熱軋線的控制裝置的製作方法

2023-10-20 06:56:27 2

專利名稱：熱軋線的控制裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及製造金屬製品的熱軋線的控制裝置。
背景技術：
通常，熱軋線包括對被軋制材料進行加熱的加熱爐、對加熱後的被軋制材料進行軋制的粗軋機及精軋機、對被軋制材料進行冷卻的冷卻裝置、及將軋制後的被軋制材料卷繞成線圈狀的卷繞機。

熱軋線上被軋制材料的溫度變化會對被軋制材料的材質(機械性質)產生影響。另外，軋制處理過程中被軋制材料的溫度會使被軋制材料的硬度發生變化，對軋制處理所需要的能量消耗量產生較大的影響。因此，在熱軋線的粗軋機出口側、精軋機入口側、及精軋機出口側等配置溫度計，來進行溫度測量。為了使被軋制材料具有所希望的材質，調整加熱爐內的環境溫度，對被軋制材料進行加熱。為了達到最大生產效率，基於對操作條件、運送順序的預測等來決定「輸出間隔時間」，該「輸出間隔時間」表不一被軋制材料從加熱爐中輸出到下一被軋制材料從加熱爐中輸出的時間。例如，以使先進行軋制處理的被軋制材料和之後的被軋制材料在熱軋線上不發生碰撞的最短間隔來決定輸出間隔時間。此時，通過調整設置在精軋機的軋制臺間的冷卻噴霧器(以下稱為「ISC」)的流量、及在精軋機內運送的被軋制材料的軋制速度，從而在被軋制材料的全長上實現、保持精軋機出口側的被軋制材料的目標溫度。如上所述，在被軋制材料的軋制處理中，在考慮到產品的材質、生產量的基礎上來規劃軋制計劃，控制熱軋線。為了確保產品的材質，需要將精軋機出口側的溫度(以下，稱為「FDT")控制在指定的目標值。另外，在精軋機入口側會發生被軋制材料的溫度從其前端向尾端緩緩下降的「熱無序(thermal random) 」現象。因此,為了在被軋制材料的全長上將FDT維持為目標溫度，需要對被軋制材料的全長邊進行加速邊調整ISC流量。另一方面，為了增加產品的生產量，需要縮短被軋制材料的輸出間隔時間。為了縮短輸出間隔時間，需要在熱軋線上被軋制材料彼此不碰撞的範圍內提高軋制速度。然而，一般在使金屬材料變形的情況下，即使受到的應變相同，但應變速度越大，變形所需要的應力(變形阻力)就越大。因此，若提高軋制速度，則軋制所需要的能量消耗量增加。因而，在能夠將FDT控制為目標值的範圍內時，為了增加生產量需要儘可能地提高軋制速度，而為了降低能量消耗量則需要儘可能地降低軋制速度。作為抑制能量消耗量的方法，提出有以下方案將在精軋機前設置有加熱裝置的熱軋線作為對象，決定精軋機的軋制最高速度及加熱裝置的升溫量，以使得取決於精軋機的軋制最高速度和加熱裝置的升溫量的能量消耗量最小(例如參照專利文獻I)。但是，專利文獻I所揭示的方法未考慮因降低軋制速度而導致生產量減少的情況。另外，作為預測並計算能量消耗量的方法，提出有以下方案基於軋制處理的實際數據對每一根被軋制材料的軋制所需時間進行預測，基於加熱爐內的板坯數據對每一根被軋制材料的軋制時刻進行預測，基於軋制加工量對每一根被軋制材料的軋制功率進行預測，從而對軋制工廠的能量消耗量進行預測(例如參照專利文獻2)。但是，專利文獻2所揭示的方法未考慮軋制速度的變化對能量消耗量的影響。
專利文獻I :日本專利第3444267號公報專利文獻2 :日本專利特開昭64-15201號公報為了抑制熱軋線的能量消耗量而降低軋制速度，會導致軋制所需時間增加，可能會出現為了達到目標生產量而不能確保所需要的輸出間隔時間的情況。另一方面，通過提高軋制速度，儘管能夠實現目標的軋制所需時間，但會產生能量消耗量增加的問題。

發明內容
本發明是鑑於上述問題而完成的，其目的在於，提供一種熱軋線的控制裝置，該熱軋線的控制裝置能夠實現目標的軋制所需時間，且能夠抑制能量消耗量。根據本發明的一個形態，提供一種熱軋線的控制裝置，該熱軋線包括加熱爐以及精軋機，該精軋機包含連續配置的多個軋制臺和配置於多個軋制臺間的冷卻噴霧器，所述控制裝置包括(I)輸出間隔計算裝置，該輸出間隔計算裝置基於包含與預定進行軋制處理的多個被軋制材料相關的軋制處理計劃在內的操作信息，計算從加熱爐輸出多個被軋制材料的輸出間隔時間；(2)目標軋制時間計算裝置，該目標軋制時間計算裝置使用輸出間隔時間和操作信息，來計算多個被軋制材料之一的對象被軋制材料的目標軋制時間；(3)初始計劃計算裝置，該初始計劃計算裝置基於操作信息，計算冷卻噴霧器的流量、及在熱軋線上運送的對象被軋制材料的軋制速度的速度模式；(4)計劃修正裝置，該計劃修正裝置在以下情況下修正速度模式在修正冷卻噴霧器的流量且僅修正噴霧器的流量不能使精軋機出口側的溫度在對象被軋制材料的全長上都為目標值的情況下、以及在輸入了與速度模式相關的速度改變率的情況下；(5)軋制時間預測計算裝置，該軋制時間預測計算裝置使用速度模式來計算對象被軋制材料的軋制所需時間；(6)軋制時間調整裝置，該軋制時間調整裝置計算速度改變率，使得軋制所需時間在目標軋制時間以內，並將計算出的速度改變率輸出到計劃修正裝置；以及(7)能量消耗量調整裝置，該能量消耗量調整裝置使用速度模式來計算熱軋線上所設定的多個目標點的軋制功率，將使得對軋制功率進行時間積分而獲得的能量消耗量為最小而計算得出的速度改變率輸出到計劃修正裝置，所述控制裝置在軋制所需時間為目標軋制時間以下的範圍內，決定冷卻噴霧器的流量及速度模式，使得能量消耗量最小。根據本發明，能夠提供一種熱軋線的控制裝置，該熱軋線的控制裝置能夠實現目標的軋制所需時間並能夠抑制能量消耗量。


圖I是表示本發明的實施方式I的控制裝置的結構的示意圖。圖2是表示熱軋線的結構例的示意圖。圖3是用於說明利用本發明的實施方式I的控制裝置來計算控制基準值的方法的流程圖。圖4是表示圖I所示的熱軋線的軋機周邊的結構例的示意圖。
