩模塊可以包括連接至運輸機-基座和路軌-基座的操縱裝置的連接器，從而向用戶提供操縱系統。在路軌-基座的情況下，該系統可以僅包括基礎裝置，諸如例如緊急制動器， 這是因為路軌和軌道基座在自動控制下移動。當然，假如提供完全自動計算機控制，則也可以在不具有任何操縱控制來控制泡罩交通工具運動的情況下，或者在除了一個或更多個附接機構自身之外，在泡罩模塊和附接的運輸機基座或路軌基座之間不具有任何類型的任何連接器的情況下，實施泡罩模塊。對於運輸機基座，該系統可以包括控制器，這些控制器適於打算行駛運輸機基座的相應環境，諸如對於公路行駛來說是指多個車輪和踏板(可以包括燃氣、剎車、離合器等)，對於水中行駛來說是指舵和主動推進功率控制器(例如用於發動機或馬達)，對於空中環境來說是指推進功率控制器(例如用於噴氣發動機、內燃發動機或燃氣輪機動力推進器)和機動控制器，諸如用於直升飛機和其它飛機的副翼、前緣縫翼、舵、推進器姿態，這對於本領域技術人員來說顯而易見的。在操縱系統的控制器和作為運輸機基座或路軌基座的一部分的其有源元件之間的一個或更多個連接可以呈直接物理連接的形式，其中，電信號和/或機械運動通過適當的電線、杆、操縱杆等被從泡罩模塊傳遞到運輸機基座或路軌基座，如本領域技術人員應當理解的。當將泡罩附接於運輸機基座或路軌基座時，可以通過上述元件之間的物理接觸形成物理連接。例如，可以使用卡扣式連接器，當根據交換樞紐和泡罩至基座附接機構的各種具體實施方式
將泡罩模塊降低、升起或滑動到運輸機基座或路軌基座上時，卡扣式連接器與它們單獨的物理接口部分物理接合。一個或更多個連接器也可以是用於將泡罩模塊附接於各種基座類型的附接機構的一部分，其中，每個附接機構的相互物理接觸以便固定泡罩模塊並且向該泡罩模塊提供支撐的部分包括這些連接器。如對於本領域技術人員來說顯而易見的，多種可能的連接是可能的，當運輸機基座或路軌基座相互附接時，該多種可能的連接將自動形成泡罩模塊和運輸機基座或路軌基座之間的電連接和/或物理連接。而且，可以按照要求提供附接所述連接器的單獨裝置，例如，可以使用伺服馬達以使連接器從基座延伸到泡罩模塊，使得連接器接合泡罩模塊上相應的匹配連接器，和/或反之亦然。可替代地，或另外(也可以作為後備)，一個或更多個無線連接可以存在於泡罩模塊以及運輸機基座和路軌基座中任一方或二者之間。因為基座和附接的泡罩模塊之間的物理接近，所以一個或更多個無線連接可以是短範圍且低功率的。泡罩模塊中的操縱控制器和基座中的操縱裝置之間的相關數據的傳送可以以該方式發生。無線通訊裝置可以是單獨的，或者在存在用於和遠程自動計算機控制器通訊的裝置時，無線通訊裝置為這樣的裝置。在任何一種情況下，當直接物理和/或無線數據傳送連接存在於泡罩模塊和其附接的基座之間時，當然也可以傳達其它類型的信息。例如，控制各種燈(指示燈、前燈等)、 速度計和燃料以及對駕駛員或一個或更多個乘客有用的其它可能的指示，用於致動緊急碰撞減輕措施(諸如公路基座或水中基座中的延伸緩衝器以及乘客模塊中的氣囊)的信號， 以及其它對本領域技術人員來說顯而易見的基本參數。此外，一些實施方式中泡罩模塊可以具有其自己的動力源，例如向燈、屏幕、通訊裝置以及一個或更多個乘客可能需要的其它設備提供動力的電池。對於這種實施方式，通過至基座的上述連接可以對動力源或電池再充電。可替代地，可以從外源向動力源再充電 /補充燃料或者可以更換動力源(如電池更換)。在又另外的實施方式中，泡罩模塊可以沒有任何動力源並且藉助於上述連接通過基座向其系統提供動力。另外，用於泡罩模塊中的乘客空間的空調系統(當使用這種空調系統時)可以位於基座中，並且當泡罩模塊被附接於基座時，該空調系統也可以通過各種公知的風道連接類型連接。在替代性實施方式中，空調系統可以位於乘客模塊本身中。現在參照圖2，該圖2是根據本發明的實施方式的、用於將泡罩模塊110從可拆卸公路基座120轉移並附接於路軌-交通工具-基座220 (反之亦然)的運輸機-路軌樞紐站200的示意圖。在本文下面將參照圖3進一步詳細地描述樞紐站的操作。在公路202上行進的交通工具100在入口 204進入樞紐站。交通工具100在運輸機-路軌點240分離成乘客就座於其中的泡罩模塊110和可拆卸的基座120。可拆卸基座120由諸如傳送器或路軌的適當裝置轉移到基座存儲區域270。泡罩模塊110被立即放置在路軌-交通工具基座 220上，從而形成運行的路軌-交通工具四0。如本實施方式中所示，使用的路軌230可以是單軌。路軌-交通工具例如在路軌260處離開站。現在參照圖9A，該圖9A是根據本發明的實施方式的、包括泡罩模塊110和可拆卸路軌-基座220的一個乘客用受控交通工具900的立體圖。圖9B至9E示出了根據本發明的實施方式的、可從一個乘客用受控交通工具900 拆卸的路軌-基座220的多個簡化圖示。路軌-基座220可以用金屬或相當剛性的塑性材料製造。用於抓住路軌920的上前輥904和匹配的下前輥906被收納在路軌-基座220內。 另外，存在朝向基座220的後部用於抓住路軌的上後輥908和匹配的下後輥912。在一些其它實施方式中，輥可以用輪子、嵌齒或任何其它用於使交通工具能沿著路軌向前和向後移動的適當裝置替換。路軌-基座220可以被以電力方式、機械方式或用於路軌-交通工具的現有技術已知的任何其它手段致動。在返回到站200(圖幻時，運行的路軌-交通工具在路軌-運輸機點250分離成泡罩模塊110和路軌-基座220。路軌-基座被轉移並存儲在路軌-基座存儲區域觀0中。應當理解，可以存在多個離開站到不同目的地的路軌。此外，一些系統可以使用平行雙軌而不是單軌。現在參照圖3，該圖3是根據本發明的實施方式的用於利用公路-路軌的組合來運輸個人的方法的流程圖300。