一種螺線管集成板的裝配器的製造方法
2023-04-29 13:09:46
一種螺線管集成板的裝配器的製造方法
【專利摘要】本實用新型揭示了一種螺線管集成板的裝配器，特別地，裝配器包括裝配機架、工作檯和IPC控制器，工作檯設置於裝配機架中部，並且工作檯上設有定位單元和三維運動單元，工作檯底部設有儲送螺釘單元，三維運動單元上設有擰緊機構，擰緊機構與儲送螺釘單元相連，IPC控制器驅動控制連接定位單元、三維運動單元、儲送螺釘單元和擰緊機構。應用本實用新型的一種螺線管集成板的裝配器，通過儲送螺釘單元自動輸送，運行高效快捷；定位單元的定位可靠；三維運動單元採用伺服電機控制，精度高且效率高；IPC控制器驅動控制，便於設備升級、維護和數據存儲；整體自動化程度高，生產效率高，合格率高，節約人力成本。
【專利說明】一種螺線管集成板的裝配器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種裝配器，尤其涉及一種應用紡織業的螺線管集成板的自動化智能裝配器。
【背景技術】
[0002]自動化裝配技術中，涉及到擰緊，擰緊是自動化裝配技術中應用最為廣泛的工藝之一，擰緊設備備受青睞。
[0003]針對紡織行業的擰緊工藝，其擰緊方式可分為人工擰緊和自動擰緊兩類，而大部分紡織行業還是採用人工擰緊的方式，人手控制很難達到規定的扭矩要求，效率低下，工作強度高，且人工擰緊的深淺度不一樣，螺釘的垂直度不一樣，很容易影響到產品的裝配質量。
【發明內容】
[0004]鑑於上述現有技術存在的缺陷，本實用新型的目的是提出一種螺線管集成板的裝配器。
[0005]本實用新型的目的，將通過以下技術方案得以實現:一種螺線管集成板的裝配器，其特徵在於:所述裝配器包括裝配機架、工作檯和IPC控制器，所述工作檯設置於裝配機架中部，並且所述工作檯上設有定位單元和三維運動單元，所述工作檯底部設有儲送螺釘單元，所述三維運動單元上設有擰緊機構，所述擰緊機構與儲送螺釘單元相連，所述IPC控制器驅動控制連接定位單元、三維運動單元、儲送螺釘單元和擰緊機構。
[0006]進一步地，所述擰緊機構設有批頭，所述批頭側邊設有螺釘進口。
[0007]進一步地，所述擰緊機構底部設有隨行夾具。
[0008]進一步地，所述三維運動單元設有伺服馬達。
[0009]進一步地,所述定位單元設有六個定位點。
[0010]進一步地，所述儲送螺釘單元包括儲釘盒和氣壓推送機構，所述氣壓推送機構連接擰緊機構。
[0011]進一步地,所述工作檯為封閉式工作檯。
[0012]進一步地，所述工作檯設有安全傳感器。
[0013]應用本實用新型的一種螺線管集成板的裝配器，通過儲送螺釘單元自動輸送，運行高效快捷；定位單元的定位可靠；三維運動單元採用伺服電機控制，精度高且效率高；IPC控制器驅動控制，便於設備升級、維護和數據存儲；整體自動化程度高，生產效率高，合格率高，節約人力成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型一種螺線管集成板的裝配器的結構示意圖。
[0015]圖2是本實用新型一種螺線管集成板的裝配器中擰緊機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]以下便結合實施例附圖，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步的詳述，以使本實用新型技術方案更易於理解、掌握。
[0017]如圖1所示，一種螺線管集成板的裝配器，特別地，裝配器包括裝配機架1、工作檯2和IPC控制器3，工作檯2設置於裝配機架I中部，並且工作檯2上設有定位單元4和三維運動單元5，工作檯底部設有儲送螺釘單元6，三維運動單元5上設有擰緊機構7，擰緊機構7與儲送螺釘單元6相連，IPC控制器3驅動控制連接定位單元4、三維運動單元5、儲送螺釘單元6和擰緊機構7。
[0018]其中，擰緊機構7設有批頭71，批頭71側邊設有螺釘進口 72，螺釘進口 72方便送釘，擰緊機構7底部設有隨行夾具73，隨行夾具73有定位功能。
[0019]三維運動單元5設有伺服馬達，並通過精密滾珠絲槓及導軌控制運動精度。
[0020]定位單元4設有六個定位點，並採用了柔性定位，柔性定位是通過彈簧來實現的，可以消除工件外形尺寸不穩定帶來的誤差。
[0021]另外，儲送螺釘單元6包括儲釘盒和氣壓推送機構，氣壓推送機構連接擰緊機構，通過氣壓推送機構可以實現螺釘的長距離輸送。
[0022]最後，工作檯2為封閉式工作檯，或工作檯2設有安全傳感器，提高了生產作業的安全性，保障了工作人員的安全生產環境。
[0023]具體實施時，產品進入工作檯，定位於定位單元，通過三維運動單元調節擰緊單元的批頭位置，使批頭與產品的螺孔對位，然後儲送螺釘單元推送螺釘至批頭側的螺釘進口，然後通過批頭將螺釘擰進產品的螺孔，完成裝配，其間，批頭推送擰緊的過程中，隨行夾具抵接產品，防止在螺釘擰緊過程中產品發生位移。
[0024]通過以上描述可見:應用本實用新型的一種螺線管集成板的裝配器，通過儲送螺釘單元自動輸送，運行高效快捷；定位單元的定位可靠；三維運動單元採用伺服電機控制，精度高且效率高；IPC控制器驅動控制，便於設備升級、維護和數據存儲；整體自動化程度高，生產效率高，合格率高，節約人力成本。
[0025]本實用新型尚有多種實施方式，凡採用等同變換或者等效變換而形成的所有技術方案，均落在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種螺線管集成板的裝配器，其特徵在於:所述裝配器包括裝配機架、工作檯和IPC控制器，所述工作檯設置於裝配機架中部，並且所述工作檯上設有定位單元和三維運動單元，所述工作檯底部設有儲送螺釘單元，所述三維運動單元上設有擰緊機構，所述擰緊機構與儲送螺釘單元相連，所述IPC控制器驅動控制連接定位單元、三維運動單元、儲送螺釘單元和擰緊機構。
2.根據權利要求1所述的螺線管集成板的裝配器，其特徵在於:所述擰緊機構設有批頭，所述批頭側邊設有螺釘進口。
3.根據權利要求1或2所述的螺線管集成板的裝配器，其特徵在於:所述擰緊機構底部設有隨行夾具。
4.根據權利要求1所述的螺線管集成板的裝配器，其特徵在於:所述三維運動單元設有伺服馬達。
5.根據權利要求1所述的螺線管集成板的裝配器，其特徵在於:所述定位單元設有六個定位點。
6.根據權利要求1所述的螺線管集成板的裝配器，其特徵在於:所述儲送螺釘單元包括儲釘盒和氣壓推送機構，所述氣壓推送機構連接擰緊機構。
7.根據權利要求1所述的螺線管集成板的裝配器，其特徵在於:所述工作檯為封閉式工作檯。
8.根據權利要求1所述的螺線管集成板的裝配器，其特徵在於:所述工作檯設有安全傳感器。
【文檔編號】B23P19/06GK203956474SQ201420321686
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年6月17日 優先權日:2014年6月17日
【發明者】王玉 申請人:德派裝配自動化技術（蘇州）有限公司