圖5是表示被軋制材料的片段編號和目標點編號的示意圖。圖6是用於說明利用本發明的實施方式I的控制裝置決定軋制時間的方法的示意圖。圖7是表示被軋制材料在長邊方向上的軋制功率變化的示意圖。圖8是用於說明本發明的實施方式I的控制裝置在使冷卻噴霧器的流量發生變化的情況下進行的收斂計算的例子的流程圖。圖9是用於說明本發明的實施方式I的控制裝置的速度修正方法的例子的示意圖。圖10是用於說明利用本發明的實施方式2的控制裝置決定輸出間隔時間的方法的流程圖。
圖11是表示本發明的實施方式4的控制裝置的結構的示意圖。附圖標記10控制裝置11操作條件處理裝置12輸出間隔計算裝置13目標軋制時間計算裝置14初始計劃計算裝置15計劃修正裝置16軋制時間預測計算裝置17軋制時間調整裝置18能量消耗量調整裝置20熱軋線21加熱爐23粗軋機26精軋機28卷繞機30外部裝置100被軋制材料260軋制臺2651 SC291粗軋機出口側溫度計292精軋機入口側溫度計293精軋機出口側溫度計
具體實施例方式接著，參照附圖，說明本發明的實施方式I 4。在下面的附圖的記載中，對相同或相似的部分附加了相同或相似的標號。下面示出的實施方式舉例示出了用於將本發明的技術思想具體化的裝置或方法，本發明的實施方式並不是將構成部件的結構、配置等確定為如下所述的內容。本發明的實施方式可在權利要求的範圍內進行各種變更。
(實施方式I)本發明的實施方式I的熱軋線的控制裝置10如圖I所示那樣，是熱軋線20的控制裝置，包括操作條件處理裝置11、輸出間隔計算裝置12、目標軋制時間計算裝置13、初始計劃計算裝置14、計劃修正裝置15、軋制時間預測計算裝置16、軋制時間調整裝置17、及能
量消耗量調整裝置18。由控制裝置10控制的熱軋線20包括加熱爐及精軋機，該精軋機包括連續配置的多個軋制臺和配置在多個軋制臺間的冷卻噴霧器。在詳細說明控制裝置10之前，先參照圖2說明熱軋線20。圖2所示的熱軋線20包括加 熱爐21、粗軋機23、精軋機26、及卷繞機28。圖2示出了被軋制材料100從加熱爐21中運送出的狀態。從加熱爐21中輸出的被軋制材料100由可逆式的粗軋機23進行軋制。粗軋機23通常具有一臺至數臺的軋制臺，通過邊使被軋制材料100往返邊使其多次通過粗軋機23，從而將其在粗軋機出口側軋制為目標的中間條板厚。下文中將使被軋制材料100通過粗軋機23的軋制臺的通路稱為「軋制道」。在利用粗軋機23進行軋制後，被軋制材料100從粗軋機23的出口側被運送到精軋機26的入口側，由包括例如5 7個軋制臺260的精軋機26將其軋製成所希望的產品板厚。在精軋機26的軋制臺260間設置有圖2中省略了圖示的冷卻噴霧器(ISC)。另外，如圖2所示，在粗軋機23的入口側配置有粗軋機入口側去氧化皮機22，在精軋機26的入口側配置有精軋機入口側去氧化皮機25。而且，還在粗軋機23和精軋機26之間的運送臺區域配置線圈盒24。從精軋機26運送出的被軋制材料100由冷卻裝置27進行冷卻，之後，由卷繞機28卷繞成線圈狀。冷卻裝置27是例如水冷裝置。此外，沿著熱軋線20上被軋制材料100的運送方向配置有粗軋機出口側溫度計291、精軋機入口側溫度計292、精軋機出口側溫度計293等多個溫度計。利用這些溫度計來測定熱軋線20的各位置上的被軋制材料100的溫度。接下來說明圖I所示的控制裝置10。操作條件處理裝置11基於輸入的操作信息，向輸出間隔計算裝置12及初始計劃計算裝置14輸出所需要的操作條件roi。操作信息作為用於實現所希望的生產量而設定的操作指令、由操作者指定的輸入信息等而輸入到控制裝置10中。操作信息中包含預定進行軋制處理的多個被軋制材料的軋制處理計劃，是例如包含FDT的目標值、產品的板厚、板寬、被輸入加熱爐21的板坯的板厚、板寬、長度、加熱爐21的輸出溫度等的信息。輸出間隔計算裝置12基於被處理材料的根數、總處理時間等操作條件roi，來計算依次從加熱爐21中輸出的被軋制材料100的輸出間隔時間tEX。此外，輸出間隔時間tEX是一根被軋制材料100從加熱爐21中輸出到下一被軋制材料100從加熱爐21中輸出的時間。目標軋制時間計算裝置13使用輸出間隔時間tEX和操作信息中所包含的軋制速度的信息等，來計算預定在熱軋線20上進行處理的被軋制材料100的目標軋制時間tTa,。初始計劃計算裝置14基於操作條件roi，來計算為了達到精軋機出口側目標的板厚、被軋制材料溫度所需要的控制基準值的初始值SV0。具體而言，計算軋制所需的輥間隙、配置於熱軋線20的冷卻噴霧器(ISC)的流量、及在熱軋線20上運送的處理對象的被軋制材料100的軋制速度的速度模式計劃修正裝置15修正ISC的流量，使得在被軋制材料100的全長上達到精軋機出口側目標溫度(目標FDT)。而且，在僅修正ISC流量不能使精軋機出口側溫度(FDT)在全長上與目標值一致的情況下，還修正軋制速度的速度模式。或者在輸入了與軋制速度的速度模式相關的速度改變率a ￥的情況下，使用所輸入的速度改變率Civ來修正軋制速度的速度模式。將修正後的ISC的流量、速度模式作為用於控制熱軋線20的控制基準值SV而輸出到熱軋線20。例如，將ISC的流量輸出到用來調整配置於熱軋線20的ISC的閥從而控制流量的致動器，將速度模式輸出到對精軋機26的軋制臺260的輥進行驅動的驅動器。軋制時間預測計算裝置16使用計劃修正裝置15決定的控制基準值SV中所包含的速度模式，來計算被軋制材料100的軋制所需時間tM。軋制時間調整裝置17對由軋制時間預測計算裝置16計算出的軋制所需時間與由目標軋制時間計算裝置13計算出的目標軋制時間tTm進行比較。然後，計算軋制速度的速度改變率av，使得軋制所需時間在目標軋制時間卜 以內。將所計算出的速度改變率a v輸出到計劃修正裝置15。能量消耗量調整裝置18基於計劃修正裝置15計算出的速度模式，對熱軋線20上所設定的多個計算點的軋制功率進行計算，對計算出的軋制功率進行時間積分來計算能量消耗量。軋制功率是使用驅動軋制臺的電動機的驅動電流等來計算的。另外，在可以削減能量消耗量的情況下，能量消耗量調整裝置18計算速度改變率a v,以使得能量消耗量最小，並輸出到計劃修正裝置15。如上所述，在圖I所示的控制裝置10中，決定ISC的流量及在熱軋線20上運送的被軋制材料100的軋制速度的速度模式，以在軋制所需時間為目標軋制時間tTm以內的