讓我們舉個例子，例如倫敦醫生前往劍橋大學作演講。該醫生計劃在下午2點到達劍橋大學。現在他在高爾街上的大學學院醫院工作。他的泡罩停放在醫院停車場。在上午9點，他向路軌-運輸機系統服務提供商發送他需要在下午2點到達劍橋大學的簡訊，並且在步驟320 (在該情況下是在步驟310之前)選擇他的目的地。在中午，醫生收到進入他的不受控制交通工具(汽車)的簡訊提醒。在第一行進步驟310，他由GPS指令引導如何行進到國王十字站，避開尤斯頓路。他遵循GPS指令。在到達步驟330 中，他在12:18到達國王十字站，在國王十字站，他留在他的不受控制交通工具中並且受到如何進入駛向劍橋站方向的交換點的指令。在第一拆卸步驟340中，泡罩模塊被從可拆卸的公路基座120上拆下。醫生留在他的泡罩模塊中，該泡罩模塊在附接步驟350中通過輸送裝置被轉移到路軌-交通工具-基座220上。這些拆卸和附接步驟每個通常花費幾秒鐘到幾分鐘。現在醫生位於朝向劍橋站目的地行進的自動路軌-交通工具900中。該路軌行進步驟360的行進時間是40分鐘。醫生用他的可攜式電腦工作準備他的演講。在到達劍橋站時，在拆卸步驟370中，他的泡罩模塊被從路軌-交通工具-基座拆下，並且在步驟380 中，該泡罩模塊被安裝在另一個公路-交通工具-基座120上。現在是下午13:05。如果需要，現在醫生開車去劍橋大學並且有幾乎1個小時來吃午飯並作最後準備。如從上述實例可見，相對於其它運輸選擇，醫生節約了很多時間。他已將他的大部分行進時間用於專業目的並且沒有任何麻煩地達到他的目的地。假如他乘地鐵從古奇街到國王十字站，他將必須換火車，在古奇街等待電梯(升降機)，在國王十字站沿自動扶梯跑上去，沿著許多氣味難聞的通道步行，轉到火車站，買票，然後等待火車，該火車會進行多次與他無關的停靠。他還必須在劍橋站找到計程車。利用傳統行進方法，他的總行進時間大概是利用本發明的路軌-運輸機行進系統的兩倍。應當理解，本發明的路軌-運輸機運輸系統可以完全用計算機處理。中央計算機控制個人和乘客組的運動，計劃所需的泡罩模塊、可拆卸運輸機基座120(或對於上述具體實施方式
來說是公路-基座)以及路軌-交通工具-基座220的庫存。計算機化的系統還限定用於維護的跟蹤時間，備件的庫存，個人乘客和乘客組帳單，用於個人、家庭、公司以及企業的交通工具租賃期。通常，個人將通過電子裝置請求預付旅行，諸如經由網際網路、通過電子信函、通過簡訊提出請求。通常，預付旅行行程安排花費的費用比臨時安排的旅行(一旦泡罩進入運輸機-路軌樞紐)請求少，因為系統資源將被更有效地利用。然而，系統也將支持最後一刻請求。另外，通勤者可以具有每天在同一時間離開開始點並且每天在同一時間到達目的地的標準路線。類似地，他們的回程可以預先確定並預先計劃。可以存在運營本發明的路軌-運輸機系統的一個或多個不同的公司。可以存在一個或更多個運輸公司和一個或更多個路軌公司。這些公司對泡罩模塊和基座的測試和保險、其維護、事故預防、防撞等負責。根據一些實施方式，還可以允許兒童操縱交通工具。本發明的系統提供了同步的交通管理。其計算機通常將在資料庫中存儲顧客ID。
21另外，如現有技術已知的，藉助於GPS系統可以實時知道泡罩模塊和基座的行蹤。計算機可以產生關於客戶運動的統計表並且可以預報泡罩或基座的不足，並將乘客少於所需之處的泡罩或基座移動到適當的樞紐或存儲區域。本發明的系統的優點包括環境友好；節能；節省時間；汙染減少；事故減少或消除；用戶友好(通勤者可以將其在路軌-交通工具中的大部分行進時間用於其它目的)；減少迷路；不需要大的個人資本支出；以及個人可以選擇費用水平和交通工具品牌、大小、附件以及小配件。圖4至圖7分別示出了根據本發明的實施方式、用於將泡罩模塊從可拆卸運輸機-基座轉移並附接於路軌-交通工具-基座(反之亦然)的運輸機-路軌樞紐站200A 至200D的設計的示意圖。示出了根據本發明的實施方式的泡罩模塊和其它交通工具部件的存儲區域。本文引用的參考文獻講授了可適用於本發明的許多原理。因此，這些出版物的全部內容以引用方式併入本文，適於教導附加或替代性的細節、特徵和/或技術背景。圖IOA至IOD示意性地示出了根據本發明的其中一個實施方式的用於將泡罩模塊附接於運輸或路軌基座或從該基座拆下的示例性鎖定機構1000。鎖定機構1000優選地通常是快速釋放銷式的。利用多個這種鎖定機構，可以在每種基座上安全地運輸泡罩模塊並且在交換樞紐隨意地拆裝該泡罩模塊。圖IOA示意性地示出了附接於泡罩模塊的鎖定機構的陰部件1005的縱向剖面圖。 陰部件1005包括垂直圓筒或管1003，該垂直圓筒或管1003在沿其長度的一個位置處具有圓形凹槽1001，該凹槽1001形成在圓筒或管1003的內壁1002上，並且該垂直圓筒或管 1003具有基本上垂直於壁1002的凸緣1004。圖IOB示意性地示出了附接於運輸機基座或路軌基座的鎖定機構的陽部件1010 的垂直剖面圖。陽部件1010包括能豎直移位的杆1012，該杆1012具有圓形橫截面，該圓形橫截面在上部區域形成有圓形凹槽1013。輪子1015可旋轉地安裝於杆1012的底部1021。 杆1012被收納在大致圓筒形的基座1011中並且穿過形成在基座1011的底壁1025中的孔IOM延伸，以允許杆1012豎直移位。圓筒形基座1011可以是路軌或運輸機基座的底盤的一部分，或者通過阻尼彈簧被附接於該底盤。圓筒形基座1011的上部1017的外徑僅比陰部件1005的管1003的內徑略小。基座1011構造成具有凸緣1026，該凸緣10 從上部 1017垂直延伸並且在該上部1017下方延伸。另外，圓形凸起1014在杆1012的下部區域從杆1012的外周徑向向外延伸。凸起1014用於在向上的力終止時限制杆1012向下移位進行到接觸底壁1025為止，如圖IOD所示。陽部件1010設有多個滾珠1018，例如滾珠軸承，該滾珠最初可以被從圓筒形基座 1011內部插入並且通常被收納在凹槽1013中。上部1016的外周在共同高度處形成有多個孔1016，例如兩個或三個，使得多個滾珠1018也可以被收納在相應的孔1016中。每個孔
