小型無線集散控制系統及其傳輸方法
2023-10-22 23:40:37
專利名稱：小型無線集散控制系統及其傳輸方法
技術領域：
本發明涉及自動控制領域中的集散控制技術，尤其涉及一種小型無線集散控制系統及其傳輸方法。
背景技術：
當前小型集散控制系統在過程控制級與控制管理級之間進行數據傳輸的方法主要還是通過有線傳輸，即通過雙絞線或同軸電纜將通信的各方連接起來進行數據傳輸，通信協議一般採用RS232或RS485。比較先進的有線集散控制系統是遵守工業乙太網標準，使用符合公共標準的TCP/IP協議在各主、從站之間進行數據通信。另外在部分系統中已使用了無線數據傳輸技術，利用無線數傳電臺，在VHF230MHz民用遙測頻段，採用調頻工作方式工作，而在有些大型系統中也有使用基於GPRS或者WLAN(無線區域網)的數據通信技術。
有線傳輸方式有其固有的缺點，那就是存在鋪設電纜、光纜較困難的場合，特別是工作站位置經常要移動的應用場合，採用有線傳輸的集散控制系統不能很好適應。
而在基於GPRS技術的系統中，每個「數據節點」上均需加載GPRS收發模塊，將數據通過GPRS網絡進行傳輸。這類系統所使用的900MHz(1800MHz)工作頻點需要授權，因此系統的構建、維護、運行均需當地的GPRS網絡運營商支持，系統總成本較高，並且系統的可工作區域嚴格地受限於當地GPRS網絡的覆蓋範圍，系統靈活性差。在基於WLAN技術的系統中，每個從站需加載附屬的無線網卡，在主站需加載無線區域網接入點(Access Point—AP)，通過無線網卡和無線AP之間完成「點到點」的數據傳輸過程。但無線AP的有效傳輸覆蓋半徑約為10米～100米，信號受周圍環境影響嚴重，需設置多個無線AP，且在樓宇內部、建築工地等實際應用環境中信號盲區較多，實現完全覆蓋的難度較大、成本較高。故此類無線傳輸方式無法在某些場合使用或搭建複雜、成本較高。
發明內容
本發明的目的在於提供一種小型無線集散控制系統及其控制方法，其克服了現有技術中有線或無線集散控制系統無法滿足部分複雜地況的缺點，提供一種滿足在鋪設電纜、光纜存在困難，工作站分布較分散，工作站位置經常要移動的應用場合實現主站與各從站之間、各從站與傳感器之間及主站與各傳感器之間進行數據無線傳輸的需要的無線集散控制系統及其控制方法。
本發明採用的技術方案包括一種小型無線集散控制系統，其包含一主站控制器，至少一個從站控制器，與每個從站控制器相對應的的傳感器，其中，所述主站控制器、從站控制器、傳感器均加裝有帶數據機(MODEM)的無線數傳模塊。
其中，所述的無線數傳模塊是工作於230MHZ的無線數傳模塊。
其中，所述的主站控制器和從站控制器均可以是PLC或單片機或工控機。
其中，所述的主站控制器、從站控制器、傳感器通過RS232接口與無線數傳模塊相連。
其中，所述的無線數傳模塊可加裝大功率天線增強數據傳輸距離。
其中，所述傳感器、無線數傳模塊和電池封裝於一堅固防水的封閉盒體內。
一種小型無線集散控制系統的控制方法，包括以下流程 1、給主站控制器不設定特徵碼並且不給連接主站控制器的無線數傳模塊設定地址碼，保證主站控制器能夠接收所有的信號，給連接從站控制器的無線數傳模塊設定一個通用地址碼，再給每個從站控制器賦予一個唯一的特徵碼，給連接每個傳感器的無線數傳模塊賦予一個唯一的地址碼，再設定一套代表傳輸數據含義的信息碼； 