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薄片體的加工方法及裝置的製作方法

2023-10-07 03:40:39 2

專利名稱:薄片體的加工方法及裝置的製作方法
技術領域:
本發明涉及一種由長條形的薄片材料形成規定尺寸的薄片體,並收集該薄片體的加工方法及裝置。另外,還涉及對將卷狀的薄片材按規定的長度切斷並形成略呈矩形形狀的薄片體進行累積,並將所累積的薄片體的摞向下一道工序供給搬運的薄片體的累積搬運裝置。
背景技術:
列印用紙等的薄片體,是將從原材卷拉出的薄片材料按符合薄片體寬度尺寸的寬度裁開、並按符合薄片體長度尺寸的長度切斷而形成。另外,用裁開及切斷而將薄片體裁切成規定尺寸,並將其累積。另外,將列印用紙等按規定張數分別裝袋。
但是,隨著近年來的數位照相機的普及和噴墨式印表機的普及,噴墨用紙的需求越來越高,並希望提高噴墨列印用紙從裁切斷到包裝的工作效率。
另一方面,有提案提出,在進行噴墨列印用紙等的薄片體的從切斷到包裝的作業時,將長條形的薄片體切斷並將生產的大尺寸薄片體疊積成摞,再將該大尺寸薄片體的摞切斷以生產規定尺寸的薄片體的摞,將該薄片體的摞裝袋的薄片體的加工方法(例如,參照專利文獻1)。
但是,在生產規定尺寸的薄片體時,首先,在生產並累積大尺寸薄片體,並將被累積的大尺寸薄片體的摞按規定尺寸裁開及切斷時,不容易進行將大尺寸薄片體的摞移動到裁開及切斷工序的操作,並且,根據大尺寸薄片體的摞的大小,有使用於進行該操作的裝置大型化等的問題。
另外,在形成多張薄片體時,須將規定寬度的基片切成一定的長度,或將寬幅的基片裁成規定的寬度以後,再將被裁開的各個基片按一定的長度切斷。
由此,可以獲得列印紙、L尺寸、明信片尺寸等的各種尺寸的紙片、感光紙、照相底片等的薄片體。
但是,這樣的薄片體,要按規定張數累積,並將累積好的薄片體的摞運往包裝工序等進行包裝處理。這時,被累積好的薄片體的摞,要以手工操作裝在搬運車上進行搬運。
因此有提案提出,將累積好的薄片體放在搬運臺板上,並用把持爪把持並提起該累積好的薄片體的摞的端部,通過沿該把持爪移動,向下一道工序搬運薄片體的摞的方法(例如,參照專利文獻2)。
另外,根據上述提案,在用把持爪把持薄片體的摞的端部並提起時,用向最下層的薄片體與搬運臺板的上面之間供給空氣的方法,可以既防止薄片體貼在搬運臺板的上面上,又能將薄片體的摞順利地搬運到規定位置。
但是,即使在用把持爪等把持並搬運薄片體的摞時,也必須將薄片體均勻地對齊並累積,但當用切斷機構切斷的薄片體下落進行累積的時候,會產生薄片體之間相貼、或相反地因在薄片體之間進入了空氣而滑動,薄片體不能對齊。
另外,用把持爪等一個一個地把持並搬運薄片體的摞的方法,其搬運效率極低,在連續生產多個薄片體的摞時,薄片體的摞的搬運來不及。
專利文獻1特開平10-58384號公報專利文獻1特開平5-39140號公報本發明鑑於上述事實,其目的在於提供一種能高效地進行從薄片體的裁開累積到包裝的作業的薄片體的加工裝置。
本發明的另一目的在於提供一種能將累計的薄片體的摞均勻對齊並順利地搬運的薄片體的累積搬運裝置。

發明內容
為達到上述目的,本發明的薄片體的加工方法,其特徵在於,包括將長條形的薄片材料按規定的寬度尺寸裁開並整體輸送的裁開工序、將在所述裁開工序中被裁開並送入的各個所述薄片材料按規定的長度切斷並加工成規定尺寸的薄片體的切斷工序、對在所述裁開工序被裁開的每個薄片材料而在所述切斷工序所生產的薄片體、使其並行並進行累積的累積工序、將在所述累積工序按規定張數累積的所述薄片體的摞裝袋的內包裝工序、載置在所述累積工序累積的薄片體的摞並按順序從累積工序搬運到所述內包裝工序的搬運工序。
根據本發明,能由長條形的薄片生產出規定寬度及規定長度的薄片體。此時,首先,用裁開機構將薄片材料沿寬度方向裁開,以形成對應於薄片材料寬度尺寸的多個薄片材料。然後,在切斷工序將各個薄片材料整體按規定長度切斷,以生產出規定的寬度尺寸及長度尺寸的薄片體。
累積工序,將由規定寬度的各個薄片材料所生產的薄片體層疊並累積。搬運工序,將按規定張數累積而形成的薄片體的摞載置於輸送機等上並向裝袋工序搬運,進行裝袋包裝。
根據這樣的結構,可以使用於生產薄片體的從裁開切斷到累積、裝袋等的作業自動化。並且,由於不一次生產大尺寸的薄片體,所以能高效地裁開切斷、累積。
另外,在這樣的本發明中,在累積工序中,以至少使與累積部的搬運方向垂直的寬度方向的一端降低的方式、在相對於水平方向傾斜的引導板上放置所述薄片體,這時將該薄片體的寬度方向的端部與直立設置於所述引導板的傾斜的下方側的直立壁靠接;並且將所述薄片體的搬運方向側的端部與略能上下移動地設置於搬運方向側的停止板靠接,進行累積;在搬運工序中,將與已累積的所述薄片體的摞的所述搬運方向相反側端部相對向的推壓部件、向搬運方向移動,以此將所述薄片體的摞從累積部進行搬運。
根據本發明,當在傾斜的引導板上放置薄片體時,將薄片體的寬度方向的一端側與直立壁靠接,並且使搬運方向側以與停止板靠接的放進行累積。在搬運累積好的薄片體的摞時,使停止板上升,將面向與搬運方向相反側的端部的推壓部件向搬運方向側移動。
這樣,可以既能保持將薄片體的摞沿搬運方向與寬度方向對齊的狀態,又能搬運薄片體的摞。
根據這樣的本發明的薄片體加工方法,優選以降低上述搬運方向側地相對於水平方向傾斜,累積上述薄片體,因此,可以將薄片體的寬度方向及搬運方向對齊並累積。
進而,根據本發明的薄片體的加工方法,優選沿所述累積部的搬運方向,設有能滑動靠接所述薄片體的寬度方向的端部的引導機構,一邊將所述薄片體的寬度方向的端部與所述引導機構滑動靠接、一邊將所述薄片體的摞移動,以此,能可靠地防止因推壓部件推壓而使移動的薄片體的摞散亂。
適用這樣的本發明的累積搬運裝置,是沿寬度方向將按規定間隔被裁開且送入的長條形的薄片材料切成規定長度、加工成並排的矩形形狀的多個薄片體,將這些薄片體累積在累積部、並將累積好的薄片體的摞從累積部進行搬運的累積搬運裝置,其特徵在於包括面對各個所述並排且被加工好的多個薄片體而設置、且以寬度方向的一端側和所述搬運方向側處於降低的傾斜狀態、載置所述薄片體的引導板,和設於各個所述引導板的所述寬度方向的一端側、且與所述薄片體的寬度方向的端部靠接的直立壁,和可相對於引導板的上面接近離開地設在所述引導板的各個所述搬運方向側、在接近引導板的狀態下與所述薄片體的搬運方向側的端部靠接的停止板,和面對與累積在所述引導板上的所述薄片體的所述搬運方向相反方向側的端部、且在使所述停止板向所述引導板的上方離開的狀態下使推壓部件向搬運方向移動、以便向搬運方向移動薄片體的摞的推壓移動機構。
根據本發明,將薄片體載置累積在使薄片體的搬運方向側及寬度方向的一端側降低的傾斜的引導板上。這時,將薄片體的寬度方向的一端側與直立壁相靠並將寬度方向對齊,並且將搬運方向側與停止板相靠且對齊。在取出累積好的薄片體的摞時,使停止板後退,並用推壓部件向搬運方向側推壓且移動。
因此,可以在將薄片體的摞的寬度方向及搬運方向上對齊的狀態下進行搬運。
另外,本發明之6的累積搬運裝置,其特徵在於還設有引導部件,該引導部件,在各個所述引導板的搬運方向側、成對地配置在薄片體的寬度方向的兩側,並形成有在用所述推壓移動機構移動所述薄片體的摞時、一邊將薄片體的寬度方向的一端與一方的側壁滑動靠接、一邊進行引導的引導槽。
根據本發明,將從引導板上搬運的薄片體的寬度方向的一端側既與形成於引導部件上的側壁滑動靠接又使其移動。
因此,可以在將搬運方向側、並且也將寬度方向對齊的狀態下移動薄片體。
另外,本發明之7的累積搬運裝置,其特徵在於所述引導部件的所述薄片體載置面,以減緩所述薄片體的寬度方向傾斜度的方式向寬度方向及搬運方向傾斜。
並且,本發明之8的累積搬運裝置,其特徵在於在所述引導部件的搬運方向側配置有輸送機,該輸送機具有通過載置各個所述薄片體的摞並向規定方向移動來搬運薄片體的摞的傳送帶,和將由所述推壓移動機構從所述引導槽之間運送到所述傳送帶上的所述各個薄片體的摞、停止於傳送帶上的規定位置的停止機構。
根據本發明之7,當薄片體的摞沿引導槽移動時,沿寬度方向的傾斜漸漸地復原,並在略呈水平的狀態下在引導槽內搬運並送出。因此,能用輸送機搬運。
另外,根據本發明之8,在輸送機上設置有停止機構,將被沿引導槽內搬運且被送到傳送帶上的薄片體的摞的搬運方向側的前端,停止在傳送帶上的規定位置。因此,可以將薄片體的摞以整齊的狀態搬運。
根據上述本發明的累積搬運裝置,對所述長條形薄片材料沿長度方向進行搬運,使得當所述薄片體沿長度方向被切斷並被送到所述引導板上時,該薄片體的長度方向為所述搬運方向。
即,用本發明的累積搬運裝置累積並搬運的薄片體,例如,當薄片材料是被捲成原材卷狀的基片等時,以基片的長度方向作為薄片體的長度方向被切斷。
本發明的薄片體的加工裝置,其特徵在於,包括將長條形的薄片材料按規定的寬度尺寸裁開並整體輸送的裁開裝置、將在所述裁開工序中被裁開並送入的各個所述薄片體按規定的長度切斷並加工成規定尺寸的薄片體的切斷裝置、對在所述裁開工序被裁開的每個薄片材料而在所述切斷工序所生產的薄片體、使其並行並進行累積的累積裝置、將在所述累積工序按規定張數累積的所述薄片體的摞裝袋的內包裝裝置、載置在所述累積工序累積的薄片體的摞並按順序從累積工序搬運到所述內包裝工序的搬運裝置。
在這樣的本發明中,在所述搬運工序內,具有在所述薄片體的摞的上面或下面中的至少一面上裝填擋板紙的裝填機構,因此,可以將保護用的擋板紙層疊於薄片體的摞上並裝袋。
另外,本發明之12,其特徵在於所述裝填機構,沿所述薄片體的摞的搬運方向成對配置,並且在該裝填機構之間,包括將所述薄片體的摞翻轉的翻轉機構。
根據本發明,在使用兩組填裝機構、在薄片體的摞的上下兩面填裝擋板紙時,在填裝機構之間配置翻轉機構。因此,可以用同一構造的填裝機構,高效地將擋板紙填裝在薄片體的摞的上下兩面上。
本發明之13,其特徵在於所述翻轉機構,包括在按規定間隔配置的傳送帶上載置所述薄片體的摞並進行搬運的搬運機構、其軸方向沿與所述搬運機構搬運的搬運方向垂直的方向配置且由驅動機構的驅動力進行旋轉驅動的旋轉軸、設於所述旋轉軸上且對於載置於所述傳送帶上並被搬運的所述薄片體的摞的輸送、把持該薄片體的摞的把持機構。
根據本發明,用設置為與旋轉軸整體轉動的把持機構把持被載置於傳送帶上並被搬運到規定位置的薄片體的摞。在該狀態下,通過將旋轉軸向規定方向轉動而將薄片體的摞翻轉並載置於傳送帶上,同時解除由把持機構的把持。
因此,可以順暢地進行薄片體的摞的上下的翻轉,並且將被上下翻轉的薄片體的摞載置於傳送帶上而送出。
另外,本發明之14,其特徵在於所述把持機構,包括一端被安裝在所述旋轉軸上、另一端在所述傳送帶之間相對向配置的支撐杆和面對所述支撐杆設置且能在支撐杆之間把持並能保持所述薄片體的摞的把持部。
根據本發明,在與旋轉軸整體轉動時,且在通過傳送帶之間的支撐杆上載置薄片體的摞時,在面對該支撐杆設置的夾持機構之間,把持薄片體的摞。
因此,能以穩定的狀態可靠地翻轉薄片體的摞。
本發明之15,其特徵在於,還包括將由所述累積機構排列並累積的多個所述薄片體的摞、沿所述薄片體的搬運方向送出的送出機構和將由所述送出機構沿寬度方向搬運且送入的所述薄片體的摞、沿薄片體的長度方向送出的轉換機構。
根據本發明,能將沿薄片體的寬度方向排列並累積的薄片體的摞向其寬度方向搬運並送入轉換機構。轉換機構,將該薄片體的摞的寬度方向定位於規定位置並沿其長度方向送出。
因此,當通過在裁開切斷工序將薄片材料裁開切斷、並列生產並累積多個薄片體時,可以與下一道工序的作業一致地將累積的薄片體的摞送入,所以能提高作業效率。
在這樣的本發明中,可以將對於在裁開工序被裁開切斷的每片薄片材料累積的薄片體的摞,向其長度方向移動,以便在輸送機上排列整齊、並用該輸送機沿薄片體的寬度方向搬運,並可以向轉換機構送出。
因此,可以順暢地搬運並排生產的多個薄片體的摞。


