卸料移位系統及方法與流程

2023-05-07 04:27:46 3

本發明涉及傳統機械製造的智能控制領域，特別是涉及一種卸料移位系統及方法。

背景技術：

隨著現代工業的發展，自動化流水線生產設備已經廣泛用於各生產領域中，比如能夠進行抓取和搬運的機械手，可按照預設的軌跡運動，按固定程序抓取、搬運物料，它可代替人工的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、食品加工、電子、輕工和原子能等領域。

在麵包、蛋糕等軟質食品的生產流水線中，需要對產品包裝進行打碼，現有的生產流水線多為日本、歐洲進口設備或中國臺灣的設備，結構複雜，成本較高。此外，現有卸系統還存在以下問題：（1）傳送帶滾輪與卸料鏟之間存在較大間隙和落差，物料傳輸不平穩，容易掉落。（2）卸料結構複雜，維修和更換不方便。

技術實現要素：

本發明的目的在於克服現有技術的不足，提供一種新型的結構簡單，製造和維護成本低的卸料移位系統及方法，卸料過程傳輸平穩，物料不易掉落。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：卸料移位系統，包括水平支架、豎直支架、控制機櫃、移位電機、升降驅動裝置、承載件和卸料鏟，所述的卸料鏟安裝於傳送帶的末端，所述的卸料鏟與傳送帶之間通過傾斜的過渡板連接；

所述的控制機櫃固定安裝在豎直支架上，豎直支架上固定安裝有移位電機，水平支架的一端固定安裝在移位電機的輸出轉軸上；

所述的升降驅動裝置包括升降驅動氣缸，升降驅動氣缸由缸體和活塞杆組成，缸體固定安裝在水平支架上，承載件的頂面固定安裝在活塞杆的頂端，卸料鏟固定安裝於承載件的側面；

所述的卸料鏟上設置有壓力傳感器，壓力傳感器與控制機櫃的信號輸入端相連，控制機櫃的信號輸出端與升降驅動氣缸及移位電機相連。

卸料移位方法，包括以下步驟：

S1：物料被傳輸到傳送帶的末端，通過過渡板滑落入卸料鏟，完成卸料；

S2：壓力傳感器檢測到壓力值瞬時增大並很快達到一個穩定的正值，控制機櫃輸出信號控制活塞杆向下伸出；

S3：控制機櫃輸出信號控制移位電機工作，輸出轉軸轉動，帶動水平支架轉動，從而帶動卸料鏟移位；

S4：完成移位後，控制機櫃控制移位電機及升降驅動氣缸復位；

S5：重複步驟S1~S4。

本發明的有益效果是：

1）將卸料、升降和旋轉換位機構集成到一起，卸下物料後向下降到安全位置再旋轉移位到下一工位，大大提高了生產效率。

2）通過壓力傳感器感應物料是否進入卸料鏟，壓力傳感器檢測到壓力值瞬時增大並很快達到一個穩定的正值時判定為物料進入卸料鏟，進而啟動升降驅動裝置和移位電機，控制準確度高，不會出現卸料鏟空載的情況。

3）卸料鏟與傳送帶之間通過傾斜的過渡板連接，填補了傳送帶滾輪與卸料鏟之間的間隙和落差，物料傳輸平穩，容易掉落。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖中，1-水平支架，2-控制機櫃，3-豎直支架，4-傳送帶，5-承載件，6-卸料鏟，7-輸出轉軸，8-缸體，9-活塞杆，10-過渡板，11-壓力傳感器。

具體實施方式

下面結合附圖進一步詳細描述本發明的技術方案，但本發明的保護範圍不局限於以下所述。

如圖1所示，卸料移位系統，包括水平支架1、豎直支架3、控制機櫃2、移位電機、升降驅動裝置、承載件5和卸料鏟6，所述的卸料鏟6安裝於傳送帶4的末端，所述的卸料鏟6與傳送帶4之間通過傾斜的過渡板10連接；

所述的控制機櫃2固定安裝在豎直支架3上，豎直支架3上固定安裝有移位電機，水平支架1的一端固定安裝在移位電機的輸出轉軸7上；

所述的升降驅動裝置包括升降驅動氣缸，升降驅動氣缸由缸體8和活塞杆9組成，缸體8固定安裝在水平支架1上，承載件5的頂面固定安裝在活塞杆9的頂端，卸料鏟6固定安裝於承載件5的側面；

所述的卸料鏟6上設置有壓力傳感器11，壓力傳感器11與控制機櫃2的信號輸入端相連，控制機櫃2的信號輸出端與升降驅動氣缸及移位電機相連。

卸料移位方法，包括以下步驟：

S1：物料被傳輸到傳送帶4的末端，通過過渡板10滑落入卸料鏟6，完成卸料；

S2：壓力傳感器11檢測到壓力值瞬時增大並很快達到一個穩定的正值，控制機櫃2輸出信號控制活塞杆9向下伸出；

S3：控制機櫃2輸出信號控制移位電機工作，輸出轉軸7轉動，帶動水平支架1轉動，從而帶動卸料鏟6移位；

S4：完成移位後，控制機櫃2控制移位電機及升降驅動氣缸復位；

S5：重複步驟S1~S4。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當理解本發明並非局限於本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用於各種其他組合、修改和環境，並能夠在本文所述構想範圍內，通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本發明的精神和範圍，則都應在本發明所附權利要求的保護範圍內。