玻璃板加工方法和玻璃板加工設備的製作方法

2023-05-16 11:46:21

專利名稱：玻璃板加工方法和玻璃板加工設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及用於加工玻璃板的方法和設備，諸如用於汽車窗的玻璃板和用於液晶 顯示的玻璃板。本發明涉及用於加工玻璃板的方法和設備，該方法和設備用於通過將玻璃板經受 切割處理(形成切割線)，彎斷操作以及外圍邊緣研磨工藝來加工處理過的玻璃板。本發明涉及用於加工玻璃板的方法和設備，其中，玻璃板在被相繼送到相應的處 理位置(例如，切割處理部分、彎斷部分、外圍邊緣研磨部分、傳輸部分等的位置)時而完成 對玻璃板的處理。具體來說，本發明涉及玻璃板加工方法和玻璃板加工設備，其中，對將玻璃板相繼 傳輸到位於相應處理位置處的玻璃板支承部分的玻璃板傳輸方法和玻璃板傳輸裝置進行 了改進。下面，在本發明的說明書中，處理位置指的是饋送傳送器、切割部分(通過切割機 在玻璃表面上形成切割線的部分)、彎斷部分、研磨部分以及排出傳送器。應注意，雖然饋送 傳送器和排出傳送器不進行玻璃板的處理，但是他們被認為是成形處理位置。此外，玻璃板 放置在其上且其支承或保持這些玻璃板的那些裝置整體地被稱作玻璃板支承部分，它們指 饋送傳送器、切割臺、彎斷部分的帶狀傳送器的頂部以及研磨臺。
背景技術：
例如，在專利文獻1中，裝備有用於支承玻璃板的玻璃板支承部分的處理位置間 隔布置，且提供玻璃板傳輸裝置以將玻璃板相繼傳遞到相應處理位置處的玻璃板支承部 分。傳輸裝置包括移動基部和抽吸墊，移動基部在相應處理位置處的玻璃板支承部分上方 的多個位置之間往復運動，而抽吸墊相應地安裝在該移動基部上以在每個處理位置處通過 提升裝置與玻璃板支承部分對應，提升裝置每個由氣缸單元構成。玻璃板適於通過移動基 部的往復移動、藉由氣缸單元而升高或降低抽吸墊以及藉由抽吸墊而抽吸或釋放玻璃板的 操作，而被相繼地傳輸到相應處理位置處的玻璃板支承部分。具體來說，氣缸單元適於通過 壓縮空氣的開關操作而實現抽吸墊的升高和降低，從而使玻璃板升高和降低。現有技術文獻專利文獻專利文獻1 JP-A-2002-68768

發明內容
本發明要解決的問題附帶說一下，關於上述的玻璃板加工設備，由於抽吸墊布置成通過氣缸單元而被 升高和降低，所以不可能控制抽吸墊的升高和降低位置以及升高或降低速度。為此，在每個加工位置的支承基部處的玻璃板遞送中，抽吸墊必須一直升高或降 低通過氣缸單元的整個行程。為此，在玻璃板的遞送中，需要時間來升高或降低抽吸墊。此外，必須在等待通過用於提升抽吸墊的氣缸單元的整個行程上的收縮來完成升高後，當抽吸墊接納玻璃板時才開始將玻璃板傳輸到下一個處理位置，因而浪費時間。由於上述原因和其它原因，將玻璃板從一個處理位置傳輸到另一處理位置需要花 費時間，從而不可能期待加快製造已加工玻璃板的速度。因此，考慮到上述的現有玻璃板加工設備的缺點設計了本發明，且本發明的目標 是提供玻璃板加工方法和玻璃板加工設備，其使得能夠加快玻璃板從一個處理位置到另一 處理位置的傳輸速度並縮短了在處理操作中所花費的時間，由此進一步提高了加工玻璃板
的產量。解決問題的手段根據本發明，提供了玻璃板加工設備，在所述玻璃板加工設備中間隔布置有處理 位置，所述處理位置裝備有用於支持玻璃板的玻璃板支承部分，且所述玻璃板加工設備具 有用於將各所述玻璃板從位於一個處理位置處的所述玻璃板支承部分傳輸到位於另一個 處理位置處的所述玻璃板支承部分的傳輸裝置，所述傳輸裝置包括移動基部和抽吸墊，所 述移動基部在一個所述處理位置的所述玻璃板支承部分上方的位置和另一個所述處理位 置的所述玻璃板支承部分上方的位置之間往復；所述抽吸墊分別安裝在所述移動基部上 且通過提升裝置與各所述處理位置的所述玻璃板支承部分對應，通過所述移動基部的往復 移動、所述提升裝置升高或降低所述抽吸墊以及所述抽吸墊吸起或釋放所述玻璃板而將各 所述玻璃板從一個所述處理位置傳輸到另一個所述處理位置，其中，所述提升裝置具有齒 條-行星齒輪裝置，所述齒條-行星齒輪裝置由齒條和聯接到伺服馬達的行星齒輪的嚙合 組合而構成，所述齒條-行星齒輪裝置在聯接所述伺服馬達和所述行星齒輪的聯接件的一 側上安裝在所述移動基部，而所述抽吸墊安裝在所述齒條的一側上，或者，所述齒條-行星 齒輪裝置在所述齒條的所述側上安裝在所述移動基部上，而所述抽吸墊安裝在聯接到所述 伺服馬達和所述行星齒輪的所述聯接件的所述側上，以及其中，每個所述抽吸墊藉由安裝 在所述移動基部上的滑動單元而可提升地保持，且所述提升裝置使得所述抽吸墊在數字控 制下藉由所述齒條和所述行星齒輪之間的嚙合產生的線性移動而經受升高或降低移動，所 述行星齒輪通過聯接到所述伺服馬達而轉動。