圖1是表示應用於本實施例的加工系統的處理流程的概略圖。
圖2是送出裝置、裁開裝置及切斷裝置的概略結構圖。
圖3是累積裝置主要部分的概略立體圖。
圖4是從上方側看的累積裝置主要部分的概略立體圖。
圖5是從與累積部及整理移動部的搬運方向垂直的方向所見到的概略圖。
圖6是表示從累積裝置的整理輸送機到裝袋裝置的主要部分的概略立體圖。
圖7是表示轉換輸送機及整理輸送機與轉換輸送機之間的搬運輸送機的主要部分概略圖。
圖8是表示應用於本實施例的擋板紙填裝裝置的主要部分的概略結構的立體圖。
圖9是從紙張的寬度方向側所看到的擋板紙填裝裝置的概略圖。
圖10是從紙張的搬運方向下遊側所看到的擋板紙填裝裝置的概略圖。
圖11是從紙張的寬度方向側面所見的、應用於本實施例的翻轉裝置的概略圖。
圖12是從上方側所見的翻轉裝置的概略圖。
圖13是圖11的沿13-13線的概略剖面圖。
圖14是表示應用本發明的累積搬運裝置的概略結構的主要部分的立體圖。
圖15是表示推動器的移動的累積搬運裝置的主要部分的概略結構圖。
圖16是從送出方向看累積部側的累積搬運裝置的主要部分的概略結構圖。
圖17是表示推動器移動機構的、從上方看累積搬運裝置的主要部分的概略結構圖。
圖中10-加工系統(薄片體的加工裝置),12-紙張(薄片體),12A-紙摞(薄片體的摞),14-原材卷,14A、14B-基片(薄片材料),16-包裝袋,18-包裝品,20、316-送出裝置,22、318-裁開裝置(裁開工序),24、320-切斷裝置(切斷工序),26-累積裝置(累積工序),30、32-分切刀,44-上切刀,46-下切刀,50、352-累積部,52-整理移動部,54、356-整理輸送機,58、372-直立壁,82、462-傳送帶,84、374-擋板(停止機構),90-裝袋裝置(裝袋工序),92-擋板紙,94(94A、94B)-擋板紙填裝裝置(搬運機構、填裝機構),96-翻轉裝置(翻轉機構),100、112-搬運輸送機(搬運機構),102-轉換輸送機(搬運機構、轉換機構),190(190A、190B)-傳送帶(搬運機構),202-旋轉軸(翻轉機構),206-翻轉馬達(翻轉機構),212-紙張把持部,214-支撐杆,216-基部,220-抑制板,230-包裝用薄膜,260-包裝部(裝袋工序),350-累積搬運裝置,388-引導部件,390、392-引導部,394-側壁,396-槽,400-推動器(推壓移動機構),402-推壓臂,404-支撐臂,404A-支撐部件。
具體實施例方式
以下,參照

