行星型減速機重複定位檢測裝置的製作方法

2023-05-06 23:28:01 2

本實用新型主要涉及減速機重複定位精度檢測技術領域，具體是行星型減速機重複定位檢測裝置。

背景技術：

減速機作為工程機械的重要組成部件，其質量精度對於工程機械的工作有著重要的影響。減速機的重複定位精度是精密減速機十分重要的一個參數，它反映了當輸出軸反覆以不同速度、不同位置轉動後停止在固定一點位置時的誤差大小。

現有的減速機重複定位檢測裝置一般結構較為複雜，成本高，測試精度有限，使用具有一定的局限性，且在進行不同減速機更換時，費時費力不能做到減速機重複定位的快速檢測。因此，設計一種簡易的減速機重複定位檢測裝置，滿足工業實際需求是本領域工作人員一項亟需解決的技術問題。

技術實現要素：

為解決目前技術的不足，本實用新型結合現有技術，從實際應用出發，提供一種行星型減速機重複定位檢測裝置，本裝置結構簡單，成本低廉，測試效率高，能夠完成對減速機的重複定位精度的快速檢測。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：

行星型減速機重複定位檢測裝置，包括工作檯、伺服電機、減速機和控制系統，所述工作檯上依次設有電機支架、減速機支架、隨動軸支架，伺服電機固定在電機支架上，減速機固定在減速機支架上，伺服電機輸出軸連接減速機輸入軸，減速機輸出軸連接隨動軸的一端，所述隨動軸通過軸承組件安裝在隨動軸支架上，隨動軸的另一端安裝有主動同步帶輪，所述工作檯上還固定有編碼器，所述編碼器上安裝被動同步帶輪，主動同步帶輪和被動同步帶輪之間通過同步帶傳動，所述伺服電機、編碼器均通過電纜連接控制系統。

所述伺服電機輸出軸和減速機輸入軸之間通過第一聯軸器連接，所述減速機輸出軸和隨動軸之間通過第二聯軸器連接。

所述工作檯上設有相互連通的第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽形成T型結構，第二滑槽內設有可滑動的固定板，電機支架、減速機支架、隨動軸支架均通過螺釘固定在工作檯上，螺釘穿過第一滑槽和固定板螺紋配合。

本實用新型的有益效果：

1、本實用新型結構簡單，成本低廉，利用伺服電機提供輸入端動力及位置、速度參數，由編碼器檢測輸出端的定位點誤差，可快速完成對減速機的重複定位精度的檢測。

2、本實用新型通過設置的隨動軸將減速機的輸出通過同步帶輪傳遞至編碼器進行測試，其測試精度高，且便於減速機的快速安裝和拆卸，提高測試效率。

3、本實用新型的工作檯結構設計合理，通過滑動的電機支架、減速機支架、隨動軸支架可以完成本裝置的快速安裝和調試，且電機支架、減速機支架、隨動軸支架的固定快速穩定。

附圖說明

附圖1為本實用新型總體結構示意圖；

附圖2為本實用新型工作檯上滑槽結構示意圖。

附圖中所示標號：1、工作檯；2、電機支架；3、伺服電機；4、伺服電機輸出軸；5、第一聯軸器；6、減速機輸入軸；7、減速機支架；8、減速機；9、隨動軸支架；10、隨動軸；11、軸承組件；12、主動同步帶輪；13、同步帶；14、被動同步帶輪；15、編碼器；16、減速機輸出軸；17、第二聯軸器；18、螺釘；19、第一滑槽；20、第二滑槽；21、固定板。

具體實施方式

結合附圖和具體實施例，對本實用新型作進一步說明。應理解，這些實施例僅用於說明本實用新型而不用於限制本實用新型的範圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之後，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落於本申請所限定的範圍。

行星型減速機重複定位檢測裝置，包括工作檯1、伺服電機3、減速機8和控制系統，所述工作檯1上依次設有電機支架2、減速機支架7、隨動軸支架9，伺服電機3固定在電機支架2上，減速機8固定在減速機支架7上，伺服電機輸出軸4連接減速機輸入軸6，減速機輸出軸16連接隨動軸10的一端，所述隨動軸10通過軸承組件11安裝在隨動軸支架9上，隨動軸10的另一端安裝有主動同步帶輪12，所述工作檯1上還固定有編碼器15，所述編碼器15上安裝被動同步帶輪14，主動同步帶輪12和被動同步帶輪14之間通過同步帶13傳動，所述伺服電機3、編碼器15均通過電纜連接控制系統。

本實用新型的減速機8設置在伺服電機3和隨動軸10之間，伺服電機3通過螺釘18固定在電機支架2上，待檢測的減速機8通過螺絲緊固在減速機支架7上，隨動軸支架9內安裝軸承組件11用於支撐隨動軸10，隨動軸10上的主動同步帶輪12與隨動軸10通過鍵連接，被動同步帶輪14和編碼器15通過鍵連接，編碼器15固定在工作檯1上。在進行減速機重複定位檢測時，將減速機8固定在減速機支架7上，並與伺服電機3和隨動軸10連接，利用控制系統設定伺服電機3提供輸入端動力及位置速度參數，由編碼器15檢測輸出端的定位點誤差，完成對減速機的重複定位精度的檢測，控制系統由軟體控制操作並記錄列印。本實用新型可完成減速機重複定位精度的快速測試，且更換減速機8時，只需拆除減速機8的輸入軸和輸出軸的連接部位即可，可做到減速機8的快速更換。

本實用新型的伺服電機輸出軸4和減速機輸入軸6之間通過第一聯軸器5連接，減速機輸出軸16和隨動軸10之間通過第二聯軸器17連接。採用聯軸器連接具有拆裝方便快捷，運行穩定的優點。

為了進一步方便本裝置的安裝和使用，如附圖2所示，本實用新型工作檯1上設有相互連通的第一滑槽19和第二滑槽20，第一滑槽19和第二滑槽20形成T型結構，第二滑槽20內設有可滑動的固定板21，電機支架2、減速機支架7、隨動軸支架9均通過螺釘18固定在工作檯1上，螺釘18穿過第一滑槽19和固定板21螺紋配合。當需要更換減速機8時，將第一聯軸器5和第二聯軸器17拆下，將減速機8與減速機支架7上的連接螺釘18拆掉即可將減速機8拆除。當更換另一種減速機8時，如與原先減速機軸長不同，需要對伺服電機3、減速機8、隨動軸10之間的間距進行調整。調整時，根據實際需求，鬆開對應支架的螺釘18，但不需要拆除，即可使支架在工作檯1上滑動，支架運動時與螺釘18連接的固定板21沿第二滑槽20運動，螺釘18沿第一滑槽19運動，當各支架運動到合適位置時，將螺釘18緊固即可將支架鎖死。本調節方式簡單快捷，無需佔用工作檯1額外空間，且電機支架2、減速機支架7、隨動軸支架9的位置調節方便，緊固後牢靠穩定，便於使用。