藉由上述本發明的玻璃板加工設備，抽吸墊通過聯接到伺服馬達上的行星齒輪的 轉動、由行星齒輪和齒條之間嚙合產生的高速線性移動以及其定位來實現升高和降低。S卩，由於抽吸墊的升高和降低是通過行星齒輪和齒條之間的嚙合實現，所以快速 地響應升高或降低移動，且升高和降低的速度快。此外，由於該升高和降低受數字控制，抽 吸墊可快速地且精確地升高或降低到必需的位置(離開支承表面線的高度方向位置)。此外，在通過抽吸墊的升高和降低的玻璃板傳送中，抽吸墊的高度方向位置可快 速地並精確地設置(定位)到相對於玻璃板支承位置的必需的最小高度方向位置。因此，在傳送玻璃板時，如果抽吸墊升高或降低必需的最小距離就足夠了，且該升 高或降低速度是快速的，因此，可顯著地縮短玻璃板的傳送時間。此外，由於可減少抽吸墊 的升高/降低距離，且升高和降低響應是快速的，且升高和降低速度也是快速的，所以可以 縮短包括直到抽吸墊到達下一處理位置、抽吸墊降低、傳送玻璃板並再次升高且直到完成 升高在內的時間周期。為此，縮短了直到開始返回到抽吸墊的初始位置的時間周期。此外， 也可縮短直到被傳送的玻璃板的處理開始的時間周期，由此使得能夠縮短處理所需的時 間。
根據所獲得的優點，總的來說，能夠縮短從玻璃板的接納和傳送到在從玻璃板的 傳送的處理操作開始之前的時間周期，以及縮短在抽吸墊的返回開始之前的時間周期。因 此，可顯著地提高玻璃板生產所需時間以及生產速度。此外，由於抽吸墊的升高和降低由伺服馬達數字地控制，當用於升高和降低的該 伺服馬達與用於傳輸移動的傳輸控制馬達同時受控時，在傳輸移動過程中，玻璃板傳輸路 線高度可通過抽吸墊升高以由此實現防止諸如碰撞或與其它物品接觸。因此，當接近用於 傳遞玻璃板的下一位置時，玻璃板逐漸降低，當到達下一玻璃板傳送位置時，抽吸墊可被精 確地定位在用於傳送玻璃板所要求的最小高度方向位置。在玻璃板的傳輸移動過程中，可合理化地使用抽吸墊的升高和降低。此外，根據本發明，提供有一種玻璃板加工方法，包括傳輸玻璃板的方法，所述方 法中，在一個處理位置和另一個處理位置之間實現往復移動以處理玻璃，抽吸墊在所述一 個處理位置處降低和升高以抽吸和提升所述玻璃板，向前移動到另一處理位置，所述抽吸 墊在所述另一處理位置降低以傳遞所述玻璃板，且所述抽吸墊以非承載狀態升高，在所述 非承載狀態下返回，並設置成待用，在所述一個處理位置處，所述抽吸墊在離玻璃板支承部 分上方微小距離的高度處設成待用，在傳輸開始前，所述抽吸墊降低所述微小距離，抽吸所 述玻璃板，並再次升高所述微小距離以提升所述玻璃板，然後開始朝向所述另一處理位置 的前進行程的移動，所述抽吸墊同步地逐漸升高，所述抽吸墊升高高度設置為提升的中間 位置，當接近下一處理位置，所述抽吸墊的高度方向位置逐漸降低，然後當到達所述下一處 理位置處的所述支承部分上方位置時，所述抽吸墊和所述被提升玻璃板的高度方向位置定 位在離所述支承部分上表面的微小距離高度的位置處，在該處理位置，所述抽吸墊降低所 述微小距離高度，將所述玻璃板釋放並傳遞到所述支承部分，然後所述抽吸墊再次以非承 載狀態升高到所述微小距離高度，在所述非承載狀態下同時開始返回行程，所述非承載的 抽吸墊在所述返回行程開始時逐漸升高，在通過中間位置後且當接近初始處理位置時，所 述抽吸墊逐漸降低，然後，當所述抽吸墊返回到所述初始處理位置處的所述支承部分上方 的位置時，所述抽吸墊定位在離所述支承部分的所述上表面一微小距離高度的位置處，在 該高度方向位置處，操作被設置成待用，直到接下來的玻璃板的傳輸開始。根據上述本發明的玻璃板加工方法，在每個處理位置處，抽吸墊在離玻璃板支承 部分上表面的微小且必需的最小距離的高度方向處設置成待用，且接納玻璃板通過降低和 升高該必須的最小距離來實現。