運動引導裝置製造方法
2023-10-06 11:26:19
運動引導裝置製造方法
【專利摘要】本發明提供一種運動引導裝置，可以抑制由滾珠的碰撞所產生的蓋構件的損壞，使移動塊能夠在軌道構件上高速動作，該運動引導裝置具備：軌道構件(1)，具有滾珠滾行面(11)；移動構件本體(4)，具有在與上述滾珠滾行面(11)之間形成負載滾珠通道(43)的負載滾珠滾行面(41)及滾珠返回通道(42)；蓋構件(5)，具有將負載滾珠通道(43)及滾珠返回通道(42)連接而形成無限循環路的方向轉換路(69)；及滾珠(3)，排列在上述無限循環路中，上述蓋構件(5)具有方向轉換路(69)的導入部(8)，該導入部(8)具備第一接觸面(62a)及第二接觸面(75)，該第一接觸面(62a)以與負載滾珠通道(43)交叉的方式與上述方向轉換路(69)連續，並將滾珠(3)從上述滾珠滾行面(11)的一方的側部朝另一方的側部誘導，滾珠(3)通過該第一接觸面(62a)從滾珠滾行面(11)轉移到該第二接觸面(75)。
【專利說明】運動引導裝置【技術領域】
[0001]本發明涉及一種移動塊隔著所謂無限循環的多數的滾珠或輥的滾行體組裝在軌道軌，能夠使固定在上述移動塊的被搭載物沿軌道軌自由往復運動的運動引導裝置。
【背景技術】
[0002]作為上述運動引導裝置，已知有在專利文獻I所公開的裝置。該專利文獻I所公開的運動引導裝置具備:軌道軌，沿著長邊方向形成有滾珠滾行面；及移動塊，隔著滾動於上述滾珠滾行面的滾珠組裝在上述軌道軌，並且具有上述滾珠的無限循環路。上述移動塊具備:塊本體，具有與上述軌道軌的滾珠滾行面相對並形成滾珠的負載滾珠通道的負載滾珠滾行面、及上述滾珠循環用的滾珠返回孔；以及一對端板，具有將上述負載滾珠通道及滾珠返回孔連結的方向轉換路，並且固定在上述塊本體的前後兩端面，通過使滾珠循環在被設於該移動塊的 滾珠的無限循環路內，上述移動塊能夠沿軌道軌的長邊方向連續移動。
[0003]在如上述構成的運動引導裝置中，以往在上述端板設置有鏟起部，將從形成於上述軌道軌上的滾珠滾行面滾行來的滾珠鏟起並朝形成於上述端板的方向轉換路內引導。在這種滾珠的引導方式中，有需要在形成於上述軌道軌的滾珠滾行面與滾珠的球面之間的大致楔狀的空間配置上述鏟起部，該鏟起部結構不得不成為從負載滾珠通道側到方向轉換路側漸漸地傾斜的剖面大致楔狀即尖細形狀。
[0004]以往將由從上述負載滾珠通道滾行來的滾珠的碰撞所產生的前端尖細形狀的鏟起部的損壞視為問題。也就是說，鏟起部的前端部成為尖細形狀，因此與滾珠接觸的接觸面積小，與此對應地對於鏟起部前端部的接觸壓力會變大。其結果是，具有因滾珠碰撞而使鏟起部的前端部損壞的問題。在專利文獻I的運動引導裝置中，為了解決該問題，從減小對於鏟起部的接觸壓力的觀點來看，將上述鏟起部的前端部形成為平面狀，加大與滾珠接觸的接觸面積。
[0005]先行技術文獻
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻1:日本特開2004-68880號公報
【發明內容】
[0008]發明要解決的問題
[0009]但是在專利文獻I所公開的鏟起部中，前端部雖形成為平面狀，但是將從上述負載滾珠通道滾行來的滾珠朝方向轉換路內引導的方式是與傳統運動引導裝置同樣地將滾珠從軌道軌的滾珠滾行面鏟起的方式。也就是說，專利文獻I的運動引導裝置也仍採用在形成於軌道軌的滾珠滾行面與滾珠的球面之間的大致楔狀的空間配置鏟起部、且通過該鏟起部將上述滾珠從滾珠滾行面分離的方式。