條件下使能量消耗量最小。接下來，參照圖3說明利用圖I所示的控制裝置10來控制熱軋線20的方法的例子。在圖3中，左側的流程圖31表示軋製作業周期的計算方法。所謂「軋製作業周期」是指預定連續進行軋制處理的被軋制材料組成的單位，例如，在熱軋線20的輥進行更換之前預定進行軋制處理的被軋制材料組成的單位。圖3右側的流程圖32表示在熱軋線20上預定進行處理的多根被軋制材料之一的對象被軋制材料100[a]的計算方法。對象被軋制材料100 [a]是ISC的流量及速度模式的生成對象，是預定在第a個進行軋制處理的被軋制材料。首先，說明流程圖31所示的處理。在步驟S311中，將由操作條件處理裝置11發送至的軋製作業周期內的操作條件PED輸入到輸出間隔計算裝置12。在步驟S312中，輸出間隔計算裝置12基於操作條件PDI來計算輸出間隔時間tEX[a]。該輸出間隔時間tEX[a]不是基於每根被軋制材料決定的，而是基於軋製作業周期及加熱爐操作條件而決定的。此外，標號[a]表示與對象被軋制材料100[a]相關的數值(下同)。在例如加熱爐21內的加熱時間已被決定的情況下，輸出間隔時間tEX[a]由被軋制材料100的加熱時間與輸入加熱爐21內的時刻或預測輸入加熱爐21內的時刻決定。
使用軋製作業周期或未軋制的被軋制材料100的數量P、與對所有這些被軋制材料進行軋制所需要的時間的目標(以下稱為「目標總軋制時間」)tTgt，利用下式(I)來計算對象被軋制材料100[a]的輸出間隔時間tEX[a]。tEX [a] = tTgt/P+f (FDTa [a], SGF [a], dh [a], I [a])... (I)式(I)的右邊第二項是校正項，以精軋機出口側目標溫度FDTa、材料種類區分SGF、總壓下量dh、軋制材料長度I的函數表示。這些數值是預先決定的。輸出間隔時間tEX[a]的總和需要與目標總軋制時間tTgt相等，因此滿足下式⑵、
(3)的關係。tTgt =E tEX[a] (2)E (f (FDTa [a], SGF [a], dh [a], I [a])) =0...(3)在式⑵、式(3)中，E表示從a = I至P的總和。接著，在步驟S313中，目標軋制時間計算裝置13計算目標軋制時間tTm。目標軋制時間tTm將軋製作業周期內的被軋制材料作為對象進行計算。以下，示出目標軋制時間
tTar的計算方法。對於預定在第a個進行軋制的對象被軋制材料100 [a]的目標軋制時間tTm[a]，需要使對象被軋制材料100 [a]在不會被預定在下一個進行軋制處理的第a+1個被軋制材料100[a+1]追及的情況下進行軋制。因而，對象被軋制材料100[a]的目標軋制時間tTm[a]可由下式⑷計算。tTar[a] = tEX[a+l]+tE[a+l] (4)在式⑷中，tE[a]是對象被軋制材料100[a]到達精軋機軋制開始位置的時間。「到達精軋機軋制開始位置的時間」是對象被軋制材料100[a]從加熱爐21中輸出到到達精軋機軋制開始位置為止的時間。「精軋機軋制開始位置」能任意設定，但是例如在對象被軋制材料100[a]過於接近前一個被軋制材料100[a_l]的情況下,設定為對象被軋制材料100 [a]待機位置。到達精軋機軋制開始位置的時間tK[a]由下式(5)表示。tE[a] =E tEr [n] [a] + E tT[n] [a]+tTFM[a]…(5)在式(5)中，E表示從n = I至乂的總和。Nk是粗軋機23的軋制臺的數量。另夕卜，tEr[n]表示粗軋機23的第n個軋制臺上的軋制所需時間，tT[n]表示粗軋機23的第n個軋制臺入口側運送時間，tTFM表示粗軋機23的最後一個軋制臺出口側運送時間。精軋機軋制開始位置相比於精軋機26而更位於熱軋線20的上遊側。因此，精軋機軋制開始位置的上遊工序即粗軋機23進行軋制時的速度、運送被軋制材料的速度不會受到溫度控制的影響。因而，在該階段能夠很高精度地預測到達精軋機軋制開始位置的時間 tK[a]。在粗軋機23進行軋制的過程中被下一被軋制材料追上的情況下，需要改變對象被軋制材料100[a]或下一被軋制材料的軋制速度。因此，粗軋機23的第m臺軋制臺需要滿足下式出)的條件。
E mtEr[n] [a] + E mtT[n] [a] ( tEX[a+l]+ E[a+1] + E mtT[n] [a+1]... (6)在式(6)中，E m表示從n = I到m的總和，E 表示從n = I到m_l的總和。以上計算出的各被軋制材料100的輸出間隔時間tEX[a]及到達精軋機軋制開始位置的時間tK[a]被用於軋制時間調整裝置17對軋制所需時間tM和目標軋制時間tTm進行的比較。由此，流程圖31所示的處理結束。如上所述，在對軋製作業周期進行流程圖31所示的計算的時刻，預先計算目標軋制時間tTm。另外，在操作者通過手動介入等來改變軋制速度、輸出間隔時間tEX的情況下，需要再次計算目標軋制時間tTm。接著，說明對對象被軋制材料100 [a]進行流程圖32所示的處理。對對象被軋制材料100[a]進行計算的時刻可以是對對象被軋制材料100[a]進行軋制之前的任意時刻。在步驟S321中，初始計劃計算裝置14接收由操作條件處理裝置11發送的對象被軋制材料100[a]的操作條件roi。
