電子行星絞邊裝置的交流伺服電機控制電路的製作方法
2023-05-19 23:47:56 4
專利名稱：電子行星絞邊裝置的交流伺服電機控制電路的製作方法
技術領域：
本發明屬於電機控制技術領域，具體是紡織機械的電機控制技術領域，涉及一種噴氣織機上電子行星絞邊裝置的交流伺服電機控制電路。
背景技術：
目前，公知噴氣絞邊裝置主要應用的是機械式。由於該機械式的絞邊裝置機械轉動鏈過長，安裝及加工精度的累積誤差大，在高速織機中使用故障率高，影響織機的開機率；由於結構的原因，絞邊裝置的幅寬調整和綜平參數的調整繁瑣；與絞邊裝置相齒合的傳動齒輪是敞開式結構，既不利於潤滑影響系統的高速性，也易進入雜物導致零部件損壞； 為解決以上技術問題，人們提出了一種獨立運動的電子行星絞邊裝置。該裝置採用電機傳動，簡化了機械結構，能夠在織機高速運轉的情況下具有較好的隨動性，與主軸角度同步， 並且使用可靠。一般的步進電機是開環控制，控制過程中很容易丟步和過衝，且難以運轉到較高的轉速。由於伺服電機重量輕、出力大、響應快、速度高、慣量小、轉動平滑、力矩穩定，在各種工業設備的精確控制中得到廣泛應用。
發明內容
本發明的目的就是提供一種電子行星絞邊裝置的交流伺服電機控制電路。本發明包括主控制晶片STC89C58RD+、按鍵輸入電路、數碼管狀態顯示電路、外部釋放按鈕及傳感器信號輸入電路、絞邊控制狀態指示燈及報警輸出電路、主軸編碼器信號接收電路、系統電源電路。按鍵輸入電路包括五個並聯的按鍵Kl K5、五個二極體Dl D5，一個電阻，每個按鍵Kl K5的一端與第一電阻Rl的一端以及主控制晶片STC89C58RD+的4腳連接，每個按鍵Kl K5的另一端與對應的二極體Dl D5的陽極連接，第一二極體Dl的陰極與主控制晶片STC89C58RD+的四腳連接、第二二極體D2的陰極與主控制晶片STC89C58RD+ 的28腳連接、第三二極體D3的陰極與主控制晶片STC89C58RD+的27腳連接、第四二極體 D4的陰極與主控制晶片STC89C58RD+的31腳連接、第五二極體D5的陰極與主控制晶片 STC89C58RD+的30腳連接，第一電阻Rl的另一端與系統電源電路的一個5V電源輸出端VCC 連接。數碼管狀態顯示電路包括五組數碼管電路、八個限流電阻和一個功率放大集成塊 ULN2803 ；每組數碼管電路包括一個數碼管UB、一個去耦電容、一個電解電容、兩個電阻和一個三極體；數碼管UB的段選引腳連接至總線，數碼管UB的位選引腳與第一三極體Ql的集電極連接，第一三極體Ql的基極與第二電阻R2的一端、第三電阻R3的一端連接，第二電阻R2的另一端與按鍵輸入電路中對應二極體Dl D5的陰極連接，第一三極體Ql的發射極、第三電阻R3的另一端、去耦電容Cl的一端、第一電解電容C2的正極接系統電源電路的一個5V電源輸出端VCC，去耦電容Cl的另一端和第一電解電容C2的負極接地；八個限流電阻R4 11的一端連接至總線，另一端分別與第一功率放大集成塊UL擬803-1的11 18腳連接，第一功率放大集成塊UL擬803-1的1 8腳對應與主控制晶片的36 43腳連接，9 腳接地。外部釋放按鈕及傳感器信號輸入電路包括結構相同的兩路外部釋放按鈕輸入電路和兩路傳感器信號輸入電路，每個電路具體包括一個三引腳接線端子、四個電阻、一個發光二極體、一個濾波電容、一個光耦；第一濾波電容C3和第四電阻R14並聯後的一端與第一限流電阻R12的一端、第一光耦OPl的1腳連接，並接系統電源電路+24V輸出端，並聯後的另一端與第二限流電阻R13的一端、第一光耦OPl的2腳連接，第一限流電阻R12的另一端與第一發光二極體D6的陽極連接，第一發光二極體D6的陰極和第二限流電阻R13的另一端與三引腳接線端子JPl的1腳連接，三引腳接線端子JPl的2腳接地，第一光耦OPl的3 腳接地；兩路外部釋放按鈕輸入電路中的第一光耦OPl的4腳和第五電阻R15的一端連接後分別與主控制晶片的8和9腳連接，三引腳接線端子JPl的3腳與絞邊控制狀態指示燈及報警輸出電路中的第三繼電器KA3的6腳連接；兩路傳感器信號輸入電路中的第一光耦 OPl的4腳和第五電阻R15的一端連接後分別與主控制晶片的6和7腳連接，三引腳接線端子JPl的3腳接系統電源電路+24V輸出端。