一種仿尾鰭推進裝置製造方法

2023-05-22 16:13:11

一種仿尾鰭推進裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種仿尾鰭推進器，包括左齒輪傳動部分、右齒輪傳動部分、中部行星輪系部分、總輸入軸、軸承、連杆、尾鰭連杆和尾鰭，其中，左齒輪傳動部分和右齒輪傳動部分分別安裝在中部行星輪部分的左右兩側；所述總輸入軸依次穿過右箱體、右支撐箱體、軸承、太陽輪箱體和左支撐箱體，並通過所述軸承分別安裝在右支撐箱體和左支撐箱體上，所述左主動輪和右主動輪分別與總輸入的左端和右端鍵連接。本發明使整個推進器承載能力大，傳動平穩，結構更加緊湊，空間利用率更高，採用的行星輪系在完成運動轉換基礎上，很容易和減速裝置進行一體化設計，便於向高承載工況下的船舶推進應用上推廣。
【專利說明】一種仿尾鰭推進裝置

【技術領域】
[0001]本發明屬於仿魚推進器的【技術領域】，具體而言涉及一種仿尾鰭推進裝置。

【背景技術】
[0002]海洋生物在推進的方式、靈活性、可操縱性等方面，尤其是推進效率甚至高達98%以上，具有現有人造水面或水下運載器不可比擬的優越性。魚尾擺進是仿魚機器人各種推進模式中所公認的一種高效推進模式，該模式可以在一個長周期運動中保持高速的巡航性能。採用電機和特定的傳動裝置組合驅動，較現有的驅動形式(液壓、電機，特殊材料如記憶合金等)，具有較強的驅動能力，可以驅動大的載體，適合仿生那些速度快、轉身迅速的海洋生物，具有較大的研究價值和應用潛力。
[0003]採用魚尾擺進模式的魚類在向前遊動過程中，推進可以分成兩個部分:一個是產生拍動和傳遞推力的尾柄部分，一個是產生推力的尾鰭部分。尾柄做往復直線運動，向前遊動過程中，其運動軌跡近似正弦曲線。遊動過程中，身體前2/3部分幾乎保持剛性，特別明顯的側向位移僅僅發生在尾鰭以及尾鰭與身體相連的狹窄區域(尾柄)，其良好的流線型身體可以極大地減小形體阻力，尾鰭產生超過90 %的推進力。
[0004]對現有技術的文獻檢索發現:(1)中國專利
【發明者】王淑妍, 王新國, 朱君, 唐文獻, 蘇世傑 申請人:江蘇科技大學