[0010]因此，上述鏟起部的前端部即使形成為平面狀，該鏟起部前端依然呈尖細形狀，當滾行於上述移動塊的無限循環路內的多數滾珠連續地碰撞到該鏟起部前端部時，應力會集中在鏟起部。其結果是，鏟起部的疲勞會被促進，最後有可能鏟起部，甚至於端板導致損壞。該問題在移動塊高速移動在上述軌道軌的情況下特別顯著。
[0011]用於解決問題的方案
[0012]本發明是鑑於這種問題而完成的，其目的在於提供一種運動引導裝置，可以抑制由從設在軌道軌及移動塊之間的負載滾珠通道滾行來的滾珠的碰撞所產生的端板的損壞，從而移動塊能夠在軌道軌上高速動作。
[0013]達成這種目的的應用本發明的運動引導裝置具備:軌道構件，具有沿著長邊方向延伸的滾珠滾行面；移動構件本體，具有與上述滾珠滾行面相對並構成負載滾珠通道的負載滾珠滾行面，並且具有與該負載滾珠通道平行的滾珠返回通道；蓋構件，具有將上述負載滾珠通道及滾珠返回通道連接的方向轉換路，並且固定在上述移動構件本體的移動方向端部；以及多數滾珠，排列在由上述負載滾珠通道、滾珠返回通道及方向轉換路所構成的無限循環路。
[0014]而且，上述蓋構件在與上述負載滾珠通道連接的上述方向轉換路的入口領域具有導入部，上述導入部具備第一接觸面及第二接觸面，該第一接觸面與上述滾珠滾行面的一方的側部鄰接而設置，並且以與上述負載滾珠通道交叉的方式與上述方向轉換路連續，將滾行於上述滾珠滾行面的滾珠朝另一方的側部誘導，該第二接觸面隔著上述滾珠滾行面位於與第一接觸面相反側的位置，通過上述第一接觸面誘導的滾珠從上述軌道構件的滾珠滾行面轉移到該第二接觸面上。
[0015]發明效果
[0016]在應用這種本發明的運動引導裝置中，不是如傳統運動引導裝置那樣，使用前端部形成為尖細形狀的鏟起部將從負載滾珠通道滾行來的滾珠從軌道構件的滾珠滾行面鏟起並朝方向轉換路內引導，而是通過將從負載滾珠通道滾行來的滾珠與以與該負載滾珠通道交叉的方式與方向轉換路連續的第一接觸面接觸來變更其行進方向，並通過朝上述第二接觸面誘導而將該滾珠朝方向轉換路內引導。因此，不需要如現有技術那樣將從負載滾珠通道滾行來的滾珠所接觸的部位設置在形成於軌道構件的滾珠滾行面及滾珠的球面之間的大致楔狀的空間，與此對應，能夠將從負載滾珠通道滾行來的滾珠所接觸的部位形成壁厚。其結果是，在應用本發明的運動引導裝置中，可以防止由從負載滾珠通道滾行來的滾珠的碰撞所產生的蓋構件的損壞，從而也可達成運動引導裝置的高速動作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1是表示應用本發明的運動引導裝置的一例的立體圖。
[0018]圖2是表示應用本發明的蓋構件本體與移動構件本體抵接的抵接面的立體圖。
[0019]圖3是表示與圖2所示的蓋構件本體嵌合的內周側構件的第一實施方式的立體圖。
[0020]圖4是表示圖2所示的蓋構件本體及圖3所示的內周側構件的嵌合狀態的正面剖面圖。
[0021]圖5是表示圖1所示的運動引導裝置的方向轉換路中的滾行體的滾行軌道的意示圖。
[0022]圖6是表示由圖2所示的蓋構件本體及圖3所示的內周側構件所構成的蓋構件及軌道構件的嵌合狀態的放大圖。
[0023]圖7是表示上述內周側構件的第二實施方式的立體圖。
[0024]圖8是表示第二實施方式的內周側構件嵌合的、蓋構件及軌道構件的嵌合狀態的放大圖。
[0025]圖9是將第二實施方式的內周側構件及蓋構件本體的嵌合狀態從上述軌道構件側觀看的立體圖。
[0026]圖10是表示上述內周側構件的第三實施方式的立體圖。
[0027]圖11是表示圖10所示的內周側構件嵌合的蓋構件本體的第二實施方式的立體圖。
【具體實施方式】
[0028]以下，使用附圖詳細說明應用本發明的運動引導裝置的一例。