221016也例如藉助於從上部1017的外周伸出的可變形狀的唇緣1019成形為使得，當沿徑向向外方向推動滾珠1018時，滾珠1018可以部分地從上部1017的外周突出，如圖IOD所示。圖IOC和圖IOD示意性地示出了用於該鎖定機構的附接過程。如圖IOC中可見，當運送乘客泡罩模塊的運輸機或路軌基座移動到交換樞紐時， 凸起的軌道1020施加向上推動輪子1015的向上的力，從而舉起杆1012和基座1011。在杆 1012的升起位置，凹槽1013的壁將逐出力F施加在滾珠1018上。當基座1011被完全舉起使得其凸緣10 與陰部件1005的凸緣1004處於抵接關係時，如圖IOD所示，每個滾珠 1018均被從凹槽1013逐出並且被收納在上部1017的孔1016和陰部件1005的凹槽1001 中，從而將陰部件1005和陽部件1010鎖在一起。在輪子1015越過凸起的軌道1020的邊緣之後則杆1012下降，並且其上表面1027將徑向向外的保持力R施加在多個滾珠1018上， 以確保泡罩模塊和基座(無論運輸機-基座還是路軌-基座)之間的可靠鎖定作用。當杆1012藉助於凸起的軌道1020再次豎直移位時，陽部件1010隨後從陰部件 1005分離。當被向上移位時，杆1012停止施加徑向向外的保持力R。當杆1012的上表面 10 接觸基座1011的上部1017時，唇緣1019同樣可將逐出力F施加在滾珠1018上。因此每個滾珠1018均被徑向向內推動，然後被收納在基座1011的凹槽1013中，以將基座1011 和杆1012聯接在一起，如圖IOC所示。應當理解，可以藉助於基於彈簧的力幫助杆1012和滾珠1018運動。一旦陽部件1010與陰部件1005分離，泡罩模塊就不再附接於路軌/運輸機基座。因此泡罩模塊可以被舉起，或者運輸/路軌基座可以被下降到泡罩模塊下方，以允許路軌-基座和運輸機-基座能夠交換。輪子1015優選地被收納在通常關閉的外殼中以防止輪子由於下方路面上的障礙物而向上移位，然而，外殼在交換樞紐附近可打開以便將泡罩模塊從運輸或路軌基座拆下。如上所述，多個這種鎖定機構可以安全地將泡罩模塊固定於運輸機或路軌基座。 儘管凹槽1001是圓形仍會允許管1000圍繞圓筒形基座1011旋轉，但是凹槽1001可以是圓形的，因為一旦使用至少兩個鎖定機構，鎖定狀態下的旋轉自由度就會消除。鎖定機構的管1000和陽部件1011可以通過彈簧分別附接到泡罩模塊底盤和路軌或運輸機基座底盤， 該彈簧也可以用來緩衝振動和突然的速度變化。也可以採用用於可靠地將泡罩模塊附接於運輸機基座或路軌基座的為本領域技術人員所公知的機械鎖定機構的其它實施方式。另外，也可以使用機電型、磁力性、氣壓型以及其它通常已知的鎖定機構類型。例如，圖IOA至IOD所述的鎖定機構的可行修改可以使用伺服馬達來升起杆1012。此外，鎖定機構的整個陽部件1010可以相對於供其安裝的運輸機基座或路軌基座豎直地移位，從而不必為了解鎖而需要相對於彼此升起泡罩模塊或降下運輸/路軌基座。圖IlA至IlD示意性地示出了用於操作交換樞紐的第一實施方式，其中路軌230 和運輸機202被定位成容易使泡罩模塊110在運輸機基座120和路軌基座220之間進行駛過交換或行進中交換。柱1101支撐導向件1102並且可以部分地包含驅動系統，該驅動系統主要被收納在導向件1102中。凸起的軌道1020也被示出並且如前所述可以用於在泡罩模塊110和其底架之間接合和鎖定或解鎖鎖定機構(對於本示例性實施方式來說有三個鎖定機構)。
圖IlA示出了平面圖並且圖IlB示出了交換樞紐的立體圖。圖IlC示出了交換樞紐的中心的放大平面圖，在該中心，發生交換，並且在泡罩模塊110被從運輸機基座120釋放之後但還未附接於路軌基座220時，運輸機基座120、路軌基座220以及泡罩模塊110分別行進。圖IlD示出了在從一種底架轉移到另一種底架期間，通過泡罩模塊110從其側面被導向件1102懸置的正視圖，當前在該泡罩模塊下方沒有底架。根據用於操作交換樞紐的上述第一實施方式，駛過交換或者行進中交換被設計成使通過樞紐移動的交通負載能力最大化。根據上述實施方式，交換本身可以在幾秒鐘內執行並且甚至沒有使泡罩模塊110完全停止，在交換中，泡罩模塊110被從一個運輸/路軌基座拆下，然後被移動並被附接於另一個路軌/運輸機基座。交換樞紐處的所有交通工具以連續鏈的方式移動，相互緊跟，並且在重新開始行進到所需目的地之前，進入樞紐區域並且交換基座的整個過程在不到一兩分鐘內完成。在該行進中交換期間，泡罩交通工具的速度甚至可以高達20-30km/hr，不過通過如本領域技術人員可以理解的交換樞紐的各種有效設計可以實現甚至更高的速度。如本領域技術人員所公知的，根據預定的交換參數並且可能進一步利用從安裝在交換區域的距離測量傳感器接收到的數據，計算機化自動控制器60(圖16)優選地通過射頻鏈路遙控路軌基座和運輸機基座在交換區域的運動，並且通過有線連接直接控制馬達 1203的操作。圖12A和12B示意性地示出了用於轉移拆卸的泡罩模塊的設備。如上所述，在從一種基座轉換到另一種期間，通過一對導向件1102引導泡罩模塊110並且將其懸置在空中。圖12A近距離示出了導向件1102中的一個。導向件1102優選地用在本具體實施方式