本發明的實施例。圖1出示了應用於本實施例的加工系統10的概略結構。
該加工系統10,對作為薄片體的列印用紙等的紙張12的原材卷14實施裁開加工及切斷加工,並生產規定尺寸的紙張12,將該紙張12按規定張數裝入包裝袋16內(內包裝),並生產紙張12的包裝品18。並且,將用加工系統10生產的紙張12的包裝品18,包裝於瓦楞紙箱等內(外包裝)以處於出廠狀態。
如圖1及圖2所示,加工系統10,具有送出裝置20、裁開裝置22、切斷裝置24及累積裝置26,在送出裝置20上裝入原材卷14。
原材卷14,將形成紙張12的基片狀的薄片材料(以下稱為「基片14A」)卷繞成卷狀,送出裝置20,將基片14A從該原材卷14的外圓端引出。
如圖2所示,在送出裝置20上,設有多根通過輥28(通過輥28A~28F),由通過輥28A~28F形成基片14A的搬運通路,用送出裝置20將從捲筒14引出的基片14A按順序掛繞在通過輥28A~28F上進行搬運。另外,在送出裝置20上,在基片14A的搬運途中設有未圖示的卷繞缺陷消除機構,其一邊將基片14A掛繞在通過輥28A~28F上一邊進行搬運,以出去因被捲成輥狀而發生的卷繞缺陷。
在送出裝置20上,將一對輸送輥34配置在通過輥28F的上方側。一對輸送輥34,夾持基片14A、同時由未圖示的驅動機構的驅動力驅動旋轉,並以規定速度將基片14A送出。
在一對輸送輥34的下遊側,設有裁開裝置22。在裁開裝置22上,設有作為裁開機構一例的多個成對的分切刀30、32。分切刀30、32,上下成對地配置在夾持基片14A的搬運通路上,並以基片14A的通過將基片14A沿長度方向裁開。
即,如圖1所示,分切刀30、32,按規定的間隔被配置在沿與基片14A的搬運方向垂直的方向的基片14A的寬度方向上,基片14A,以其通過分切刀30、32之間而被裁開(切開)並形成切縫36。此時,分切刀30的間隔,就是用加工系統10生產的紙張12的寬度尺寸。
因此,用加工系統10,能使紙張12符合所用的噴墨印表機等的特性,使被卷繞成輥狀的基片14A的長度方向成為紙張12的長度方向。
另外,如圖2所示,在送出裝置20上,設有基片邊緣控制傳感器38,由該基片邊緣控制傳感器38控制原材卷14沿軸向的位置以便使被檢測出的基片14A的寬度方向的端部通過規定位置,因此,用分切刀30、32可以在沿基片14A的寬度方向的規定位置形成切縫36。
如圖1所示,形成了切縫36的基片14A(基片14B),被送往配置於裁開裝置22的下遊側的切斷裝置24。
如圖2所示,在切斷裝置24上,將一對輸送輥40設於裁開裝置22側。並且,在切斷裝置24的上遊側的裁開裝置22與輸送輥34之間,配置了多根通過輥42(通過輥42A、42B、42C),由輸送輥34送出的基片14A,按順序被掛繞在通過輥42A、42B、42C上並被搬運。
設於切斷裝置24上的輸送輥40,把持基片14B並按一定量送出。此時,例如將通過輥42B向將基片14A搬運通路的長度伸縮的方向移動,以既能吸收基片14B搬運量的差又能施加一定的張力,而不產生鬆弛。另外,用輸送輥40送出基片14B的送出量,是對應於沿紙張12的長度方向的尺寸(縱向尺寸)的長度。
如圖1及圖2所示,在切斷裝置24上,設有作為切斷機構的上切刀44及與上切刀44相對的下切刀46。輸送輥40,將基片14B送入上切刀44與下切刀46之間。
切斷裝置24,用輸送輥40將規定長度的基片14B送入上切刀44與下切刀46之間,一旦從上切刀44與下切刀46之間凸出了規定長度的基片14B,則使上切刀44向下方移動,將各個基片14B切斷。
此時,用輸送輥40送出的基片14B的送出量,是根據紙張12的縱向尺寸的量,可生產規定尺寸(規定的寬度尺寸及縱向尺寸)的紙張12。
另一方面,在加工系統10上,與切斷裝置24下遊側鄰接設有累積裝置26。
如圖1及圖3所示,累積裝置26,由累積部50、整理移動部52及整理輸送機54構成。在此,參照圖3至圖5說明在加工系統10上,可以與裁開裝置22及切斷裝置24連續的累積裝置26的實例。
如圖3及圖4所示,在累積裝置26的累積部50上,設有託架部56,用上切刀44切斷基片14A所形成的紙張12落下,可由託架部56載置該紙張12如圖3所示,託架部56,面對用裁開裝置22(在圖3及圖4中省略)生產的各個窄幅的基片14B而設置,在累積裝置26上,將用切斷裝置24同時切斷多張基片14B而形成的多張紙張12,分別載置於各個託架部56上。
託架部56,以使紙張12的寬度方向的一端側降低的方式傾斜地載置紙張12。並且,在各個託架部56上,將直立壁58形成於沿紙張12的寬度方向傾斜的下端側,落到各個託架部56上的紙張12,沿寬度方向的傾斜移動,並以寬度方向的一端與直立壁58靠接的狀態被載置於託架部56上。
因此,在累積部50上,各個紙張12,不跨越在寬度方向鄰接的託架部56,並且在將多張紙張12載置於託架部56上時,能將各個紙張12的寬度方向的一端對齊。
如圖5所示,託架部56,以在紙張12的長度方向、使作為上切刀44相反方向側(圖5的圖面的左側)的紙張12的搬運方向下遊側低的方式傾斜。並且,在累積部50上,將擋板60設於託架部56的上方側。該擋板60,具有由氣缸62進行升降的停止板64,且該停止板64與缸杆62A連接。
停止板64,其長度方向沿紙張12的寬度方向配置並能面對各個託架部56,其下端部,沿紙張12的寬度方向的託架部56的各個傾斜方向而形成傾斜的鋸齒狀(省略圖示)。
在累積部50上,當將紙張12累積在各個託架部56上時,將氣缸62的缸杆62A伸長,將停止板64的下端與託架部56的紙張載置面靠接。並且,擋板60的停止板64,面對當託架部56上載置了紙張12時的紙張12的下端位置(搬運方向下遊側的端部)。
用託架部56,將落下的紙張12的長度方向的前端與停止板64靠接並將其載置。即,在累積部50上,通過將紙張12與停止板64靠接而在各個託架部56上將紙張12的長度方向對齊。
因此,用累積部50,既能將紙張12的寬度方向及長度方向(搬運方向)對齊又能按規定張數累積紙張12,並形成紙張12的紙摞12A。另外,以下,將規定張數的紙張12的摞12A稱為紙摞12A。並且,此時紙張12的累積張數,預先按紙張12的尺寸等設定。
在累積部50上,使氣缸62的缸杆62A收縮,並將停止板64上升,由此,累積在託架部56上的紙張12(紙摞12A)能沿託架部56上的紙張長度方向的傾斜度下降。
另一方面,如圖3及圖4所示,在整理移動部52上,設有與設在累積部50上的各個託架部56連接了整理輸送機54的略呈槽狀的輸送道66。
如圖5所示,輸送道66,以整理輸送機54側處於下方地緩和地傾斜,被累積在託架部56上的紙摞12A,沿該輸送道66向整理輸送機54上移動。另外,被累積在託架部56上的紙摞12A,在停止板64向上方移動、且沿託架部56的傾斜下降時,因到達輸送道66而被停止。
如圖3及圖4所示,輸送道66,由面對紙張12的寬度方向一方的端部的引導板68、面對紙張12的寬度方向另一端部的引導板70構成,紙摞12A,被支撐且橫跨於該引導板68、70之間。
該輸送道66,以使成為託架部56的直立壁58側的引導板68側低的方式使引導板68、70的上面傾斜。另外,在輸送道66上,將與託架部56的直立壁58連續的直立壁72形成於引導板68的端部和與該引導板68鄰接的輸送道66的引導板70的端部之間。並且,輸送道66,其沿紙張12的寬度方向傾斜,是向整理輸送機54側緩慢的傾斜,並在整理輸送機54側使紙張12略呈水平狀態。
因此,紙摞12A,通過進入輸送道66內,其寬度方向的一端與直立壁72靠接並被對齊。另外,通過向整理輸送機54側移動,紙摞12A沿寬度方向的傾斜漸漸緩和,並以略呈水平的狀態被送往整理輸送機54上。
另一方面,在輸送道66上,槽部74被形成於引導板68、70之間。該槽部74,面對沿紙張12的寬度方向的中間部,並從輸送道66到達託架部56。
另外,如圖5所示,在整理移動部52上,設有推動器76。該推動器76,具有推壓臂78及停止臂80,如圖3及圖4所示,其相對於形成於各輸送道66上的各個槽部74而設置(圖3上只表示了一部分)。
各個推動器76,例如,通過多個氣缸等未圖示的升降機構能整體地上下移動,並且,由未圖示的移動機構能整體地沿槽部74的槽的方向移動於整理輸送機54與託架部56之間。
因此,如圖5所示,推動器76,其推壓臂78及停止臂80的前端部能從槽部74出沒於引導板68、70的上面側,並且能沿槽部74向整理輸送機54側移動。
另外,如圖4所示,在整理移動部52上,沿紙張12的寬度方向的輸送道66的傾斜度被漸漸地減緩,以此使輸送道66的寬度在整理輸送機54側比託架部56側寬。因此,在各輸送道66之間,相對於紙張12的搬運方向的傾斜略有差異,形成於各輸送道66上的槽部74,能使推動器76在直線上移動。
在整理移動部52上,在使擋板60的停止板64上升之前,移動推動器76,將停止臂80的前端部在從停止板64的、紙張112的搬運方向下遊側從槽部74凸出出來。
因此,在將擋板60的停止板74上升後,累積在託架部56上的紙摞12A與停止臂80的前端部靠接,阻止了因沿託架部56的搬運方向的傾斜向下方的移動。
推動器76,以紙摞12A與停止臂80的前端部靠接的狀態,沿槽部74內向整理輸送機54移動到規定位置,由此使紙摞12A根據託架部56的傾斜而向輸送道66內移動,並被支撐於引導板68、70上。
然後,推動器76,將停止臂80收容於槽部74內,且推壓臂78的前端部,以面對該紙張12的搬運方向上遊側的方式移動並從槽部74凸出出來。在該狀態下,將推壓臂78向整理輸送機54移動。
因此,紙摞12A,被推壓臂78所推壓,並沿輸送道66內向整理輸送機54移動。此時,紙摞12A,其寬度方向的一端側與直立壁72靠接,其長度方向的一端側(搬運方向上遊側)與推壓臂78靠接,用以保持排列狀態。
另一方面,如圖4所示,在整理輸送機54上,設有能沿紙張12的寬度方向移動地配置的傳送帶82。如圖5所示,用推動器76推壓且沿輸送道66移動的紙摞12A,被推到該整理輸送機54的傳送帶82上。
如圖4所示,在整理輸送機54上,將擋板84配置在傳送帶82的上面側。該擋板84,被形成帶板狀,其長度方向,被沿紙張12的寬度方向配置。從各輸送道66用推動器76(推壓臂78)被送入到傳送帶82上的紙摞12A,其長度方向的前端與該擋板84靠接,以其長度方向的前端被對齊的狀態被載置於傳送帶82上。
另外,在整理輸送機54上,將一對軸86架設在傳送帶82的上方側。該軸86,其軸方向沿與傳送帶82的移動方向垂直的方向的、紙張12的長度方向配置。另外,可沿軸86的軸向移動地將底板88架在一對軸86之間,且擋板84被安裝在該底板88上。
因此,在整理輸送機54上,將擋板84配置在符合沿紙張12的長度方向的尺寸的位置,不僅沿長度方向的尺寸,而且長度方向的一端側也位於規定位置地將紙摞12A載置於傳送帶82上。
即,在加工系統10上,能改變設於裁開裝置24上的分切刀30、32的間隔(裁開間隔)、切斷裝置24上的切斷間隔,由此能生產任意的縱向尺寸及寬度尺寸的紙張12,並在累積裝置26上,配置對應於所生產的紙張12的寬度尺寸的託架部56、輸送道66,並通過將擋板84配置對應於所生產的紙張12的縱向尺寸的位置,能累積任意尺寸的紙張12。
在整理輸送機54上,用未圖示的驅動機構驅動傳送帶82,能將以排列狀態載置於傳送帶82上的多個紙摞12A按順序送出。
而且,如圖1所示,在加工系統10中,能進行將紙摞12A收納於內包裝袋16內的內包裝處理。如圖6所示,在加工系統10上,裝袋裝置90被設在累積裝置26的下遊側,紙摞12A,被從整理輸送機54送出,並以此被搬往裝袋裝置90。
另一方面,在加工系統10中,首先將紙摞12A,收納於內包裝袋16內,再在紙摞12A的上下兩面上疊放擋板紙92,以保護紙張12的表面,並防止折曲等的損傷。因此,在加工系統10上,將兩臺填裝擋板紙92的填裝裝置94A、94B設在通往裝袋裝置90的搬運路的途中。並且,在加工系統10上,將翻轉裝置96設於兩臺擋板紙填裝裝置94A、94B之間,並使用同樣功能的擋板紙填裝裝置94A、94B(以下總稱時稱為「擋板紙填裝裝置94」),用擋板紙92夾持紙摞12A。
以下,說明應用於本實施例的加工系統10的、紙張12(紙摞12A)的內包裝。
另外,如圖6所示,在設於累積裝置26上的整理輸送機54上,通過轉換傳送帶82的驅動方向,能將紙摞12A向兩個方向送出,因此,在加工系統10上,可以使用兩臺裝袋裝置90,將紙張12的紙摞12A分成兩個系統進行內包裝作業。此時,在各個系統上,可以進行相同尺寸紙張12的內包裝作業,也可以進行不同尺寸紙張12的內包裝作業,由於其基本結構相同,所以,如圖1所示,以下只說明一個系統。
如圖6及圖7所示,在加工系統10上,在設於累積裝置26上的整理輸送機54的下遊側,設有搬運輸送機100及轉換輸送機102。另外,也可以省略搬運輸送機100,與整理輸送機54鄰接地配置轉換輸送機102。
如圖7所示,在搬運輸送機100上,設有傳送帶104,在整理輸送機54上,通過旋轉驅動傳送帶82,可沿寬度方向搬運紙摞12A,並按順序送至搬運輸送機100的傳送帶104上。
搬運輸送機100,由未圖示的驅動機構的驅動力旋轉驅動傳送帶104,用以將從整理輸送機54送來的紙摞12A繼續沿寬度方向輸送,並送往轉換輸送機102。
此時,搬運輸送機100的搬運速度(傳送帶104的周速度),比整理輸送機54的搬運速度高,以此既將紙摞12A的間隔拉大,又將紙摞12A送往轉換輸送機102。
在轉換輸送機102上,按規定的間隔設有多個輥槓106。各個輥槓106,其軸方向沿從搬運輸送機100送入的紙張12的長度方向(圖7的圖面左右方向)配置,並由未圖示的驅動機構的驅動力而驅動轉動。