[0029]圖1表示應用本發明的運動引導裝置。該運動引導裝置具備:軌道軌1，形成為直線狀，且作為軌道構件；及移動塊2，通過多數滾珠3組裝在軌道軌1，並且在內部具備滾珠3的無限循環路，通過上述滾珠3循環在移動塊2的無限循環路內，使該移動塊2在軌道軌I上往復運動。另外，在圖1中為了容易理解上述移動塊2的內部結構，切除了移動塊2的一部分後示出。
[0030]上述軌道軌I形成為剖面大致矩形狀，另一方面，在各側面沿著長邊方向形成有上述滾珠3所滾行的二條滾珠滾行面11，在該軌道軌I中形成有共四條滾珠滾行面11。各滾珠滾行面11的與長邊方向垂直的剖面的形狀形成為由圓弧狀，即比滾珠的球面的曲率半徑稍大的曲率半徑的單一圓弧所構成的形狀。而且，在該軌道軌I中，在長邊方向隔著適當間隔貫通形成有插入孔12，以使該軌道軌I固定在固定部。另外，在本實施方式的軌道軌I中雖形成有四條滾珠滾行面11，但是這些滾珠滾行面11的條數及配置可根據運動引導裝置的用途及負載載重的大小適當變更設定。
[0031]另一方面，移動塊2具備:塊本體4，具有與上述軌道軌I的滾珠滾行面11相對並形成滾珠3的負載滾珠通道的負載滾珠滾行面41、及供上述滾珠3循環用的滾珠返回通道42，且作為移動構件本體；及一對蓋構件5，固定在該塊本體4的移動方向兩端面。另外，圖1中的標記9是為了防止附著在上述軌道軌I的表面的塵埃等異物進入上述移動塊2、特別是滾珠3的無限循環路內而設置的密封構件。
[0032]設在上述塊本體4的各負載滾珠滾行面41與軌道軌I的滾珠滾行面11同樣地形成為圓弧狀。這些負載滾珠滾行面41因為與上述軌道軌I的各滾珠滾行面11相對，所以在該塊本體4中形成有共四條負載滾珠滾行面41。也就是說，在上述移動塊2及軌道軌I之間形成有四條負載滾珠通道，上述滾珠3在這些負載滾珠通道內邊負載載重邊滾行。
[0033]而且，設在上述塊本體4的滾珠返回通道42與上述負載滾珠滾行面41平行地形成，在該塊本體4中形成有四條滾珠返回通道42。該滾珠返回通道42的直徑設定為比滾珠3的直徑稍大，上述滾珠3就在該滾珠返回通道42內不會負載載重地滾行。
[0034]另一方面，在上述蓋構件5中形成有方向轉換路，該方向轉換路用於將在上述負載滾珠通道內邊負載載重邊滾行的滾珠3朝上述塊本體4的滾珠返回通道42送入，另一方面，將以無負載狀態滾行在該滾珠返回通道42內的滾珠3朝上述負載滾珠通道內送入。如上所述，因為在上述塊本體4中負載滾珠通道及滾珠返回通道42分別形成四條，所以將這些負載滾珠通道及滾珠返回通道42連接的方向轉換路在各蓋構件5中共形成四條。
[0035]而且，通過將形成有上述方向轉換路的一對蓋構件5固定在塊本體4的兩端面，從而負載滾珠通道、滾珠返回通道42及方向轉換路連通，在上述移動塊2完成滾珠3的無限循環路。
[0036]圖2及圖3表不構成上述蓋構件5的蓋構件本體6及內周側構件7,圖2是表不蓋構件本體6中的與上述塊本體4抵接的抵接面的立體圖，圖3是表示內周側構件7的立體圖。具備上述方向轉換路的蓋構件5具備:蓋構件本體6，形成有該方向轉換路的外周側引導曲面62;及內周側構件7，嵌合於該蓋構件本體6，並構成上述方向轉換路。
[0037]上述蓋構件本體6具有引導槽61，該引導槽61的剖面形狀比上述軌道軌I的剖面形狀稍大，上述蓋構件本體6與上述塊本體4 一起組裝在軌道軌I。在該蓋構件本體6中形成有四條大致半圓形狀的外周側引導曲面62，在滾珠返回通道42與軌道軌I的滾珠滾行面11之間將滾珠3呈圓弧狀引導。在各外周側引導曲面62中形成有朝向上述引導槽61伸出的入口壁部63，該入口壁部63沿著形成於上述軌道軌I的滾珠滾行面11形成為大致圓弧狀。而且，各外周側引導曲面62具有與由上述軌道軌I的滾珠滾行面11及塊本體4的負載滾珠滾行面41所構成的負載滾珠通道在蓋構件本體6的寬度方向交叉地形成的第一接觸面62a。