中具有圓形橫截面的中空金屬梁製成。在導向件內部，多個輥子1201被沿著路軌組裝，並且輥子的上頂部和下頂部突出在導向件1102的輪廓外面。在泡罩模塊110被導向件懸置時，輥子1201支撐泡罩模塊110的主體重量，並且使泡罩模塊110能夠容易地沿著導向件 1102的長度移動。導向件1102也適於藉助於嵌入其內的驅動系統沿導向件的長度移動泡罩模塊 110，該驅動系統可以使用多種公知的標準化運動部件，諸如連接至伺服馬達以及電子線性驅動器/致動器、液壓或氣動馬達以及其它本領域技術人員公知的驅動系統的鏈條、帶或螺杆。在圖12A中，從導向件1102向外突出的推動器1202被連接至驅動系統並且通過沿著導向件1102的長度從後方推動泡罩模塊110的主體而與該主體相互作用。圖12B示出了從泡罩模塊110後方觀看的放大視圖，該圖示出了泡罩模塊110被推動器1202沿著導向件1102推動。導向件1102還具有沿著其長度的雙重凹槽1203，類似於與傳送帶，該雙重凹槽1203使推動器1202能夠沿著導向件1102的長度在一個方向移動，然後沿相反方向向後移動。推動器1202移位的速度可以響應於路軌基座和運輸機基座在交換樞紐附近的速度而變化，以避免妨礙泡罩模塊110。泡罩模塊110在由柱1101和導向件1102支撐之後被推動。可替代地，推動器1202當被泡罩模塊110接觸時可以朝嚮導向件1102摺疊，然後通過驅動系統移位。可替代地，推動器1202可以例如沿著導向件1102的同一側面前後移動，同時在用
24於雙向交換樞紐的每個通道上沿一個方向或沿相反方向推動泡罩模塊110。導向件1102的上述布置使得能夠自由地單獨選擇適當的驅動系統以沿著導向件移動泡罩模塊110，而不需要所述驅動系統支撐在有乘客和沒有乘客情況下泡罩模塊110 的重量，因為該任務由輥子1201和導向件1102執行。該布置也使得在驅動系統發生機械故障或電氣故障的情況下，能夠用手沿導向件1102推動泡罩模塊110。推動器1202通過簡單的物理接觸推動泡罩模塊110。然而，也可以利用附接在推動器1202和泡罩模塊110上的永磁體，這些永磁體可以排斥彼此的磁場以從後方推動泡罩模塊110。可替代地，臂可以利用電磁體。作為替代性方案，輥子可以是泡罩模塊110的一部分並且被安裝在也為泡罩110 的一部分的導向件上。於是，具有輥子的導向件移入位於交換樞紐處的幾何學上對應的有框架的支撐件中。然後以與上述方式類似的方式分別實施驅動系統和推動器。可替代地，代替利用輥子1201和推動器1202，可以使用磁浮系統，其中，藉助於安裝在支撐件和泡罩模塊110中的永磁體或電磁體使泡罩模塊110漂浮，並且電磁體可以進一步用於提供平行於支撐件的力矢量以便移動泡罩模塊110，如本領域技術人員所公知的。圖13A和1 示意性地示出了用於轉移拆卸的泡罩模塊的設備的第二實施方式。 圖13A示出了交換樞紐區域的側視圖，該交換樞紐區域包括路軌230的一部分和公路202 的一部分。每個導向件在本實施方式中均被實施為水平定向且縱向可移位的連續傳送帶 1302，該傳送帶1302由多個馬達1303驅動，該馬達1303由傳送帶1302的相關側面和凸起的軌道1020上的相應的柱1304支撐。如上所述，如對於本領域技術人員來說顯而易見的， 根據預定的交換參數並且可能進一步利用從安裝在交換區域處的距離測量傳感器接收到的收據，計算機化自動控制器60 (圖16)優選地通過射頻鏈路遙控路軌基座和運輸機基座在交換區域的運動，並且通過有線連接直接控制馬達1303的操作。圖1 示意性示出在路軌230側的交換樞紐區域的側視圖，這次該交換樞紐區域包括泡罩模塊110和路軌基座220，從而示出交換過程。根據本實施方式，泡罩模塊110構造成具有兩個水平突起115，這兩個水平突起115從泡罩模塊110的兩側橫向伸出。每個突起115在泡罩模塊110仍附接至路軌基座220時滑動到相應的傳送帶1302上並由該傳送帶支撐。此時，傳送帶1302平行於路軌230。當路軌基座220在凸起的軌道1020上行駛時，鎖定機構被打開並且泡罩模塊110不再被物理地附接於路軌基座220，而是僅位於該路軌基座220之上。當路軌230相對於傳送帶1302下降時，路軌基座220改變其方位同時繼續與緩慢抬離該路軌基座220的泡罩模塊110 —齊移動，至少直到鎖定機構部件相互分離。 如前所述，如圖IOA至IOD所述的鎖定機構的部件也可以通過彈簧連接至泡罩模塊110和/ 或路軌基座220，如上所述的，彈簧可以用於緩衝振動和速度變化，並且還允許鎖定機構部件相對於泡罩模塊110和/或路軌基座或運輸機基座微小地傾斜，使得當泡罩模塊110和路軌基座220之間的高度增加時，每個鎖定機構的兩個部件可以更容易地滑開。如從圖1 顯而易見的，所示過程也可以相反地實施，其中路軌基座220升起以與泡罩模塊110相遇，鎖定機構部件相互接合併且隨後在駛離凸起的軌道1020時鎖定在一起，並且當泡罩模塊110被安全地固定在路軌基座220之上時，路軌基座220繼續在路軌 230上移動。同樣顯而易見的是，可以在交換樞紐區域的公路202側以相似的方式實施相同的過程和其相反的過程，其中路軌基座220由運輸機基座120代替。
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傳送帶1302也可以例如將泡罩模塊110移到存儲區域以根據需要供隨後使用、維護等。在圖13A和圖13B中，傳送帶1302是平直的。然而，如對本領域技術人員來說顯而易見的，傳送帶1302也可以升高而路軌230和公路202保持平直的以允許泡罩模塊110
