一種伺服電機實訓裝置的製作方法

2023-05-15 21:33:56

專利名稱：一種伺服電機實訓裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及的是一種技術教育用實驗、培訓設備，尤其是一種伺服電機實訓
直O
背景技術：
在現有技術中，公知用於電氣教學的實驗臺，都是學校中針對基礎教育並與教學 密切結合的、簡單的電工、電子基本電路的實驗，完全是為了驗證課堂上所講授的理論，這 種電氣教學實驗臺所能完成的實驗與企業生產實際沒有任何聯繫，故不能作為職業技術教 育和企業職工技能培訓用，這是現有技術所存在的不足之處。
發明內容本實用新型的目的，就是針對現有技術所存在的不足，而提供一種伺服電機實訓 裝置的技術方案，該方案針對高等院校、職業院校和職工培訓中心技能培訓教育的需要，通 過調節P、I、D的參數，來調節伺服電機的轉速，讓學生直觀的了解P、I、D這種控制方式。本方案是通過如下技術措施來實現的一種伺服電機實訓裝置，包括有實驗臺和 通過支架固定在實驗臺上的伺服電機，與伺服電機連接的測速發電機，帶有電源插孔單元 和電源轉換單元的控制顯示屏，本方案的特點是所述的控制顯示屏上還設置有轉速表，帶 有插座和插孔的驅動輸出單元，比例增益P控制單元，積分時間I控制單元，微分時間D控 制單元，輸出加法單元，輸入加法單元。所述的伺服電機為直流伺服電機。本方案的有益效果可根據對上述方案的敘述得知，由於在該方案中在控制顯示屏 上還設置有與測速發電機連接的轉速表，帶有插座和插孔的驅動輸出單元，比例增益P控 制單元，積分時間I控制單元，微分時間D控制單元，輸出加法單元，輸入加法單元；使得實 驗臺具有顯示伺服電機轉速，以及可以調節P、I、D的參數的功能；故可以做PID控制伺服 電機的實驗。由此可見，本實用新型與現有技術相比，具有實質性特點和進步，其實施的有 益效果也是顯而易見的。

圖1為本實用新型具體實施方式
的結構示意圖。圖中，1為實驗臺，2為支架，3為伺服電機，4為測速發電機，5為電源插孔單元，6 為電源轉換單元，7為控制顯示屏，8為轉速表，9為驅動輸出單元，10為比例增益P控制單 元，11為積分時間I控制單元，12為微分時間D控制單元，13為輸出加法單元，14為輸入加 法單元，15為設定按鈕單元。
具體實施方式
為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過一個具體實施方式
，並結合其附圖，對 本方案進行闡述。
3[0009] 通過附圖可以看出，本方案的伺服電機實訓裝置，包括有實驗臺1和通過支架2固 定在實驗臺1上的伺服電機3，與伺服電機3連接的測速發電機4，帶有電源插孔單元5和 電源轉換單元6的控制顯示屏7，所述的控制顯示屏7上還設置有與測速發電機4連接的轉 速表8，帶有插座和插孔的驅動輸出單元9，比例增益P控制單元10，積分時間I控制單元 11，微分時間D控制單元12，輸出加法單元13，輸入加法單元14，設定按鈕單元15，在本實 施例中，伺服電機3為直流伺服電機。
權利要求1.一種伺服電機實訓裝置，包括有實驗臺和通過支架固定在實驗臺上的伺服電機，與 伺服電機連接的測速發電機，帶有電源插孔單元和電源轉換單元的控制顯示屏，其特徵是 所述的控制顯示屏上還設置有與測速發電機連接的轉速表，帶有插座和插孔的驅動輸出單 元，比例增益P控制單元，積分時間I控制單元，微分時間D控制單元，輸出加法單元，輸入 加法單元，設定按鈕單元。
2.根據權利要求1所述的伺服電機實訓裝置，其特徵是所述的伺服電機為直流伺服 電機。
專利摘要本實用新型提供了一種伺服電機實訓裝置德爾技術方案，該方案的實訓裝置，包括有實驗臺和通過支架固定在實驗臺上的伺服電機，與伺服電機連接的測速發電機，帶有電源插孔單元和電源轉換單元的控制顯示屏，本方案的特點是所述的控制顯示屏上還設置有轉速表，帶有插座和插孔的驅動輸出單元，比例增益P控制單元，積分時間I控制單元，微分時間D控制單元，輸出加法單元，輸入加法單元。該方案針對高等院校、職業院校和職工培訓中心技能培訓教育的需要，通過調節P、I、D的參數，來調節伺服電機的轉速，讓學生直觀的了解P、I、D這種控制方式。
文檔編號G09B25/02GK201910192SQ201020586240
公開日2011年7月27日 申請日期2010年11月2日 優先權日2010年11月2日
發明者王繼 申請人:山東星科智能科技有限公司