為此，能夠縮短玻璃板的接納和提升的時間周期，縮短從該 提升直到傳輸到下一位置的時間周期，並縮短從該抽吸墊的降低直到抽吸和玻璃板升高完 成的時間周期。此外，也可縮短直到該接納的玻璃板的開始傳送的時間周期。此外，當在玻璃板傳輸移動過程中接近下一處理位置時，已經在傳輸過程中升高 到高度升高線處的玻璃板再次降低，且當到達下一處理位置時，玻璃板再次在必需的最小 距離高度方向位置處定位在玻璃板支承部分(用於玻璃板傳送的放置部分)上方。接下來， 抽吸墊降低該最小距離，傳送玻璃板，並再次升高該必需的最小距離，然後開始返回到初始 處理位置。同時，在處理位置開始處理移動(處理操作)。為此，如同該處理位置，能夠縮短從抽吸墊的降低直到釋放並傳送到玻璃板支承 部分上、抽吸墊的升高以及從玻璃板的接納直到開始處理操作的時間周期。因此，減少加工的玻璃板傳輸時間，並加快處理位置處的處理操作所花費的時間。因此，顯著地增加了加工玻璃板的製造速度。本發明的優點根據本發明，能夠提供玻璃板加工方法和玻璃板加工設備，能夠加快玻璃板從一 個處理位置到另一個處理位置的傳輸速度並縮短在處理操作中所需的時間，由此進一步提
高加工玻璃板的產量。


圖1是本發明的實施例的正視圖2是圖1所示實施例的俯視圖3是沿圖2所示的線E-E的截面圖4是圖3所示部分的局部截面圖5是沿圖1所示的線A-A在箭頭方向的視圖6是沿圖1所示的線B-B的截面圖7是沿圖1所示的線C-C的截面圖8是沿圖1所示的線D-D的截面圖9是圖2所示部分的局部俯視圖10是傳輸設備的提升裝置的正視圖11是傳輸設備的提升裝置的俯視圖12是傳輸設備的提升裝置的側視圖13是圖10所示提升裝置沿線F-F的截面圖14是提升裝置的正視圖，處於抽吸墊已降低的狀態；
圖15是提升裝置的側視圖，處於抽吸墊已降低的類似狀態；以及
圖16是示意圖，用於解釋圖1所示實施例的傳輸設備和提升裝置的運行。
具體實施例方式以下，參照附圖，給出本發明具體實例的說明。應注意，本發明並不限於該實例。如圖1至9所示，在根據本實施例的玻璃板加工設備1中，用於在玻璃板上形成切 割線的切割部分2設置在右側；用於研磨玻璃板的外圍邊緣的研磨部分3設置在左側；彎 斷部分4設置在中央；用於傳輸玻璃板5的玻璃板傳輸部分6設置在後側。此外，玻璃板饋送傳送器設置在切割部分2的進入側上，而排出傳送器8設置在研 磨部分3的輸出側上。切割部分2具有切割頭9以及切割臺11，切割頭9設有切割輪14，切割臺用於支 承玻璃板5。此外，研磨部分3具有研磨頭10和研磨臺12，研磨頭設有研磨輪15，研磨臺用 於固定玻璃板5。應注意，在該研磨臺12上設有多個抽吸杯13，抽吸杯直接將玻璃板15保 持在研磨臺12上。上述切割頭9和切割臺11受NC控制控制，從而在正交平面坐標系統內經歷輪廓 控制移動，而上述的研磨頭10和研磨臺12也受NC控制控制，從而在正交平面坐標系統內 經歷輪廓控制移動。此外，切割部分2的輪廓控制移動和研磨部分3的輪廓控制移動一樣 地同時平行進行。
切割部分2的切割頭9和研磨部分3的研磨頭10安裝在共同的移動基部16上， 該移動基部16沿X軸線方向進行線性移動(下文被稱作移動)。因此，切割頭9，因此切割輪14，以及，研磨頭10，因此研磨輪15，共享X軸線並整 體地進行沿X軸線方向的移動。同時，與切割頭9相聯繫的沿Y軸線方向移動的切割臺11和與研磨頭10相聯繫 的沿Y軸線方向移動的研磨臺12分別獨立地安裝，但兩者彼此同步地受控制。第一支架17安裝在切割臺11和研磨臺12的前上方。第一支架17安裝在一對門 形框架基部19上，門形框架基部19豎立在機器基部18的前端和後端處。兩組滑動導軌裝置21沿X軸線方向平行設置在第一支架17的前側面上。每個滑動導軌裝置21包括導軌體22和多個滑塊23，導軌體22安裝在第一支架 17上，滑塊23在該導軌體22上移動，且移動基部16固定到這些滑塊23上。上述的切割頭9和研磨頭10都安裝在該移動基部16上。因此，切割頭9和研磨頭9通過上述的滑動導軌裝置21整體地與移動基部16 — 起沿X軸線方向移動(線性移動)。通過饋送螺杆M和用於驅動該饋送螺杆M的X軸線控制馬達25驅動移動基部 16實現沿X軸線方向移動，該饋送螺杆M設置在兩組滑動導軌體22之間。