與任一基座分開。作為輥子或傳送帶的替代方案，泡罩模塊110可以在穿孔的支撐件上運輸，並且加壓空氣/氣體通過孔被泵送，從而使泡罩模塊110漂浮在表面之上。孔還可以相對於支撐件的表面是傾斜的，從而提供平行於支撐件的表面的附加的力矢量，以沿所需方向推動泡罩模塊110。圖14A和圖14B示意性地示出了用於轉移拆卸的泡罩模塊的設備的第三個實施方式。圖14A示出了路軌230和公路202。還示出了液壓泵1403，該液壓泵1403通過液壓流體管道1404連接至可舉起或降下平行支撐件1401的伸縮式液壓缸1402。四個小的凸起的軌道1020被定位成根據需要接合運輸機基座或路軌基座220的相應的鎖定機構並且因此鎖定或解鎖它們。這裡也一樣，如對於本領域技術人員來說顯而易見的，根據預定交換參數並且也可能進一步利用距離測量傳感器，計算機化自動控制器 60 (圖16)遙控路軌基座和運輸機基座在交換區域的運動並且直接控制液壓泵1403的操作。圖14B示意性地示出了位於支撐件1401上的泡罩模塊110，該支撐件1401由液壓缸1402舉起，該液壓缸1402通過液壓流體管道1404由液壓泵1403致動。路軌基座220和運輸機基座120也被示出為鎖定機構的陽部件1010的上部突出到基座的表面的上方。根據圖14B，附接和拆卸過程易於理解運輸機基座120在支撐件1401和凸起的軌道1020之上驅動泡罩模塊110，使得鎖定機構1010被打開，如前所述並且如圖IOC和IOD所示，然後液壓缸1402舉起支撐件1401，進而在支撐件1401之上舉起泡罩模塊110。一旦泡罩模塊 110的鎖定機構的陰部件離開運輸機基座120的鎖定構件的陽部件1010，運輸機基座120 就可以不具有泡罩模塊110地駛離，後退到與其最初接近的公路202上。此時，路軌基座 220可以在泡罩模塊110下方移動，當凸起的軌道1020與處於打開狀態的路軌基座220的鎖定機構的陽部件1010接合時，液壓缸1402在泡罩模塊110位於支撐件1401上的狀態下降下支撐件1401直到如先前圖IOC和IOD所述，鎖定機構的相應部件互相接合。現在路軌基座220可以在泡罩模塊110位於其上的狀態下在路軌230上離開。當路軌基座220沿著路軌230移動時，凸起的軌道1020結束，鎖定機構將泡罩模塊110和路軌基座220完全並安全地鎖在一起。在該情況下，輪式運輸機基座120的輪子130之間的寬度大於或小於由路軌基座 220使用的路軌230之間的寬度。因此，每個交換樞紐均具有軌道以使路軌基座220能和運輸機基座120 —樣在泡罩模塊110下方移動，而不會在輪子130和路軌230之間產生幹涉。在圖14B中，運輸機基座120必須將泡罩模塊110開到交換點，然後往回移動到公路202上，然而，如對於本領域技術人員來說清楚的，路軌230也可以沿著一定長度與公路 202為一體，使得運輸機基座120可以沿著組合的公路202和路軌230繼續向前，該組合的公路202和路軌230根據需要可以在某一點稍後相互分開。在該情況下，交換是靜止的而不是像第一實施方式中一樣是在行進中，即，在交換過程期間，路軌基座220、運輸機基座120以及泡罩模塊110達到完全停止。雖然該過程可能是低時間效率的，如之前已關於第一實施方式說明的，但是它可能更適合交通暢通的地方，在這種地方簡化且更緊湊的交換樞紐結構就足夠了。需要進行上述過程以允許泡罩模塊110進行「運輸機至路軌基座」轉移。需要進行類似但順序相反的過程，以允許泡罩模塊110進行相反的「路軌至運輸機基座」轉移。一個小變化是泡罩模塊110的相反取向，並且在運輸機基座和路軌基座圍繞它們的中間豎軸不對稱的情況下可能是運輸機基座和路軌基座的相反取向，然而假如對於兩個構造中的每一個，路軌基座和運輸機基座均允許容易地接近交換樞紐，這就不是問題。可替代地，可以使用駕駛性能前後都對稱的運輸機基座和路軌基座，以及供乘客乘坐的對稱的泡罩模塊110， 並且如果需要的話可能是驅動輪組件可以旋轉。當然，如對於本領域技術人員來說顯而易見的，可存在泡罩模塊110以及運輸機基座和路軌基座之間的鎖定機構的多種替代性實施方式，以及交換樞紐的多種替代性實施方式。作為具有靜止的交換過程的實施方式的另一個實例，泡罩模塊110可以藉助於為泡罩模塊110的一部分的至少一個成形路軌被附接於運輸機基座或路軌基座220，所述成形路軌滑動到作為運輸機基座或路軌基座的一部分的相應的至少一個成形路軌上。如對於本領域技術人員來說顯而易見的，這些路軌可以以不同方式成形，使得一旦路軌滑動到彼此之上，在泡罩模塊110和附接的路軌基座或運輸機基座120之間僅殘餘單個自由度。增設滑入路軌中的相應的孔中的機械致動或電氣致動的止動件形式的簡單且緊湊的鎖定機構將會消除該殘餘自由度。為泡罩模塊110的一部分的路軌可以比為運輸機或路軌基座220 的一部分的路軌長，使得在交換樞紐處泡罩模塊110的路軌的多餘長度可以滑到為樞紐的一部分的相應的路軌上，並且可以使用馬達迫使泡罩模塊110從運輸機或路軌基座220的路軌滑到交換樞紐的相應的路軌。馬達例如可以使嵌齒輪轉動，其中嵌齒與泡罩模塊110 的路軌中的孔或凹槽對應，以拉動泡罩模塊110穿過運輸機或路軌基座220和交換樞紐的相應的成形路軌。要根據需要使泡罩模塊110的路軌滑到新的運輸機或路軌基座220的相應的路軌上，需要進行類似但是相反的過程。上面已經描述的主要實施方式和實施例主要描述了一具體實施方式
