一種絎縫機的製作方法
2023-05-06 04:11:51
本發明涉及織物加工技術領域，具體涉及織物的加工設備。
背景技術：
絎縫機是一種用於縫製床墊、床罩或者棉被等上線形圖案的紡織機械，其原理與縫紉機原理相似，縫紉機的運動方式為：紡織物運動，機器靜止；而絎縫機的運動方式為：機器運動，紡織物靜止。
隨著智能控制技術的發展，絎縫機已逐漸地發展成為電腦絎縫機；對於電腦絎縫機而言，其一般包括有後羅拉部分、機頭部分以及前羅拉部分，其中，後羅拉部分將床墊、床罩及棉被等自動輸送至絎縫機機頭位置，機頭部分自動完成床墊、床罩及棉被等縫製加工，前羅拉部分自動將縫製好的床墊、床罩及棉被等拉出。
現有技術中存在形式各樣的電腦絎縫機；然而，對於現有的電腦絎縫機而言，在高速作業的情況下機身很容易抖動且穩定可靠性較差，這嚴重地制約了高速電腦絎縫機的發展。
申請號為201520221930.x的專利文件公開了一種新式有梭高速絎縫機，其固定機身上表面裝設傾斜臺板，傾斜臺板上端側裝設驅動主軸，傾斜臺板下方的驅動電機與驅動主軸中間位置驅動連接；傾斜臺板通過兩個固定牆板支撐固定橫梁，固定橫梁裝設機頭驅動軸、絎縫機頭，驅動主軸與機頭驅動軸之間裝設中間驅動機構，中間驅動機構包括驅動臂、偏心輪組件、中間連杆，偏心輪組件包括偏心圓盤、活動圓環、軸承，驅動臂一端部套卡於機頭驅動軸，驅動臂另一端部與中間連杆上端部鉸接，中間連杆下端部與活動圓環連接；當偏心圓盤轉動至最低點位置時，中間連杆呈豎直狀態且垂直於地面。上述結構設計，具有設計新穎、結構簡單、穩定可靠性好且能夠實現高速縫製作業的優點。
但是，現有技術中，絎縫機頭的針架與壓板(壓持產品)同步升降，易導致縫製在產品上的絎縫線鬆散。
技術實現要素：
本發明所解決的技術問題：如何協調絎縫機的針架與壓板的動作，避免縫製在產品上的絎縫線鬆散。
為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種絎縫機，包括安裝在機架上用於承受被加工產品的工作平臺、位於工作平臺上方的絎縫機頭，所述絎縫機頭包括壓持產品的壓板升降模塊、設有若干絎縫針的絎縫升降模塊、向所述絎縫針供給絎縫線的供線模塊、驅動壓板升降模塊和絎縫升降模塊及供線模塊聯動的動力系統，所述動力系統包括與壓板升降模塊連接的壓板傳動軸、與絎縫升降模塊連接的絎縫傳動軸、與供線模塊連接的供線傳動軸、與動力源連接的主軸，主軸驅動壓板傳動軸、絎縫傳動軸、供線傳動軸聯動；所述主軸通過第一凸輪連杆機構與一中轉軸連接，所述中轉軸通過連杆機構分別與壓板傳動軸、絎縫傳動軸連接；所述中轉軸通過一般連杆機構與絎縫傳動軸連接，所述中轉軸通過第二凸輪連杆機構與壓板傳動軸連接。
按上述技術方案，主軸將動力傳遞給中轉軸，中轉軸將動力同步傳遞給壓板傳動軸和絎縫傳動軸，壓板傳動軸驅動壓板升降模塊，絎縫傳動軸驅動絎縫升降模塊，壓板升降模塊壓持產品，絎縫升降模塊上的絎縫針對產品進行縫紉。
其中，由於中轉軸通過一般連杆機構與絎縫傳動軸連接，而中轉軸通過第二凸輪連杆機構與壓板傳動軸連接，因此，在壓板升降模塊對產品保持壓持狀態時，絎縫升降模塊相對壓板升降模塊下行，其上的絎縫針對產品進行縫紉。之後，壓板升降模塊上升復位，絎縫升降模塊及其上的絎縫針上升復位。