與切割頭9相 聯繫的切割臺11和與研磨頭10相聯繫的研磨臺12安裝在上述切割頭9和研磨頭10各自 的下方。此外，切割臺11和研磨臺12通過互相同步受控地移動。切割臺11的上表面形成 為平面地支承玻璃板5。在研磨臺12的上表面上設置多個抽吸杯13，且玻璃板5通過抽吸固定到這些抽吸 杯13上，同時保持其平直度。上述的切割臺11安裝在一對滑動導軌裝置沈上，滑動導軌裝置沿Y軸線方向設置。每個滑動導軌裝置沈都具有導軌體27和裝配到該導軌體27的一對滑塊28，且上 述的切割臺11固定到這些滑塊觀的頂部。切割臺11沿Y軸線方向的移動通過饋送螺杆四和Y軸線控制馬達30實現，饋送 螺杆四沿導軌體27設置，Y軸線控制馬達30連接到饋送螺杆四。此外，研磨臺12安裝在一對滑動導軌裝置31上，滑動導軌裝置31類似地沿Y軸 線方向設置。當然，這些滑動導軌裝置31各個還具有導軌體32和裝配到該導軌體32的一 對滑塊33，且研磨臺12固定到這些滑塊33的頂部。研磨臺12沿Y軸線方向的移動通過饋送螺杆34和Y軸線控制馬達35實現，饋送 螺杆34沿導軌體32設置，Y軸線控制馬達35連接到饋送螺杆34。分別獨立地設置的Y軸線控制馬達30和Y軸線控制馬達35通過數字控制器同步 地運行，從而切割臺11和研磨臺12沿Y軸線方向同步地移動。在沿X軸線方向移動的移 動基部16的前面上，與上述的切割臺11相聯繫地安裝有軸承單元36，並與研磨臺12相聯 系地安裝有軸承單元38。軸承單元36具有轉動軸37，轉動軸37由軸承(未示出)保持。軸承單元38具有轉動軸39，轉動軸39由軸承保持。
上述的轉動軸37和39裝配成使得其轉動軸線垂直於X-Y平面坐標系，即處於垂 直於玻璃板5的上表面的狀態。轉動軸37和39繞軸線40轉動，該軸線40垂直於玻璃板5的上表面。對於轉動軸37和39，其上端部41和42以及下端部43和44分別從相應的軸承單 元36和38向上和向下露出。切割部分2中，切割頭9藉由託架45安裝在轉動軸37的下端部43上。此外，角 度控制馬達46藉由兩個正齒輪47聯接到該轉動軸37的上端部41。另一方面，研磨頭10通過託架48安裝在轉動軸39的下端部44上。類似地，角度控制馬達49藉由兩個正齒輪50聯接到該轉動軸39的上端部42。當 然，上述角度控制馬達46和49分別通過託架51和52保持，託架51和52豎立在移動基部 16的前部面上，且自然地與移動基部16整體地沿X軸線方向移動。此外，安裝在轉動軸37的下端部43的切割頭9和安裝在轉動軸39的下端部44 的研磨頭10也是分別藉由支架45和48安裝在其下端部43和44，相應的轉動軸37和39 以被橫向抓持的狀態附連到各個託架45和48上。因此，藉由相應角度控制馬達46和49而產生的角度控制轉動，轉動軸37和39使 得切割頭9和研磨頭10經歷繞軸線40的角度控制轉動，軸線40垂直於玻璃板5的表面。切割頭9包括切割頭本體53、位置調節裝置M以及氣缸單元55，切割頭本體53 具有切割輪14，位置調節裝置M用於保持切割頭本體53並調節該切割頭本體53沿平行於 玻璃板5表面的平面內的兩個正交方向(X方向和Y方向)的位置，氣缸單元55安裝在切 割頭本體53的上部；該氣缸單元沿Z軸線方向垂直移動切割輪14，並在玻璃板5上形成切 割線時，將切割壓力賦予切割輪14。位置調節裝置M包括Y方向滑動件56、X方向滑動件57以及託架58，Y方向滑動 件56用於保持上述切割頭本體53，X方向滑動件57用於沿Y方向可移動地保持Y方向滑 動件56，託架58用於沿X方向可移動地保持X方向滑動件57。此外，託架58的上部懸掛 地安裝在託架45上，上述的轉動軸37的下端部以被抓持狀態附連到該託架45上。 如圖8和9所示，研磨頭10包括主軸馬達59和位置調節裝置60，位置調節裝置60 用於分別調節主軸馬達59沿在平行於玻璃板5表面的平面內的兩個正交方向(X方向和Y 方向)的位置。此外，研磨輪15安裝在主軸馬達59的轉動軸61上。位置調節裝置60包括Y方向滑動件62和託架64，Y方向滑動件62用於保持上述 主軸馬達59，託架64用於沿Y方向可移動地保持該Y方向滑動件62。託架64的上部懸掛 地安裝在託架48上，轉動軸39的下端部以被抓持狀態附連到該託架48上。