，其中運輸機基座是公路-交通工具-基座(或公路基座)並且交換樞紐具有路軌-公路樞紐的形式， 反之亦然。然而，應當清楚地理解，根據本發明，運輸機基座也可以被實施為除公路基座之外的空中基座和水中基座，以及其組合。例如，在具有或不具有附接的泡罩模塊的情況下， 空中基座可以著陸或起飛並且也可以在公路上行駛。在這種實施方式中，空中-基座例如可以藉助於連接至推進器的噴氣式發動機、內燃發動機或動力渦輪機以及其他公知的空中運輸推進裝置被推進，並且具有各種已知的帶襟翼、輔翼以及前緣縫翼的翼和尾部設計以能夠進行飛行控制(或「操縱」)。可替代地，空中-基座可以利用使一個或更多個直升飛機旋翼旋轉的動力渦輪機或內燃發動機被推進，並且飛行控制由附加的較小的推進器和類似於直升飛機的旋翼的傾斜提供。另外，應當清楚地理解，根據本發明，交換樞紐可以以允許將泡罩模塊轉移到空中基座或水中基座的方式實施。例如·空中基座可以在泡罩模塊上方飛行或盤旋並且將其自身從上方附接於泡罩模塊，然後作為單個空中-交通工具構造(有點像直升貨機)一起繼續飛行，反之亦然，即空中基座可以將乘客模塊運載到交換樞紐並且在乘客模塊被轉移到路軌-基座之前與其分
1 O·泡罩可以被下降到漂浮的水中基座之上，附接於該水中基座，並且該水中-交通工具可以在水上一起繼續移動，並且反之亦然。·乘客模塊可以在盤旋基座上被運輸並且也可通過所述盤旋基座在公路和水上交換而被運輸，該盤旋基座通常被定義為空中基座，因為它在空中行進。圖15示意性地示出了在水上和交換樞紐的水側上的運輸機基座1520，在該具體實施方式
中是水中基座。運輸機基座1520的下側可以為標準船，包括具有推進器的發動機。泡罩模塊110在與其路軌基座分離之後在單個導向支撐件1502上滑動，該導向支撐件 1502具有兩排輥子和中央通道，沿著導向支撐件1502推動泡罩模塊110的推動器從該中央通道突出。導向支撐件1502本身由柱1501支撐。導向支撐件1502機構在本實施例中大體類似於圖12A和12B的雙導向件實施方式。運輸機基座1520接近交換樞紐的區域以便接合泡罩模塊110。導向件1503用於幫助運輸機基座1520為交換而正確定位。運輸機基座1520還包括在其側面上的鎖定機構部件1504。匹配的鎖定機構可以被從泡罩模塊110 的下側降下以接合水中基座中的鎖定機構部件1504，從而將泡罩模塊110安全地附接並固定於運輸機基座1520。例如，聯接至泡罩模塊110中的鎖定機構部件的伺服馬達或線性電馬達可以用於執行該任務。儘管已經通過示例描述了本發明的一些實施方式，但是應當清楚，在沒有脫離本發明的精神或者超過權利要求的範圍的情況下，本發明可以通過許多修改、變化以及改變， 並且藉助於多種等同或替代性解決方案來實現。
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權利要求
1.一種公共運輸運輸系統，該系統包括a.用於沿著用戶選擇的路線運輸的不受控制的、自推進底盤基座；b.用於沿著預定的公共運輸路線運輸的受控制的底盤基座；c.用於使至少一個乘客就座的多個乘客模塊，所述乘客模塊中的每一個均能附接於相應的不受控制的基座或相應的受控制的基座，並且能從該相應的不受控制的基座或相應的受控制的基座拆下；d.第一組接口裝置，該第一組接口裝置用於在需要時以可釋放的方式連接其中一個所述乘客模塊和其中一個所述不受控制的基座；e.第二組接口裝置，該第二組接口裝置用於在需要時以可釋放的方式連接其中一個所述乘客模塊和其中一個所述受控制的基座；以及f.用於使不受控制的基座和受控制的基座交換的多個公共運輸交換樞紐，在每個所述交換樞紐，其中一個所述乘客模塊能利用所述第一組接口裝置從其中一個所述不受控制的基座轉移到其中一個所述受控制的基座，並且能利用所述第二組接口裝置從其中一個所述受控制的基座轉移到其中一個所述不受控制的基座。
2.根據權利要求1所述的系統，其中，每個不受控制的基座均包括乘客能調節的推進裝置和操縱裝置，以產生並控制推進矢量。
3.根據權利要求1所述的系統，其中，每個受控制的基座均包括用於與計算機控制系統通訊的通訊裝置和用於響應於來自所述控制系統的命令而控制所述受控制的基座的速度和方向的運輸裝置。
4.根據權利要求1所述的系統，其中，在所述至少一個乘客保持留在所述乘客模塊中的同時，不受控制的基座和受控制的基座在其中一個所述樞紐處交換。
5.根據權利要求1所述的系統，該系統還包括計算機控制系統，該計算機控制系統用於控制多個乘客模塊、不受控制的基座以及受控制的基座在交換樞紐附近的運動，並用於控制多個受控制的基座沿著所述公共運輸路線的運動。
6.根據權利要求1所述的系統，其中，一組第一組接口裝置和一組第一組第二接口裝置是能釋放的鎖定機構。
7.根據權利要求6所述的系統，其中，所述鎖定機構包括附接於所述乘客模塊的帶凹槽的陰構件；收納在所述受控制的基座和所述不受控制的基座內的能豎直移位的杆；附接於所述杆的遠端的接觸元件；以及接合元件，在向所述接觸元件施加第一受控制的力，所述杆隨後向上移位之後，所述接合元件被致使安置在所述陰構件的凹槽中；在向所述接觸元件施加第二受控制的力之後，所述接合元件被致使與所述凹槽分離。
8.根據權利要求6所述的系統，其中，每個交換樞紐均包括支撐裝置，用於在所述鎖定機構釋放之後使所述乘客模塊懸置。
9.根據權利要求8所述的系統，該系統還包括導向裝置，當懸置的所述乘客模塊被從受控制的基座轉移到不受控制的基座或從不受控制的基座轉移到受控制的基座時，通過所述導向裝置將懸置的所述乘客模塊引導到第二位置。
10.根據權利要求9所述的系統，其中，所述導向裝置是連接至柱的至少一個細長形導向件，每個所述導向件均包括a.多個縱向間隔開的輥子，當乘客模塊被沿著所述導向件縱向移位時，所述輥子滾動地支撐所述乘客模塊；b.收納在所述導向件內的驅動裝置；c.由所述驅動裝置驅動的一個或更多個縱向可移位的推動器裝置，用於沿著所述導向件將乘客模塊推到所述第二位置。
11.根據權利要求10所述的系統，其中，所述推動器裝置是橡膠製成的輥子/輪子，所述輥子/輪子被放置在所述模塊的兩側並且由電馬達推進。
12.根據權利要求10所述的系統，其中，每個推動器裝置均包括一個或更多個永磁體或者電磁體，所述一個或更多個永磁體或者電磁體與附接於所述乘客模塊的永磁體相互作用。