所述第一凸輪連杆機構包括安裝在主軸上的偏心輪、通過第一軸承套設在偏心輪上的第一環形件、一端與第一環形件連接的第一連杆、與第一連杆另一端連接的第二環形件、通過第二軸承安裝在第二環形件內的第一芯軸、與第一芯軸連接的第一擺塊，第一擺塊安裝在中轉軸上。主軸由作為動力源的電機驅動而旋轉，帶動偏心輪，偏心輪驅動第一環形件、第一連杆和第二環形件，所述第一環形件、第一連杆和第二環形件作為一組部件驅動第一擺塊擺動，第一擺塊帶動中轉軸往復旋轉，往復旋轉的中轉軸將動力傳遞給壓板傳動軸和絎縫傳動軸，壓板傳動軸和絎縫傳動軸同步運動，進而，壓板升降模塊和絎縫升降模塊同步動作。
第一環形件設有第一螺接部，第一連杆設有外螺紋段，所述外螺紋段上螺接有緊固螺母，所述第一連杆與所述第一螺接部螺接，所述緊固螺母對第一連杆與第一螺接部的螺接關係進行緊固。旋轉第一連杆，可調整第一連杆與第一環形件的總長度，調整到位後，緊固螺母對第一連杆與第一環形件的連接關係進行緊固，第一連杆與第一環形件總長度的變化，可調整第一擺塊擺動時的極限位置，進而調整壓板升降模塊和絎縫升降模塊上升和下降的極限位置。
第一擺塊設有條形槽，第一芯軸上設有外螺紋和軸肩，第一芯軸插設在條形槽中，螺接在所述外螺紋上的螺母和所述軸肩夾緊第一擺塊。鬆動所述螺母，第一芯軸可在條形槽中滑動，至預定位置後，緊固所述螺母，第一芯軸與第一擺塊固定連接，以此，調整第一芯軸與中轉軸的距離，進而，調整第一擺塊的擺動幅度、中轉軸的往復旋轉的幅度、壓板升降模塊和絎縫升降模塊的升降幅度。
所述第二凸輪連杆機構包括安裝在中轉軸上的偏心軸、一端與偏心軸鉸接的第二連杆、與第二連杆的另一端鉸接的第二芯軸、與第二芯軸連接的第二擺塊，第二擺塊安裝在壓板傳動軸上，所述偏心軸的軸心線偏離中轉軸的軸心線。第二凸輪連杆機構和上述一般連杆機構的配合，能夠實現壓板升降模塊在壓持產品時，絎縫升降模塊上的絎縫針能夠相對壓板升降模塊下行而加工產品。
所述偏心軸設置在偏心軸安裝件上，偏心軸安裝件開設盲孔，盲孔的孔心線偏離偏心軸的軸心線，所述盲孔與中轉軸的端部配合。偏心軸及偏心軸安裝件安裝在中轉軸的端部，不妨礙第二連杆的擺動，且安裝方便，定位也比較準確，動作時的穩定性較好。
絎縫升降模塊包括安裝在絎縫傳動軸上的第三擺塊、頂端與第三擺塊鉸接的絎縫升降塊、與絎縫升降塊中部鉸接的第四擺塊、安裝在絎縫升降塊底端的針架，針架上安裝絎縫針，所述第四擺塊鉸接在惰性軸上。所述惰性軸為一靜止軸，安裝在機架上。第四擺塊對絎縫升降塊起到限位作用。
壓板升降模塊包括安裝在壓板傳動軸上的第五擺塊、頂端與第五擺塊鉸接的壓板升降塊、與壓板升降塊中部鉸接的第六擺塊、安裝在壓板升降塊底端的壓板，壓板位於絎縫升降模塊的下方，壓板上開設供絎縫針穿過的針孔，所述第六擺塊鉸接在惰性軸上。
所述供線模塊包括安裝在供線傳動軸上的第七擺塊、安裝在第七擺塊上的第一過線架，第一過線架上開設供絎縫線穿過的第一過線孔，絎縫線穿過所述第一過線孔後，再向下穿過第二過線架上的第二過線孔，所述第二過線架位於第一過線架的下方，第二過線架安裝在機架上；
所述供線傳動軸通過第三凸輪連杆機構與所述主軸連接。第一過線架與第二過線架平行且前後錯位，繃緊絎縫線。在主軸的驅動下，第七擺塊擺動，第一過線架向下擺動而下拉絎縫線，同步地，絎縫針隨絎縫升降模塊下行對產品進行加工；之後，在絎縫針上升之前，第一過線架上擺，因絎縫針拉緊絎縫線，第一過線架與絎縫線相對滑動。如此反覆，第一過線架下拉一次絎縫線，絎縫針向下對產品加工一次。
