氣囊式抓表機械手的製作方法

2023-05-20 09:26:01

專利名稱：氣囊式抓表機械手的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種抓表裝置，特別是涉及一種氣囊式抓表機械 手。二.背景技術我國人口眾多，隨著經濟的快速發展，人們的生活水平得到很大提 高，其居住環境也得到極大改善，進而對電力的需求也越來越重。電度表是電力企業計量電 力用戶用電多少的計量器具，保證電度表的正確計量，直接關係到電力企業的效益，同時也 是對用戶用電量的負責。電度表安裝以前都要經過檢測，檢測時需要機械手將電度表抓起 和移動，目前的機械手都是採用兩個定位腔，可以一次抓起兩塊電度表，並且，電度表通過 液壓缸頂壓固定在機械手上，隨機械手一起運動，該機械手存在一下不足定位腔少、效率 低，另外結構複雜、不易實施。
三.實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種設計新穎獨 特、結構簡單、使用方便且工作效率高的氣囊式抓表機械手。本實用新型的技術方案是一種氣囊式抓表機械手，含有橫板和立板，所述立板上 端與所述橫板下板面連接，相鄰所述立板之間形成電度表定位腔，所述橫板上板面上設置 有升降液壓缸，所述立板的板面上設置有氣囊，所述氣囊通過氣管與壓力氣源連通。兩側的所述立板的內板面上設置一個所述氣囊，中間的所述立板的兩板面上分別 設置一個所述氣囊。所述氣囊為片狀結構，其四周邊通過固定板密封固定在所述立板的板 面上。所述立板裡設置有鑽孔，該鑽孔裡端與所述氣囊連通，該鑽孔外端通過氣嘴與所 述氣管連通。中間的所述立板上設置一個鑽孔，該鑽孔分別與兩個所述氣囊連通。或者，中 間的所述立板上設置兩個鑽孔，每一所述鑽孔分別與一個所述氣囊連通。所述立板上端通過螺釘與所述橫板連接；所述立板至少為三個。本實用新型的有益效果是1、本實用新型利用氣囊的充氣和放氣實施對電度表的抓起和放下，操作簡單，並 且可以設置多個定位腔，能夠同時對多個電度表進行抓起和放下，因而工作效率高，另外氣 囊為柔性夾固，不損傷電度表。2、本實用新型氣囊通過固定板固定在立板上，能夠拆裝，便於維修，另外，中間立 板的兩板面上分別固定一個氣囊，其結構緊湊，體積小、重量輕，便於使用。3、本實用新型中間立板上的兩個氣囊既可以通過同一個氣管進行同時充氣和放 氣，也可以分別通過一個氣管進行單獨充氣和放氣，結構多樣化。4、本實用新型在立板中設置鑽孔作為通氣管道，簡化結構，減少外置氣管，縮小體 積，且外觀整潔大方。5、本實用新型設計新穎獨特，採用氣源作為動力，其成本低，易於推廣實施，具有 良好的經濟效益。四.
