橫向剪叉液壓升降平臺的製作方法

2023-05-17 02:15:21 1

專利名稱：橫向剪叉液壓升降平臺的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及井下採煤升降設備，特別是涉及ー種橫向剪叉液壓升降平臺。
背景技術：
在煤礦井下對採空區進行充填時，為滿足充填工作的需要，充填輸送裝置需要在一定的高度範圍內進行升降。充填輸送裝置可大致分為機頭部、中間部、機尾部三大部分，充填輸送裝置的中間部是吊掛在與其配套的充填支護設備上，可以隨支護設備一起進行升降，而充填輸送裝置的機頭部和機尾部則需要放在升降平臺上，由升降平臺實現其升降運動。
現有的升降平臺大多為四立柱式升降平臺，升降時四個液壓立柱分別運動帶動平臺的四點實現升降運動。這種結構具有笨重、拆卸麻煩、升降不平穩等缺點，影響充填工作的順利進行，因此對升降裝置的改進也是煤礦エ業急需解決的問題。
發明內容針對現有升降平臺笨重、不靈活以及升降不平穩的缺點，本實用新型提供了ー種新型的橫向剪叉液壓升降平臺。本實用新型的橫向剪叉液壓升降平臺，包括底座、平臺以及至少兩個設置於所述底座與所述平臺之間的液壓立柱；在所述底座與所述平臺之間還設置有至少兩組剪叉連杆機構，所述剪叉連杆機構包括兩個相對設置的用幹支撐所述平臺的V形連杆；所述V形連杆包括一根固定連杆以及至少ー根活動連杆；所述固定連杆的一端固定在底座或平臺上，所述固定連杆的另一端與所述活動連杆相鉸接。本實用新型的橫向剪叉液壓升降平臺，所述活動連杆的兩端分別設置有滑輪；所述平臺與所述底座平面上分別設置有滑行軌道；所述滑輪可沿所述軌道運動。本實用新型的橫向剪叉液壓升降平臺，所述底座和所述平臺上分別設置有連接耳，所述液壓立柱通過所述液壓立柱活塞杆連接耳和所述液壓立柱缸筒連接耳與所述平臺和所述底座相連接。本實用新型的橫向剪叉液壓升降平臺，所述活動連杆與所述底座接觸的端部設置有楔形鏟。本實用新型提供的技術方案的有益效果是將本實用新型提供的橫向剪叉液壓升降平臺通過液壓立柱帶動平臺及位於底座與平臺之間的升降機構運動，可保證平臺升降過程的平穩性。此外，本實用新型由於減少了液壓立柱的數量使升降平臺的結構更為簡単，且輕巧靈活，更便於井下的實際應用。

