一種消防用智能搜索機器人的製作方法

2023-05-22 21:17:26 1

本發明涉及消防設備技術領域，特別是涉及一種消防用智能搜索機器人。

背景技術：

隨著大型石油化工企業、隧道、地鐵等不斷增多，油品燃氣、毒氣洩漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災害隱患不斷增加。此類災害具有突發性強、處置過程複雜、危害巨大、防治困難等特點，已成頑疾。消防員在進項這類環境進項作業時，由於不知道內部的具體情況，很難做出正確的部署，從而影響救援工作的正常展開。申請號為201520490730.4的中國專利，公開了一種震後搜索無線控制型外骨骼機器人，其特徵是，包括連杆式外骨骼動作捕捉衣、身體支架、頭部裝置、肩部裝置、手臂裝置、行走裝置、輔助裝置、底座和主機控制系統,所述主機控制系統連接連杆式外骨骼動作捕捉衣，所述身體支架上部連接有由舵機驅動轉動的頭部裝置，所述身體支架兩側各安裝有由舵機驅動轉動的肩部裝置，所述肩部裝置連接有手臂裝置，所述手臂裝置包括肘部裝置和手部裝置，手部裝置的一隻手臂裝有機械手，另一隻手臂設置有消毒裝置，所述身體支架下部連接底座，所述底座連接行走裝置，所述底座安裝有電池，所述身體支架安裝有主機控制系統。上述專利存在搜索速度慢，且不能知道消防現場內部情況的缺點。

技術實現要素：

本發明的目的就在於為了解決上述問題而提供一種消防用智能搜索機器人。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

一種消防用智能搜索機器人，包括主體、螺旋槳，所述主體上面設置有控制器，所述控制器側面設置有三維投影頭，所述三維投影頭旁邊設置有狀態指示燈，所述控制器上面設置有人體信號掃描雷達，所述主體側面設置有障礙物感應器，所述障礙物感應器旁邊設置有連接杆，所述連接杆尾部設置有電機，所述電機上面設置有所述螺旋槳，所述主體下面設置有高速掃描攝像頭，所述高速掃描攝像頭上設置有強光照明燈，所述高速掃描攝像頭外面設置有耐高溫透明保護罩，所述耐高溫透明保護罩旁邊設置有支腳。

上述結構中，遇到複雜的消防現場時，機器人在所述螺旋槳的帶動下迅速進入消防現場內部，所述控制器根據所述障礙物感應器的感應智能自動躲避障礙物，機器人在飛行的過程中，所述高速掃描攝像頭髮出掃描光線快速掃描經過的地形和景象，所述人體信號掃描雷達自動掃描並記錄感應到的人體信號，掃描完成後機器人自動飛出然後所述控制器控制所述三維投影頭把掃描的內容投影出三維圖像，方便控制中心及時清晰的了解消防現場內部的景象，並採取合理正確的救援方式進行救援工作。

為了快速知道消防現場內部的信息，所述控制器通過螺釘安裝在所述主體上面，所述三維投影頭通過螺釘安裝在所述控制器側面，所述狀態指示燈鑲嵌在所述控制器側面，所述人體信號掃描雷達通過螺釘安裝在所述控制器上面。

為了快速知道消防現場內部的信息，所述障礙物感應器鑲嵌在所述主體側面，所述連接杆通過螺釘安裝在所述主體側面，所述連接杆共有四根，所述電機通過螺釘安裝在所述連接杆上，所述螺旋槳通過螺釘安裝在所述電機上面。

為了快速知道消防現場內部的信息，所述高速掃描攝像頭通過螺釘安裝在所述主體下面，所述高速掃描攝像頭共有四個分別對應四個方向，所述耐高溫透明保護罩通過卡槽安裝在所述高速掃描攝像頭外面，所述支腳通過螺釘安裝在所述主體下面。

本發明的有益效果在於：搜索速度快，而且可以清晰的知道消防現場內部的景象和被困人員位置，方便及時作出正確的救援方式。

附圖說明

圖1是本發明所述一種消防用智能搜索機器人的空間立體視圖。

附圖標記說明如下：

1、主體；2、狀態指示燈；3、人體信號掃描雷達；4、控制器；5、三維投影頭；6、螺旋槳；7、連接杆；8、障礙物感應器；9、支腳；10、強光照明燈；11、耐高溫透明保護罩；12、高速掃描攝像頭；13、電機。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明：

如圖1所示，一種消防用智能搜索機器人，包括主體1、螺旋槳6，主體1上面設置有控制器4，控制器4用來智能控制搜索過程，控制器4側面設置有三維投影頭5，三維投影頭5用來投放三維圖像，三維投影頭5旁邊設置有狀態指示燈2，狀態指示燈2用來顯示工作狀態，控制器4上面設置有人體信號掃描雷達3，主體1側面設置有障礙物感應器8，障礙物感應器8用來感應障礙物的位置防止撞機，障礙物感應器8旁邊設置有連接杆7，連接杆7尾部設置有電機13，電機13上面設置有螺旋槳6，螺旋槳6用來飛行，主體1下面設置有高速掃描攝像頭12，高速掃描攝像頭12上設置有強光照明燈10，強光照明燈10用來照明，高速掃描攝像頭12外面設置有耐高溫透明保護罩11，耐高溫透明保護罩11用來保護高速掃描攝像頭12，耐高溫透明保護罩11旁邊設置有支腳9。

上述結構中，遇到複雜的消防現場時，機器人在螺旋槳6的帶動下迅速進入消防現場內部，控制器4根據障礙物感應器8的感應智能自動躲避障礙物，機器人在飛行的過程中，高速掃描攝像頭12發出掃描光線快速掃描經過的地形和景象，人體信號掃描雷達3自動掃描並記錄感應到的人體信號，掃描完成後機器人自動飛出然後控制器4控制三維投影頭5把掃描的內容投影出三維圖像，方便控制中心及時清晰的了解消防現場內部的景象，並採取合理正確的救援方式進行救援工作。

為了快速知道消防現場內部的信息，控制器4通過螺釘安裝在主體1上面，三維投影頭5通過螺釘安裝在控制器4側面，狀態指示燈2鑲嵌在控制器4側面，人體信號掃描雷達3通過螺釘安裝在控制器4上面，障礙物感應器8鑲嵌在主體1側面，連接杆7通過螺釘安裝在主體1側面，連接杆7共有四根，電機13通過螺釘安裝在連接杆7上，螺旋槳6通過螺釘安裝在電機13上面，高速掃描攝像頭12通過螺釘安裝在主體1下面，高速掃描攝像頭12共有四個分別對應四個方向，耐高溫透明保護罩11通過卡槽安裝在高速掃描攝像頭12外面，支腳9通過螺釘安裝在主體1下面。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特徵和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和範圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明範圍內。本發明要求保護範圍由所附的權利要求書及其效物界定。