因此,從搬運輸送機100被送到轉換輸送機102上的紙摞12A,被輥槓106所支撐並被沿寬度方向輸送。
另外,在轉換輸送機102上,將擋板108設在用輥槓106搬運紙張12方向的下遊側的規定位置。擋板108呈帶板狀,且長度方向沿輥槓106的軸向的、紙張12的長度方向配置,被輥槓106搬運的紙摞12A,其寬度方向的端部與該擋板108靠接,由此停止於轉換輸送機102上的規定位置。
另一方面,在轉換輸送機102上,沿相互相鄰的輥槓106之間,設有沿輥槓106的軸向移動的推壓部件110。該推壓部件110,例如,按規定間隔設在無接頭的鏈條上,通過該鏈條的旋轉驅動,從輥槓106的軸線方向的一端側凸出,在向另一端移動以後,向下方側退避。
用擋板108而被停止於轉換輸送機102的規定位置的紙摞12A,由從輥槓106之間凸出的推壓部件110移動於輥槓106之間,而被該推壓部件110推壓,沿長度方向移動,從轉換輸送機102送出。
此時,由旋轉驅動輥槓106,紙摞12A的寬度方向的一端,一邊與擋板108靠接一邊移動,並以長度方向及寬度方向對齊的狀態從轉換輸送機102送出。並且,紙摞12A,通過與擋板108靠接,以在寬度方向被定位的狀態從轉換輸送機102送出。
這樣,在轉換輸送機102上,將沿寬度方向排列的紙摞12A送入整理輸送機54上,以此將該紙摞12A沿其長度方向輸送且送出。
另一方面,如圖6所示,在加工系統10上,在由轉換輸送機102的紙張12送出方向下遊側,設有擋板紙填裝裝置94A(94)、翻轉裝置96及擋板紙填裝裝置94B(94),在擋板紙填裝裝置94B的下遊側,設有裝袋裝置90。另外,如上所述,擋板紙填裝裝置94A、94B,其基本結構相同,在本實施例中,只說明擋板紙填裝裝置94。
如圖8至圖10所示,擋板紙填裝裝置94,具有搬運輸送機112。在該搬運輸送機112上,將鏈輪114(圖9及圖10上只表示一側)設在其兩端部,在該鏈輪114上掛繞著無接頭的搬運帶116。如圖10所示,鏈輪114,例如沿紙張12的寬度方向配置了一對,搬運帶116,設有分別掛繞在鏈輪114上的未圖示的鏈條,並由驅動機構(省略圖示)的驅動力旋轉驅動。
如圖8及圖9所示,在擋板紙填裝裝置94A上,用設於轉換輸送機102之間的搬運輸送機118送入紙摞12A、並將該紙摞12A載置於搬運輸送機112上。
因此,搬運輸送機112,將紙摞12A載置於搬運帶116上,由此沿長度方向搬運該紙摞12A。另外,也可以不使用搬運輸送機118,而從轉換輸送機102將紙摞12A送入搬運輸送機112。
如圖8至圖10所示,在搬運帶116上,按規定的間隔設有推壓塊120,推壓塊120隨著搬運帶116的轉動與搬運帶116整體移動。另外,作為搬運輸送機112,也可以用推壓塊120將兩條搬運帶連接並整體移動。
搬運輸送機112,被安裝在擋板紙填裝裝置94的框架122上。並且,在擋板紙填裝裝置94上,與搬運輸送機112相鄰設有擋板紙填裝部124。另外,在圖8上,省略了框架122的圖示。
如圖8至圖10所示,在擋板紙填裝部124上,設有底板126,在該底板126上,層疊並填裝對應於紙張12尺寸的大小的擋板紙92。擋板紙填裝裝置94,從最上層取出該擋板紙92,並通過配置在搬運輸送機112,而與被送往搬運輸送機112的紙張12的紙摞12A重合。
並且,擋板紙填裝裝置94,用搬運輸送機112沿其長度方向搬運紙摞12A,擋板紙填裝部124,與該搬運輸送機112相鄰配置,擋板紙92,其長度方向沿紙張12的搬運方向配置並填裝擋板紙92。
底板126,在下面連接了一對導向軸128及進給螺杆130的前端。一對導向軸128及進給螺杆130,其長度方向沿上下相互平行地設置,且導向軸128能上下移動地被安裝在框架122上。
另外,在框架122上,安裝了齒輪箱132,在該齒輪箱132內穿過進給螺杆130。在齒輪箱132內,設有未圖示的進給螺母。進給螺杆130與該進給螺母螺紋配合併能上下移動地支撐在其上,用進給螺杆130及導向軸128能上下水平移動地支撐底板126。
如圖10所示,在齒輪箱132上,連接著升降馬達134。該升降馬達134,旋轉驅動齒輪箱132內的進給螺母,由此,將進給螺杆130與底板126一起上下移動。
在擋板紙填裝部124上,驅動升降馬達134,使層疊於底板126上的擋板紙92的最上層達到一定的高度。即,在擋板紙填裝部124上,根據層疊於底板126上的擋板紙92的量驅動升降馬達134,以此使最上層的擋板紙92達到一定的高度。
如圖10所示,在擋板紙填裝部124上,將引導板136設在搬運輸送機112側,面對該引導板136,設有能在與引導板136的靠離方向平行移動的可動引導板138,如圖9所示,在紙張12的搬運方向上遊側設有引導板140,面對該引導板140,設有能在與引導板140的靠離方向平行移動的可動引導板142。
因此,在擋板紙填裝部124上,以引導板136作為寬度方向的基準,以引導板140作為長度方向的基準,將擋板紙92定位並進行填裝。另外,在擋板紙填裝部124,能移動可動引導板138及可動引導板142,以此能定位且填裝任意尺寸的擋板紙92。
另一方面,如圖8至圖10所示,在擋板紙填裝裝置94上,將分頁單元144配置在底板126的上方。在擋板紙填裝裝置94上,該分頁單元144,能移動於面對被填裝於擋板紙填裝部124的最上層擋板紙92的取出位置、及面對搬運輸送機112的填裝位置之間。
在該分頁單元144上,設有多個吸盤146,在擋板紙填裝裝置94上,能用吸盤146吸附並取出被層疊於擋板紙填裝部124的最上層的擋板紙92,並搬運到搬運輸送機112上。
應用於本實施例的分頁單元144,作為實例,設有兩個吸盤146A、146B(以下,總稱為「吸盤146」)。各個吸盤146A、146B,被安裝在氣缸148的缸杆148A的前端,該氣缸148,以缸杆148A朝向下方的狀態被安裝在支撐板150上。
因此,收縮氣缸148的缸杆148A,可以使多個吸盤146分別上升。
設置有吸盤146的支撐板150,被安裝在底板152A、152B上。並且,各個底板152A、152B,被安裝在連接板154上。此時,安裝了吸盤146B的底板152B,能沿擋板紙92(紙張12)的長度方向移動地被安裝在連接板154上。
因此,在分頁單元144上,不改變吸盤146A的位置,就能符合擋板紙92的長度尺寸而變更吸盤146A、146B的間隔,並能吸附擋板紙92的長度方向的兩端部。另外,分頁單元144,在向取出位置移動時,吸盤146能面對引導板136側的端部。
在連接板154的上方,配置了升降氣缸156。升降氣缸156,具有缸杆156A及一對軸156B,缸杆156A及一對軸156B的前端與連接板154連接,由此支撐分頁單元144。
分頁單元144,通過升降氣缸156的缸杆156A伸長而使吸盤146下降,並能吸附擋板紙92。
另一方面,在分頁單元144上,在氣缸148上安裝了支架158。如圖8及圖10所示,在該支架158上,安裝了銷子160。銷子160,在將分頁單元144下降、且用吸盤146A吸附了擋板紙92時,其前端與擋板紙92靠接。
分頁單元144,當用吸盤146吸附擋板紙92時,將氣缸148的缸杆148A收縮,並使吸盤146上升。此時,銷子160的前端與擋板紙92靠接,這樣,吸盤146將擋板紙92的寬度方向端部捲起,將下一張擋板紙92與用吸盤146吸附的最上層的擋板紙92分離,能可靠地只取出最上層的擋板紙92。
如圖10所示,在框架122上,設有滑動單元162。滑動單元162,其底板164,成對地配置在搬運輸送機112側、和擋板紙填裝部124側,在該底板164之間,設有無連杆缸166和一對導向軸168。無連杆缸166及導向軸168被沿紙張12的寬度方向相互平行地安裝。
在無連杆缸166及導向軸168上設有驅動座170,由無連杆缸166的動作,驅動座170能沿紙張12的寬度方向移動。
如圖9及圖10所示,在該驅動座170上,安裝了略呈L字形狀的託架172,在該託架172上安裝了升降氣缸156。
因此,分頁單元144,由無連杆缸166的動作而能移動於擋板紙92的取出位置與填裝位置之間。
另一方面,如圖9及圖10所示,在框架122上,以夾持搬運輸送機112的狀態配置了成對的引導板174、176。擋板紙填裝部124側的引導板174,相對於搬運輸送機112,被固定在規定位置上。另外,面對該引導板174的引導板176,能在與引導板174的靠離方向上移動。
在填裝裝置94上,按紙張12寬度尺寸移動引導板174,可調整引導板174、176的間隔。
另外,在引導板176上,朝向搬運輸送機112延續設置了支撐板178。
在填裝裝置94上,紙張12的紙摞12A先被送入搬運輸送機112上,然後用分頁單元144取出被填裝於擋板紙填裝部124的擋板紙92,並在引導板174、176之間搬運,落在搬運輸送機112上。此時,由引導板174、176對擋板紙92的寬度方向進行定位。
另外,被配置在引導板174、176之間的擋板紙92,被支撐在支撐板178上,由此,能防止因搬運輸送機112的搬運帶116的移動而使擋板紙92的位置偏移。
在擋板紙填裝裝置94上,紙摞12A先被送入搬運輸送機112上,然後將擋板紙92配置在搬運輸送機112上,當紙張12的紙摞12A被送到搬運輸送機112上時,紙張12的紙摞12A與擋板紙92重疊。此時,紙張12的紙摞12A和擋板紙92,其寬度方向被引導板174、176對齊。
在該狀態下,旋轉移動搬運帶116,以便由推壓塊120一起推壓擋板紙92與紙張12的紙摞12A,從支撐板178離開而載置於搬運帶116上,並以其長度方向被對齊的狀態搬運。
設於填裝裝置94A上的搬運輸送機112,將該紙摞12A向翻轉裝置96送出。
如圖11及圖12所示,翻轉裝置96,例如,與搬運輸送機112的下遊側端部連接,並用搬運輸送機112搬運並送入下面配置了擋板紙92的紙摞12A。另外,在搬運輸送機112上,將成對的導板180配置在紙張12寬度方向的兩側,既決定寬度方向的位置,又能將紙摞12A送往翻轉裝置96。
如圖11~13所示,翻轉裝置96,分別具有沿紙張12的長度方向配置的一對側板182,紙摞12A被送入該一對側板182之間。
如圖11及圖12所示,在側板182之間,軸184橫跨在紙張12的搬運方向的下遊側(圖11及圖12圖面的左側)端部,軸186橫跨在上遊側。
如圖12所示,在軸184上,按規定間隔可整體旋轉地安裝了3個滾輪188,在軸184的軸向的兩端側的滾輪188上,掛繞著傳送帶190A,在中間的滾輪188上掛繞著傳送帶190B。
在軸186上,滾輪188被安裝在長度方向的中間部,在該滾輪188上掛繞著傳送帶190B。另外,在側板182上,樞軸支撐著面對軸184的軸向兩側的滾輪188的滾輪192,並在各個滾輪192上掛繞著傳送帶190A。
在翻轉裝置96上,將紙摞12A載置於該傳送帶190A、190B(以下,統稱時稱為「傳送帶190」)上。並且,如圖12所示,滾輪192,比軸186凸出於搬運輸送機112側,平面看時搬運輸送機112的搬運帶116接近於進入滾輪192之間,因此,紙摞12A,能從搬運輸送機112被可靠地送到傳送帶190上。
在軸184上,將皮帶輪194安裝在從一方側板182凸出出來的前端部。在該側板182上安裝了搬運馬達196,並在被安裝在該搬運馬達196的驅動軸上的皮帶輪198和軸184的皮帶輪194之間掛繞無接頭的同步皮帶200。
因此,在翻轉裝置96上,驅動搬運馬達196,使軸184旋轉並驅動傳送帶190,用以搬運載置於傳送帶190上的紙摞12A。
另一方面,如圖11~13所示,在翻轉裝置96上,旋轉軸202橫跨於一對側板182之間。該旋轉軸202被樞軸支撐在傳送帶190的上方側。
如圖12所示,旋轉軸202,在從一方的側板182凸出的前端部安裝了皮帶輪204。另外,在該側板182上,與搬運馬達196相鄰接安裝著翻轉馬達206,並在被安裝該翻轉馬達206的驅動軸上的皮帶輪208和皮帶輪204之間掛繞無接頭的同步皮帶210。
因此,通過翻轉馬達206動作,旋轉軸202向圖11的箭頭A方向(圖11圖面的右旋)旋轉。
如圖11~13所示,在旋轉軸202上,形成有紙張把持部212。把持部212,分別具有4組支撐杆214。
如圖11所示,各個支撐杆214,從帶板狀的基部216長度方向的中間部垂直地直立設置,並被組裝為大致T字的上部。另外,各個基部216,被安裝成其一端側面對相鄰接的基部216的長度方向中間部。
因此,沿旋轉軸202的旋轉方向相鄰接的支撐杆214呈大致垂直,並且支撐杆214和與旋轉方向的下遊側相鄰接的基部216被安裝成大致平行。
另外,如圖12及13所示,支撐杆214,沿旋轉軸202的軸向被成對地配置,並分別在傳送帶190A、190B之間對向配置。
因此,在支撐杆214與旋轉軸202整體旋轉時,能防止與傳送帶190的幹涉,並且能從傳送帶190接受跨在傳送帶190上的、所支撐的紙張12的紙摞12A。
如圖11所示,在翻轉裝置96上,驅動翻轉馬達206,使旋轉軸202每次旋轉90度,用以使支撐杆214相對於傳送帶190或平行或垂直。另外,如圖13所示,在旋轉軸202上,設有位於與皮帶輪204相對一側前端上的縫隙盤222和檢測按規定間隔形成於縫隙盤222的外圓周部上的未圖示的縫隙孔的傳感器224,並根據該傳感器224的檢測結果轉動旋轉軸202,用以使支撐杆214停止於規定位置。
在翻轉裝置96上,當支撐杆214與傳送帶190達到略呈平行時,被安裝在該支撐杆214上的基部216,呈從傳送帶190(傳送帶190A、190B)之間大致垂直地凸出的狀態。
另外,在翻轉裝置96上,當支撐杆214在紙張12的搬運方向上遊側與傳送帶190平行時,其上面與傳送帶190在同一平面或比傳送帶190的上面稍低,當在紙張12的搬運方向下遊側與傳送帶190平行時,其與傳送帶190的上面的間隔,也比重疊在擋板紙92上的紙張12的紙摞12A的厚度稍寬。