[0038]進而，在上述蓋構件本體6中形成有大致半圓狀的凹部64。該凹部64設在沿著與蓋構件本體6的寬度方向垂直的方向平行設置的一對外周側引導曲面62(以下稱為「一組外周側引導曲面62」)上下，與各外周側引導曲面62連續。而且，在上述蓋構件本體6中形成有嵌合槽65。該嵌合槽65設在一組外周側引導曲面62之間。也就是說,上述凹部64以隔著上述嵌合槽65對置的方式形成在上述蓋構件本體6。進而，在該蓋構件本體6中形成有朝各方向轉換路內供給潤滑劑用的潤滑劑供給路66，該潤滑劑供給路66與供油口 67及各外周側引導曲面62連通。在上述供油口 67中嵌合有朝上述潤滑劑供給路66填充潤滑劑用的潤滑劑注入口(grease nipple)。另外,標記68是將上述蓋構件本體6固定在上述塊本體4的長邊方向端面用的凸臺孔(boss hole)，通過將形成於塊本體4的凸臺嵌合於該凸臺孔68，從而蓋構件本體6固定在塊本體4。
[0039]另一方面，在上述蓋構件本體6中嵌合有圖3所示的內周側構件7。該內周側構件7具備:一對凸部71，與形成於上述蓋構件本體6的大致半圓狀的凹部64嵌合；及突出部72,與設在一組外周側引導曲面62之間的嵌合槽65嵌合。在各凸部71及突出部72之間形成有內周側引導面73。該內周側引導面73與上述蓋構件本體6的外周側引導曲面62相對並構成方向轉換路。上述突出部72從上述方向轉換路的中心線朝上述蓋構件本體6側伸出，在從該方向轉換路的中心線伸出的領域中形成有位於各內周側引導面73的接線上的平滑面74。在該平滑面74中形成有滾珠3接觸的第二接觸面75。該第二接觸面75在上述平滑面74上設在上述滾珠滾行面11附近的位置。
[0040]如圖4所示，當將形成於上述內周側構件7的一對凸部71與蓋構件本體6的凹部64嵌合,將突出部72與嵌合槽65嵌合時,形成於蓋構件本體6的一組外周側引導曲面62及形成於內周側構件7的二條內周側引導面73會相對，完成二條方向轉換路69。另外，在上述內周側構件7中形成有一對將該內周側構件7固定於塊本體4用的凸臺76，這一對凸臺76形成在與上述塊本體4抵接的抵接面。也就是說，內周側構件7沿著移動塊2的長邊方向配置在上述蓋構件本體6與塊本體4之間。
[0041]圖5示意地表示由上述蓋構件本體6的外周側引導曲面62及內周側構件7的內周側引導面73所構成的方向轉換路69中的滾珠3的滾行軌道。首先，在應用本發明的運動引導裝置中，在上述蓋構件5組裝在軌道軌I的狀態下，形成於蓋構件本體6的第一接觸面62a及形成於內周側構件7的第二接觸面75隔著軌道軌I的滾珠滾行面11對置。而且，這些蓋構件本體6及內周側構件7 —起形成與上述負載滾珠通道43連接的方向轉換路69的導入部8。也就是說,該導入部8具備:第一接觸面62a,與軌道軌I的滾珠滾行面11鄰接而設置；及第二接觸面75，隔著滾珠滾行面11位於與該第一接觸面62a相反側。
[0042]在該運動引導裝置中，當上述移動塊2沿著軌道軌I直線運動時，滾珠3在由上述軌道軌I的滾珠滾行面11及塊本體4的負載滾珠滾行面41所構成的負載滾珠通道43內邊負載載重邊滾行。從該負載滾珠通道43滾行來的滾珠3首先接觸上述蓋構件本體6的第一接觸面62a，該第一接觸面62a以與上述負載滾珠通道43交叉的方式形成。當滾珠3接觸該第一接觸面62a時，該滾珠3朝與上述負載滾珠通道43交叉的方向被誘導，具體而言，朝對於上述負載滾珠通道43內的滾珠3的載重的作用方向被誘導，即，朝相對於上述軌道軌I的滾珠滾行面11及塊本體4的負載滾珠滾行面41與滾珠3接觸的接觸方向A傾斜角度Θ的方向被誘導。