13.根據權利要求10所述的系統，其中，每個推動器裝置均是機電裝置或液壓裝置。
14.根據權利要求10所述的系統，其中，所述導向裝置包括至少一個傳送帶和用於驅動各所述傳送帶的一個或更多個馬達，從乘客模塊主體伸出的突起在所述乘客模塊被引導到所述第二位置時由各傳送帶支撐。
15.根據權利要求10所述的系統，其中，所述支撐裝置具有一個或更多個穿孔的表面， 所述一個或更多個穿孔的表面布置成使得加壓氣體能通過所述一個或更多個穿孔的表面中的孔排放，由此使所述乘客模塊漂浮在所述支撐裝置的上方。
16.根據權利要求15所述的系統，其中，所述孔中的至少一些孔相對於所述一個或更多個穿孔的表面是傾斜的，使得排放的氣體將會把所述乘客模塊引導到所述第二位置。
17.根據權利要求6所述的系統，其中，每個交換樞紐均包括用於在所述鎖定機構釋放之後使所述乘客模塊懸置的多個液壓缸。
18.根據權利要求8所述的系統，該系統還包括用於控制所述導向裝置的操作的計算機控制系統。
19.根據權利要求1所述的系統，其中，每個交換樞紐還包括下列特徵中的一個或更多個特徵a.不受控制的交換入口，在相應的乘客模塊被轉移到受控制的基座之前，多個不受控制的基座通過所述不受控制的交換入口從所述用戶選擇的路線進入所述樞紐；b.不受控制的交換出口，在相應的乘客模塊已被從受控制的基座轉移之後，多個不受控制的基座通過所述不受控制的交換出口從所述樞紐退出到所述用戶選擇的路線；c.受控制的交換入口，在相應的乘客模塊被轉移到受控制的基座之前，多個受控制的基座通過所述受控制的交換入口從所述預定的公共運輸路線進入所述樞紐；d.受控制的交換出口，在相應的乘客模塊已被從不受控制的基座轉移之後，多個受控制的基座通過所述受控制的交換出口從所述樞紐退出到所述預定的公共運輸路線；e.一個或更多個第一轉換站，在所述一個或更多個第一轉換站，乘客模塊被從不受控制的基座拆下並且被再附接於受控制的基座；f.一個或更多個第二轉換站，在所述一個或更多個第二轉換站，乘客模塊被從受控制的基座拆下並且被再附接於不受控制的基座；g.第一存儲區域，該第一存儲區域用於存儲被從第一乘客模塊拆下之後並且在被再附接於第二乘客模塊之前的不使用的受控制的基座，所述第一存儲區域還包括第一存儲區域出口和第一存儲區域入口，不使用的受控制的基座通過所述第一存儲區域出口被運送到第一轉換站，不使用的受控制的基座通過所述第一存儲區域入口被從第二轉換站送走；以及h.第二存儲區域，該第二存儲區域用於存儲在被從第一乘客模塊拆下之後並且在被再附接於第二乘客模塊之前的不使用的不受控制的基座，所述第二存儲區域還包括第二存儲區域出口和第二存儲區域入口，不使用的不受控制的基座通過所述第二存儲區域出口被運送到第二轉換站，不使用的不受控制的基座通過所述第二存儲區域入口被從第一轉換站送走。
20.根據權利要求1所述的系統，其中，預定的路線和用戶選擇的路線選自由下列路線組成的路線類型的組沿著公路的路線、沿著路軌的路線、沿著軌道的路線、空中路線以及水中路線。
21.根據權利要求20所述的系統，其中，所述乘客模塊是多方面的，並且能在一個以上的路線類型中操作。
22.根據權利要求5所述的系統，其中，所述計算機控制系統能操作以控制選自由下列特徵組成的組的一個或更多個系統特徵a.受控制的基座在每個交換樞紐的庫存；b.不受控制的基座在每個交換樞紐的庫存；c.受控制的基座在每個交換樞紐的運動；d.不受控制的基座在每個交換樞紐的運動；e.乘客模塊在每個交換樞紐從不受控制的基座拆下的同步；f.乘客模塊在每個交換樞紐附接於受控制的基座的同步；g.乘客模塊在每個交換樞紐從受控制的基座拆下的同步；h.乘客模塊在每個交換樞紐附接於不受控制的基座的同步；i.受控制的基座之間沿著公共運輸路線的預定間隔； j.受控制的基座沿著公共運輸路線的位置；k.受控制的基座在整個運輸系統中的分布；1.乘客模塊、受控制的基座以及不受控制的基座的預防性維護；m.乘客模塊、受控制的基座以及不受控制的基座的備件的供應；η.乘客模塊、受控制的基座以及不受控制的基座的備件的分配；ο.購買乘客交通工具的客戶帳目；P.租約乘客交通工具的客戶帳目；q.用於乘客交通工具的使用時付費的智慧卡帳目；以及r.乘客交通工具的事故預防系統。
23.根據權利要求22所述的系統，其中，所述不受控制的基座還包括用於啟動沿著所述用戶選擇的路線進行臨時計算機化控制的裝置。
24.根據權利要求23所述的系統，其中，所述計算機控制系統還能操作以控制選自由下列特徵組成的組的一個或更多個系統特徵a.不受控制的基座沿著用戶選擇的路線的位置；b.不受控制的基座之間沿著用戶選擇的路線的預定間隔；以及c.不受控制的基座在整個運輸系統中的分布。
25.根據權利要求1所述的系統，其中，所述乘客模塊構造成由一個乘客乘座。
26.根據權利要求20所述的系統，其中，所述不受控制的基座能沿著公路操作並且包括內燃發動機、傳動裝置以及用於接合所述公路的輪子，並且所述受控制的基座能沿著路軌或軌道操作並且包括用於接合路軌或軌道表面的構件。
27.根據權利要求沈所述的系統，其中，所述乘客模塊包括能與所述不受控制的基座的所述發動機接合的操縱系統。
28.一種用於利用公共運輸基礎設施來進行私人或公共運輸的方法，該方法包括使乘客能夠在不離開乘客模塊的情況下在乘客交通工具中沿著公路和路軌行進，其中，所述乘客模塊能附接於運輸機-基座和路軌-基座，並能從該運輸機-基座和該路軌-基座拆下。
29.一種用於私人運輸的方法，該方法包括利用權利要求1所述的系統。
30.根據權利要求觀或四所述的方法，該方法包括使所述乘客能夠操縱附接於所述運輸機-基座的所述乘客模塊。