本發明區別於現有技術中主軸分別將動力傳遞給壓板傳動軸、絎縫傳動軸、供線傳動軸，而是將動力傳遞給中轉軸，由中轉軸將動力同步傳遞給壓板傳動軸、絎縫傳動軸，有利於提高絎縫機頭動作的協調性和穩定性。且，中轉軸通過一般連杆機構與絎縫傳動軸連接、中轉軸通過第二凸輪連杆機構與壓板傳動軸連接，打破了絎縫機壓板與絎縫針同步升降的傳統，有效避免了織物產品經絎縫後其上絎縫線易鬆散現象的發生，提高了織物產品上絎縫線的緊密程度，進而，絎縫質量得到提升。
附圖說明
下面結合附圖對本發明做進一步的說明：
圖1為一種絎縫機的結構示意圖；
圖2為圖1中a處放大圖；
圖3為圖1中b處放大圖；
圖4為第一凸輪連杆機構的示意圖；
圖5為第一凸輪連杆機構另一視角的示意圖；
圖6為第二凸輪連杆機構的示意圖；
圖7為第二凸輪連杆機構另一視角的示意圖；
圖8為一般連杆機構的示意圖；
圖9為絎縫升降模塊和壓塊升降模塊的組合結構示意圖；
圖10為絎縫升降模塊和壓塊升降模塊的組合結構另一視角的示意圖；
圖11為供線模塊的示意圖。
圖中符號說明：
11、機架的底座；12、橫梁；
20、工作平臺；
30、主軸；31、壓板傳動軸；32、絎縫傳動軸；33、供線傳動軸；34、軸承板；35、第一凸輪連杆機構；351、偏心輪；352、第一環形件；353、第一連杆；354、第二環形件；355、第一芯軸；356、第一擺塊；3560、條形槽；357、緊固螺母；36、中轉軸；37、一般連杆機構；371、第八擺塊；372、第九擺塊；373、第三連杆；38、第二凸輪連杆機構；381、偏心軸；3810、偏心軸安裝件；382、第二連杆；383、第二芯軸；384、第二擺塊；3840、線性滑槽；
40、針架；41、第三擺塊；42、絎縫升降塊；43、第四擺塊；44、絎縫針；
50、壓板；51、第五擺塊；52、壓板升降塊；53、第六擺塊；
60、第一過線架；61、第七擺塊；62、第二過線架；63、第三凸輪連杆機構；64、第三過線架；65、第四過線架。
具體實施方式
參考圖1至圖3，一種絎縫機，包括安裝在機架上用於承受被加工產品的工作平臺20、位於工作平臺上方的絎縫機頭，所述絎縫機頭包括壓持產品的壓板升降模塊、設有若干絎縫針的絎縫升降模塊、向所述絎縫針供給絎縫線的供線模塊、驅動壓板升降模塊和絎縫升降模塊及供線模塊聯動的動力系統，所述動力系統包括與壓板升降模塊連接的壓板傳動軸31、與絎縫升降模塊連接的絎縫傳動軸32、與供線模塊連接的供線傳動軸33、與動力源連接的主軸30，主軸驅動壓板傳動軸、絎縫傳動軸、供線傳動軸聯動。
所述主軸30樞接在軸承座301上，軸承座和所述工作平臺20安裝在機架的底座11上。所述壓板傳動軸31、絎縫傳動軸32、供線傳動軸33樞接在軸承板34上，軸承板安裝在機架的橫梁12上。
所述主軸通過第一凸輪連杆機構35與一中轉軸36連接，所述中轉軸36通過一般連杆機構37與絎縫傳動軸32連接，所述中轉軸通過第二凸輪連杆機構38與壓板傳動軸31連接。所述所述主軸30通過第三凸輪連杆機構63與供線傳動軸連接，所述第三凸輪連杆機構63的結構相同於第一凸輪連杆機構35。
參考圖4、圖5，所述第一凸輪連杆機構35包括安裝在主軸30上的偏心輪351、通過第一軸承套設在偏心輪上的第一環形件352、一端與第一環形件連接的第一連杆353、與第一連杆另一端連接的第二環形件354、通過第二軸承安裝在第二環形件內的第一芯軸355、與第一芯軸連接的第一擺塊356，第一擺塊安裝在中轉軸36上。
關於第一凸輪連杆機構35，第一環形件352設有第一螺接部，第一連杆353設有外螺紋段，所述外螺紋段上螺接有緊固螺母357，所述第一連杆與所述第一螺接部螺接，所述緊固螺母對第一連杆與第一螺接部的螺接關係進行緊固。
