用於柔性生產製造實訓系統的夾具實驗裝置的製作方法

2023-05-12 18:43:01

專利名稱：用於柔性生產製造實訓系統的夾具實驗裝置的製作方法
用於柔性生產製造實訓系統的夾具實驗裝置
(一) 技術領域 本發明涉及一種夾具實驗裝置。
(二)
背景技術：
從20世紀90年代初期開始，在很多大批量生產的製造領域，幾乎都 可看到柔性化技術，其中最典型的是由柔性自動線或柔性加工線組成的生 產系統。而培訓這些生產系統的操作人員是應用前的必備工作，由於柔性 生產系統涉及到加工，倉儲，信息等子系統，實物過於龐大，不可那直接 應用於教學培訓，為了解決人員的培訓而研製生產的實物教學模型就應運 而生了。對於操作人員不但要了解本工位的正確操作流程，還應了解非正 常狀態下系統運行的情況。由於柔性生產系統中的"搬運"是各個柔性加 工單元銜接的重要環節，故工裝夾具的故障模擬在整個實物教學模型中就 是一個非常重要的環節。現階段市場上生產的實物教學模型夾具的故障模 擬只能處於"運動"和"停止"兩種狀態，相對於實際生產中夾具丟件、 錯位等故障都無法模擬，否則就有可能損壞模型。
(三)

發明內容
本發明所要解決的技術問題在於提供一種能夠有效地模擬夾具故障， 方便教學的用於柔性生產製造實訓系統的夾具實驗裝置。
所述的用於柔性生產製造實訓系統的夾具實驗裝置，包括沿周向對稱 分布的夾具本體，所述夾具本體底部設有第一壓電傳感器，所述夾具本體 的側面安裝夾力檢測裝置，所述夾力'檢測裝置包括第二壓電傳感器、壓力 彈簧、感應頭，感應頭突出於夾具本體的內側面，感應頭的位移變化通過
壓力彈簧傳遞給第二壓電傳感器，所述的第一壓電傳感器和第二壓電傳感 器分別連接信號處理裝置。
進一步，所述的信號處理裝置包括順次連接的信號放大電路、模數轉 換電路和信號控制電路，所述的第一壓電傳感器和第二壓電傳感器分別連 接信號放大電路。
本發明能有效地模擬夾具的真實工作狀態，通過信號處理裝置實時掌 握夾具的工作狀態，及時發現工作故障，同時還可以人為設置故障，以便 培訓人員學習解決實際生產系統中產生的類似故障。
(四)


圖1是實施例所述夾具實驗裝置的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合實施例對本發明作進一步說明，但本發明的保護範圍並不限於此。
參照圖l,一種用於柔性生產製造實訓系統的夾具實驗裝置，包括沿周
向對稱分布的夾具本體1，所述夾具本體1底部設有第一壓電傳感器2,所 述夾具本體l的側面安裝夾力檢測裝置，所述夾力檢測裝置包括第二壓電 傳感器3、壓力彈簧4、感應頭5，感應頭5突出於夾具本體1的內側面， 感應頭5的位移變化通過壓力彈簧4傳遞給第二壓電傳感器3，所述的第一 壓電傳感器2和第二壓電傳感器3分別連接信號處理裝置6。 所述的信號處理裝置6包括順次連接的信號放大電路7、模數轉換電路8和 信號控制電路9，所述的第一壓電傳感器2和第二壓電傳感器3分別連接信 號放大電路7。
本發明的夾具向下運動時，若物塊10和夾具本體1碰接時，第一壓電
傳感器2變形，電信號經放大和模數轉換後輸入信號控制電路，信號控制 電路可以根據數據停止夾具向下運動或向上退回夾具，避免夾具的損壞。 若夾具正常夾住物塊時，夾力可根據第二壓電傳感器3的變化，實時傳入 信號處理裝置，就可以根據事先設定調節夾力大小或者及時發現汽缸力太 小等故障，便於信號處理裝置實時掌握夾具的工作狀態，同時還可以人為 設置故障，以便培訓人員學習解決實際生產系統中產生的類似故障。
權利要求
1、一種用於柔性生產製造實訓系統的夾具實驗裝置，包括沿周向對稱分布的夾具本體，其特徵在於所述夾具本體底部設有第一壓電傳感器，所述夾具本體的側面安裝夾力檢測裝置，所述夾力檢測裝置包括第二壓電傳感器、壓力彈簧、感應頭，感應頭突出於夾具本體的內側面，感應頭的位移變化通過壓力彈簧傳遞給第二壓電傳感器，所述的第一壓電傳感器和第二壓電傳感器分別連接信號處理裝置。
2、 如權利要求l所述的用於柔性生產製造實訓系統的夾具實驗裝置，其特 徵在於所述的信號處理裝置包括順次連接的信號放大電路、模數轉換電 路和信號控制電路，所述的第一壓電傳感器和第二壓電傳感器分別連接信 號放大電路。
全文摘要
本發明涉及一種夾具實驗裝置，包括沿周向對稱分布的夾具本體，所述夾具本體底部設有第一壓電傳感器，所述夾具本體的側面安裝夾力檢測裝置，所述夾力檢測裝置包括第二壓電傳感器、壓力彈簧、感應頭，感應頭突出於夾具本體的內側面，感應頭的位移變化通過壓力彈簧傳遞給第二壓電傳感器，所述的第一壓電傳感器和第二壓電傳感器分別連接信號處理裝置。本發明能有效地模擬夾具的真實工作狀態，通過信號處理裝置實時掌握夾具的工作狀態，及時發現工作故障，同時還可以人為設置故障，以便培訓人員學習解決實際生產系統中產生的類似故障。
文檔編號G09B25/00GK101354850SQ20071007034
公開日2009年1月28日 申請日期2007年7月26日 優先權日2007年7月26日
發明者姚建平, 磊 陸 申請人:浙江天煌科技實業有限公司