2、令從站控制器定時向相應的傳感器發送控制命令，其中第N從站控制器發送的控制命令的格式為「第N傳感器地址碼+代表某一含義的信息碼」，第N傳感器相連的無線數傳模塊對符合自己接收地址的控制命令予以接收，將信息碼送到傳感器，傳感器接獲命令，執行相應的命令後，將傳感數據通過無線數傳模塊發出，等待第N從站控制器接收傳感數據，傳感器發送傳感數據的格式為「通用地址碼+代表此次發送是傳感數據的信息碼+傳感數據」； 3、由於與主站控制器相連的無線數傳模塊不設地址碼，因此無論是傳感器發出的信號還是從站控制器發出的信號主站控制器都能接收到，主站控制器根據所接收到的信號的地址碼的不同以及後面跟隨的信息碼的不同區分是傳感器或者從站控制器發來的信號，並進一步區分所發來信號的內容，這樣，主站控制器就能將分門別類的將信號存放在對應的數據存儲區進行保存和處理； 4、主站控制器向從站控制器發送控制命令的格式為「通用地址碼+從站控制器特徵碼+代表某一含義的信息碼」，從站控制器只對符合自己特徵碼的後續數據予以處理，從站控制器向主站控制器發送數據的格式是「本站特徵碼+代表後續數據含義信息碼+後續數據」開頭，則主站控制器收到數據後可根據特徵碼加以辨別並處理。
其中，為防止2個從站控制器同時發出命令造成混亂和幹擾，在上述方法中的第二步驟中，每臺從站控制器先發送「通用地址碼+代表禁止含義的信息碼」，再發送對應傳感器的控制命令，然後等待接收，等接收到相應傳感器發回的傳感數據後，再發送「通用地址碼+代表解禁含義的信息碼」，對其它從站控制器來說，只要接收到「代表禁止含義的信息碼」，就立刻暫停發送各種信息，對之後接收到的傳感數據也不作處理，直到收到前一臺從站控制器所發出的「代表解禁含義的信息碼」後才恢復自己的正常通信功能。
其中，主站控制器也可採用類似從站控制器的方式主動向傳感器分時發出觸發控制命令然後等待接收相應傳感器回送的傳感數據，主站控制器應先發送「通用地址碼+代表禁止含義的信息碼」，再發送對應傳感器的控制命令，然後等待接收，等接收到相應傳感器發回的傳感數據後，再發送「通用地址碼+代表解禁含義的信息碼」，對其它從站控制器來說，只要接收到「代表禁止含義的信息碼」，就立刻暫停發送各種信息，對之後接收到的傳感數據也不作處理，直到收到主站控制器所發出的「代表解禁含義的信息碼」後才恢復自己的正常通信功能。
本發明提出的小型集散控制系統是選用現有的數傳模塊和傳感器來快速組成的小型無線集散控制系統，其結構精巧，組態方便，運行可靠，設計靈活，通用性強，所選用的數傳模塊工作於230MHz，發射功率500mW，屬於微功率免申請民用業餘頻段，無需額外授權費用或網絡第三方支持。對於有線連接有困難、工作範圍分散、工作位置不固定的應用場合尤其適用，本發明能適應工業生產多個領域的多種需要，有助於提高生產自動化水平和管理水平，提高產品質量，可有力地促進工業發展，創造出更大的經濟效益和社會效益。
圖1是本發明一實施例的示意圖； 圖2是本發明一實施例中傳感器與數傳模塊連接的示意圖，其中(a)傳感器與數傳模塊的連接(b)傳感器插座引腳的定義(c)數傳模塊DB-9型插座引腳的定義； 圖3是本發明一實施例中PLC控制器與數傳模塊連接的示意圖； 圖4是本發明一實施例中RS指令格式的示意圖。
具體實施例方式 現依據附圖，結合實施例對本發明做進一步的描述。