研磨輪15布置成使得其外圍端面(研磨麵)藉由上述位置調節裝置60的調節而 與轉動軸39的軸線40重合。如圖1、2、5和8所示，彎斷部分4包括水平的帶狀傳送器65以及兩個彎斷裝置66， 帶狀傳送器65上放置被傳輸的、其上形成有切割線的玻璃板5，彎斷裝置66用於彎斷放置 在該帶狀傳送器65上的玻璃板5。每個彎斷裝置66包括端切割單元67、壓單元68以及移動單元69，移動單元69用 於沿玻璃板5表面在玻璃板5上方移動端切割單元67和壓單元68。移動單元69包括Y方 向移動單元70以及X方向移動單元71，Y方向移動單元70用於保持端切割單元67和壓單元68並用於在數字控制下沿Y方向移動端切割單元67和壓單元68，X方向移動單元71用 於數字地沿X方向移動該Y軸線移動單元70。此X方向移動單元71藉由託架73和74安 裝在第一支架17和第二支架103上。帶狀傳送器65包括傳送器帶75、支承盤/框架76以及驅動單元77，支承盤/框 架76用於從內部以平直表面形式支承傳送器帶75，驅動單元77用於使傳送器帶75轉動並 通過支承盤/框架76內的支架由機器基部18支承。就彎斷部分4的運行而言，首先，在切割部分2中其上形成有切割線的玻璃板5傳 遞到傳送器帶75上並放置在傳送器帶75上，即通過與切割部分2對應的玻璃板提升單元 82提升玻璃板5並通過移動基部80的移動來傳輸玻璃板。然後，返回到該彎斷部分4的一 對抽吸墊90降低並按壓玻璃板5以將玻璃板5設置在固定狀態中。隨後，每個彎斷裝置66的端切割單元67相繼移到必需位置以在切割玻璃板5上 切割端切割線。接下來，壓單元68相繼移到必需位置以實現按壓，由此彎斷並分離不需要 的部分。其上不需要部分已經被彎斷並已被分離的玻璃板5藉由玻璃板提升單元的抽吸 墊90抽吸並提升，並以此狀態待用且等待其運輸到接下來的研磨部分3。此時，帶狀傳送器65運行以將傳送器帶75上的彎斷碎玻璃排出到外部。玻璃板傳輸部分6具有傳輸裝置79。該傳輸裝置79將在饋送傳送器7上的玻璃 板5傳輸到切割臺11上，將切割臺11上的玻璃板5傳輸到彎斷部分4的帶狀傳送器65上， 將被彎斷部分4彎斷並被抽吸墊提升的玻璃板5傳輸到研磨臺12的抽吸杯13上，以及將 研磨臺12的抽吸杯13上的玻璃板5傳輸到排出傳送器8上。玻璃板5通過重複往復移動而相斷地從一個工位送到另一個工位。應注意，玻璃板5放置在饋送傳送器7上的玻璃板支承部分20a上、放置在切割 臺11上的玻璃板支承部分20b上、放置在彎斷部分4的帶狀傳送器65上的玻璃板支承部 分20c上，放置在研磨臺12的抽吸杯13上的玻璃板支承部分20d上、以及放置在排出傳送 器8上的玻璃板支承部分20e上。在切割部分2和研磨部分3中，玻璃板5在上述玻璃板 支承部分20b和20d處的處理操作過程中固定地支承或保持。傳輸裝置79具有移動基部 80。移動基部80以伸入的方式設置在饋送傳送器7上方、切割臺11上方、彎斷部分4的帶 狀傳送器65上方、以及研磨臺12的抽吸杯13上方，並在平行於X軸線方向上重複往復移 動。移動基部80還由於該往復移動而到達排出傳送器上方。移動基部80在對應於處理位 置的多個位置處具有玻璃板提升裝置81、82、83和84。S卩，移動基部80在對應於饋送傳送 器7上的玻璃板支承部分20a、切割臺11上的玻璃板支承部分20b、彎斷部分4的帶狀傳送 器上的玻璃板支承部分20c、以及研磨臺12的抽吸杯13上的玻璃板支承部分20d的多個位 置處具有玻璃板提升裝置81、82、83和84。這些玻璃板提升裝置81、82、83和84分別通過託架85、86、87和88安裝在上述移 動基部8的下表面上。移動基部80和玻璃板提升裝置81、82、83和84作為一個整體單元實現往復移動。移動基部80的往復移動在數字控制下藉由下述的傳輸控制馬達89實現。此外， 上述玻璃板提升裝置81、82、83及84具有抽吸墊90對以及玻璃板5釋放和提升單元91、 92,93及94，抽吸墊90對用於實現抽吸和保持，其中玻璃板的表面進入與墊90接觸，抽吸墊對還實現玻璃板5的釋放，提升單元91、92、93及94分別用於升高和降低抽吸墊90。提升單元91、92、93及94每個具有一對滑動單元95、聯接件97、齒條98、行星齒輪 99以及伺服馬達100 ；—對滑動單元95布置在兩側並適於分別線性可提升地保持抽吸墊 90，聯接件97用於聯接兩側上的該對滑動單元95的兩個滑動軸96，齒條98豎立於聯接件 97的上表面，行星齒輪99與齒條98嚙合，行星齒輪99安裝在伺服馬達100上而被驅動，該 對抽吸墊90附連到聯接件97的下表面。兩側上的滑動單元95每個包括殼體101和在該殼體101內滑動的上述滑動軸96， 殼體101每個安裝在上述託架上。此外，行星齒輪99附連到伺服馬達100的軸102上，且伺服馬達100的伺服馬達