[0043]通過第一接觸面62a誘導的滾珠3從上述滾珠滾行面11朝形成於上述內周側構件7的第二接觸面75轉移。在此，在將蓋構件5組裝在軌道軌I的狀態下，上述第二接觸面75的面向軌道軌I的端緣75a配置成，位於該軌道軌I的滾珠滾行面11的靠內周側構件7側的邊緣部中的接線L上。
[0044]轉移到第二接觸面75上的滾珠3滾行在上述外周側引導曲面62及形成於內周側構件7的平滑面74上，且朝方向轉換路69內被引導。也就是說，在應用本發明的運動引導裝置中，如圖5所示，在與上述負載滾珠通道43連續的方向轉換路69的入口領域只要形成上述第一接觸面62a及第二接觸面75，就可以將滾珠3朝方向轉換路69內引導。
[0045]圖6是表示在蓋構件5組裝於上述軌道軌I的狀態下的方向轉換路69的導入部的放大圖。在由上述蓋構件本體6及內周側構件7所構成的蓋構件5組裝於軌道軌I的狀態下，形成於該蓋構件本體6的入口壁部63隔開些微的間隙與軌道軌I的滾珠滾行面11對置。該入口壁部63沿著滾珠3從負載滾珠通道朝方向轉換路69滾行的方向彎曲形成。
[0046]如上所述，在應用本發明的運動引導裝置中，只要具有形成於上述蓋構件本體6的第一接觸面62a及形成於上述內周側構件7的第二接觸面75的構成，就可以將滾珠3朝方向轉換路69內引導。因此，上述入口壁部63在圖5中雖未表示，但是配置在上述第一接觸面62a與第二接觸面75之間。
[0047]也就是說，從上述負載滾珠通道滾行來的滾珠在不會與上述入口壁部63幹擾的狀態下朝方向轉換路69內被引導。如此這樣，該入口壁部63並非與從負載滾珠通道滾行來的滾珠3幹擾，而沒有將從軌道軌I的滾珠滾行面11上滾行來的滾珠3鏟起的任何功能。因此，在應用本發明的運動引導裝置中入口壁部63不是尖細形狀，而是在其前端部設有壁厚且圓弧的形狀。
[0048]根據應用上述形成的本發明的運動引導裝置，將從負載滾珠通道滾行來的滾珠3與形成於蓋構件本體6的第一接觸面62a以與上述負載滾珠通道交叉的方式接觸，來變更其行進方向。然後，通過滾珠3與第二接觸面75接觸而將該滾珠3朝上述方向轉換路69內引導。也就是說，在應用本發明的運動引導裝置中並非如傳統運動引導裝置那樣將從軌道軌I的滾珠滾行面11上滾行來的滾珠3鏟起而朝方向轉換路69內引導。因此，從上述負載滾珠通道將滾珠3分離用的第一接觸面62a不需要如傳統運動引導裝置那樣配置在形成於軌道軌I的滾珠滾行面11與滾珠的滾珠面之間的大致楔狀的空間。
[0049]因此，在應用本發明的運動引導裝置中，能夠將從上述負載滾珠通道滾行來的滾珠3所接觸的第一接觸面62a設在蓋構件本體6中壁厚較厚的部位。其結果是，可以抑制由從上述負載滾珠通道內滾行來的滾珠3的碰撞所產生的蓋構件5的損壞。進而，因為從負載滾珠通道內滾行來的滾珠3接觸於確保蓋構件5在長邊方向的壁厚的第一接觸面62a，所以移動塊2能夠高速移動在軌道軌I。
[0050]而且，在應用本發明的運動引導裝置中，在上述第一接觸面62a與第二接觸面75之間形成有入口壁部63。該入口壁部63沿著滾珠3從負載滾珠通道朝方向轉換路69滾行的方向形成，並且隔開微小的間隙與軌道軌I的滾珠滾行面11重疊地形成。因此，如圖5所示，在蓋構件本體6、內周側構件7及軌道軌I的三者之間即使形成有間隙，仍可以抑制在上述軌道軌I的滾珠滾行面11與蓋構件5之間產生的間隙，從而可以防止異物進入滾珠3的無限循環路內。
[0051]進而，在應用本發明的運動引導裝置中，面向上述軌道軌I的第二接觸面75的端緣75a位於該軌道軌I的滾珠滾行面11的靠內周側構件7側的邊緣部中的接線L上。因此，由上述第一接觸面62a所誘導的滾珠3可以順利地轉移到上述第二接觸面75上，進一步可以達成方向轉換路69內的滾珠3順利循環。