因此,從填裝裝置94A送入且載置於傳送帶190上並被搬運的紙摞12A,其下面側的擋板紙92在面對支撐杆214的位置靠接並停止於基部216。
另一方面,在各個基部216上,面對旋轉方向上遊側的支撐杆214設有氣缸218。氣缸218,成對地配置有缸杆218A及軸218B,在其各個的前端上,安裝了抑制板220,各個抑制板220,略呈平行地面對與旋轉方向上遊側相鄰接的支撐杆214。
因此,氣缸218動作,其將缸杆218A伸長,使抑制板220向支撐杆214平行移動,並將與基部216靠接且停止的紙摞12A向支撐杆214推壓並以夾持將其保持(把持)。
在翻轉裝置96上,由支撐杆214和抑制板220把持紙摞12A,驅動翻轉馬達206,使旋轉軸202旋轉,由此一邊使紙摞12A翻轉、一邊將該紙摞12A面向比旋轉軸202位於下遊側的紙張搬運方向上的傳送帶190。
在該狀態下,停止氣缸218的動作,並解除對紙摞12A的把持力,以便將紙摞12A、使擋板紙92在上面側地載置於傳送帶190上,通過傳送帶190的驅動將其搬運,並從翻轉裝置96例如向搬運輸送機228送出。
在基部216上,與氣缸218相鄰接設有拉力彈簧226,在解除氣缸218的動作時,氣缸218的缸杆218A及軸218B,由拉力彈簧226的拉力而瞬間收縮,使抑制板220從紙摞12A離開。
因此,紙摞12A不會散亂,並可以開始被傳送帶190搬運。
這樣被翻轉並從翻轉裝置96送出的紙摞12A,被送入配置於翻轉裝置96的下遊側的擋板紙填裝裝置94B。即,在擋板紙填裝裝置94B上,如圖8及圖9所示的搬運輸送機118,成為從翻轉裝置96送出紙摞12A的搬運輸送機228。另外,也可以不設搬運輸送機228,用翻轉裝置96的輸送帶190向擋板紙填裝裝置94B送入紙摞12A。
在擋板紙填裝裝置94B,在被從翻轉裝置96送入的紙摞12A的下面上疊加擋板紙92並送出。由此,從擋板紙填裝裝置94被送出的紙摞12A,其上下兩面都重疊上了擋板紙92。
如圖6所示,在擋板紙填裝裝置94B的下遊側,設有裝袋裝置90。並且,用於加工系統10的裝袋裝置90,可以應用任意的結構,本實施例省略其詳細說明。
在該裝袋裝置90上,使用規定寬度的長條形包裝用薄膜230形成內包裝袋16,在裝袋裝置90上,填裝將包裝用薄膜230捲成卷狀的包裝材料卷232,從該包裝材料卷232上,一邊引出包裝用薄膜230一邊送往折曲部234。
在折曲部234,將包裝用薄膜230在寬度方向的中間部對摺重合。此時,使折曲的一方長,以形成蓋部236。
在折曲部234的下遊側(包裝用薄膜230的搬運方向下遊側),設有封條粘貼器238。封條粘貼器238,將膠帶等的封條從膠帶卷242引出,並沿長度方向貼在疊加在蓋部236上的包裝用薄膜230的寬度方向的端部。
另外,在折曲部234的下遊側,設有密封部244。在密封部244上,設有焊封器246,在密封部244,在從包裝用薄膜230的折曲部分按規定間隔離開的位置上,將上下重疊的包裝用薄膜230沿包裝用薄膜230的長度方向連續地焊接使其結合。
在密封部244的下遊側,設有打孔部248,並在密封部244與打孔部248之間形成緩衝部250。
在打孔部248上,設有打孔器252,包裝用薄膜230被按一定量地送入。在打孔部248,在該包裝用薄膜230的折曲部分和用焊封器246結合的結合部分之間形成開孔254。
此時,包裝用薄膜230的進給量是對應於紙張12的寬度尺寸的量,以對應於紙張12的寬度尺寸的間隔形成開孔254。另外,緩衝部250,吸收折曲部234與打孔部248之間的包裝用薄膜230的速度差(搬運量的差)。
在打孔部248的下遊側,設有剪切部256。剪切部256,具有沿包裝用薄膜230的寬度方向配置的密封切刀258,將按一定量搬運的包裝用薄膜230切斷。此時,密封切刀258,將包裝用薄膜230的切斷位置粘合。
這樣,蓋部236側被開口,並形成了對應於紙張12的包裝袋16。
該包裝袋16,被沿包裝用薄膜230的長度方向的紙張12的寬度方向搬運,蓋部236側,以朝向紙張12的搬運方向上遊側的狀態被送入內包裝部260。
另外,從擋板紙填裝裝置94B用擋板紙92夾持的紙摞12A被送入內包裝部260,並在內包裝部260,將該紙摞12A從蓋部236側的開口送入包裝袋16內。然後,用內包裝部260,將蓋部236對摺蓋住該開口,將該開口封閉,並將對摺了的蓋部236貼上封條膠帶240,生產出將紙摞12A內包裝於包裝袋16內的包裝品18。另外,從內包裝部260送來的包裝品18,被實施按規定數量裝入瓦楞紙箱的外包裝,進行保管和出廠。
在這樣構成的紙張12的加工系統10中,從被填裝於送出裝置20上的原材卷14引出長的基片14A,並將該基片14A一邊卷掛在通過輥28A~28F上一邊輸送,在除去卷繞缺陷以後,用輸送輥34送往裁開裝置22。
在裁開裝置22上,設有按生產的紙張12的寬度尺寸的間隔配置的多個分切刀30、32,用該分切刀30、32夾持基片14A並形成切縫36。由此,生產出對應於紙張12的寬度尺寸的基片14B。該基片14B,以整體送往切斷裝置24。
在切斷裝置24上,用輸送輥40將基片14B,按照對應於紙張12的長度尺寸的量送入上切刀44與下切刀46之間。並且,在切斷裝置24上,當對應於紙張12的長度尺寸量的基片14B被送入上切刀44與下切刀46之間時,使上切刀44動作,並同時將多條基片14B同時切斷。
這樣,在生產出規定寬度尺寸及長度尺寸的紙張12後,用累積裝置26累積生產的紙張12。
在累積裝置26上,對應於紙張12的寬度尺寸的託架部56及輸送道66,只按在裁開裝置22上所生產的基片14B數量設置,在累積部50上,被切斷裝置24切斷而形成的各個紙張12落到託架部56上,能以傾斜的狀態累積該紙張12。
因此,在累積部50上,即可以防止從相鄰的基片14B與所生產的紙張12重疊又可以累積。
累積裝置26,當在各個託架部56上累積了規定數量的紙張12時,將推動器76的停止臂80向停止板64的下遊側推出,並使停止板64上升,以此使累積在各託架部56上的紙張12以紙摞12A移動,與停止臂80靠接。
隨後,將停止臂80沿槽部74移動到輸送道66側的規定位置,這樣不會使紙摞12A散亂而向傾斜緩和的輸送道66內移動,然後,將推動器76的推壓臂78,面對紙摞12A的輸送道66側,將該推壓臂78向整理輸送機54移動。
因此,各個紙摞12A被推壓臂78推壓,沿輸送道66內向整理輸送機54移動並被推壓到整理輸送機54的傳送帶82上。
在整理輸送機54上,將擋板84配置在對應於紙張12的長度尺寸的位置上,被推壓臂78送入傳送帶82上的紙摞12A,通過與擋板84靠接而沿紙張12的寬度方向排列並載置於傳送帶82上。
這樣,在加工系統10上,通過設置將基片14A按紙張12的寬度尺寸裁開並形成多條基片14B的裁開裝置22和將基片14B按紙張12的長度尺寸切斷的切斷裝置24,能順利且高效地生產規定尺寸的紙張12。
在累積裝置26上,將這樣並行生產的紙張12累積在各個託架部56。此時,將各個累積部56沿紙張12的寬度方向傾斜,以防止紙張12或跨越相鄰的累積部56或相互重疊,並可以將紙張12的寬度方向對齊地累積。
另外,在累積裝置26上,通過將託架部56沿紙張12的長度方向傾斜,也可以與紙張12的寬度方向一起將長度方向對齊並累積。
在累積裝置26上,當這樣地將紙摞12A排列在傳送帶82上時,驅動傳送帶82、將紙摞12A沿寬度方向移動,並送入搬運輸送機100。
在搬運輸送機100上,以比整理輸送機54的傳送帶82的移動速度快的速度驅動傳送帶104的移動速度,將被送入傳送帶104上的紙摞12A送往轉換輸送機102。以此,紙摞12A,一邊加寬了相互間的間隔一邊被順序地送往轉換輸送機102。
在轉換輸送機102上,將從搬運輸送機100送來的紙摞12A,載置於輥槓106上並使其沿寬度方向移動,通過停止於擋板108處來定位其寬度方向的位置,然後,通過推壓部件110的移動而將紙摞12A向長度方向移動並送出。
這樣,在加工系統100上,通過設置轉換輸送機102,可以將沿寬度方向排列在整理輸送機54上的多個紙摞12A沿長度方向順序地搬運並向下一道工序送出。
但是,在加工系統100上,擋板紙填裝裝置94(94A)被設在轉換輸送機102的下遊側,紙張12被送入該擋板紙填裝裝置94。
在擋板紙填裝裝置94上,擋板紙92被裝摞在擋板紙填裝部124中,在擋板紙填裝裝置94中,由分頁單元144的吸盤146吸附並取出最上層的擋板紙92,並將該擋板紙92向搬運輸送機112側搬運,且配置於引導板174、176之間。此時擋板紙92,被載置且支撐於從引導板176延續設置的支撐板178上。
在擋板紙填裝裝置94上,引導板174、176的間隔,符合紙摞12A的寬度尺寸,並且紙摞12A被送入該引導板174、176之間。
由此,在擋板紙填裝裝置94上,既將紙摞12A的寬度方向定位,又將該紙摞12A摞在擋板紙92上。
被摞在擋板紙92上的紙摞12A,通過驅動搬運輸送機112,而被設在搬運帶116上的推壓塊120所推壓,並在其長度方向被對齊的狀態下,被搬運帶116載置且搬運,送往翻轉裝置96。
在翻轉裝置96上,將從擋板紙填裝裝置94送入的紙摞12A載置於傳送帶190上,並沿紙摞12A的長度方向搬運。
在翻轉裝置96上,設有包括從傳送帶190之間略垂直凸出設置的基部216、安裝在該基部216上且能旋轉移動於傳送帶190之間的支撐杆214及與支撐杆214相對向的抑制板220所形成的紙張把持部212,被傳送帶190搬運的紙摞12A,因靠接並停止於基部216而被配置於支撐杆214與抑制板220之間。
在翻轉裝置96上,當用未圖示的傳感器檢測出紙摞12A靠接並停止於基部216時,氣缸218動作,使抑制板220向支撐杆214移動,並在支撐杆214與抑制板220之間把持紙摞12A。隨後,驅動翻轉馬達206,用以轉動設有紙張把持部212的旋轉軸202。
由此,紙摞12A以旋轉軸202為中心轉動,配置於下面側的擋板紙92朝向上方側,並在旋轉軸202的下遊側被載置於傳送帶190上。此時,在翻轉裝置96上,在被翻轉了的紙摞12A與傳送帶190接觸的時刻,解除氣缸218的動作,並解除用支撐杆214與抑制板220的把持。
這樣被翻轉了的紙摞12A,在擋板紙92重疊在上面側的狀態下,被傳送帶190搬運,並送往配置於翻轉裝置96下遊側的擋板紙填裝裝置94(擋板紙填裝裝置94B)。
在擋板紙填裝裝置94B上,將從擋板紙填裝部124取出的擋板紙92,預先配置於引導板174、176之間,在該引導板174、176之間,由從翻轉裝置96送入紙摞12A而將紙摞12A摞在該擋板紙92上。
因此,紙摞12A,其上下兩面都重疊了擋板紙92,並被從擋板紙填裝裝置94B送出。
這樣,在加工系統10上,設有在紙摞12A上填裝擋板紙92的兩臺擋板紙填裝裝置94(94A、94B),並且在兩臺擋板紙填裝裝置94之間設有翻轉裝置96。
因此,在加工系統10上,使用了基本結構相同的擋板紙填裝裝置94,可以在紙摞12A的上下兩面,順利地重疊上擋板紙92。
填裝了擋板紙92的紙摞12A被送入裝袋裝置90的內包裝部260。並且,在裝袋裝置90上,使用包裝用薄膜230形成內包裝袋16,並將該內包裝袋16送往內包裝部260。
在內包裝部260中,從形成於內包裝袋16上的開口將紙摞12A送入內包裝袋16內。然後,將內包裝袋16的蓋部236折回,蓋住開口,並且用封條膠帶240將折回的蓋部236粘合以封裝內包裝袋16,形成封裝了上下兩面填裝了擋板紙92的紙摞12A的包裝品18。
這樣,在應用於本實施例的加工系統10上,可以自動地搬運並順暢地進行以下處理,即,將幅寬、長條形的基片14A從原材卷14到生產出且累積規定尺寸的紙張12並在所累積的紙張12(紙摞)的紙摞12A上填裝擋板紙92、然後裝入內包裝袋16生產出包裝品18。
另外,在加工系統10上,通過將翻轉裝置96設在兩臺擋板紙填裝裝置94A、94B之間,可以使用相同結構的擋板紙填裝裝置94,在紙摞12A的上下兩面可靠且順利地填裝擋板紙92。
並且,在加工系統10上,由於將基片14A的卷繞方向作為紙張12的長度方向,所以能在作為紙張12生產的噴墨列印用紙上用噴墨印表機順暢地打字。
另外,以上所說明的本實施例,是本發明的一例,本發明的結構不局限於此。例如,在本實施例中,舉例說明了噴墨列印用紙等的紙張12,但本發明不局限於噴墨列印用紙等的記錄紙,可以適用於從寬幅的長條形薄片材料生產規定尺寸的薄片體的任意結構。
並且,適用於本實施例的加工系統10的各個送出裝置20、裁開裝置22、切斷裝置24、累積裝置26、轉換輸送機102、裝袋裝置90、擋板紙填裝裝置94及翻轉裝置96,不局限於裁開工序、切斷工序、累積工序、搬運工序、內包裝工序的各工序的構成,可以在各個工序應用任意的構成。
根據以上說明的本發明,一邊用裁開工序及切斷工序並排生產多張規定尺寸的薄片體,一邊累積,並一邊將累積了的薄片體的摞順暢地進行搬運,一邊裝袋,不生產作為中間品的、處置麻煩的大尺寸的薄片體,所以能得到從薄片體的加工到內包裝作業的順暢化及自動化的顯著效果。
並且,在本發明中,由於在填裝機構之間設有翻轉機構,所以能在薄片體的摞的上下兩面上簡單且順暢地填裝擋板紙。
下面,說明用加工系統10所生產的紙張12的累積及累積好的紙張12的搬運。
如圖14所示,在加工系統10上,將應用本發明的累積搬運裝置350設在切斷裝置320的下遊側。該累積搬運裝置350,具有累積部352及搬運部354。該累積部352被配置在與切斷裝置320下遊側的鄰接處。另外,以下說明將基片14A的搬運方向作為紙張12的長度方向,並將與該搬運方向垂直的方向作為紙張12的寬度方向(箭頭W方向)。
