安裝在陶瓷磚抓取裝置的擺手的製作方法

2023-05-15 19:07:56 1

專利名稱：安裝在陶瓷磚抓取裝置的擺手的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及陶瓷磚生產設備技術領域，尤其是涉及到可推動翻轉成豎直狀態的陶瓷磚的下端緊貼疊垛在一起的擺手。
背景技術：
傳統的陶瓷磚生產行業，經陶瓷磚生產線生產出來的陶瓷磚成品，需要用兩側夾頭夾住陶瓷磚的兩端，將陶瓷磚抓取起來，然後移動到磚架上方，再把陶瓷磚翻轉成豎直狀態疊垛在磚架上。疊磚時，需要推動翻轉成豎直狀態的陶瓷磚的下端，把它推向與前一塊陶瓷磚貼近，然後再鬆開兩側的夾頭，把陶瓷磚疊垛在一起，使每塊疊垛在一起的陶瓷磚都能緊貼。但傳統的用來推動陶瓷磚的擺手容易劃傷磚面，原因是在鬆開夾頭時，夾臂會帶動擺臂作橫向移動，而此刻擺臂的端部還處於和磚面相抵的狀態，因此擺臂在橫向移動時會劃傷磚面。因此，有必要對現有的擺臂作出改進，以避免劃傷磚面。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種不會劃傷磚面的擺手。本實用新型為解決技術問題所採用的技術方案一種安裝在陶瓷磚抓取裝置的擺手，包括有擺臂、氣缸以及萬向輪，其特徵在於所述擺臂的一端與固定在所述抓取裝置夾臂上的橫向懸臂鉸接，所述擺臂向著另一側的所述擺臂橫向延伸一橫臂，所述萬向輪安裝在橫臂的下側，所述氣缸與夾臂鉸接，氣缸的活塞杆和所述擺臂鉸接。在上述基礎上，所述萬向輪通過一調節螺栓安裝在擺臂的橫臂上。採用本實用新型所帶來的有益效果本實用新型擺手通過萬向輪抵住陶瓷磚，當夾頭抓取陶瓷磚疊到磚架上，鬆開夾頭，帶動擺手橫向移動時，由於萬向輪可向任意方向轉動，萬向輪會隨著擺手的移動而在磚面上滾動，不會劃傷磚面。

圖I為本實用新型安裝在陶瓷磚抓取裝置的擺手的結構示意圖；圖2為本實用新型擺手安裝在陶瓷磚抓取裝置上的結構示意圖。
具體實施方式
如圖1、2所示，一種安裝在陶瓷磚抓取裝置的擺手，包括有擺臂I、氣缸2以及萬向輪3。抓取裝置包括設置在兩側的夾臂4，夾臂4的下端安裝有夾頭5以及橫向懸臂6。所述擺臂I的一端與橫向懸臂6鉸接,擺臂I向著另一側的擺臂6橫向延伸一橫臂I. 1，萬向輪3安裝在橫臂I. I的下側，所述氣缸2與夾臂4鉸接，氣缸2的活塞杆2. I和所述擺臂I鉸接。其中萬向輪3通過一調節螺栓7安裝在擺臂I的橫臂I. I上。抓取裝置把陶瓷磚抓取起來，移動到磚架上方，同時翻轉陶瓷磚成豎直狀態，把陶瓷磚下降到磚架上。在這一過程中，氣缸2會驅動擺臂I往下擺動，使萬向輪4抵住陶瓷磚的下端，並推動陶瓷磚與前一塊陶瓷磚緊貼，此時，夾頭5鬆開，帶動擺手橫向移動，而萬向輪4則在磚面上滾動並繼續抵住陶瓷磚，直至陶瓷磚緊貼與前一塊陶瓷磚完全緊貼靠在磚垛上，最後擺手往上擺離陶瓷磚復位 ，準備下一塊陶瓷磚的疊垛。
權利要求1.一種安裝在陶瓷磚抓取裝置的擺手，包括有擺臂、氣缸以及萬向輪，其特徵在於所述擺臂的一端與固定在所述抓取裝置夾臂上的橫向懸臂鉸接，所述擺臂向著另一側的所述擺臂橫向延伸一橫臂，所述萬向輪安裝在橫臂的下側，所述氣缸與夾臂鉸接，氣缸的活塞杆和所述擺臂鉸接。
2.根據權利要求I所述的安裝在陶瓷磚抓取裝置的擺手，其特徵在於所述萬向輪通過一調節螺栓安裝在擺臂的橫臂上。
專利摘要本實用新型公開一種安裝在陶瓷磚抓取裝置的擺手，包括有擺臂、氣缸以及萬向輪，其特徵在於所述擺臂的一端與固定在所述抓取裝置夾臂上的橫向懸臂鉸接，所述擺臂向著另一側的所述擺臂橫向延伸一橫臂，所述萬向輪安裝在橫臂的下側，所述氣缸與夾臂鉸接，氣缸的活塞杆和所述擺臂鉸接。本實用新型擺手通過萬向輪抵住陶瓷磚，當夾頭抓取陶瓷磚疊到磚架上，鬆開夾頭，帶動擺手橫向移動時，由於萬向輪可向任意方向轉動，萬向輪會隨著擺手的移動而在磚面上滾動，不會劃傷磚面。
文檔編號B65G61/00GK202575432SQ20122022815
公開日2012年12月5日 申請日期2012年5月19日 優先權日2012年5月19日
發明者鄒文富, 潘得獻 申請人:潘得獻