[0052]圖7是表示上述內周側構件7的第二實施方式的立體圖。在該內周側構件107的結構中，對於與第一實施方式的內周側構件7同樣的構成附加相同標記並省略其說明。本實施方式的內周側構件107及第一實施方式的內周側構件7的區別在於與形成於上述蓋構件本體6的嵌合槽65嵌合的突出部的結構。在第一實施方式的內周側構件7中突出部72以從上述方向轉換路69的中心線朝蓋構件本體6側伸出的方式形成，並且在該突出部72形成有與上述內周側引導面73連續的平滑面74。而且，在該平滑面74的靠滾珠滾行面11側附近形成有從負載滾珠通道滾行來的滾珠3接觸的第二接觸面75。
[0053]相對於此，在本實施方式的內周側構件107中，突出部172不是從上述方向轉換路69的中心線朝蓋構件本體6側伸出，而是突出到與該中心線一致的位置為止。在該突出部172中沒有形成如第一實施方式的內周側構件7那樣的平滑面74，而是如圖7所示在上述突出部172的周緣的靠滾珠滾行面11側附近形成有第二接觸面172a。
[0054]如圖8所示，在具有上述結構的內周側構件107與蓋構件本體6嵌合時，就會與上述蓋構件本體6—起形成與上述負載滾珠通道連接的方向轉換路69的導入部8。在這種情況下，上述第二接觸面172a的面向軌道軌I的端緣配置為，位於上述滾珠滾行面11的靠內周側構件7側的邊緣部中的接線上。
[0055]因此，如圖9所示，通過上述第一接觸面62a從形成於軌道軌I的滾珠滾行面11的靠蓋構件本體6側的邊緣部朝靠內周側構件7側的邊緣部誘導的滾珠3不會與形成於上述蓋構件本體6的入口壁部63幹擾，從滾珠滾行面11朝第二接觸面172a轉移，然後，沿著包含該第二接觸面172a的突出部172的周緣滾行在方向轉換路69內。
[0056]當使用如上述構成的第二實施方式的內周側構件107時，也可以發揮與使用第一實施方式的內周側構件7的運動引導裝置同樣的作用效果，但是在使用第二實施方式的內周側構件107的運動引導裝置中，上述第二接觸面172a形成於設在上述內周側構件107的突出部172的周緣，即，形成於與滾珠3接觸的接觸面積小的部位。
[0057]圖10是表示上述內周側構件7的第三實施方式的立體圖，圖11是表示第三實施方式的內周側構件207嵌合的蓋構件本體206的立體圖。在上述內周側構件207及蓋構件本體206的以下說明中，對於與上述內周側構件7及蓋構件本體6同樣的結構附加相同標記並省略其說明。在第一實施方式的內周側構件7中突出部72以從上述方向轉換路69的中心線朝蓋構件本體6側伸出的方式形成，並且在該突出部72形成有與上述內周側引導面73連續的平滑面74。而且，在該平滑面74的靠滾珠滾行面11側附近形成有從負載滾珠通道滾行來的滾珠3接觸的第二接觸面75。
[0058]相對於此，本實施方式的內周側構件207沒有形成有上述第二接觸面75的突出部的結構，只有從一方的凸部71到另一方的凸部71均形成的半圓部277。該半圓部277具有形成有上述內周側引導面73的引導部277a及與上述蓋構件本體206嵌合的嵌合部277b。
[0059]另一方面，在具有上述結構的內周側構件207嵌合的蓋構件本體206中，設有與圖3所示的內周側構件7所具備的突出部72同樣的結構。也就是說，在本實施方式的蓋構件本體206中形成有突出部272，該突出部272與各外周側引導曲面62連續，並且從上述方向轉換路69的中心線朝內周側構件207側伸出。在各突出部272中形成有位於各外周側引導曲面62的接線上的平滑面274。各平滑面274從與上述負載滾珠通道連結的連結端到與滾珠返回通道42連結的連結端連續地設置。而且，在各平滑面274的靠滾珠滾行面11側附近形成有從該滾珠滾行面11上滾行來的滾珠3接觸的第二接觸面75。進而，在各突出部272的前端面中形成有上述內周側構件207的嵌合部277b嵌合的嵌合槽265。
