一種自動化裝配裝置的製作方法

2023-05-06 21:35:39 1

本發明涉及機械設備領域，尤其涉及到一種自動化裝配裝置。

背景技術：

機械設備領域中，包含著多種加工設備，工件裝配裝置是常用的設備之一，主要用於對零部件的加工組裝，從而使得零部件形成一個整體所需部件，以滿足後續的生產需求，而傳統的工件裝配裝置由於操作複雜的原因，已經不能滿足各種工件的裝配需求，使得裝配效果差殘次品增多，導致生產效率低，已經不能滿足當今社會的生產需求，為了解決這個問題，提高生產效率，需要提供一種自動化裝配裝置，是本領域技術人員需要解決的問題。

因此，我們有必要對這樣一種結構進行改善，以克服上述缺陷。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種自動化裝配裝置。

本發明為解決其技術問題所採用的技術方案是：

一種自動化裝配裝置，包括輸送裝置，所述輸送裝置表面還固定有若干工件夾裝組件，所述輸送裝置後側還設有旋緊機構；

所述輸送裝置包括輸送裝置機架以及設置於所述輸送裝置機架上端的輸送帶；

所述工件夾裝組件包括夾裝組件底板、設置於夾裝組件底板四個角上端的立柱以及設置於所述立柱上端的夾裝組件上壓板，所述夾裝組件底板底端四個角處均設有凹座一，所述凹座一內開設有螺紋通孔，所述立柱上下端面均開設有螺紋孔，所述立柱與所述夾裝組件底板通過螺釘緊固連接，所述夾裝組件上壓板表面四個角處均設有凹座二，所述凹座二內也開設有螺紋通孔，所述立柱與所述夾裝組件上壓板也通過螺釘緊固連接，所述夾裝組件上壓板表面中間部位還開設有一滑槽，所述滑槽中間部位上端固定有安裝板，所述安裝板表面左右兩端均具有內凹座，所述內凹座處設有組件，兩個內凹座之間設有凸起結構，所述滑槽內還固定有兩臺推進機構，兩臺推進機構分別位於安裝板的左右兩側，所述夾裝組件上壓板處還開設有圓形通孔，所述圓形通孔下端設有伸縮氣缸，伸縮氣缸通過伸縮氣缸固定架固定於圓形通孔下端，所述伸縮氣缸活塞杆頂端延伸至夾裝組件上壓板上端，伸縮氣缸活塞杆頂端還連接有壓板，所述壓板一側底部還固定有壓塊，所述壓塊位於安裝板上端；

所述旋緊機構包括旋緊機構支架、設置於所述旋緊機構支架上端的旋緊機構面板以及設置於所述旋緊機構面板前側的兩臺旋緊設備，所述旋緊設備包括旋緊設備面板以及固定於所述旋緊設備面板頂端的伺服電機，所述旋緊設備面板中間部位以及底端均固定有絲槓限位件，所述絲槓限位件處設有絲槓，伺服電機輸出軸末端通過聯軸器與所述絲槓連接，所述絲槓外部還套設有移動座，所述移動座外部連接有移動滑座，所述絲槓限位件左側還固定有滑軌定位板，所述滑軌定位板表面固定有滑軌一，所述滑軌一處還嵌設有滑塊一，所述滑塊一前側固定有滑板，所述滑板還與移動滑座連接，所述滑板前側左端還固定有滑軌二，所述滑軌二右側還固定有l形氣缸固定塊，所述滑軌二底端固定有滑軌二限位擋塊，所述滑軌二處上下兩端還分別嵌設有滑塊二和滑塊三，所述滑塊二前側設有電機固定座，所述電機固定座處固定有電機，所述滑塊三前側設有旋轉頭固定座，所述旋轉頭固定座處固定有旋轉頭，所述電機輸出軸下端連接有旋轉杆，所述旋轉杆與所述旋轉頭通過軸套連接，所述旋轉頭呈磁性結構。

進一步的，所述推進機構包括推動氣缸以及與所述推進氣缸活塞杆末端連接的法蘭板，所述法蘭板與所述安裝板接觸。

進一步的，所述輸送裝置機架包括若干立柱一以及與所述立柱一垂直連接的橫檔，所述立柱一底端還固定有墊腳。

進一步的，所述夾裝組件底板通過緊固件固定於所述輸送帶表面。

本發明的優點在於：

該種自動化裝配裝置採用全自動送料的形式，可以提高送料效率，實現工件的快速移動，方便快捷。

該種自動化裝配裝置採用特定的工件夾裝組件以及旋緊機構，提高了工件在移動過程中的穩定性，旋緊機構通過將螺絲放置於旋轉頭底部，旋轉頭吸和螺絲再進行旋緊工作，有利於提高生產效率。