如圖14所示,用累積搬運裝置350,將用切斷裝置320按規定尺寸切斷的紙張12累積在累積部352。另外,在累積搬運裝置350的下遊側,設有整理輸送機356,搬運部354將在累積部352累積紙張12所形成的規定張數的紙張12的紙摞12A、向整理輸送機356移動,並從該整理輸送機356向包裝等工序等的下一個工序送出。
在此,參照圖15至圖17說明累積搬運裝置350。
如圖17所示,累積搬運裝置圖350具有被組裝成矩形箱體形的框架360。如圖15所示,在該框架360的上部(圖15的圖面的上方側)具有累積部352及搬運部354。
如圖14及圖16所示,在累積部352上,形成有符合用切斷裝置320並列生產的紙張12的數量的託架362。另外,如圖7所示,在搬運部354上,形成有與各個託架362對齊的引導槽364。並且,託架362及引導槽364的基本結構相同,以下主要說明一組的託架362及引導槽364。
如圖15、16所示,在託架362上,沿紙張12的寬度方向、以相隔規定的間隔成對地配置了引導板366、368,並通過支架370(參照圖15及圖16)被安裝在框架360上。紙張12要下落到託架362上,所以跨越且被支撐在引導板366、368上。
如圖15所示,各個引導板366、368向搬運部354側降低地傾斜,並且,如圖16所示,在引導板366、368之間,使引導板366側降低地略呈平行地傾斜。
另外,如圖16所示,在引導板366及與該引導板366鄰接的託架362側的引導板368之間,設有直立壁372。
由此,紙張12,在被支撐於引導板366、368上時,在搬運部354側,以使其寬度方向的一端側為最低的方式傾斜。這時,紙張12寬度方向的一端側與直立壁372靠接,以此,紙張12寬度方向被對齊。與此同時,防止紙張12與在寬度方向上與其鄰接的紙張12重合。
另一方面,如圖15及圖16所示,在累積部352上,將作為停止板的擋板374設於託架362的上方側。如圖16所示,擋板374略呈帶板狀、其寬度方向略沿上下方向,其長度方向沿紙張12的寬度方向,被配置在與引導板366、368的搬運部354(圖16的圖面靠前側)側的規定位置面對的位置上。
該擋板374,在面對託架的寬度方向的端部,形成沿引導板366、368的上面傾斜的缺口376,因此,其略呈鋸齒狀。
如圖15及圖16所示,在框架360上,將支柱378豎立設在沿紙張12的寬度方向的兩側。在一對支柱378的上端部上,橫跨著支撐梁380。在該支撐梁380上,將氣缸382設在其長度方向的中間部。
氣缸382,以缸杆382A略朝下方的狀態被安裝在支撐梁380上。在該缸杆382A的前端上,連接著擋板374的上端部,以此支撐擋板374。
另外,在各個支柱378上,沿上下方向配置了引導軸384。另外,在擋板374上,將滑塊386安裝在其長度方向的兩端部,該滑塊386能沿引導軸384的軸向移動地與其配合。
因此,當氣缸382的缸杆382A伸縮時,擋板374根據該缸杆382A的伸縮沿與引導板366、368的上面的靠離方向的略呈上下方向移動。
這時,在氣缸382的缸杆382A處於收縮的狀態下,擋板374向託架362(引導板366、368)的上方移動,以此,能使託架362與引導槽364連接,並將下落到引導板366、368上的紙張12向引導槽364移動。
另外,擋板374,因氣缸382的缸杆382A的伸長而向下方移動,接近引導板366、368的上面,且將託架362與引導槽364分隔開。因此,下落到託架362上並被過渡到引導板366、368上的紙張12,其長度方向的前端與擋板374靠接,阻止了向下方的移動。
在累積部352,使擋板374下降並將紙張12累積,這時,紙張12的長度方向的前端與擋板374靠接,以此使其略均勻對齊。即,用形成於累積部352的託架362,將紙張12的寬度方向的一端側與直立壁372靠接,將紙張12的長度方向的一端與擋板374靠接,以此既將紙張12的長度方向及寬度方向對齊又將其累積。並且,被累積在託架362上的紙張12,因擋板374上升、能沿引導板366、368的傾斜而向引導槽364下落。
另外,在本實施例中,是將擋板374向上下方向移動,但不局限於此,例如,也可以沿與承載紙張12的引導板366、368的上面略呈垂直的方向移動。
另一方面,如圖14~17所示,引導槽364,用沿紙張12的寬度方向成對配置的引導部件388而形成。沿紙張12的長度方向配置了引導部件388,以使託架362與整理輸送機356連接。在各個引導部件388上,在沿紙張12的寬度方向的一端側形成引導部390,在另一端側形成引導部392。沿紙張12的寬度方向隔開規定的間隔地配置該引導部390、392以形成引導槽364。
在引導部件388上,將側壁394形成於引導部390、392之間。即,引導部件388,是由夾持側壁394的引導部390、392所形成。
引導部390,其上面側從引導板366側漸漸降低地傾斜,引導部392,其上面側從引導板368側漸漸降低地傾斜,側壁394,形成於該引導部390、92之間。
沿紙張12的長度方向的、引導部390、392的上面的傾斜,比引導板366、368的上面的傾斜緩慢,並且,引導部390、392的上面的傾斜,比引導板366、368側(託架362側)更緩慢,以此,當紙張12從託架362滑落時,該紙張12因抵達引導部390、392側而停止。
另外,引導部390、392的上面側,在整理輸送機356側,以大致相同的高度變為水平,在沿紙張12的長度方向的中間部,引導部392側比引導部390側高,在該部分,連接其相互上面的線呈直線狀地傾斜。
即,引導部390、392的上面,在託架362側、與引導板366、368的上面對齊地傾斜,但朝向整理輸送機356側,該傾斜漸漸地變得緩慢,且在整理輸送機356的附近成為水平。
另外,作為引導槽364寬度的引導部件388的側壁394之間的間隔,在引導部390、392的上面的、隨著沿寬度方向的傾斜度恢復漸漸加寬,而在整理輸送機356側的端部,比累積的紙張12的寬度尺寸寬。
因此,累積在託架362上的規定張數的紙張12的紙摞12A,通過從託架362在引導槽364內向整理輸送機356側移動,而漸漸恢復沿紙張12的寬度方向的傾斜。
這時,由在引導部件388上形成了側壁394,防止紙張12沿寬度方向的偏移。
另一方面,在託架362與引導槽364之間,使託架362的引導板366與引導板368分離,使形成引導槽364的引導部390、392分離,由此形成沿紙張12的長度方向呈直線狀的槽396。
如圖15及圖16所示,在累積搬運裝置350上,在框架360內設有推動器400,該推動器400的推壓臂402及支撐臂404,能通過該槽396。
如圖17所示,在框架360內成對地安裝了引導輸送道406。各個引導輸送道406,其長度方向沿紙張12的長度方向配置,且前端從框架360向整理輸送機356的下方凸出。在該一對引導輸送道406之間,橫跨並支撐著底板408。
在引導輸送道406的一端側,配置有軸410,在另一端配置有軸412。在各個軸410、412上,安裝著兩個皮帶輪414。
在引導輸送道406之間,成對地配置了無接頭皮帶416,該無接頭皮帶416,分別掛繞在軸410的皮帶輪414與軸412的皮帶輪414之間。
如圖16及圖17所示,在底板408上,將安裝部件418安裝在其下面(圖17的圖面的裡面)側,用該安裝部件418將無接頭皮帶416固定在底板408上。
如圖17所示,在軸410上,將皮帶輪420安裝在軸向的一端,在該皮帶輪420上,且在安裝於馬達422的驅動軸422A上的皮帶輪424之間,掛繞著無接頭的同步皮帶426。
因此,由馬達422的驅動,沿引導輸送道406將底板408沿紙張12的長度方向移動。
如圖16及圖17所示,在框架360上,將傳感器輸送道428按與引導輸送道406隔開規定間隔並平行地安裝在引導輸送道406的外方側。在該傳感器輸送道428上,分別將多個位置檢測傳感器430安裝在規定位置。
另外,在底板408上,將臂杆434安裝在規定位置。在該臂杆434上,在其前端形成被檢測部432,由底板408沿引導輸送道406移動,而使被檢測部432面對位置檢測傳感器430。
分別將各個位置檢測傳感器430安裝在當底板408移動到規定位置時、能檢測出被檢測部432的位置上,在累積搬運裝置350上,用這些位置檢測傳感器430判斷底板408的移動位置,並控制馬達422的驅動/停止及其驅動力。
另一方面,如圖16及圖17所示,在底板408上安裝有氣缸440。如圖16所示,該氣缸440,在一對引導軸442之間具有缸杆444且缸杆444能向上方伸長。
在氣缸440的上方,配置有中間底板446,一對引導軸442及缸杆444的前端與中間底板446連接,並支撐該中間底板446。
在中間底板446上安裝有氣缸448。氣缸448,其缸杆452設在一對引導軸450之間,且缸杆452能向上方伸長。
在該氣缸448的上方,配置了支撐杆454,使其長度方向沿紙張12的寬度方向,引導軸450及缸杆452的前端,與該支撐杆454連接,以此能上下移動地支撐該支撐杆454。
在推動器400上,相對於一組託架362及引導槽364,設有一組推壓臂402及支撐臂404(參照圖16),在支撐杆454上,將該推壓臂402及支撐臂404安裝在對應於各個槽396的位置上。
如圖15所示,推壓臂402,被安裝在略呈L字形狀的支架456上,其朝向整理輸送機356側的前端部進一步向上方彎曲,該彎曲的前端部,就成為推壓紙張12的紙摞12A的推壓部402A。
支撐臂404,其朝向切斷裝置320側的前端部,形成向上方彎曲的略呈L字形狀,該向上方彎曲的前端部,就成為面對紙張12的紙摞12A的支撐部404A。
如圖15的實線所示,推壓臂402及支撐臂404,在將氣缸440的缸杆444及448的缸杆452收縮的狀態下,推壓部402A及支撐部404A被收容在槽396內。
另外,如圖15的雙點劃線所示,推壓臂402及支撐臂404,分別因氣缸440的缸杆444及氣缸448的缸杆452的伸長而向上方移動,並將推壓部402A及支撐部404A從槽364凸出出來。因此,推壓臂402的推壓部402A及支撐臂404的支撐部404A,能面對紙張12的紙摞12A的長度方向側的端部。
另外,如圖16所示,在擋板374上,將切口458形成於面對支撐臂404的支撐部404A的位置上,以此,防止了推壓臂402及支撐臂404、特別是支撐臂404的支撐部404A與擋板374的幹涉。
推動器400,雖然通常使氣缸440、448的缸杆444、452收縮,但在擋板374上升時,使支撐臂404的支撐部404A向擋板374的引導槽364側移動並凸出。
因此,能防止當使擋板374上升時被累積在託架362內的紙張12的紙摞12A與支撐臂404的支撐部404A靠接,使被對齊並累積在託架362(引導板366、368)上的紙張12從引導板366、368上滑落並散亂。
隨後,推動器400,將支撐臂404移動到紙張12的前端部從引導板366、368挪開的規定位置,以防止紙張12的紙摞12A散亂,並使該紙張12的紙摞12A停止。
在該狀態下,推動器400,在將推壓臂402的推壓部402A面對紙張12的紙摞12A的切斷裝置320側(圖15的圖面左側)的狀態下,將推壓臂402向整理輸送機356側移動。以此,紙張12的紙摞12A,被推壓臂402推壓,沿引導槽364移動。即,將紙張12的紙摞12A沿引導槽364搬運。另外,在圖15上,省略了紙張12的紙摞12A的圖示。
另一方面,如圖4所示,在整理輸送機356上,在一對側框460之間設有傳送帶462。側框460的另一方,被設在累積搬運裝置350側,傳送帶462,由未圖示的馬達的驅動力而沿紙張12的寬度方向移動。
在該整理輸送機356上,使累積搬運裝置350側的側框460的上面與傳送帶462的上面大致在相同的高度,該高度,比側框460附近的引導部390、392的上面稍低。另外,推動器400的推壓臂402,其推壓部402A比側框460的上面稍高。
因此,被推壓臂402推壓且沿引導槽364內搬運的紙張12的紙摞12A,被推壓臂402從引導槽364之間推到傳送帶462上,並被過渡到整理輸送機356上(也參照圖15)。
在整理輸送機356上,將軸464成對地配置在傳送帶462的上方側。各個軸464,其軸向(長度方向),沿傳送帶462的寬度方向的紙張12的長度方向安裝。
矩形平板狀的底板466橫跨在該軸464之間。在底板466上,將滑塊168分別安裝在面向一對軸164的位置上,該滑塊468,能沿軸464的軸向移動地與其配合,以支撐底板466。
在該底板466上,面對傳送帶462的上面設有作為停止機構的檔板470。該檔板470呈帶板狀,並被安裝成其長度方向沿與軸464的軸向垂直的方向的紙張12的寬度方向,且面對搬運部354的各引導槽364的各個開口。
該檔板470,將底板466沿軸464的軸向移動,以改變距傳送帶462的搬運部354側端部的距離。
即,用累積搬運裝置350,能根據累積的紙張12的尺寸,可變更引導板366、368、引導部件388(引導部390、392)及推動器400(推壓臂402及支撐臂404),並且能進行整理輸送機356的檔板470的位置變更。
在整理輸送機356上,將該檔板470的位置固定在符合紙張12的長度方向長度的位置,從搬運部354的各引導槽364被推壓臂402推到傳送帶462上的紙張12的紙摞12A,與該檔板470靠接。
因此,用整理輸送機356,在將長度方向的前端對齊的狀態下停止並承載各個紙張12的紙摞12A。即,紙張12的各個紙摞12A,在寬度方向與長度方向都對齊的狀態下,並排被承載在傳送帶462上。
整理輸送機356,通過移動傳送帶462,將該紙張12的紙摞12A送出。