圖I是本實用新型橫向剪叉液壓升降平臺的主體結構示意圖；圖2是本實用新型橫向剪叉液壓升降平臺的側向結構示意圖；[0013]圖3是本實用新型橫向剪叉液壓升降平臺的整體結構示意圖；圖4是本實用新型橫向剪叉液壓升降平臺的平臺部分結構示意圖；圖5是本實用新型橫向剪叉液壓升降平臺的剪叉連杆機構部分結構示意圖；圖6是本實用新型橫向剪叉液壓升降平臺的底座部分結構示意圖。
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施方式作進ー步地詳細描述。 參見圖I至圖6，本實用新型的橫向剪叉液壓升降平臺主要包括平臺I、底座4以及設置於平臺與底座之間的升降機構。平臺I和底座4分別為互相平行的平面體。在底座4與平臺I之間設置的升降機構主要包括至少兩根液壓立柱3以及至少兩組剪叉連杆機構。液壓立柱3的兩端的液壓立柱活塞杆和液壓立柱缸筒分別通過連接耳7分別與平臺I和底座4鉸接固定。每組剪叉連杆機構包括兩個相反設置呈V形的連杆。V形連杆包括一根固定連杆2以及至少ー根活動連杆5，固定連杆2的一端通過連杆連接耳8固定在底座4或平臺I上，固定連杆2的另ー端與活動連杆5相鉸接，其鉸接點設置滑輪9，滑輪9可在軌道上滑動。活動連杆5未與固定連杆2鉸接的一端也設置有滑輪9，該滑輪9也可在軌道上滑動。V形連杆的固定連杆2和活動連杆5的中部分別與相對設置的V形連杆的固定連杆2和活動連杆5的中部通過銷軸鉸接，這樣形成了 ー組可摺疊伸縮運動的剪叉連杆機構。為了保證V形連杆的運動軌跡，在底座4和平臺I上分別設置了與滑輪9相匹配的滑行軌道6，V形連杆上的滑輪9可以沿滑行軌道6運動。為了保證橫向剪叉液壓升降平臺的整體穩定性，通常需要在底座與平臺之間設置至少兩組剪叉連接機構，兩組剪叉連接機構可分別設置於液壓立柱3的兩端。由於井下採煤工作的特殊環境，為保證軌道的清潔和滑輪運動的順暢，可以在V形連杆與底座軌道接觸的端部設置雜物清除裝置楔形鏟10，這樣在V形連杆的運動過程中就直接清除了軌道邊緣的粉塵煤渣等雜物，保證整體設備的運動順暢。本實用新型的橫向剪叉液壓升降平臺在升降工作吋，由液壓立柱3提供原動力，推動平臺I升降，位於底座4與平臺I間的升降機構也隨之發生收縮摺疊或伸展打開的運動，用以保證液壓升降平臺的整體穩定性。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種橫向剪叉液壓升降平臺，包括底座、平臺以及至少兩個設置於所述底座與所述平臺之間的液壓立柱；其特徵在於，在所述底座與所述平臺之間還設置有至少兩組剪叉連杆機構，所述剪叉連杆機構包括兩個相對設置的用於支撐所述平臺的V形連杆；所述V形連杆包括一根固定連杆以及至少一根活動連杆；所述固定連杆的一端固定在底座或平臺上，所述固定連杆的另一端與所述活動連杆相鉸接。
2.根據權利要求I所述的橫向剪叉液壓升降平臺，其特徵在於，所述活動連杆的兩端分別設置有滑輪；所述平臺與所述底座平面上分別設置有滑行軌道；所述滑輪可沿所述軌道運動。
3.根據權利要求I或2所述的橫向剪叉液壓升降平臺，其特徵在於，所述底座和所述平臺上分別設置有連接耳，所述液壓立柱活塞杆和所述液壓立柱缸筒分別通過連接耳與所述平臺和所述底座相連接。
4.根據權利要求2所述的橫向剪叉液壓升降平臺，其特徵在於，所述活動連杆與所述底座接觸的端部設置有楔形鏟。
專利摘要本實用新型公開了一種橫向剪叉液壓升降平臺，屬於採煤升降設備領域。其機構主要包括底座、平臺以及至少兩個設置於底座與平臺之間的液壓立柱；在底座與平臺之間還設置有至少兩組剪叉連杆機構，剪叉連杆機構包括兩個相對設置的用於支撐平臺的V形連杆；V形連杆包括一根固定連杆以及至少一根活動連杆；固定連杆的一端固定在底座或平臺上，固定連杆的另一端與活動連杆相鉸接。平臺在升降工作時，由液壓立柱提供原動力推動平臺升降，位於底座與平臺間的升降機構也隨之發生摺疊伸縮或舒展打開的運動，用以保證液壓升降平臺的整體穩定性。本實用新型由於減少了液壓立柱的數量使升降平臺的結構更為簡單，且輕巧靈活，更便於井下的實際應用。
文檔編號B66F7/08GK202465183SQ20122005940
公開日2012年10月3日 申請日期2012年2月22日 優先權日2012年2月22日
發明者史浩, 向光波, 張國峰, 杜新勝, 黃亮 申請人:鄭州四維機電設備製造有限公司