圖1為氣囊式抓表機械手的結構示意圖；圖2為圖1所示氣囊式抓表機械手的局部側視放大圖；圖3為圖1所示氣囊式抓表機械手的局部正視放大圖。
五.具體實施方式
實施例一參見圖1-圖3，圖中，1-固定板，2-氣囊，3-鑽孔，4-立板，5-氣嘴， 6-橫板，7-升降液壓缸，8-電度表。氣囊式抓表機械手含有橫板6和立板4，立板4上端與橫板6下板面連接，相鄰立 板4之間形成電度表定位腔，橫板6上板面上設置有升降液壓缸7，立板4至少為三個(圖 中為四個，根據需要可以採用不同的數量)，兩側的立板4的內板面上設置一個氣囊2，中 間的立板4的兩板面上分別設置一個氣囊2。氣囊2通過氣管與壓力氣源連通(圖中未畫 出)。本實施例中，氣囊2為片狀結構，其四周邊通過固定板1密封固定在立板4的板面 上。立板4裡設置有鑽孔3，該鑽孔3裡端與氣囊2連通，該鑽孔外端通過氣嘴5與氣管連 通。中間的立板4上設置兩個鑽孔3，每一鑽孔3分別與一個氣囊2連通。立板4上端通過 螺釘與橫板6連接，當然也可以採用其他連接方式，均為現有技術，不一一詳述。使用時，將升降液壓缸7固定在機架上，氣管與壓力氣源連通，需要夾固電度表8 時，打開閥門充氣，氣囊2鼓起，夾持住電度表8，升降液壓缸7能夠帶動電度表8上下運動， 且能通過機架上的滑軌橫向移動，使電度表8從一個位置移動到另一位置，到達另一位置 後，打開閥門放氣，氣囊2收縮，鬆開電度表8，完成一個循環。實施例二 本實施例與實施例一基本相同，相同之處不重述，不同之處在於中間 的立板上設置一個鑽孔，該鑽孔分別與兩個氣囊連通，以簡化結構。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，並非對本實用新型作任何形式上 的限制，凡是依據本實用新型的技術實質所作的任何簡單修改，均仍屬於本實用新型技術 方案的範圍內。
權利要求一種氣囊式抓表機械手，含有橫板和立板，所述立板上端與所述橫板下板面連接，相鄰所述立板之間形成電度表定位腔，所述橫板上板面上設置有升降液壓缸，其特徵是所述立板的板面上設置有氣囊，所述氣囊通過氣管與壓力氣源連通。
2.根據權利要求1所述的氣囊式抓表機械手，其特徵是兩側的所述立板的內板面上 設置一個所述氣囊，中間的所述立板的兩板面上分別設置一個所述氣囊。
3.根據權利要求2所述的氣囊式抓表機械手，其特徵是所述氣囊為片狀結構，其四周 邊通過固定板密封固定在所述立板的板面上。
4.根據權利要求3所述的氣囊式抓表機械手，其特徵是所述立板裡設置有鑽孔，該鑽 孔裡端與所述氣囊連通，該鑽孔外端通過氣嘴與所述氣管連通。
5.根據權利要求4所述的氣囊式抓表機械手，其特徵是中間的所述立板上設置一個 鑽孔，該鑽孔分別與兩個所述氣囊連通。
6.根據權利要求4所述的氣囊式抓表機械手，其特徵是中間的所述立板上設置兩個 鑽孔，每一所述鑽孔分別與一個所述氣囊連通。
7.根據權利要求1-6任一項所述的氣囊式抓表機械手，其特徵是所述立板上端通過 螺釘與所述橫板連接；所述立板至少為三個。
專利摘要本實用新型公開了一種氣囊式抓表機械手，它含有橫板和立板，所述立板上端與所述橫板下板面連接，相鄰所述立板之間形成電度表定位腔，所述橫板上板面上設置有升降液壓缸，所述立板的板面上設置有氣囊，所述氣囊通過氣管與壓力氣源連通。兩側的所述立板的內板面上設置一個所述氣囊，中間的所述立板的兩板面上分別設置一個所述氣囊。所述立板裡設置有鑽孔，該鑽孔裡端與所述氣囊連通，該鑽孔外端通過氣嘴與所述氣管連通。本實用新型利用氣囊的充氣和放氣實施對電度表的抓起和放下，操作簡單，並且可以設置多個定位腔，能夠同時對多個電度表進行抓起和放下，因而工作效率高，另外氣囊為柔性夾固，不損傷電度表。
文檔編號B25J15/00GK201755834SQ201020249400
公開日2011年3月9日 申請日期2010年7月7日 優先權日2010年7月7日
發明者吳金龍, 李曉燕, 焦扶危, 肖唐樑, 高南 申請人:紹興電力設備成套公司;鄭州雲湧科技有限責任公司