實施例1 本實施例是發明人所研製的鋼立柱垂直度控制系統，該系統用於建築物基礎施工中對混凝土灌注樁鋼立柱垂直度的監測和調控，確保在灌注樁施工過程中，使鋼立柱的垂直度被控制在設計要求之內。本系統10由一個主站11，兩個從站12、13，兩個傳感器14、15組成。主站11，從站12、13和傳感器14、15均通過串口連接一個無線數傳模塊19。主站11實現對從站12、13工作狀態的監控及測量數據的匯總統計和存儲，每個從站對應的傳感器實現對鋼立柱18、18′垂直度的測量並實現對垂直度的調控。兩個從站12、13同時工作，可同時對樁位1、樁位2進行監控。主站11及從站12、13由於工作在室外建築工地環境，溫差大，有防震、防水、防塵、防電磁幹擾等要求，特別要求工作可靠，且價格不能太高，因此選用三菱FX2n型可編程控制器(PLC)作為控制器。傳感器14、15選用德國HL-Planar公司生產的NS-15/P2型數字式雙軸傾角傳感器，無線數傳模塊19選用嘉興藍波電子有限公司生產的DR202B型數傳模塊。在系統10工作時，傳感器14、15分別被固定在鋼立柱18、18′上，可隨時感知鋼立柱傾斜的程度，當傳感器14、15在接受到從站12、13檢測觸發命令後，即可將垂直度測量數據從串行數字接口中輸出。測量數據被傳輸到從站12、13後，由控制器將此數據與垂直度基準數據(稱為歸零值)進行比較，根據比較結果輸出控制命令到執行機構——液壓油缸17、17′對鋼立柱18、18′實施糾偏。在本系統中主站11，從站12、13，傳感器14、15等各部件之間的數據傳輸均依靠無線數傳模塊19來實現無線傳輸。
為了在主站、從站、傳感器等各個數據源之間實現數據的無線傳輸，使用了無線數傳模塊作為各數據源的終端設備，以無線電波作為信號傳輸的載體構成數據傳輸通道。本系統所使用的數傳模塊19是DR202B型數傳模塊，配有MD4800型智能MODEM，發射功率為500mW，配備橡皮天線時無障礙通信距離可達數百米，配備車載天線時通信距離可達1000m以上，對一般的牆體或施工機械信號都能穿透，可在各種工地、野外或未被屏蔽體分隔的廠房內等環境中使用。如需要更大的通信距離時也可更換較大發射功率型號的數傳模塊。傳感器14、15與數傳模塊19之間的連接如附圖2所示，主站11、從站12、13與數傳模塊19之間的連接如附圖3所示。
附圖2中，NS-15/P2型傾角傳感器14、15有一個7針的接口插座，7個引腳中包含了電源(DC+5V～+24V)和RS232串行數據I/O端子。而在DR202B數傳模塊19的RS232串行接口中，已將接收數據線RxD和發送數據線TxD分別改為MODEM的解調數據信號輸出線和接收數據信號輸入線，因此在將數傳模塊和傳感器連接時，不再需要象通常串口互聯時那樣將數字終端的RxD、TxD與MODEM的RxD、TxD交叉連接，而只要將二者的RxD與RxD、TxD與TxD直接相連即可。本系統中，傳感器14與數傳模塊19用短電纜連接後與1個12V的免維護電池一起封裝在1個防水鋼盒中(天線裝在鋼盒外殼上)，固定在施工現場的鋼立柱18上端。
附圖3中PLC需安裝1個RS232串行通信擴展模板FX-232-BD，FX-232-BD板上的接口為DB-9公型插座，它與數傳模塊19上的DB-9母型RS232接口插座之間使用市售的1端公1端母的9芯串口通信電纜連接(電纜兩端的2個插頭之間的連接芯線不交叉)。數傳模塊19所用電源由輸出為DC12V的開關電源提供，由於數傳模塊19的電源電壓上限為+12V，為可靠起見，使用開關電源時應先將電壓調低到11.5V。
本系統10中使用了2個傳感器、3個PLC控制器，均分別採用上述方法各自與數傳模塊19相連接。且5個數傳模塊均設置為相同的工作頻道(中心頻率227.225MHz)、數據格式(1停止位，8數據位，奇偶校驗None)和空中傳輸速率(2400bps)。