在由整理輸送機356移動紙張12方向的下遊側,配置了搬運輸送機472。該搬運輸送機472,具有用未圖示的馬達的驅動力旋轉驅動(旋轉移動)的傳送帶474,由整理輸送機356送來的紙張12的紙摞12A,被承載於該傳送帶474上,以此被傳送帶474搬運。
搬運輸送機472的傳送帶474的移動速度,比設於整理輸送機356的傳送帶462的移動速度大(快),因此,紙張12的紙摞12A,其相互的間隔被拉開並被搬運到傳送帶474上。
在該搬運輸送機472上,相鄰接地配置了轉換輸送機476,紙張12的紙摞12A,從搬運輸送機472被送往轉換輸送機476。並且,如圖14所示,也可以不設搬運輸送機472,而從整理輸送機356將紙張12的紙摞12A送往轉換輸送機476。
如圖7所示,轉換輸送機476,具有多個滾槓478。滾槓478,其軸向沿紙張12的長度方向配置,並按規定的間隔沿紙張12的寬度方向安裝。
另外,在轉換輸送機476上,將擋板480設在與搬運輸送機472相反側的端部。擋板480,其長度方向沿滾槓478軸向的紙張12的長度方向配置。
滾槓478,由未圖示的驅動機構的驅動力驅動而旋轉,將從搬運輸送機472送來的紙張12的紙摞12A向擋板480移動。因此,用轉換輸送機476,將紙張12的紙摞12A向擋板480靠接並使其停止。
另外,在轉換輸送機476上,推壓部件482從相互鄰接的滾槓478之間凸出。各個推壓部件482,被安裝在未圖示的無接頭皮帶上,以驅動該無接頭皮帶而使其在滾槓478之間從滾槓478的軸向的一端側向另一端側移動。
在轉換輸送機476上,通過移動推壓部件482,可以推壓與擋板480靠接且停止的紙張12的紙摞12A,並一邊與擋板480滑動一邊移動。以此,紙張12的紙摞12A,被過渡到向下一個工序延續的搬運輸送機484上。
以下說明本實施例的作用。
用於本實施例的加工系統10,從安裝於送出裝置316的原材卷14的外圓周端將基片14A拉出,並將該基片14A按規定速度向裁開裝置318搬運。
在裁開裝置318上,用分切刀30、32夾持基片14A,並通過驅動該分切刀30、32旋轉而按規定間隔進行形成切縫36的分切處理。另外,在裁開裝置318上,用輸送輥330夾持分切成規定寬度的基片14A、一邊防止基片14A之間重合一邊向切斷裝置320送出。
切斷裝置320,將從裁開裝置318送來的基片14A用輸送輥336夾持,並向上切刀44及下切刀46送出。同時,在切斷裝置320上,每搬運規定量的基片14A,就停止基片14A的搬運,並用上切刀44的動作將其切斷。即,在從上切刀44及下切刀46之間送出規定量基片14A的時刻,使上切刀44動作(下降),切斷基片14A,以形成規定尺寸的多張紙張12(作為本實施例的一例是每7張)。
另一方面,在加工系統10上,設有累積搬運裝置350,將該累積搬運裝置350的累積部352與切斷裝置320相鄰配置。
在累積部352上,形成並排於切斷裝置320且符合生產出來的紙張12數的託架362,用上切刀44的動作而生產出的各個紙張12,下落到對應的託架362上。
各個託架362,具有以規定角度傾斜的引導板366、368,紙張12,被按順序累積在引導板366、368上。這時,由於各個紙張12沿寬度方向及長度方向傾斜,所以在相鄰的託架362之間紙張12不重合。
另外,在託架362上,將直立壁372設在引導板366、368的傾斜的下方側,擋板374下降,紙張12,其寬度方向的端部與直立壁372靠接、其長度方向的端部與擋板374靠接,將寬度方向及長度方向對齊並累積。
在累積搬運裝置350上,將規定張數的紙張12累積在各託架362上,並在擋板374的搬運部354側,將設於推動器400上的支撐臂404的支撐部404A從引導板366、368之間的槽396凸出出來。另外,支撐部404A(支撐臂404),也可以在紙張12的累積過程中,預先凸出出來。
在累積搬運裝置350上,在該狀態下使氣缸382動作,使擋板374上升。以此,將紙張12的紙摞12A的前端與支撐臂404的支撐部404A靠接。在該狀態下,將支撐臂404移動到搬運部354的規定位置,以此使紙張12的紙摞12A,滑過引導板366、368,過渡並停止在形成了引導槽364的引導部390、392的上面上。
推動器400,將支撐臂404的支撐部404A移動到規定位置,以此將紙張12的紙摞12A向引導槽364移動並停止,這時通過使支撐臂404與推壓臂402同時向下方移動、使其從槽390內退避,可向切斷裝置320側移動,將推壓臂402的推壓部402A從託架362側面對紙張12的紙摞12A。
隨後,驅動馬達422,將推壓臂402向整理輸送機356移動。因該推壓臂402在引導部390、392之間的槽396內移動,而由推壓部402A推壓過渡到引導部390、392上的紙張12的紙摞12,並在引導槽364內進行搬運。
這時,在引導部390、392,漸漸減緩沿紙張12寬度方向的傾斜,以此使紙張12的紙摞12A在到達整理輸送機356側的端部時恢復到略呈水平狀。另外,在形成引導部390、392的引導部件388上,設有側壁394,由於紙張12,其寬度方向的端部既與該側壁394靠接又移動,所以不會產生紙張12的紙摞12A的偏移。
用通過引導槽364的方法而呈水平狀態的紙張12的紙摞12A,因設於推動器400的推壓臂402上的支撐部402A向整理輸送機356凸出,而從引導槽364之間向整理輸送機356的傳送帶462上推出。
另一方面,在整理輸送機356上,設有檔板470,且該檔板470,被固定在對應於紙張12尺寸(沿長度方向的尺寸)的規定位置上。
被推到整理輸送機356的傳送帶462上的多張紙張12的紙摞12A,其各長度方向的端部與該檔板470靠接而停止,並被整理且承載於傳送帶462上。
整理輸送機356,當從累積搬運裝置350將紙張12的紙摞12A送入時,驅動傳送帶462,將該紙張12的紙摞12A按順序送往搬運輸送機472。
搬運輸送機472,將從整理輸送機356接受的紙張12的紙摞12A,向轉換輸送機476送出,轉換輸送機476將該紙張12的紙摞12A沿寬度方向移動,並與擋板480相碰,以將紙張12的紙摞12A對齊,並用推壓部件482向搬運輸送機484推出。由此,紙張12的紙摞12A,在寬度方向及長度方向被對齊的狀態下,被搬運輸送機484搬運,並送往下一道工序。
這樣的適用於本實施例的累積搬運裝置350,用切斷裝置320並排且生產的多張紙張12,分別以傾斜的狀態被累積在託架362上,可以形成將寬度方向及長度方向雙方都對齊的紙張12的紙摞12A。
另外,用累積搬運裝置350,可以維持形成紙摞12A的多張紙張12對齊的狀態並送出。
另外,以上說明的本實施例,是本發明的一應用實例,但本發明的結構不局限於此。例如,在本實施例中,是將引導板366、368分別向紙張12的寬度方向及搬運方向(長度方向)傾斜,但只要至少沿寬度方向傾斜即可,這時,擋板374,抑制沿紙張12的寬度方向的偏移,以便該紙張12的紙摞12A,在被推壓部402A推壓移動時,可以將紙張12的紙摞12A的長度方向側對齊。
另外,在本實施例中,說明的是生產作為列印用紙的紙張12的實例,但不局限於此,可以應用於在生產各種記錄用紙、感光紙或膠片等的感光材料等的各種薄片體時的累積及搬運。
根據以上的說明,至少一邊將薄片體的寬度方向對齊一邊累積,並將推壓部件與該薄片體的摞接除並向搬運方向推壓移動,以此可以將寬度方向及長度方向對齊並搬運。
另外,用本發明的累積搬運裝置,可以獲得將各個並排生產的多張薄片體均勻地對齊並累積、能夠既維持對齊的狀態又能向下一道工序搬運的優越效果。
權利要求
1.一種薄片體的加工方法,其特徵在於,包括將長條形的薄片材料按規定的寬度尺寸裁開並整體輸送的裁開工序、將在所述裁開工序中被裁開並送入的各個所述薄片體按規定的長度切斷並加工成規定尺寸的薄片體的切斷工序、對在所述裁開工序被裁開的每個薄片材料而在所述切斷工序所生產的薄片體、使其並行並進行累積的累積工序、將在所述累積工序按規定張數累積的所述薄片體的摞裝袋的內包裝工序、載置在所述累積工序累積的薄片體的摞並按順序從累積工序搬運到所述內包裝工序的搬運工序。
2.根據權利要求1所述的薄片體的加工方法,其特徵在於在累積工序中,以至少使與累積部的搬運方向垂直的寬度方向的一端降低的方式、在相對於水平方向傾斜的引導板上放置所述薄片體,這時將該薄片體的寬度方向的端部與直立設置於所述引導板的傾斜的下方側的直立壁靠接,並且將所述薄片體的搬運方向側的端部與略能上下移動地設置於搬運方向側的停止板靠接,進行累積,在搬運工序中,將與已累積的所述薄片體的摞的所述搬運方向相反側端部相對向的推壓部件、向搬運方向移動,以此將所述薄片體的摞從累積部進行搬運。
3.根據權利要求2所述的薄片體的加工方法,其特徵在於以降低所述搬運方向側的方式相對於水平方向進一步傾斜、而將所述薄片體進行累積。
4.根據權利要求2或3所述的薄片體的加工方法,其特徵在於沿所述累積部的搬運方向,設有能滑動靠接所述薄片體的寬度方向的端部的引導機構,一邊將所述薄片體的寬度方向的端部與所述引導機構滑動靠接、一邊將所述薄片體的摞移動。
5.一種用於權利要求2所述加工方法的薄片體的累積搬運裝置,沿寬度方向將按規定間隔被裁開且送入的長條形的薄片材料切成規定長度、加工成並排的矩形形狀的多個薄片體,將這些薄片體累積在累積部、並將累積好的薄片體的摞從累積部進行搬運,其特徵在於包括面對各個所述並排且被加工好的多個薄片體而設置、且以寬度方向的一端側和所述搬運方向側處於降低的傾斜狀態、載置所述薄片體的引導板,和設於各個所述引導板的所述寬度方向的一端側、且與所述薄片體的寬度方向的端部靠接的直立壁,和可相對於引導板的上面接近離開地設在所述引導板的各個所述搬運方向側、在接近引導板的狀態下與所述薄片體的搬運方向側的端部靠接的停止板,和面對與累積在所述引導板上的所述薄片體的所述搬運方向相反方向側的端部、且在使所述停止板向所述引導板的上方離開的狀態下使推壓部件向搬運方向移動、以便向搬運方向移動薄片體的摞的推壓移動機構。
6.根據權利要求5所述的薄片體的累積搬運裝置,其特徵在於還設有引導部件,該引導部件,在各個所述引導板的搬運方向側、成對地配置在薄片體的寬度方向的兩側,並形成有在用所述推壓移動機構移動所述薄片體的摞時、一邊將薄片體的寬度方向的一端與一方的側壁滑動靠接、一邊進行引導的引導槽。
7.根據權利要求6所述的薄片體的累積搬運裝置,其特徵在於所述引導部件的所述薄片體載置面,以減緩所述薄片體的寬度方向傾斜度的方式向寬度方向及搬運方向傾斜。
8.根據權利要求6或7所述的薄片體的累積搬運裝置,其特徵在於在所述引導部件的搬運方向側配置有輸送機,該輸送機具有通過載置各個所述薄片體的摞並向規定方向移動來搬運薄片體的摞的傳送帶,和將由所述推壓移動機構從所述引導槽之間運送到所述傳送帶上的所述各個薄片體的摞、停止於傳送帶上的規定位置的停止機構。
9.根據權利要求5~8中任意一項所述的薄片體的累積搬運裝置,其特徵在於對所述長條形薄片材料沿長度方向進行搬運,使得當所述薄片體沿長度方向被切斷並被送到所述引導板上時,該薄片體的長度方向為所述搬運方向。
10.一種用於權利要求1所述的加工方法的薄片體的加工裝置,其特徵在於,包括將長條形的薄片材料按規定的寬度尺寸裁開並整體輸送的裁開裝置、將在所述裁開工序中被裁開並送入的各個所述薄片體按規定的長度切斷並加工成規定尺寸的薄片體的切斷裝置、對在所述裁開工序被裁開的每個薄片材料而在所述切斷工序所生產的薄片體、使其並行並進行累積的累積裝置、將在所述累積工序按規定張數累積的所述薄片體的摞裝袋的內包裝裝置、載置在所述累積工序累積的薄片體的摞並按順序從累積工序搬運到所述內包裝工序的搬運裝置。
11.根據權利要求10所述的薄片體加工裝置,其特徵在於在所述搬運工裝置,具有在所述薄片體的摞的上面或下面中的至少一面上裝填擋板紙的裝填機構。
12.根據權利要求11所述的薄片體加工裝置,其特徵在於所述裝填機構,沿所述薄片體的摞的搬運方向成對配置,並且在該裝填機構之間,包括將所述薄片體的摞翻轉的翻轉機構。
13.根據權利要求12所述的薄片體加工裝置,其特徵在於所述翻轉機構,包括在按規定間隔配置的傳送帶上載置所述薄片體的摞並進行搬運的搬運機構、其軸方向沿與所述搬運機構搬運的搬運方向垂直的方向配置且由驅動機構的驅動力進行旋轉驅動的旋轉軸、設於所述旋轉軸上且對於載置於所述傳送帶上並被搬運的所述薄片體的摞的輸送,把持該薄片體的摞的把持機構。
14.根據權利要求13所述的薄片體加工裝置,其特徵在於所述把持機構,包括一端被安裝在所述旋轉軸上、另一端在所述傳送帶之間相對向配置的支撐杆、面對所述支撐杆設置且能在支撐杆之間把持並能保持所述薄片體的摞的把持部。
15.根據權利要求10~14中任意一項所述的薄片體加工裝置,其特徵在於,還包括將由所述累積機構排列並累積的多個所述薄片體的摞、沿所述薄片體的搬運方向送出的送出機構、將由所述送出機構沿寬度方向搬運且送入的所述薄片體的摞、沿薄片體的長度方向送出的轉換機構。
全文摘要
一種薄片體的加工方法及裝置,在加工系統(10)上,將通過裁開及切斷生產的多個紙摞(12A)向寬度方向搬運,並順序地送入轉換輸送機(102),從轉換輸送機向長度方向搬運且向擋板紙填裝裝置(94A)送出。在擋板紙填裝裝置(94A)上,將紙摞與擋板紙重疊並向翻轉裝置(96)送出。在翻轉裝置上,將紙摞翻轉以使擋板紙在上方側,並向擋板紙填裝裝置(94B)送出,在擋板紙填裝裝置(94B)上,將擋板紙重疊在紙摞的下面側。因此,紙摞、其上下兩面被重疊了擋板紙並被裝袋。能實現薄片體的從加工、累積到內包裝的作業的高效率且使其自動化。
文檔編號B65H65/00GK1524778SQ20041000537
公開日2004年9月1日 申請日期2004年2月11日 優先權日2003年2月27日
發明者中桐政幸, 渡邊泰壽, 壽 申請人:富士膠片株式會社