本體安裝在支架上。關於相應的提升單元91、92、93和94，行星齒輪99通過伺服馬達100轉動以提升 或降低與該行星齒輪99嚙合的齒條98，由此使得在其上安裝有齒條98的聯接件97和附連 到該聯接件97的抽吸墊90升高或降低。附帶地，關於行星齒輪99和齒條98的嚙合組件，當行星齒輪99被驅動時，行星齒 輪99和齒條98彼此相對移動。關於本實施例中的提升單元91、92、93和94，聯接伺服馬達 和行星齒輪的聯接件108側安裝在移動基部80上(當然，藉由託架85、86、87和88)，齒條 98側升高或降低，且抽吸墊90安裝在齒條98升高或降低側。但是，雖然未給出說明，可提供這樣的設置使得齒條98側以固定方式安裝在移 動基部80上(當然，藉由託架)，聯接伺服馬達和行星齒輪的聯接件108側升高或降低，以 及使得抽吸墊90安裝在聯接伺服馬達和行星齒輪的聯接件108側上。此外，上述移動基部80安裝在一對滑動單元104上，滑動單元104沿X軸線方向 平行地安裝在第二支架103下表面上。滑動單元104對由一對平行放置的導軌本體105和分別裝配到這些導軌本體105 的一對滑塊106構成，且上述移動基部80附連到這些滑塊106上。移動基部80的往復移動由饋送螺杆107和傳輸控制馬達89驅動，饋送螺杆107 安裝在導軌本體105對之間，傳輸控制馬達89連接到饋送螺杆107。傳輸控制馬達89根據來自數字控制器的數字信息而被數字控制下往復地移動該 移動基部80。應注意，上述的第二支架103放在框架基部19對上，框架基部19在第一支架17 後側以平行於第一支架17的方式豎立在機器基部18的前端和後端處。就如圖4和16所示的玻璃板傳輸部分6的運行而言，當玻璃板加工設備1在相應 的處理位置實現處理操作時，往復的移動基部80在返回位置處待用。在這當口，提升裝置 81在饋送傳送器7上方待用，提升裝置82在切割臺11上方待用，且提升裝置84在研磨臺 12上方待用，而相應提升裝置81、82和84的提升單元91、92和94在下降的中途位置處於 停頓狀態，相應的抽吸墊90在高度方向位置處(約5mm或5mm左右)待用，該位置是在支 承基部上的玻璃板5上表面上方所必需的最小距離。應注意，在這當口，對應於彎斷部分4的帶狀傳送器65的提升裝置83位於帶狀傳 送器65上方，而其抽吸墊90下降到最低位置並將玻璃板5保持按壓在帶狀傳送器65上。 此時，運行該對彎斷裝置66以彎斷玻璃板5。一旦完成彎斷，抽吸墊90抽吸玻璃板5，將其提升到最上面的位置，並保持待用以等待與其它抽吸墊90 —起整體移動。接下來，當相應處理位置處的處理操作完成後，並且切割臺11和研磨臺12返回到 其初始點，除了位於彎斷部分4處的提升裝置83之外，提升裝置81、82和84同時地通過提 升單元91、92和94使得抽吸墊90下降最小距離(約5mm的距離或5mm左右)，然後進入與 玻璃板5接觸，以抽吸並提升玻璃板5首先到必需最小距離(約5mm或5mm左右)的高度。 在提高到該最小距離的高度完成的同時，移動基部80開始其前進行程，且相應處理位置處 的玻璃板5開始傳輸到下一個處理位置。同時，在通過抽吸墊90逐漸地提高玻璃板5高度 的同時，提升裝置81、82和84的提升單元91、92和94前進。然後，在已通過前進行程的中間位置後，且當提升裝置81、82和84接近下一處理 位置處的玻璃板支承部分20b時，提升裝置81、82和84的提升單元91、92和94反過來逐 漸地降低玻璃板5。當提升裝置81、82和84達到下一處理位置處的玻璃板支承部分20b的 上方，且移動基部80停止，玻璃板5的高度方向位置定位在離到支承基部的上表面必需的 最小距離的高度方向位置處(約5mm或5mm左右)。