本系統10中控制方法如下所述 1、地址碼的確定 為了對各個數據源進行區別，應分別對各數據源設立不同的地址碼。對於PLC控制器12、13，可由與之相連的數傳模塊19設置接收地址，而由PLC控制器在要發送的數據序列中附加地址碼以指定發送目標。但對傳感器14、15來說，由於本系統中所使用的傳感器14、15本身並不具備地址編碼的能力，數傳模塊19中的MODEM也只具有設置接收地址的能力，而對所發送的數據是透明的，不能在數據上附加地址信息，因此對於控制器發給傳感器14、15的命令可通過在命令前加上與傳感器相連的數傳模塊19的接收地址來加以區分。
對傳感器所發送的測量數據格式進行分析後得知，傳感器的數據是以ASCII碼的形式輸出的，數據格式是「X＝±##.###(回車，換行)Y＝±##.###(回車，換行)」，每次發送的測量數據總是以字符「X＝」的ASCII碼「583D」作為數據序列的開頭。因此，本系統10中就將字節「58H」作為1#控制器和2#控制器的地址，而將「3DH」作為控制器辨認測量數據的信息碼以便與其它信息加以區分。為使傳感器14、15所發送的測量數據可被控制器12、13分別接收，系統所採取的措施是使1#控制器12和2#控制器13分時發送帶有相應傳感器接收地址碼的控制命令，與地址碼相符的傳感器接收到控制命令後所發回的測量數據只由剛才發送控制命令的控制器所接收，而未發送控制命令的控制器則對此測量數據加以屏蔽，不予處理。由於控制器12、13的地址碼都設置為「58H」，為了能讓主站11區分是哪個控制器，1#控制器12和2#控制器13除了在與之相連的數傳模塊19中將接收地址設置為「58H」之外，還在各自的通信程序中使用了特徵碼1#控制器12的特徵碼為「B1H」；2#控制器13的特徵碼為「B2H」。考慮到主站11既要接收傳感器發出的測量數據，又要接收1#控制器12和2#控制器13發來的各種信息，而且為了區分傳感器14、15還要偵聽1#控制器12和2#控制器13發給傳感器的控制命令，因此確定主站11為不設地址碼，即所有的數據源所發的信號都能被主站11接收。綜上所述，各個數據源的地址碼及特徵碼如表1所示。
表1 各個數據源的地址碼及特徵碼
表1中傳感器14、15的地址碼可任意設置，只要不和其它的地址碼、特徵碼及信息碼發生衝突即可。
2、數據傳輸的方法 (1)從站控制器與傳感器的通信約定 1#控制器12和2#控制器13均定時向相應傳感器發出控制命令，1#控制器12發控制字「AA6DH」；2#控制器13發控制字「CC6DH」。其中「AAH」及「CCH」分別為2個傳感器14、15的接收地址，「6DH」則為傳感器所規定的測量觸發控制命令。與傳感器相連的數傳模塊19對符合自己接收地址的命令予以接收，並自動過濾掉地址碼後，通過與傳感器相接的串口將「6DH」送到傳感器。傳感器接收到觸發命令後，經過一定時間的延時(約1s左右)，即將傾角測量數據通過數傳模塊19發出，由剛才發出控制命令的控制器所接收。為了防止控制器12、13同時發出控制命令造成混亂，同時為防止產生幹擾，在每臺控制器發送對傳感器的控制命令之前，先發送一個約定的發送禁止命令字「58COH」(其前一字節「58H」為另一臺控制器的地址碼)，再發送對傳感器的控制命令，然後等待接收。等接收到傳感器發回的測量數據後，再發送一個解除禁止命令字「58CAH」。對另一臺控制器來說，只要接收到禁止命令「COH」(前1個字節58H被自動過濾掉)，就立刻暫停發送各種信息，對之後接收到的傳感器測量數據也不作處理，直到收到前一臺控制器所發出的解除禁止命令「CAH」後才恢復自己的正常通信功能。因此2臺控制器對傳感器的控制命令不會相互幹擾，每個傳感器的測量數據只被相應的控制器所接收，不會搞錯。