在步驟S322中，初始計劃計算裝置14基於操作條件PDI進行計劃計算。在計劃計算中，為了達到作為精軋機出口側目標的板厚、軋制材料溫度，基於熱軋線20的操作條件、操作者的輸入數據，來決定軋制所需要的輥間隙、冷卻水的流量、及被軋制材料100在精軋機26進行軋制過程中的速度模式等。圖4中示出了與精軋機26相關的計劃計算的對象即精軋機計劃計算區域。為了預測對象被軋制材料100[a]的溫度，在考慮了設置於精軋機26的各軋制臺間的ISC265的流量影響的基礎上，利用初始計劃計算裝置14計算精軋機入口側溫度計292到精軋機出口側溫度計293的溫度下降情況。此時，因熱無序或對象被軋制材料100[a]的加速、減速，在對象被軋制材料100[a]的長邊方向上的各位置上，為了達到目標FDT所需要的ISC265的流量不同。因此，需要對對象被軋制材料100[a]的長邊方向的每個任意計算點計算溫度下降情況。下文中將該計算點稱為「目標點」。圖5(a) 圖5(c)示出了被軋制材料100的片段編號和目標點編號。圖5(a)示出了被軋制材料100，圖的右端是其前端，圖的左端是其尾端。為了更容易理解被軋制材料100在長邊方向上的任意點，假設等間隔地分割被軋制材料100，並將分割後的單位稱為片段。圖5(b)表示被軋制材料100的片段。簡單起見，從被軋制材料100的前端向尾端依次標註片段編號。圖5(c)表示目標點編號。目標點0 M選擇在軋制處理中重要的點。將目標點設定為例如咬入點、軋制速度最大的中間點、溫度降低的尾端點等。在圖3的步驟S323 S325中，計劃修正裝置15如下所述地計算ISC265的流量及速度模式，使得能夠在對象被軋制材料100[a]的全長上達到目標FDT。在步驟S323中，計劃修正裝置15計算ISC265的流量，以達到目標FDT。因此，使ISC265的流量改變來計算溫度下降情況，並進行收斂計算以使得計算出的FDT與目標FDT一致。下文將詳細說明使ISC265的流量改變的情況下的收斂計算。在應用由上述收斂計算獲得的ISC265的流量也無法達到目標FDT的情況下，需要改變軋制速度的速度模式來達到目標FDT。具體而言，在修正了 ISC265的流量的情況下，只要有一個目標點未能達到目標FDT，在步驟S324中，計劃修正裝置15就判定為在對象被軋制材料100[a]的全長上未達到目標FDT。在這種情況下，為了改變速度模式以達到目標FDT，在步驟S325中，計劃修正裝置15修正軋制速度的速度模式。下文將詳細敘述速度模式的修正方法。
在修正了速度模式後，處理返回步驟S323，使用修正後的速度模式來再次計算ISC265的流量。重複步驟S323 S325，決定能在對象被軋制材料100 [a]的全長上達到目標FDT的速度模式。接著，在步驟S326中，軋制時間預測計算 裝置16計算對象被軋制材料100[a]的軋制所需時間t [a]。軋制所需時間t [a]由下式(7)表示。trm[a] = tE[a]+tF[a] (7)在式(7)中，tF[a]表示從精軋機軋制開始位置起到對象被軋制材料100 [a]的尾端脫離精軋機26所需要的軋制時間(以下，稱為「精軋機軋制時間」)。在步驟S326中，基於計劃修正裝置15修正後的速度模式，計算軋制所需時間trffl[a]0如式(7)所示，軋制所需時間tM[a]是由式(5)計算出的到達精軋機軋制開始位置的時間tK[a]與精軋機軋制時間tF[a]之和。接著，在步驟S327 S329中，軋制時間調整裝置17計算速度改變率av，使得軋制所需時間t [a]在目標軋制時間tTm[a]以內。在步驟S327中，判斷由步驟S326計算出的軋制所需時間t [a]是否在目標軋制時間tTm[a]以內。圖6(a) 圖6(c)示出軋制時間的決定方法的示意圖。圖6 (a)表示對象被軋制材料100 [a]從加熱爐21中輸出的時刻的狀態。圖6 (b)表示在經過了到達精軋機軋制開始位置的時間tK[a]後，對象被軋制材料100[a]到達精軋機軋制開始位置的時刻的狀態。此時，若在對象被軋制材料100 [a]之後進行處理的被軋制材料100[a+l]的輸出間隔時間tEX[a+l]小於對象被軋制材料100[a]的輸出間隔時間tEX [a]，則被軋制材料100 [a+1]已從加熱爐21輸出。圖6 (C)表示經過了精軋機軋制時間tF[a]後，對象被軋制材料100[a]完成精軋機軋制的時刻的狀態。為了使軋制所需時間tM[a]在目標FDT以內，需要使對象被軋制材料100[a]在不會被下一對象被軋制材料追上的情況下到達精軋機軋制開始位置。因而，只要對象被軋制材料100[a]到達精軋機軋制開始位置的時間tK[a]和精軋機軋制時間tF[a]之和小於下一對象被軋制材料的輸出間隔時間tEX[a+l]和到達精軋機軋制開始位置的時間tR[a+l]之和即可。即，只要下式(8)成立即可tE[a]+tF[a] (cur) <tEX[a+l]+tR[a+l]_delta]V^..(8)在式(8)中，deltaM表示多餘的時間，是為了避免被軋制材料彼此之間在熱軋線20內過於接近而預先決定的固定值。另外，tF[a] (cur)是精軋機軋制時間tF[a]的當前值。在滿足式(8)的條件下，處理前進至步驟S330，計算消耗的能量。在不滿足式(8)的條件下，在圖3的步驟S328中，判斷ISC265的流量、速度模式是否可以改變。若能夠改變，則在步驟S329中計算速度改變率a v。ISC265的流量、速度模式是否可以改變是由ISC的最大流量、驅動軋制臺260的電動機的能力等來判斷的。另一方面，若在步驟S328中判斷為ISC265的流量、速度模式不可改變，則軋制時間調整裝置17判斷為不能進一步改變精軋機軋制時間tF[a]。在這種情況下，不進行速度模式的修正，處理前進至步驟S330。在上述步驟S329的速度改變率計算中，對精軋機26的軋制速度計算速度改變率a v，使得滿足式(8)。如下式(9)那樣計算新的精軋機軋制時間tF[a] (new)tF[a] (new) = tEX[a+l]+tR[a+l]-tR[a]_deltaM…(9)