31.根據權利要求觀或四所述的方法，該方法包括使所述乘客能夠在附接於所述路軌-基座的所述乘客模塊中在路軌上被運輸。
32.根據權利要求觀或四所述的方法，該方法還包括在運輸機-路軌交換樞紐將所述乘客模塊從所述運輸機-基座拆下。
33.根據權利要求31所述的方法，該方法還包括在運輸機-路軌交換樞紐將所述乘客模塊附接於所述路軌-基座。
34.根據權利要求27或觀所述的方法，該方法還包括在路軌-運輸機交換樞紐將所述乘客模塊從所述路軌-基座拆下。
35.根據權利要求34所述的方法，該方法還包括在路軌-運輸機交換樞紐將所述乘客模塊附接於所述運輸機-基座。
36.根據權利要求觀或四所述的方法，該方法還包括控制運輸機上的多個乘客交通工具。
37.根據權利要求35所述的方法，該方法還包括控制路軌上的多個乘客交通工具。
38.根據權利要求37所述的方法，該方法還包括控制以下中的至少一個或其任何組合a.路軌-基座在運輸機-路軌交換樞紐的庫存；b.運輸機-基座在路軌-運輸機交換樞紐的庫存；c.路軌-基座在運輸機-路軌交換樞紐的運動；d.運輸機-基座在路軌-運輸機交換樞紐的運動；e.乘客模塊在運輸機-路軌交換樞紐從運輸機-基座拆下的同步；f.乘客模塊在運輸機-路軌交換樞紐附接於路軌-基座的同步；g.乘客模塊在路軌-運輸機交換樞紐從路軌-基座拆下的同步；h.乘客模塊在路軌-運輸機交換樞紐附接於運輸機-基座的同步；i.乘客交通工具在公路/空中/水中的堵塞；j.乘客交通工具在路軌上的堵塞；k.乘客交通工具在公路/空中/水中的位置；1.乘客交通工具在路軌上的位置；m.乘客交通工具在公路/空中/水中的分布；η.乘客交通工具在路軌上的分布；ο.乘客模塊、運輸機-基座以及路軌-基座的預防性維護；P.乘客模塊、運輸機-基座以及路軌-基座的備件的供應；q.乘客模塊、運輸機-基座以及路軌-基座的備件的分配；r.購買乘客交通工具的客戶帳目；s.租約乘客交通工具的客戶帳目；t.用於乘客交通工具的使用時付款的智慧卡帳目；以及u.乘客交通工具的事故預防系統。
39.一種利用公共運輸基礎設施進行私人運輸的商業方法，該方法包括a.使乘客能夠在不離開乘客模塊的情況下在乘客交通工具中在運輸機和路軌上行進；b.為在運輸機和路軌上行進而向乘客收費。
40.根據權利要求39所述的方法，其中，所述收費步驟基於租約所述乘客交通工具而執行。
41.根據權利要求39所述的方法，該方法包括為所述乘客在所述乘客交通工具中行進的英裡數而向所述乘客收費。
42.根據權利要求39所述的方法，該方法包括為購買所述乘客模塊而向所述乘客收費。
43.根據權利要求39所述的方法，該方法包括為購買所述乘客交通工具而向所述乘客收費。
44.一種用於利用公共運輸基礎設施進行公共/私人運輸的計算機軟體產品，該軟體產品包括計算機可讀介質，程序指令被存儲在該計算機可讀介質中，當由計算機讀取時，該程序指令導致計算機a.使乘客能夠在在不離開乘客模塊的情況下在乘客交通工具中在路軌上和/或在公路上/水中/空中行進，其中，所述乘客模塊能附接於運輸機-基座和路軌-基座並且能從該運輸機-基座和該路軌-基座拆下。
45.一種用於利用公共運輸基礎設施來進行私人/公共運輸的方法，該方法包括a.使多個乘客能夠在多個乘客交通工具中在路軌上和/或公路上和/或空中和/或水中行進，其中，每個乘客交通工具均包括用於運輸至少一個乘客的乘客模塊，該乘客模塊能附接於基座並能從基座拆下；b.利用用於在下列中的一個上運輸所述乘客模塊的運輸機-基座底盤 公路；空中；以及水中；c.利用在所述乘客模塊和所述運輸機-基座底盤之間進行連接的第一附接/拆卸機構；d.利用用於在路軌上運輸所述乘客模塊的路軌-基座底盤；e.利用在所述乘客模塊和所述路軌-基座底盤之間進行連接的第二附接/拆卸機構；f.利用多個運輸機-路軌交換樞紐，所述運輸機-路軌交換樞紐用於利用所述第一附接/拆卸機構將所述乘客模塊從所述運輸機-基座底盤轉移到所述路軌-基座底盤；g.利用多個路軌-運輸機交換樞紐，所述路軌-運輸機交換樞紐用於利用所述第二附接/拆卸機構將所述乘客模塊從所述路軌-基座底盤轉移到所述運輸機-基座底盤；以及h.使每個乘客能夠在乘客模塊中行進而不必離開所述乘客模塊。
46. 一種模塊化的交通工具，該交通工具包括a.用於沿著用戶選擇的路線運輸的不受控制的、自推進底盤基座；b.用於使至少一個乘客就座的乘客模塊，該乘客模塊能附接於所述基座並能從所述基座拆下；c.以能釋放的方式連接所述乘客模塊和所述不受控制的基座的一組接口裝置；以及d.乘客能調節的推進裝置和操縱裝置，其中，所述乘客模塊能在交換樞紐從所述不受控制的基座拆下，並且能被轉移至用於沿著預定的公共運輸路線運輸的受控制的底盤基座。
全文摘要
本發明提供了一種用於公共運輸運輸的交通工具、系統以及方法，根據一個實施方式，該系統包括多個乘客交通工具，該多個乘客交通工具構造成使得每個乘客交通工具均包括乘客模塊(110)，該乘客模塊用於運輸至少一個乘客，並且能附接於運輸機-基座(120)和路軌-基座(220)並且能從該運輸機-基座和該路軌-基座拆下。在多個運輸機-路軌交換樞紐(204)中的每一個處，乘客模塊被從運輸機-基座(120)轉移到路軌-基座(220)。在多個路軌-運輸機交換樞紐中的每一個，乘客模塊被從路軌-基座(220)轉移到運輸機-基座(120)。每個乘客交通工具均適於在不使乘客離開乘客模塊(110)的情況下在運輸機和路軌中的至少一個上運輸至少一個乘客。
文檔編號B61B13/04GK102224051SQ200980146892
公開日2011年10月19日 申請日期2009年11月23日 優先權日2008年11月24日
發明者N·歌德伯格 申請人:自動化有限公司