(2)主站對傳感器測量數據的接收 由於與主站11相連的數傳模塊19是不設地址碼的，因此無論是傳感器發出的信號還是從站控制器發出的信號主站都能接收到。主站通過對從站信號的偵聽，從中辨認傳感器的接收地址碼「AAH」和「CCH」，從而區分傳感器發回的測量數據是哪一個傳感器所發出的。如偵聽到有「AA6DH」信號，就能確定是1#控制器12在發送對1#傳感器14的測量觸發控制命令，然後在接著所接收到的以「583DH」開頭的信號就是1#傳感器14發回的測量數據；同理在偵聽到「CC6DH」後所接收到的測量數據則是2#傳感器15發回的測量數據。這樣，就可將所接收到的測量數據分別存放到對應的數據存儲區中進行保存和處理。
此外，主站11也可採用類似從站的方式主動向傳感器14、15分時發出觸發控制命令然後等待接收相應傳感器回送的測量數據。當然，主站11在與傳感器14、15進行分時傳輸的過程中也應發出禁止命令「58COH」和解除禁止命令「58CAH」以暫停和恢復從站12、13的發送操作。
(3)主站與從站之間的通信約定 2個從站控制器的地址碼都是「58H」，其中1#控制器12的特徵碼為「B1H」，2#控制器13的特徵碼為「B2H」。因此在主站11向從站12發送的數據都以「58B1H」開頭，向從站13發送的數據都以「58B2H」開頭。從站12或從站13對接收到的數據進行分析，對符合自己特徵碼的後續數據予以處理，對不符合自己特徵碼的後續數據則不予處理。從站在向主站11發送數據時，則總是以本站的特徵碼「B1H」或「B2H」開始。主站11在接收到信息後，以所接收到的第一個字節內容是否為特徵碼「B1H」或「B2H」來區分2個從站。
由於主站11與從站之間所傳輸的數據包含各種命令、請求、狀態、統計數據等等，各種數據序列其含義及數據長度均不相同。因此在本系統10中，將主站11與從站之間所傳輸的數據序列的格式設計為第1個字節為特徵碼「B1H」或「B2H」；第2個字節為表示後續數據含義的信息碼；然後是數據區。(主站發送的數據中第1個字節為地址碼「58H」，但在從站接收時地址碼會被自動過濾掉)。每1個數據序列的數據長度根據各種信息碼事先約定，如表示請求功能的數據序列只有2個字節——特徵碼和信息碼，沒有後續數據；而表示傳輸記錄區中數據的數據序列長度則為256位元組——特徵碼、信息碼再加254個字節記錄數據。主站或從站根據所接收到的信息碼對後續數據進行相應處理或直接作出回應。各種信息碼的含義如表2所示。
表2 主站與從站間傳輸數據的信息碼
(4)串口通信指令 本系統中主站及從站均使用三菱公司的FX2n型PLC作為控制器，並通過在PLC的基本單元上加接RS232串行接口模板與無線數傳模塊19相連接，所有的數據通信均通過串口用串行通信指令RS來進行。
RS指令格式如附圖4所示，附圖4中的指令表示，準備發送的數據放在從D600開始的發送緩存區中，發送數據的字節數(10個字節)在m中指定；要接收的數據暫存區從D700開始，最大接收長度(25個字節)在n中指定。