軋制時間調整裝置17對精軋機軋制時間的當前值tF[a] (cur)和精軋機軋制時間的目標速度進行比較，使用下式(10)來計算所需要的速度改變率Civ :a v = C1X (tF[a] (cur)/tF[a] (new))…(10)在式(10)中，C1是根據經驗決定的常數，是固定值或存儲在資料庫等中的表格值。在步驟S329中，計算精軋機速度的速度改變率a v，之後，使用該速度改變率a v，在步驟S325中進行速度模式的校正，再在步驟S323中進行ISC265的流量的修正計算。由此，修正速度模式及ISC265的流量，以達到目標FDT。當步驟S327中軋制所需時間t [a]在目標軋制時間tTm[a]以內的情況下，或在步驟S328中不能進一步改變ISC265的流量及速度模式的情況下，處理前進至步驟S330，計 算對象被軋制材料100[a]的軋制所需要的能量消耗量。在步驟S330 S333中，能量消耗量調整裝置18計算能量消耗量，計算用來使能量消耗量最小所需要的速度改變率av。步驟S330中的能量消耗量的計算中，使用由計劃修正裝置15計算出的速度模式，計算目標點的軋制功率(kW)。能量消耗量調整裝置18使用計算出的軋制功率，來計算從對象被軋制材料100[a]被咬住到尾端脫離、即對象被軋制材料100[a]全長上的能量消耗量(kWh)。利用下式(11)表示用於軋制對象被軋制材料100 [a所需要的能量消耗量EP。Ep=EEj=E {(1/3600) X / Pwj (t) dt... (11)在式(11)中，/ dt表示從t = 0至Ij s的時間積分。此處，s(s)是軋制時間。另夕卜，E表示粗軋機23、精軋機26進行軋制的所有的能量消耗量之和，Ej (kWh)表示第j次軋制的能量消耗量。「第j次軋制」表示粗軋機23的軋制道(R[l] R[Nep])及精軋機26的軋制臺I Nf中任一個的軋制。可如下所示那樣計算式(11)的目標點i的軋制功率Pwi (kff)。Pffi = (1000 XVi XGi)/Ri+PwL0ssi- (12)式(12)的軋制棍速度Vi (m/s)、棍轉矩Gi (kNm)、棍半徑Ri (mm)、損耗功率PwLOSSi (kW)使用計劃校正裝置15計算出的值或根據經驗得到的值。軋制功率Pwi如式(12)所示那樣，與軋制輥速度Vi和輥轉矩Gi成比例地變化。圖7中示出了被軋制材料長邊方向上軋制功率Pwi的變化。圖7的粗線部A表示軋制功率Pwi的變化，對目標點之間進行了線性插值。面積Etl E4分別表示目標點之間的能量消耗量。圖7中以陰影示出的面積是能量消耗量。即，能量消耗量由下式(13)表示/ Pffj (t) dt =E {(Pffi+Pff(i+1)) X(13)在式(13)中，/ dt表示從t = 0到S的時間積分，E表示i = 0 M的總和。M是最後一個目標點。此外，Si表示目標點間的軋制時間，該Si根據速度變化的情況而由不同的單元計算得出。例如，在使用ISC265控制FDT的情況下，目標點之間的速度基於所指定的加速度而以相等的加速度進行變化。因此，軋制時間Si可由下式(14)表示Si =(14)在式(14)中，Li是各目標點間的距離。在步驟S330中計算能量消耗量之後，在步驟S331中，能量消耗量調整裝置18對能否削減能量消耗量進行判定。在軋制時間調整裝置17判定為不能進一步改變精軋機的軋制時間的情況下，或在上一能量消耗量的計算中判斷為不能削減能量消耗量的情況下，能量消耗量調整裝置18不改變速度改變率av，在步驟S334中計劃修正裝置15輸出控制基準值SV，結束處理。
另一方面，在可削減能量消耗量的情況下，在步驟S332中，對是否能夠改變ISC265的流量、速度模式進行判定。在能夠改變ISC265的流量、速度模式的情況下，在步驟S333中，計算新的速度改變率av。例如如下所述那樣對能否削減能量消耗量進行判定。一般而言，若減小軋制速度，則能量消耗量減少。其原因在於，因軋制所需要的應變速度減小，所以軋制載荷減小。另一方面，在軋制臺的輥和被軋制材料之間使用潤滑油的情況下(潤滑軋制)，隨著軋制速度的增加，潤滑油的膜厚變厚，輥和被軋制材料之間的摩擦所產生的發熱量降低，熱軋線的能量消耗量減少。已知在通常的情況下前者的影響較大。因此，在第一次計算能量消耗量時以降低軋制速度的趨勢決定速度改變率av，在第二次及其之後的計算中，使用速度改變率a v和前一次及本次的能量消耗量計算結果，如上所述那樣計算影響係數。在第一次的能量消耗量的計算中，如式(15)所示，以降低軋制速度的趨勢決定速
度改變率avfeld)a v(old)) — C2…(15)在式(15)中，C2是常數，是固定值或資料庫的表格值。C2小於I. O。在第二次及其之後的能量消耗量的計算中，對速度改變率Civ、以及前一次計算出的能量消耗量Eptod)與本次計算出的能量消耗量EP(nOT)進行比較，根據(16)、(17)來計算影響係數(5E/5ctv)(new)-(Ep(new)_Ep(0id))/(av(old)_ I) . . .(16)av(new)—l_C3/(3E/0ctv)(new)xlEp(new)-Ep(oid)|. .(17)在前一次與本次的能量消耗量之差較小的情況下即在滿足下式(18)的情況下，或在速度改變率a v較小的情況下即在滿足下式(19)的情況下，判定為不能削減能量消耗量。在這種情況下，在計算下一次的能量消耗量時，在步驟S331中，設為不能削減能量消耗量，在步驟S334中輸出控制基準值SV。Ep(new)-Ep(old) I〈 C4…(18)I a vtod)-l I < (V.. (19)式中，C3、C4、C5是基於經驗而獲得的常數，是固定值或資料庫的表格值等。使用計算出的速度改變率a v(new)，在步驟S325中修正速度模式，在步驟S32中修正ISC265的流量。由此，決定速度模式及ISC265的流量，以使得在被軋制材料100的全長上將FDT確保為目標溫度，且在目標軋制時間tTm以內的條件下能量消耗量為最小。由此，流程圖32所示的處理結束。此處，參照圖8，說明圖3的步驟S323中使ISC265的流量變化的情況下的收斂計算的例子。在圖8的流程圖中，i表示目標點的編號，ns表示成為計算對象的目標點編號中最小的編號，ne表不最大的編號。另外，j表不精軋機26的軋制臺260的編號,最後一臺軋制臺的編號是NF。在圖8所示的步驟S600 S613中，對於所有的目標點編號ns ne，改變ISC265的流量，使得FDT為目標FDT。
