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構成紗羅織邊的裝置的電動機控制裝置的製作方法

2023-05-06 17:51:56 1

專利名稱:構成紗羅織邊的裝置的電動機控制裝置的製作方法
技術領域:
本發明涉及一種按權利要求1和2前序部分所述在有綜框的織機上用於構成紗羅織邊的裝置的電動機控制裝置。例如由DE 44 05 776 C1已知一種構成紗羅織邊的裝置。在那裡設一可電控的伺服電動機,其中,絞經盤構成可電控的伺服電動機的轉子。絞經盤本身有至少兩個絞經的導向機件,通過絞經繞緯紗扭轉構成紗羅織邊。
此外,由WO 97/24479已知一種構成紗羅織邊的裝置,其中,電動機的轉子有導引絞經的臂。在這裡也是通過圍繞緯紗扭轉由臂導引的絞經來構成紗羅織邊的。
這兩種已知裝置共同之處在於,為了製造紗羅織邊設一電動機,它在任何時刻與棕框的運動同步運轉。當然,此電動機完全可以相對於綜框的運動相位錯移地驅動,以便能使緯紗提前成絞。但按本義始終是使電動機轉子的運動根據綜框運動定向。其結果顯然是,為了實施所說明的紗羅織邊裝置與綜框運動的這種同步運行,必須尤其從織機的驅動軸向紗羅織邊裝置傳輸連續的數據,以便實現紗羅織邊裝置電動機與織機或與綜框運動的上述同步運行。就這方面來說還規定,電動機例如通過所謂的電動軸與織機驅動裝置連接。這並不意味著在已知的裝置中紗羅織邊的控制與綜框相關;確切地說,紗羅織邊裝置電動機轉子的控制及相應地其旋轉運動與綜框無關,因為在綜框與紗羅織邊裝置之間不存在直接的機械連接。但如已說明的那樣,當紗羅織邊裝置運動時它與織機連接,這意味著電動機的轉子與織機驅動軸的運動或相應地與綜框的運動同步地運轉。
現在結果顯然已經表明,紗羅織邊裝置的電動機轉子是否精確地和在任何時刻與織機(指的是織機驅動軸或綜框)同步運轉,對於構成紗羅織邊來說是完全一樣的。確切地說,重要之處僅僅在於,在通過紗羅織邊裝置引緯的一開始,兩根絞經也處於梭口打開位置,以及在引緯結束後絞經轉入梭口閉合位置。這意味著問題僅在於各終端位置,亦即「梭口打開」或「梭口閉合」,通過紗羅織邊裝置最晚在綜框處於相應的位置時達到。其結果是,在電動機轉子的運動與綜框的運動之間在任何時刻同步的運動過程根本是不需要的。
因此,本發明的目的是提供一種前言所述類型的控制裝置,藉助於它可以控制用於構成紗羅織邊的裝置的電動機,使得成絞儘管並不取決於綜框的運動,但仍然在綜框的梭口打開位置與梭口閉合位置之間的時間內進行。
為達到此目的按第一種方案採取的措施是,在織機開始打開梭口或梭口開始閉合的時刻電動機控制裝置提供一個起動脈衝。為達到此目的的另一種方案在於,電動機的控制裝置設計為與引緯有關。就此而言,按第二種方案規定,在緯紗開始投梭或引緯結束的時刻,電動機控制裝置提供一個起動脈衝。在兩種情況下當然都要求,在打開和閉合梭口時電動機轉子的轉速比打開和閉合梭口時綜框的速度高。這種控制裝置的優點在於結構非常簡單並因而價格便宜,因為控制用於構成紗羅織邊的裝置只需要少量參數,準確地說是兩個參數。與藉助於已知的控制裝置的紗羅織邊裝置相比,這種紗羅織邊裝置工作中基本上沒有故障。
下面藉助於附圖通過範例進一步說明本發明。附圖中