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專利名稱::個性化檯曆的製作方法技術領域::本實用新型涉及一種檯曆,尤其涉及一種既顯示月曆、又能插入照片的個性化檯曆,屬於生活文化藝術用品領域。背景技術::公知的立式檯曆每頁皆由月曆和畫面兩部分構成,這兩部分都是事先印刷好,固定而不能更換的。畫面或為風景,或為模特、明星。功能單一局限性較大。特別是畫

一種實現縮放的視頻解碼方法

專利名稱:一種實現縮放的視頻解碼方法技術領域:本發明涉及視頻信號處理領域,特別是一種實現縮放的視頻解碼方法。背景技術: Mpeg標準是由運動圖像專家組(Moving Picture Expert Group,MPEG)開發的用於視頻和音頻壓縮的一系列演進的標準。按照Mpeg標準,視頻圖像壓縮編碼後包

基於加熱模壓的纖維增強PBT複合材料成型工藝的製作方法

本發明涉及一種基於加熱模壓的纖維增強pbt複合材料成型工藝。背景技術:熱塑性複合材料與傳統熱固性複合材料相比其具有較好的韌性和抗衝擊性能,此外其還具有可回收利用等優點。熱塑性塑料在液態時流動能力差,使得其與纖維結合浸潤困難。環狀對苯二甲酸丁二醇酯(cbt)是一種環狀預聚物,該材料力學性能差不適合做纖

一種pe滾塑儲槽的製作方法

專利名稱:一種pe滾塑儲槽的製作方法技術領域:一種PE滾塑儲槽一、 技術領域 本實用新型涉及一種PE滾塑儲槽,主要用於化工、染料、醫藥、農藥、冶金、稀土、機械、電子、電力、環保、紡織、釀造、釀造、食品、給水、排水等行業儲存液體使用。二、 背景技術 目前,化工液體耐腐蝕貯運設備,普遍使用傳統的玻璃鋼容

釘的製作方法

專利名稱:釘的製作方法技術領域:本實用新型涉及一種釘,尤其涉及一種可提供方便拔除的鐵(鋼)釘。背景技術:考慮到廢木材回收後再加工利用作業的方便性與安全性,根據環保規定,廢木材的回收是必須將釘於廢木材上的鐵(鋼)釘拔除。如圖1、圖2所示,目前用以釘入木材的鐵(鋼)釘10主要是在一釘體11的一端形成一尖

直流氧噴裝置的製作方法

專利名稱:直流氧噴裝置的製作方法技術領域:本實用新型涉及ー種醫療器械,具體地說是ー種直流氧噴裝置。背景技術:臨床上的放療過程極易造成患者的局部皮膚損傷和炎症,被稱為「放射性皮炎」。目前對於放射性皮炎的主要治療措施是塗抹藥膏,而放射性皮炎患者多伴有局部疼痛,對於止痛,多是通過ロ服或靜脈注射進行止痛治療

新型熱網閥門操作手輪的製作方法

專利名稱:新型熱網閥門操作手輪的製作方法技術領域:新型熱網閥門操作手輪技術領域:本實用新型涉及一種新型熱網閥門操作手輪,屬於機械領域。背景技術::閥門作為流體控制裝置應用廣泛,手輪傳動的閥門使用比例佔90%以上。國家標準中提及手輪所起作用為傳動功能,不作為閥門的運輸、起吊裝置,不承受軸向力。現有閥門

用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法

專利名稱:用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法背景技術:1-本發明所屬領域本發明涉及一種用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置,其中的管狀容器被放在循環於配送鏈上的文檔匣或託架裝置中。本發明特別適用於,然而並非僅僅專用於,對引入自動分析系統的血液樣本試管之類的自動識別。本發明還涉及專為實現讀