在S601中，讀取FDT的計算所需要的目標點i的數據。所需要的數據至少有精軋機入口側溫度FET^1、被軋制材料100的尺寸、溫度分布。這些數據在已經被計算出的情況下使用該計算值，在尚未被計算出的情況下使用預測值。在步驟S602 S611中，修正ISC265的流量，使得每一個目標點的計算溫度FDT,都在目標FDT的允許值內。首先，在步驟S602中，初始計劃計算裝置14計算從配置有精軋機入口側溫度計292的精軋機入口側溫度計位置到精軋機26的第一個軋制臺入口側為止的溫度下降情況。接著，在步驟S603 S607中，計算從精軋機26的第一個軋制臺260[1]到最後一個軋制臺260 [Nf]的軋制臺出口側溫度SDjT和軋制臺入口側溫度SEjT。軋制臺出口側溫度SDjT是在考慮了被軋制材料100與軋制臺260的接觸而損失的溫度下降量、以及伴隨軋制的加工發熱和摩擦熱而引起的溫度上升量而計算出的。在步驟S606中，計算考慮了以下因素的溫度下降即，設置於精軋機26的軋制臺間的ISC的流量、與大氣的熱傳遞導致的熱損耗、及向大氣的放熱。在步驟S608中，計算精軋機出口側溫度計位置上的FDT的計算溫度FDT^1。在步驟S609中，對計算溫度FDT:1是否在目標FDT的允許值內進行判斷。若計算溫度FDTJal在目標FDT的允許值內，則前進至步驟S612。在未完成所有目標點i的計算的情況下，在步驟S613中目標點編號加1，處理返回步驟S602。若所有目標點i的計算結束，則結束處理。另一方面，在步驟S609中，若計算溫度FDT:1不在目標FDT的允許值內，則前進至步驟S610，對能否改變ISC265的流量進行判斷。能否改變ISC265的流量取決於操作條件、操作者介入的能否改變的信息、或ISC265的流量是否在限度內。在能夠改變ISC265的流量的情況下，在步驟S611中，在能夠改變的範圍內改變ISC265的流量。之後，處理返回步驟 S602。如上所述，通過計算從精軋機入口側溫度位置到精軋機出口側溫度計位置的溫度下降情況，從而能夠求出各目標點的計算溫度FDT:1。接著，參照圖9說明圖3的步驟S325的速度修正方法。以下說明的速度修正方法是使用從軋制時間調整裝置17或能量消耗量調整裝置18輸出的速度改變率Civ的方法，檢查軋制速度的極限值、及檢查ISC265的流量的改變量的極限值。圖9 (a)中以虛線示出的速度模式SPl是修正前的速度模式的例子。圖9 (a)的橫軸是時間軸，表示各個時刻。「FETW"是被軋制材料100的前端通過精軋機入口側溫度計292的時間，「FDTqn"是被軋制材料100的前端通過精軋機出口側溫度計293的時間，"FDToff"是被軋制材料100的尾端通過精軋機出口側溫度計293的時間。「卷繞M」是被軋制材料100的前端到達卷繞機28的時間。首先，檢查軋制速度的極限值。圖9(b)表示應用速度改變率a v前後的速度模式。在提供了速度改變率a V的情況下，將所預測的速度模式乘以速度改變率a v，來修正速度模式。圖9(b)中以實線示出的速度模式SP2是應用速度改變率av後的速度模式。接著，檢查ISC265的流量的改變量的極限值。此處，使用應用了速度改變率a V 後的圖9(b)所示的速度模式SP2，在將ISC265的流量設為最大及最小這兩個條件下，調查改變速度模式的必要性。調查改變速度模式的必要性是通過對精軋機入口側溫度計到精軋機出口側溫度計的每一個片段計算溫度下降情況來進行的。圖9(c)中以實線示出的FDTts是目標FDT，以虛線表示的FDTmax是將ISC265的流量設為最小的條件下的FDT的計算結果，FDTmin是將ISC265的流量設為最大的條件下的FDT的計算結果。圖9 (c)的橫軸是離開各片段的前端的位置。各片段中的FDTts在FDTmax和FDTmin之間時，通過改變ISC265的流量，能夠在被軋制材料100全長上達到目標FDT。因而，在ISC265的流量最小的條件下，若有F DT低於目標溫度的片段，則增大速度模式的速度，以使所有的片段達到目標溫度。另一方面，在ISC265的流量最大的條件下，若有FDT高於目標溫度的片段，則減小速度模式的速度，以使所有的片段達到目標溫度。最後，修正速度模式，以使所設定的軋制速度在軋制速度的極限值以內。圖9(d)中以虛線示出的SRmax是軋制速度的上限值，SRmin是軋制速度的下限值。以使得被軋制材料100到達卷繞機28前的軋制速度不超過基於卷繞機28的空轉極限值所決定的通板速度極限值的方式修正速度模式。到達卷繞機28後，以使得不超過基於驅動軋制臺的電動機的旋轉速度極限值所決定的軋制速度極限值的方式修正速度模式。另外，在已決定了被軋制材料100的尾端脫離精軋機26的最後一個軋制臺時的速度的極限值的情況下，以使得不超過該極限值的方式修正速度模式。通過上述步驟來修正速度模式後，進行圖3的步驟S323的ISC265的流量的修正計算，從而決定在被軋制材料100的全長上達到精軋機出口側目標溫度的速度模式及流量。如上述說明的那樣，根據本發明的實施方式I的控制裝置10，決定ISC265的流量及被軋制材料100的速度模式，基於決定的速度模式來正確地計算軋制所需時間tM，以在被軋制材料100的全長上確保精軋機出口側溫度為目標溫度。修正ISC265的流量及速度模式，以使得計算出的軋制所需時間在基於與生產量相關的操作指令、操作者的輸入信息而計算出的目標軋制時間tTm以內。