該種自動化裝配裝置還可通過更換工件夾裝組件，大大提高了本裝置的使用範圍，可以滿足不同工件裝配的需求，有利於提高生產效率。

附圖說明

圖1是本發明提出的一種自動化裝配裝置的結構示意圖。

圖2是旋緊機構結構示意圖。

圖3是旋緊機構側視圖。

圖4是夾裝組件結構示意圖。

圖中數字和字母所表示的相應部件名稱：

其中：1-輸送裝置；3-工件夾裝組件；4-旋緊機構；11-立柱一；12-橫檔；13-墊腳；31-夾裝組件底板；32-立柱；33-組件上壓板；34-安裝板；35-組件；36-推進機構；37-伸縮氣缸；38-壓板；39-壓塊；361-推動氣缸；362-法蘭板；41-旋緊機構支架；42-旋緊機構面板；43-旋緊設備；411-機架支撐板；431-旋緊設備面板；432-伺服電機；433-絲槓限位塊；434-絲槓；435-移動座；436-移動滑座；437-滑軌定位板；438-滑軌一；439-滑板；44-滑軌二；45-l形氣缸固定塊；441-滑軌二限位擋塊；442-滑塊二；443-滑塊三；444-電機固定座；445-電機；446-旋轉頭固定座；447-旋轉頭。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合圖示與具體實施例，進一步闡述本發明。

如圖1至圖4所示，本發明提出的一種自動化裝配裝置，包括輸送裝置1，所述輸送裝置1表面還固定有若干工件夾裝組件3，所述輸送裝置1後側還設有旋緊機構4；

所述輸送裝置1包括輸送裝置機架以及設置於所述輸送裝置機架上端的輸送帶；

所述工件夾裝組件3包括夾裝組件底板31、設置於夾裝組件底板31四個角上端的立柱32以及設置於所述立柱32上端的夾裝組件上壓板33，所述夾裝組件底板31底端四個角處均設有凹座一，所述凹座一內開設有螺紋通孔，所述立柱32上下端面均開設有螺紋孔，所述立柱32與所述夾裝組件底板31通過螺釘緊固連接，所述夾裝組件上壓板33表面四個角處均設有凹座二，所述凹座二內也開設有螺紋通孔，所述立柱32與所述夾裝組件上壓板33也通過螺釘緊固連接，所述夾裝組件上壓板33表面中間部位還開設有一滑槽，所述滑槽中間部位上端固定有安裝板34，所述安裝板34表面左右兩端均具有內凹座，所述內凹座處設有組件35，兩個內凹座之間設有凸起結構，所述滑槽內還固定有兩臺推進機構36，兩臺推進機構36分別位於安裝板34的左右兩側，所述夾裝組件上壓板33處還開設有圓形通孔，所述圓形通孔下端設有伸縮氣缸37，伸縮氣缸37通過伸縮氣缸固定架固定於圓形通孔下端，所述伸縮氣缸37活塞杆頂端延伸至夾裝組件上壓板33上端，伸縮氣缸37活塞杆頂端還連接有壓板38，所述壓板38一側底部還固定有壓塊39，所述壓塊39位於安裝板34上端；

所述旋緊機構4包括旋緊機構支架41、設置於所述旋緊機構支架41上端的旋緊機構面板42以及設置於所述旋緊機構面板42前側的兩臺旋緊設備43，所述旋緊設備43包括旋緊設備面板431以及固定於所述旋緊設備面板431頂端的伺服電機432，所述旋緊設備面板431中間部位以及底端均固定有絲槓限位件433，所述絲槓限位件433處設有絲槓434，伺服電機432輸出軸末端通過聯軸器與所述絲槓434連接，所述絲槓434外部還套設有移動座435，所述移動座435外部連接有移動滑座436，所述絲槓限位件433左側還固定有滑軌定位板437，所述滑軌定位板437表面固定有滑軌一438，所述滑軌一438處還嵌設有滑塊一，所述滑塊一前側固定有滑板439，所述滑板439還與移動滑座436連接，所述滑板439前側左端還固定有滑軌二44，所述滑軌二44右側還固定有l形氣缸固定塊45，所述滑軌二44底端固定有滑軌二限位擋塊441，所述滑軌二44處上下兩端還分別嵌設有滑塊二442和滑塊三443，所述滑塊二442前側設有電機固定座444，所述電機固定座444處固定有電機445，所述滑塊三443前側設有旋轉頭固定座446，所述旋轉頭固定座446處固定有旋轉頭447，所述電機445輸出軸下端連接有旋轉杆，所述旋轉杆與所述旋轉頭447通過軸套連接，所述旋轉頭447呈磁性結構。

進一步的，所述推進機構36包括推動氣缸361以及與所述推進氣缸361活塞杆末端連接的法蘭板362，所述法蘭板362與所述安裝板34接觸。

進一步的，所述輸送裝置機架包括若干立柱一11以及與所述立柱一11垂直連接的橫檔12，所述立柱一11底端還固定有墊腳13。

進一步的，所述夾裝組件底板31通過緊固件固定於所述輸送帶表面。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特徵和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和範圍的前提下本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明範圍內。本發明要求保護範圍由所附的權利要求書及其等同物界定。