接下來，相應的抽吸墊90降低剩餘的最小距離，然後玻璃板5進入與玻璃板支承 部分的上表面接觸，在其上，玻璃板5從抽吸墊90釋放並傳輸到玻璃板支承部分20b上。接下來，提升裝置81、82、83和84通過提升單元91、92、93和94來使得抽吸墊90 再次升高必需的最小距離(離剛才傳遞的玻璃板5的上表面約5mm或5mm左右)。在完成 相應抽吸墊90升高的同時(在短時間內)，移動基部80開始其返回行程。同時，玻璃板加工設備1開始在相應處理位置處處理操作。當移動基部80進入返回行程，相應提升裝置81、82、83和84實現其返回移動，同 時逐漸地升高抽吸墊90的高度。在已通過返回行程的中間位置後，且當提升裝置81、82、83和84接近其初始處理 位置時，提升裝置81、82、83和84逐漸降低抽吸墊90。當提升裝置81、82、83和84到達初 始處理位置處的支承基部上方時，玻璃板的高度方向位置再次定位在離到玻璃板支承部分 的上表面最小距離的高度方向位置處，且相應的抽吸墊90在該高度方向位置保持待用。當分別支承玻璃板5的玻璃板支承部分，即切割臺11和研磨臺12 —旦完成在相 應處理位置處的處理操作而返回其初始點時，上述的玻璃板傳輸部分6重複上述的相同操 作，並相繼地將所要處理的玻璃板5送到相應的處理位置。相繼地送到最後的排出傳送器 8的已加工玻璃板5作為處理完成的成品排出。附圖標記和符號的描述1:玻璃板加工設備2:切割部分3:研磨部分4:彎斷部分5:玻璃板6:玻璃板傳輸部分7:饋送傳送器8:排出傳送器
權利要求
1.一種玻璃板加工設備，在所述玻璃板加工設備中間隔布置有處理位置，所述處理位 置裝備有用於支持玻璃板的玻璃板支承部分，且所述玻璃板加工設備具有用於將各所述玻 璃板從位於一個處理位置處的所述玻璃板支承部分傳輸到位於另一個處理位置處的所述 玻璃板支承部分的傳輸裝置，所述傳輸裝置包括移動基部和抽吸墊，所述移動基部在一個 所述處理位置的所述玻璃板支承部分上方的位置和另一個所述處理位置的所述玻璃板支 承部分上方的位置之間往復；所述抽吸墊分別安裝在所述移動基部上且通過提升裝置與各 所述處理位置的所述玻璃板支承部分對應，通過所述移動基部的往復移動、所述提升裝置 升高或降低所述抽吸墊以及所述抽吸墊吸起或釋放所述玻璃板而將各所述玻璃板從一個 所述處理位置傳輸到另一個所述處理位置，其中，所述提升裝置具有齒條-行星齒輪裝置，所述齒條-行星齒輪裝置由齒條和聯接 到伺服馬達的行星齒輪的嚙合組合而構成，所述齒條-行星齒輪裝置在聯接所述伺服馬達 和所述行星齒輪的聯接件的一側上安裝在所述移動基部，而所述抽吸墊安裝在所述齒條的 一側上，或者，所述齒條-行星齒輪裝置在所述齒條的所述側上安裝在所述移動基部上，而 所述抽吸墊安裝在聯接到所述伺服馬達和所述行星齒輪的所述聯接件的所述側上，以及其中，每個所述抽吸墊藉由安裝在所述移動基部上的滑動單元而可提升地保持，且所 述提升裝置使得所述抽吸墊在數字控制下藉由所述齒條和所述行星齒輪之間的嚙合產生 的線性移動而經受升高或降低移動，所述行星齒輪通過聯接到所述伺服馬達而轉動。
2.一種玻璃板加工方法，包括傳輸玻璃板的方法，所述方法中，在一個處理位置和另一 個處理位置之間實現往復移動以處理玻璃，抽吸墊在所述一個處理位置處降低和升高以抽 吸和提升所述玻璃板，向前移動到另一處理位置，所述抽吸墊在所述另一處理位置降低以 傳遞所述玻璃板，且所述抽吸墊以非承載狀態升高，在所述非承載狀態下返回，並設置成待 用，在所述一個處理位置處，所述抽吸墊在離玻璃板支承部分上方微小距離的高度處設 成待用，在傳輸開始前，所述抽吸墊降低所述微小距離，抽吸所述玻璃板，並再次升高所述 微小距離以提升所述玻璃板，然後開始朝向所述另一處理位置的前進行程的移動，所述抽 吸墊同步地逐漸升高，所述抽吸墊升高高度設置為提升的中間位置，當接近下一處理位置， 所述抽吸墊的高度方向位置逐漸降低，然後當到達所述下一處理位置處的所述支承部分上 方位置時，所述抽吸墊和所述被提升玻璃板的高度方向位置定位在離所述支承部分上表面 的微小距離高度的位置處，在該處理位置，所述抽吸墊降低所述微小距離高度，將所述玻璃 板釋放並傳遞到所述支承部分，然後所述抽吸墊再次以非承載狀態升高到所述微小距離高 度，在所述非承載狀態下同時開始返回行程，所述非承載的抽吸墊在所述返回行程開始時 逐漸升高，在通過中間位置後且當接近初始處理位置時，所述抽吸墊逐漸降低，然後，當所 述抽吸墊返回到所述初始處理位置處的所述支承部分上方的位置時，所述抽吸墊定位在離 所述支承部分的所述上表面一微小距離高度的位置處，在該高度方向位置處，操作被設置 成待用，直到接下來的玻璃板的傳輸開始。