[0060]也就是說，在本實施方式的蓋構件本體206中，形成有上述第一接觸面62a及第二接觸面75的雙方，在上述蓋構件本體206形成有上述方向轉換路69的導入部。在具備這些蓋構件本體206及內周側構件207的運動引導裝置中，從負載滾珠通道43內滾行來的滾珠3也在與形成於上述蓋構件本體206的第一接觸面62a碰撞之後,朝形成於同一蓋構件本體206的第二接觸面75移行，然後，滾行在方向轉換路69內。
[0061]在如上述構成的本實施方式的運動引導裝置中，當然可發揮與上述實施方式同樣的效果，且因為上述第一接觸面62a及第二接觸面75的雙方形成在蓋構件本體206，所以與上述蓋構件本體6及內周側構件7嵌合後才形成上述導入部8的上述實施方式的運動引導裝置相比，不需要提高上述蓋構件本體206及內周側構件207的嵌合精度，與此對應，不需要考慮該上述蓋構件本體206及內周側構件207的成形精度。其結果是，上述蓋構件本體206及內周側構件207可容易且廉價地形成。
[0062]另外，在本實施方式的蓋構件本體206中形成有半圓弧狀的外周側引導曲面62及平滑面274，進而，從與上述負載滾珠通道連結的連結端到與滾珠返回通道42連結的連結端均設置有這些外周側引導曲面62及平滑面274。而且，從負載滾珠通道滾行來的滾珠3與由上述外周側引導曲面62所構成的曲面及由平滑面274所構成的平面一邊接觸一邊滾行在方向轉換路69內。也就是說，上述滾珠3滾行在由上述外周側引導曲面62及平滑面274所構成的複合面上。
[0063]在這種情況下，因為上述外周側引導曲面62與滾珠3接觸的接觸角比上述平滑面274與滾珠3接觸的接觸角更大，所以因滾珠3滾行而應力會集中在上述外周側引導曲面62。從避免由該滾珠3滾行所引起的應力集中的觀點來看，上述平滑面274至少設在與上述負載滾珠通道連結的方向轉換路69的入口領域即可，在上述方向轉換路69的入口領域以外的其他領域中，與上述滾珠3的滾行方向垂直的方向的剖面形狀可以是由單一曲率半徑所構成的圓弧狀，也可以是滾珠3在兩點接觸的哥德式拱形。也就是說，在與上述負載滾珠通道連續的方向轉換路69的入口領域以外的其他領域中，方向轉換路69內的滾珠3的接觸面不是形成複合面，而是形成單一面也可以。
[0064]但是從抑制上述方向轉換路69內的滾珠3的動作的觀點來看，減小該方向轉換路69的內周面與滾珠3的外周面之間的間隙有益於抑制上述方向轉換路69內的滾珠3的動作，所以優先的是上述方向轉換路69的入口領域以外的其他領域中的上述剖面形狀為由單一曲率半徑所構成的圓弧狀。
[0065]在上述各實施方式的應用本發明的運動引導裝置中具有如上述構成的第一接觸面及第二接觸面的結構，因此在形成於軌道軌的滾珠滾行面與滾珠的球面之間的大致楔狀的空間不需要設置將該滾珠從載重滾珠通道脫離用的結構，就可以將從上述負載滾珠通道滾行來的滾珠接觸的第一接觸面設在蓋構件本體的壁厚較厚的部位。其結果是，可以抑制由從上述負載滾珠通道內滾行來的滾珠的碰撞所產生的蓋構件的損壞。
[0066]也就是說，本發明至少具有:軌道構件，具有滾珠的滾行面；移動構件本體，具有與上述軌道構件的滾行面相對並形成負載滾珠通道的負載滾珠滾行面、及上述滾珠返回通道；以及蓋構件，具有上述方向轉換路，並且該蓋構件是具有導入部的結構即可，該導入部具有上述第一接觸面及第二接觸面。