在使用RS指令進行通信時，要在特殊功能寄存器D8120中設置有關通信模式的參數，如波特率、數據位數、停止位、奇偶校驗、起始字符等，應注意所設參數值與數傳模塊19的參數要一致。準備發送的數據送到發送緩存區後，可通過對特殊功能輔助繼電器M8122進行脈衝置位以觸發數據開始發送，發送結束後串口會自動立即轉為接收待命狀態；而在接收到數據後，接收完畢標誌M8123會自動置位，這時就可到接收暫存區去取出接收數據進行處理。數據取出後應將M8123及時復位使串口繼續處於接收待命狀態。
當所要發送的每頁數據長度、緩存區地址或通信模式中參數要進行改變時，可在程序中使用不同操作數的RS指令或對D8120重新設置。但PLC在同一時刻只能使用1條RS指令，而且在不同的RS指令之間進行切換時，應保證指令OFF時間間隔大於等於1個掃描周期，在本系統中是通過延時0.1s來進行切換的。此外，對緩存區中的數據進行發送或接收時，數據的位數可以是8位的，也可以是16位的，而串口的實際通信模式總是按8位進行的，這就要求在程序中指定數據處理的位數。通過特殊功能輔助繼電器M8161的狀態可以指定是進行16位數據的通信還是進行8位數據的通信，M8161＝OFF時為16位通信，M8161＝ON時為8位通信。進行8位通信時發送緩存區中的數據只有低8位有效；而在16位通信時PLC會自動將發送緩存區中的數據按低8位與高8位分2次傳送。當然在M8161狀態發生改變時同樣也需通過延時0.1s使RS指令在這兩種狀態之間有足夠的OFF時間。由於當發送方以16位數據處理方式進行發送時，接收方並不知道送過來的數據是16位的，接收方總是按8位的數據處理方式進行接收。但在對接收暫存區中數據進行處理時，可通過對每頁開頭的信息碼進行分析而得知對應的數據是否為16位從而作出相應的處理。例如，信息碼為22H時表示正在傳送歸零值及相關參數，這些數據是16位的，當接收到的數據中辨認出信息碼為22H時，就知道後續數據是16位的，在處理時就將暫存區中的數據各取出低8位後再把2個字節拼成1個字而構成16位數據。
接收數據中信息碼的辨認是通過對接收暫存區中的第2個字節與約定的信息碼進行對比來實現的，而按第1個字節(特徵碼)是「B1H」還是「B2H」來區分是從站1或從站2(作為一種例外的情況，從站接收到的傳感器測量數據中信息碼「3DH」是暫存區中第1個字節)。在特徵碼、信息碼均吻合時對後續數據作相應處理，不吻合時則對接收數據視作幹擾而不予處理，從而實現了對有用數據的過濾。
權利要求
1、一種小型無線集散控制系統，其包含一主站控制器，至少一個從站控制器，與每個從站控制器相對應的的傳感器，其特徵在於，所述主站控制器、從站控制器、傳感器均加裝有帶數據機(MODEM)的無線數傳模塊。
2、如權利要求1所述的小型無線集散控制系統，其特徵在於，所述的無線數傳模塊是工作於230MHZ的無線數傳模塊。
3、如權利要求1所述的小型無線集散控制系統，其特徵在於，所述的主站控制器和從站控制器均可以是PLC或單片機或工控機。
4、如權利要求1所述的小型無線集散控制系統，其特徵在於，所述的主站控制器、從站控制器、傳感器通過RS232接口與無線數傳模塊相連。
5、如權利要求1所述的小型無線集散控制系統，其特徵在於，所述的無線數傳模塊可加裝大功率天線增強數據傳輸距離。
6、如權利要求1所述的小型無線集散控制系統，其特徵在於，所述傳感器、無線數傳模塊和電池封裝於一堅固防水的封閉盒體內。
7、一種小型無線集散控制系統的控制方法，其步驟如下
1)、給主站控制器不設定特徵碼並且不給連接主站控制器的無線數傳模塊設定地址碼，保證主站控制器能夠接收所有的信號，給連接從站控制器的無線數傳模塊設定一個通用地址碼，再給每個從站控制器賦予一個唯一的特徵碼，給連接每個傳感器的無線數傳模塊賦予一個唯一的地址碼，再設定一套代表傳輸數據含義的信息碼；