3.如權利要求1所述的玻璃板加工設備，其特徵在於，所述一個處理位置是玻璃板饋 送傳送器，而所述另一個處理位置是玻璃板切割部分，所述玻璃板切割部分用於在所述玻 璃板的表面上形成切割線。
4.如權利要求1所述的玻璃板加工設備，其特徵在於，所述一個處理位置是玻璃板切割部分，而所述另一個處理位置是彎斷部分，所述玻璃板切割部分用於在所述玻璃板的表 面上形成切割線，所述彎斷部分用於根據形成在所述玻璃板的所述表面上的所述切割線來 彎斷所述玻璃板。
5.如權利要求1所述的玻璃板加工設備，其特徵在於，所述一個處理位置是切割和彎 斷部分，而所述另一處理位置是研磨部分，所述切割和彎斷部分用於在所述玻璃板的表面 上形成切割線並根據所述切割線彎斷所述玻璃板，所述研磨部分用於研磨所述玻璃板的外 周邊緣。
6.如權利要求1所述的玻璃板加工設備，其特徵在於，所述一個處理位置是彎斷部分， 而所述另一處理位置是研磨部分，所述彎斷部分用於根據形成在所述玻璃板的表面上的切 割線來彎斷所述玻璃板，所述研磨部分用於研磨所述玻璃板的外周邊緣。
7.如權利要求1所述的玻璃板加工設備，其特徵在於，所述一個處理位置是研磨部分， 而所述另一處理位置是排出傳送器，所述研磨部分用於研磨所述玻璃板的外周邊緣，所述 排出傳送器用於排出已加工的玻璃板。
8.如權利要求2所述的玻璃板加工設備，其特徵在於，所述抽吸墊的所述升高和降低 在數字控制下實現。
9.如權利要求2所述的玻璃板加工方法，其特徵在於，所述一個處理位置是玻璃板饋 送傳送器，而所述另一個處理位置是玻璃板切割部分，所述玻璃板切割部分用於在所述玻 璃板的表面上形成切割線。
10.如權利要求2所述的玻璃板加工方法，其特徵在於，所述一個處理位置是玻璃板切 割部分，而所述另一個處理位置是彎斷部分，所述玻璃板切割部分用於在所述玻璃板的表 面上形成切割線，所述彎斷部分用於根據形成在所述玻璃板的所述表面上的所述切割線來 彎斷所述玻璃板。
11.如權利要求2所述的玻璃板加工方法，其特徵在於，所述一個處理位置是切割和彎 斷部分，而所述另一處理位置是研磨部分，所述切割和彎斷部分用於在所述玻璃板的表面 上形成切割線並根據所述切割線彎斷所述玻璃板，所述研磨部分用於研磨所述玻璃板的外 周邊緣。
12.如權利要求2所述的玻璃板加工方法，其特徵在於，所述一個處理位置是彎斷部 分，而所述另一處理位置是研磨部分，所述彎斷部分用於根據形成在所述玻璃板的表面上 的切割線來彎斷所述玻璃板，所述研磨部分用於研磨所述玻璃板的外周邊緣。
13.如權利要求2所述的玻璃板加工方法，其特徵在於，所述一個處理位置是研磨部 分，而所述另一處理位置是排出傳送器，所述研磨部分用於研磨所述玻璃板的外周邊緣，所 述排出傳送器用於排出已加工的玻璃板。
全文摘要
一種玻璃板加工設備，包括饋送傳送器7的玻璃板支承部分20a，切割部分2的玻璃板支承部分20b，彎斷部分4的玻璃板支承部分20c，研磨部分3的玻璃板支承部分20d以及排出傳送器8的玻璃板支承部分20e；切割頭9，彎斷裝置66，以及用於處理分別由支承部分20b、20c和20d支承的玻璃板5的研磨頭10；以及傳輸裝置89，傳輸裝置89用於分別將支承部分20a上的玻璃板5傳輸到支承部分20b上的、將支承部分20b上的玻璃板5傳輸到支承部分20c上、將支承部分20c上的玻璃板5傳輸到支承部分20d上，以及將支承部分20d上的玻璃板5傳輸到支承部分20e上。傳輸裝置89適於重複往復移動，從而在每次由處理裝置完成處理操作後，相繼地將玻璃板5傳遞到支承部分20a、20b、20c、20d和20e中的每個上。
文檔編號C03B35/00GK102131739SQ200980133669
公開日2011年7月20日 申請日期2009年6月3日 優先權日2008年8月22日
發明者坂東和明 申請人:坂東機工株式會社