關於第一凸輪連杆機構35，第二環形件354與第一連杆353的連接關係也可為螺接，也可設置緊固螺母以固定第二環形件與第一連杆的連接關係，相同於第一環形件352與第一連杆353的連接關係。
關於第一凸輪連杆機構35第一擺塊設有條形槽3560，第一芯軸355上設有外螺紋和軸肩，第一芯軸插設在條形槽中，螺接在所述外螺紋上的螺母和所述軸肩夾緊第一擺塊。
參考圖6、圖7，所述第二凸輪連杆機構38包括安裝在中轉軸36上的偏心軸381、一端與偏心軸鉸接的第二連杆382、與第二連杆的另一端鉸接的第二芯軸383、與第二芯軸連接的第二擺塊384，第二擺塊安裝在壓板傳動軸31上，所述偏心軸的軸心線偏離中轉軸的軸心線。
關於第二凸輪連杆機構38，所述偏心軸381設置在偏心軸安裝件3810上，偏心軸安裝件開設盲孔，盲孔的孔心線偏離偏心軸的軸心線，所述盲孔與中轉軸36的端部配合。
關於第二凸輪連杆機構38，第二擺塊上開設線性滑槽3840，第二芯軸383上設有外螺紋和軸肩，第二芯軸插設在線性滑槽中，螺接在所述第二芯軸外螺紋上的螺母和第二芯軸上的軸肩夾緊第二擺塊384。所述線性滑槽3840的功能相同於上述條形槽3560。
參考圖8，所述一般連杆機構37包括安裝在中轉軸36上的第八擺塊371、安裝在絎縫傳動軸32上的第九擺塊372、兩端分別與第八擺塊、第九擺塊鉸接的第三連杆373。
參考圖9、圖10，絎縫升降模塊包括安裝在絎縫傳動軸32上的第三擺塊41、頂端與第三擺塊鉸接的絎縫升降塊42、與絎縫升降塊中部鉸接的第四擺塊43、安裝在絎縫升降塊底端的針架40，針架上安裝絎縫針44，所述第四擺塊鉸接在惰性軸上。
壓板升降模塊包括安裝在壓板傳動軸31上的第五擺塊51、頂端與第五擺塊鉸接的壓板升降塊52、與壓板升降塊中部鉸接的第六擺塊53、安裝在壓板升降塊底端的壓板50，壓板位於絎縫升降模塊的下方，壓板上開設供絎縫針穿過的針孔，所述第六擺塊鉸接在惰性軸上。
參考圖11，所述供線模塊包括安裝在供線傳動軸33上的第七擺塊61、安裝在第七擺塊上的第一過線架60，第一過線架上開設供絎縫線穿過的第一過線孔。第一過線架60的下方設有第二過線架62，第一過線架的上方設有第三過線架64和第四過線架65，第二過線架、第三過線架、第四過線架上分別開設過線孔，第二過線架、第三過線架、第四過線架安裝在機架的橫梁12上。第一過線架、第二過線架、第三過線架、第四過線架平行但前後錯位設置，以繃緊絎縫線，絎縫線由上而下依次穿過第三過線架64、第四過線架65、第一過線架60、第二過線架62，其底端連接絎縫針44。
實際操作中，電機驅動主軸30，主軸通過第一凸輪連杆機構35將動力傳遞給中轉軸36，中轉軸36通過一般連杆機構37將動力傳遞給絎縫傳動軸32，通過第二凸輪連杆機構38將動力傳遞給壓板傳動軸31；所述主軸30通過第三凸輪連杆機構63將動力傳遞給供線傳動軸33。壓板傳動軸驅動壓板升降模塊中的壓板50升降，絎縫傳動軸驅動絎縫升降模塊中的針架40升降，供線傳動軸驅動第一過線架60下擺而下壓絎縫線。其中，由於第二凸輪連杆機構38的設計，所述壓板50能夠在保持壓持產品一段時間的情況下，針架40及其上的絎縫針44相對壓板下行對產品進行縫紉，之後，壓板50、針架40、第一過線架60上擺復位。
以上內容僅為本發明的較佳實施方式，對於本領域的普通技術人員，依據本發明的思想，在具體實施方式及應用範圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。