另外，使用速度模式計算多個目標點的軋制功率，通過對計算出的軋制功率進行時間積分，從而正確地計算出軋制所需要的能量消耗量。決定ISC265的流量及速度模式，以使得在目標軋制時間以內能量消耗量最小。因而，根據圖I所示的控制裝置10，能夠實現目標的軋制所需時間且能夠抑制熱軋線20的能量消耗量。(實施方式2)圖10中示出用於說明圖I所示的熱軋線20的控制裝置10進行的、實施方式2的決定輸出間隔時間的方法的流程圖。首先，在步驟S1010中，與參照圖3的流程圖31說明的方法相同，對被軋制材料100的總數為P的軋製作業周期進行計算。接著，在步驟S1020 S1140中，對軋製作業周期內的被軋制材料100[1] 100[P-1]，按照軋制順序實施以下計算。在步驟S1030中，將已計算出的被軋制材料100[a]的輸出間隔時間tEX[a]和被軋制材料100[a+l]的輸出間隔時間tEX[a+l]的組合,設為第一輸出間隔時間組合。在步驟S 1040中，能量消耗量調整裝置18使用輸出間隔時間tEX[a]、tEX[a+l]，對被軋制材料100[a]和被軋制材料100[a+l]進行參照圖3的流程圖32進行過說明的能量消耗量的計算，分別算出能量消耗量EP[a]、EP[a+l]。而且，在步驟S1050中，如下所示那樣算出能量消耗量EP[a]和能量消耗量EP[a+l]之和Ptot Ptot = Ep [a]+Ep [a+1]…(20)接著，在步驟S 1060中，使被軋制材料100[a]的輸出間隔時間tEX[a]減少微小時間At，使被軋制材料100 [a+1]的輸出間隔時間tEX[a+l]增加微小時間At。tEXsu[a] = tEX[a]_ A t…(21)tEXsu[a+l] = tEX[a+l] + A t... (22)At為大約I 5(s)左右。將由式(21)及式(22)表示的輸出間隔時間tEXsu[a]、 tEXsu[a+l]的組合設為第二輸出間隔時間組合。在步驟S1070中，使用輸出間隔時間tEXsu[a]、tEXsu[a+l]，對被車L制材料100[a]和被軋制材料100[a+l]進行參照圖3的流程圖32進行過說明的能量消耗量的計算，分別算出能量消耗量EPsu[a]、EPsu[a+l]。而且，在步驟S1080中，算出能量消耗量EPsu[a]和能量消耗量 EPSU [a+1]之和 PtQtsu:Ptotsu = Epsu [a] +Epsu [a+1] - (23)接著，在步驟S1090中，使被軋制材料100[a]的輸出間隔時間tEX[a]增加微小時間At，使被軋制材料100 [a+1]的輸出間隔時間tEX[a+l]減少微小時間At。tEXAD [a] = tEX[a] + A t... (24)tEXAD[a+l] = tEX[a+l] - A t... (25)將由式(24)及式(25)表示的輸出間隔時間tEXAD[a]、&廣[&+1]的組合設為第三輸出間隔時間組合。在步驟SllOO中，使用輸出間隔時間t^Ea]、tEXAD[a+l]，對被軋制材料100[a]和被軋制材料100[a+l]進行參照圖3的流程圖32進行過說明的能量消耗量的計算，分別算出能量消耗量EPAD[a]、EPAD[a+l]。而且，在步驟SlllO中，算出能量消耗量EPAD[a]和能量消耗量E廣[a+1]之和Pto:Pt: = EPAD[a]+EPAD[a+1]... (26)在步驟S1120中，採用能量消耗量之和Ptot、Ptots\ PtotAD中能量消耗量最小的輸出間隔時間的組合，即第一、第二、及第三輸出間隔時間組合中的某一個。使用所採用的輸出間隔時間組合，決定ISC265的流量及速度模式。根據輸出間隔時間的組合，例如有時之後處理的被軋制材料100[a+l]會因等待前一被軋制材料100[a]的處理而停在熱軋線20上。停止時間等會導致被軋制材料100 [a+1]冷卻的問題。然而，根據上述輸出間隔時間的決定方法，能夠採用最適合的輸出間隔時間的組合。如上所述說明的那樣，根據參照圖10說明的輸出時間的決定方法，預定的所有被軋制材料100的總輸出間隔時間不變。因此，能夠決定既確保生產量不變又削減預定的被軋制材料的總能量消耗量的輸出間隔時間。其他與實施方式I實質相同，省略重複記載。(實施方式3)除了式⑴之外，還能夠使用下式(27)來計算輸出間隔時間tEX。tEX = tTgt/P+ X (dh) (dh [a]-dhAV) + x (I) (I [a] -1AV) +x (FDTa) (FDTa [a] _FDTaAV) + x (Rp (GC)) (Rp (GC [a]) -Rp (GC) Av)…(27)式(27)中，dh是壓下量，I是被軋制材料長度，FDTa是目標FDT，GC是材料種類碼。對各項標註字符AV的值表示預定處理的所有被軋制材料的平均值。函數Rp O根據材料種類碼GC來計算粗軋機23的軋制道數。另外，函數X 是根據軋制所需時間t的變化相對於式(27)的各項目X的變化而計算出的X (X) = dt/dx…(28)S卩，在本發明的實施方式3的控制裝置10中，輸出間隔計算裝置12計算預定處理的所有對象被軋制材料100[a]的平均壓下量dhAV、軋制材料平均長度Iav、精軋機出口側平均溫度FDTaAV。然後，使用對象被軋制材料100 [a]的壓下量dh[a]與平均壓下量dhAV之差、軋制材料長度[a]與軋制材料平均長度Iav之差、及精軋機出口側目標溫度FDTa[a]與精軋機出口側平均溫度FDTaAV之差，來計算輸出間隔時間。根據上述方法，考慮各被軋制材料的壓下量、軋制材料的長度、目標FDT、及材料種類碼對輸出間隔時間的影響。對象被軋制材料100[a] (a = I P)的以式(27)表示的輸 出間隔時間tEX的總和是目標總軋制時間tTgt，由於滿足式⑵、式(3)，因此能夠決定達到目標總軋制時間tTgt的輸出間隔時間tEX。