[0067]本種發明可以應用於上述軌道構件形成為直線狀的直線引導裝置或軌道構件形成為曲線狀的曲線引導裝置等滾珠無限循環的運動引導裝置。而且，只要滾珠可無限循環，就可以設置多條上述無限循環路。進而，對於滾行於上述無限循環路內的滾珠的直徑或成形材料可以任意設定。而且，就上述蓋構件的結構而言，第一接觸面及第二接觸面可以構成在同一構件中，另一方面，上述第一接觸面及第二接觸面也可以分別構成在不同構件中，兩構件一起構成上述導入部。
【權利要求】
1.一種運動引導裝置，其特徵在於，具備:軌道構件(1)，具有沿著長邊方向延伸的滾珠滾行面(11);移動構件本體(4)，具有與所述滾珠滾行面(11)相對並構成負載滾珠通道(43)的負載滾珠滾行面(41)，並且具有與所述負載滾珠通道(43)平行的滾珠返回通道(42);蓋構件(5)，具有將所述負載滾珠通道(43)及所述滾珠返回通道(42)連接的方向轉換路(69)，並且固定在所述移動構件本體(4)的移動方向的端部；以及多數滾珠(3)，排列在由所述負載滾珠通道(43)、所述滾珠返回通道(42)及所述方向轉換路(69)所構成的無限循環路， 所述蓋構件(5)在與所述負載滾珠通道(43)連接的所述方向轉換路(69)的入口領域具有導入部(8)， 所述導入部(8)具備第一接觸面(62a)及第二接觸面(75)，該第一接觸面(62a)與所述滾珠滾行面(11)的一方的側部鄰接而設置，並且以與所述負載滾珠通道(43)交叉的方式與所述方向轉換路(69)連續，將滾行於所述滾珠滾行面(11)的滾珠(3)朝另一方的側部誘導，該第二接觸面(75)隔著所述滾珠滾行面(11)位於與所述第一接觸面(62a)相反側的位置，通過所述第一接觸面(62a)誘導的滾珠(3)從所述軌道構件(I)的所述滾珠滾行面(11)轉移到該第二接觸面(75)上。
2.如權利要求1所述的運動引導裝置，其特徵在於，在所述導入部(8)中的所述第一接觸面(62a)及第二接觸面(75)之間設有與所述軌道構件(I)的所述滾珠滾行面(11)重疊並且沿著滾珠(3)的滾行方向的入口壁部(63)，滾行於所述滾珠滾行面(11)的滾珠(3)不會與所述入口壁部(63)的前端緣接觸地與所述第一接觸面(62a)抵接。
3.如權利要求2所述的運動引導裝置，其特徵在於，所述蓋構件(5)具備:蓋構件本體(6)，形成有所述方向轉換路(69)的外周側引導曲面(62);以及內周側構件(7、107)，具有所述方向轉換路(69)的內周側引導面(73)，並且與所述蓋構件本體(6)嵌合， 所述第一接觸面(62a)設在所述蓋構件本體(6)，另一方面，所述第二接觸面(75)設在所述內周側構件(7、107)。
4.如權利要求3所述的運動引導裝置，其特徵在於，所述導入部(8)中的滾珠(3)的誘導方向與對於所述負載滾珠通道(43)內的滾珠(3)的載重的作用方向不同。
5.如權利要求3或4所述的運動引導裝置，其特徵在於，所述第二接觸面(75)的面向所述軌道構件(I)的端緣位於所述軌道構件(I)的所述滾珠滾行面(11)的邊緣部中的接線上。
6.如權利要求2所述的運動引導裝置，其特徵在於，所述蓋構件(5)具備:蓋構件本體(206)，形成有所述方向轉換路(69)的外周側引導曲面(62);以及內周側構件(207)，具有所述方向轉換路(69)的內周側引導面(73)，並且與所述蓋構件本體(206)嵌合， 所述第一接觸面(62a)及第二接觸面(75)設在所述蓋構件本體(206)。
【文檔編號】F16C29/06GK103890424SQ201280050699
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2012年10月30日 優先權日:2011年11月4日
【發明者】青木慎史, 岡本真規子 申請人:Thk株式會社