圖1按本發明的裝置相對於織物的位置的示意圖,其中為了看得清楚起見取走了綜框和筘;圖2示意表示綜框行程或紗羅織邊裝置的電動機轉子的旋轉隨時間的變化曲線。
為了更好地理解此裝置,首先應再次說明此紗羅織邊裝置是如何工作的;與此有關的尤其還可以參閱按WO 97/24479公開的內容。
圖1中表示的裝置1設有其總體用標號10表示的電動機,它為了導引絞經20、30有一個中心孔11。在所表示的實施形式中設有兩個臂對60、70,其中旋轉軸線橫向於經紗40亦即基本上平行於緯紗50延伸。當然還可設想,此裝置只用一個臂對60工作,它布置在電動機轉子上織物一側。這些臂對設計成與螺旋槳葉片類似並裝在轉子上。每個臂對60、70由兩個設計為螺旋槳葉片狀的臂61、62或71、72組成。這兩個臂對60、70彼此平行延伸並分別固定在電動機10轉子的端部,由圖1可以清楚地看出這一情況。臂61、62或71、72端部設計成彎鉤狀,在鉤狀彎曲的區域內有孔73、74或63、64。這些孔用於穿過絞經20、30,絞經從紗線筒子80、90拉出。在臂對60、70以及在這裡尤其臂對60旋轉時,在織物區形成全絞紗羅織邊100。在絞經20、30從紗線筒子80、90的輸入區內同樣進行紗線(在位置110處)的絞合,由於轉子的轉向在旋轉一定圈數後沿反向旋轉,使絞合重新取消。也就是說電動機的轉子向前和向後運轉。在這裡由於在絞經之間置入緯紗50,所以避免紗羅織邊100的去絞合。
圖2一方面表示了綜框隨時間的運動過程,另一方面表示了紗羅織邊裝置的電動機轉子同樣是沿時間的運動過程。由圖可以看出,在綜框結束打開的時刻轉子已將絞經保持在梭口打開位置。此外,由曲線看出,電動機轉子有能力將梭口保持得比綜框有長得多的打開時間。因此按本發明的裝置可用較小的梭口工作,以及同樣重要的是能特別靠前地亦即在綜框之間直接裝在筘上。由於梭口的這種長期保持打開,還可以適應片梭織機的特殊要求,如要求片梭在梭口內停留更長的時間。
這種控制裝置的優點在於它能非常簡單地實現,因為無需用大量控制技術方面的費用來仿真電動軸或電動凸輪盤,所以只需很少的控制信號進行工作。也就是說,這種控制裝置的生產成本很低。同樣已證明此類控制裝置故障少。除此之外,此類控制裝置完全可使用簡單並因而是價廉物美的步進電動機。
權利要求
1.在有綜框的織機上用於構成紗羅織邊的裝置的電動機控制裝置,其中,電動機的轉子至少有兩個絞經的導向機件,其特徵為在織機開始打開梭口或梭口開始閉合的時刻,電動機的控制裝置提供一個起動脈衝。
2.在有綜框的織機上用於構成紗羅織邊的裝置的電動機控制裝置,其中,電動機的轉子至少有兩個絞經的導向機件,其特徵為在緯紗開始投梭或引緯結束的時刻,電動機的控制裝置提供一個起動脈衝。
3.按照權利要求1或權利要求2所述的控制裝置,其特徵為在打開和閉合梭口時電動機轉子的轉速比打開和閉合梭口時綜框的速度高。
全文摘要
本發明涉及一種在有綜框的織機上用於構成紗羅織邊的裝置的電動機控制裝置,其中,電動機的轉子至少有兩個絞經的導向機件,在織機開始打開梭口或梭口開始閉合的時刻,電動機的控制裝置提供一個起動脈衝。
文檔編號D03C7/08GK1272897SQ98809698
公開日2000年11月8日 申請日期1998年9月24日 優先權日1997年10月4日
發明者克里斯多福·施韋姆萊恩, 庫爾特·霍克邁爾 申請人:克勒克爾發展有限公司

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