2)、令從站控制器定時向相應的傳感器發送控制命令，其中第N從站控制器發送的控制命令的格式為「第N傳感器地址碼+代表某一含義的信息碼」，第N傳感器相連的無線數傳模塊對符合自己接收地址的控制命令予以接收，將信息碼送到傳感器，傳感器接獲命令，執行相應的命令後，將傳感數據通過無線數傳模塊發出，等待第N從站控制器接收傳感數據，傳感器發送傳感數據的格式為「通用地址碼+代表此次發送是傳感數據的信息碼+傳感數據」；
3)、由於與主站控制器相連的無線數傳模塊不設地址碼，因此無論是傳感器發出的信號還是從站控制器發出的信號主站控制器都能接收到，主站控制器根據所接收到的信號的地址碼的不同以及後面跟隨的信息碼的不同區分是傳感器或者從站控制器發來的信號，並進一步區分所發來信號的內容，這樣，主站控制器就能將分門別類的將信號存放在對應的數據存儲區進行保存和處理；
4)、主站控制器向從站控制器發送控制命令的格式為「通用地址碼+從站控制器特徵碼+代表某一含義的信息碼」，從站控制器只對符合自己特徵碼的後續數據予以處理，從站控制器向主站控制器發送數據的格式是「本站特徵碼+代表後續數據含義信息碼+後續數據」開頭，則主站控制器收到數據後可根據特徵碼加以辨別並處理。
8、如權利要求7所述的小型無線集散控制系統的控制方法，其特徵在於，為防止2個從站控制器同時發出命令造成混亂和幹擾，在所述方法中的2)步驟中，每臺從站控制器先發送「通用地址碼+代表禁止含義的信息碼」，再發送對應傳感器的控制命令，然後等待接收，等接收到相應傳感器發回的傳感數據後，再發送「通用地址碼+代表解禁含義的信息碼」，對其它從站控制器來說，只要接收到「代表禁止含義的信息碼」，就立刻暫停發送各種信息，對之後接收到的傳感數據也不作處理，直到收到前一臺從站控制器所發出的「代表解禁含義的信息碼」後才恢復自己的正常通信功能。
9、如權利要求7所述的小型無線集散控制系統的控制方法，其特徵在於，主站控制器也可採用類似從站控制器的方式主動向傳感器分時發出觸發控制命令然後等待接收相應傳感器回送的傳感數據，主站控制器應先發送「通用地址碼+代表禁止含義的信息碼」，再發送對應傳感器的控制命令，然後等待接收，等接收到相應傳感器發回的傳感數據後，再發送「通用地址碼+代表解禁含義的信息碼」，對其它從站控制器來說，只要接收到「代表禁止含義的信息碼」，就立刻暫停發送各種信息，對之後接收到的傳感數據也不作處理，直到收到主站控制器所發出的「代表解禁含義的信息碼」後才恢復自己的正常通信功能。
全文摘要
本發明提出的小型集散控制系統是選用現有的數傳模塊和傳感器來快速組成的小型無線集散控制系統，其結構精巧，組態方便，運行可靠，設計靈活，通用性強，所選用的數傳模塊工作於230MHz，發射功率500mW，屬於微功率免申請民用業餘頻段，無需額外授權費用或網絡第三方支持。對於有線連接有困難、工作範圍分散、工作位置不固定的應用場合尤其適用，本發明能適應工業生產多個領域的多種需要，有助於提高生產自動化水平和管理水平，提高產品質量，可有力地促進工業發展，創造出更大的經濟效益和社會效益。
文檔編號H04L12/28GK101388810SQ200710045798
公開日2009年3月18日 申請日期2007年9月11日 優先權日2007年9月11日
發明者仲葆文, 李定鴻, 朱立峰 申請人:上海電機學院