其他與實施方式I實質上相同，省略重複記載。(實施方式4)圖11所示的本發明的實施方式4的控制裝置10與圖I所示的控制裝置10的不同點在於不包括輸出間隔計算裝置12、目標軋制時間計算裝置13。其他的結構都與圖I所示的實施方式I相同。還可以考慮利用軋機調速等外部功能來計算目標軋制時間tTm的情況。圖11所示的控制裝置10使用加熱爐21側具有軋機調速功能的外部裝置30計算獲得的目標軋制時間tTa,，來控制熱軋線20。在軋制時間調整裝置17中，對由外部裝置30輸入的目標軋制時間tTm和由軋制時間預測計算裝置16計算出的軋制所需時間〖 進行比較，計算軋制速度的速度改變率av，使得軋制所需時間七 在目標軋制時間tTm以內。基於該速度改變率av，計劃修正裝置15修正速度模式等。然後，在可削減能量消耗量的情況下，在能量消耗量調整裝置18中，計算速度改變率a v，以使得熱軋線20的能量消耗量最小。根據圖11所示的控制裝置10，在軋制所需時間為由軋機調速功能輸入的目標軋制時間tTm以內的條件下，能夠使能量消耗量最小。其他與實施方式I實質相同，省略重複記載。如上所述，通過第一至實施方式4說明了本發明，但構成該披露的一部分的論述及附圖不應理解為是限定本發明。根據該披露，普通技術人員可以想到各種代替的實施方式、實施例及運用技術。即，本發明當然包含此處沒有記載的各種實施方式等。所以，根據上述說明，本發明的技術範圍由適當的權利要求所涉及的發明特定事項決定。
權利要求
1.一種熱軋線的控制裝置， 該熱軋線包括加熱爐以及精軋機，該精軋機包含連續配置的多個軋制臺和配置於所述多個軋制臺間的冷卻噴霧器， 所述熱軋線的控制裝置的特徵在於，包括 輸出間隔計算裝置，該輸出間隔計算裝置基於包含與預定進行軋制處理的多個被軋制材料相關的軋制處理計劃在內的操作信息，計算從所述加熱爐輸出所述多個被軋制材料的輸出間隔時間； 目標軋制時間計算裝置，該目標軋制時間計算裝置使用所述輸出間隔時間和所述操作信息，來計算所述多個被軋制材料之一的對象被軋制材料的目標軋制時間； 初始計劃計算裝置，該初始計劃計算裝置基於所述操作信息，計算所述冷卻噴霧器的流量、及在所述熱軋線上運送的所述對象被軋制材料的軋制速度的速度模式； 計劃修正裝置，該計劃修正裝置在以下情況下修正所述速度模式在修正所述冷卻噴霧器的流量且僅修正所述噴霧器的流量不能使精軋機出口側溫度在所述對象被軋制材料的全長上都為目標值的情況下、以及在輸入了與所述速度模式相關的速度改變率的情況下； 軋制時間預測計算裝置，該軋制時間預測計算裝置使用所述速度模式來計算所述對象被軋制材料的軋制所需時間； 軋制時間調整裝置，該軋制時間調整裝置計算所述速度改變率，使得所述軋制所需時間在所述目標軋制時間以內，並將計算出的所述速度改變率輸出到所述計劃修正裝置；以及 能量消耗量調整裝置，該能量消耗量調整裝置使用所述速度模式來計算所述熱軋線上所設定的多個目標點的軋制功率，將使得通過對所述軋制功率進行時間積分而獲得的能量消耗量為最小而計算出的所述速度改變率輸出到所述計劃修正裝置， 在所述軋制所需時間為所述目標軋制時間以下的範圍內，決定所述冷卻噴霧器的流量及所述速度模式，使得所述能量消耗量最小。
2.如權利要求I所述的熱軋線的控制裝置，其特徵在於， 所述輸出間隔計算裝置計算第一輸出間隔時間及第二輸出間隔時間，所述第一輸出間隔時間是第一被軋制材料從所述加熱爐輸出到所述第一被軋制材料之後的第二被軋制材料輸出的間隔時間，所述第二輸出時間是所述第二被軋制材料從所述加熱爐輸出到所述第二被軋制材料之後的第三被軋制材料輸出的間隔時間， 所述能量消耗量調整裝置對以下的第一輸出間隔時間組合、第二輸出間隔時間組合、第三輸出間隔時間組合，分別計算在所述第一被軋制材料的軋制處理中消耗的第一能量消耗量和在所述第二被軋制材料的軋制處理中消耗的第二能量消耗量的能量消耗量之和，其中， 所述第一輸出間隔時間組合由所述第一輸出間隔時間和所述第二輸出間隔時間組成； 所述第二輸出間隔時間組合使所述第一輸出間隔時間增加一定時間，且使所述第二輸出間隔時間減少所述一定時間；以及 所述第三輸出間隔時間組合使所述第一輸出間隔時間減少所述一定時間，且使所述第二輸出間隔時間增加所述一定時間， 使用所述第一至第三輸出間隔時間組合中所述能量消耗量之和最小的一個組合，來決定所述冷卻噴霧器的流量及所述速度模式。
3.如權利要求I或2所述的熱軋線的控制裝置，其特徵在於， 所述輸出間隔計算裝置使用所述對象被軋制材料的壓下量和所述多個被軋制材料的平均壓下量之差、所述對象被軋制材料的軋制材料長度與所述多個被軋制材料的軋制材料平均長度之差、以及所述對象被軋制材料的精軋機出口側目標溫度與所述多個被軋制材料的精軋機出口側平均目標溫度之差，來計算所述輸出間隔時間。
4.如權利要求I所述的熱軋線的控制裝置，其特徵在於， 將利用軋機調速功能計算出的軋制時間用作所述目標軋制時間。
全文摘要
本發明提供一種熱軋線的控制裝置，能夠實現目標的軋制所需時間並能夠抑制能量消耗量。包括初始計劃計算裝置，計算冷卻噴霧器的流量及軋制速度的速度模式；計劃修正裝置，在修正冷卻噴霧器的流量且僅這樣不能使精軋機出口側溫度在對象被軋制材料的全長上都為目標值的情況下、以及在輸入了速度改變率的情況下，修正速度模式；軋制時間預測計算裝置，使用速度模式來計算軋制所需時間；軋制時間調整裝置，計算速度改變率，使得軋制所需時間在目標軋制時間以內，並將計算出的速度改變率輸出到計劃修正裝置；以及能量消耗量調整裝置，將使得通過對計算出的軋制功率進行時間積分而得到的能量消耗量為最小而計算出的速度改變率輸出到計劃修正裝置。
文檔編號B21B37/00GK102641893SQ20111008136
公開日2012年8月22日 申請日期2011年3月25日 優先權日2011年2月18日
發明者佐野光彥, 北鄉和壽 申請人:東芝三菱電機產業系統株式會社