絞邊控制狀態指示燈及報警輸出電路包括一個六引腳接線端子、一個功率放大集成塊UL擬803、三個繼電器、三個電阻、三個二極體、三個發光二極體；第一繼電器KAl的3 腳和4腳接六引腳接線端子JP2的1腳，第一繼電器KAl的1腳接六引腳接線端子JP2的 2腳，第一繼電器KAl的6腳接六引腳接線端子JP2的3腳，第二繼電器KA2的3腳和4腳接六引腳接線端子JP2的4腳，第二繼電器KA2的1腳接六引腳接線端子JP2的5腳，第二繼電器KA2的6腳接六引腳接線端子JP2的6腳，第三繼電器KA2的3腳和4腳接系統電源電路+24V輸出端；第六二極體D7的陰極、第二發光二極體D8的陽極、第一繼電器KAl的 2腳接系統電源電路的另一個5V電源輸出端VDD，第二發光二極體D8的陰極與第六電阻 R16的一端連接，第六電阻R16的另一端、第六二極體D7的陽極、第一繼電器KAl的5腳與第二功率放大集成塊UL擬803-2的13腳連接；第七二極體D9的陰極、第三發光二極體DlO 的陽極、第二繼電器KA2的2腳接系統電源電路的另一個5V電源輸出端VDD，第三發光二極體DlO的陰極與第七電阻R17的一端連接，第七電阻R17的另一端、第七二極體D9的陽極、第二繼電器KA2的5腳與第二功率放大集成塊UL擬803-2的12腳連接；第八二極體Dll 的陰極、第四發光二極體D12的陽極、第三繼電器KA3的2腳接系統電源電路的另一個5V 電源輸出端VDD，第四發光二極體D12的陰極與第八電阻R18的一端連接，第八電阻R18的另一端、第八二極體Dll的陽極、第三繼電器KA3的5腳與第二功率放大集成塊UL擬803-2 的11腳連接。主軸編碼器信號接收電路包括一個差動信號接收模塊AIC6LS32、三個高速光耦 6N137、一個九引腳接線端子、三個濾波電容、十五個電阻；九引腳接線端子JP3的8腳與第九電阻R19的一端、第十電阻R20的一端連接，7腳與第十一電阻R21的一端、第九電阻 R19的另一端連接，第二濾波電容C4的一端和第十電阻R20的另一端與差動信號接收模塊 AM26LS32的1腳連接，第二濾波電容C4的另一端和第十一電阻R21的另一端與差動信號接收模塊AIC6LS32的2腳連接；九引腳接線端子JP3的6腳與第十二電阻R22的一端、第十三電阻R23的一端連接，5腳與第十四電阻RM的一端、第十二電阻R22的另一端連接，第三濾波電容C5的一端和第十三電阻R23的另一端與差動信號接收模塊AIC6LS32的7腳連接，第三濾波電容C5的另一端和第十四電阻R24的另一端與差動信號接收模塊AIC6LS32 的6腳連接；九引腳接線端子JP3的4腳與第十五電阻R25的一端、第十六電阻以6的一端連接，3腳與第十七電阻R27的一端、第十五電阻R25的另一端連接，第四濾波電容C6的一端和第十六電阻R26的另一端與差動信號接收模塊AIC6LS32的9腳連接，第四濾波電容C6 的另一端和第十七電阻R27的另一端與差動信號接收模塊AIC6LS32的10腳連接；九引腳接線端子JP3的2腳接地，9腳與系統電源電路的另一個5V電源輸出端VDD連接；
第一高速光耦0P2的2腳與第十八電阻R28的一端連接，第十八電阻R28的另一端與差動信號接收模塊AIC6LS32的3腳連接，第一高速光耦0P2的6腳與第十九電阻R29的一端連接後接主控制晶片STC89C58RD+的2腳，第一高速光耦0P2的3腳、5腳接地，第一高速光耦0P2的7腳、8腳和第十九電阻R29的另一端與系統電源電路的一個5V電源輸出端 VCC連接；第二高速光耦0P3的2腳與第二十電阻R30的一端連接，第二十電阻R30的另一端與差動信號接收模塊AM26LS32的5腳連接，第二高速光耦0P3的6腳與第二十一電阻 R31的一端連接後接主控制晶片STC89C58RD+的3腳，第二高速光耦0P3的3腳、5腳接地， 第二高速光耦0P3的7腳、8腳和第二十一電阻R31的另一端與系統電源電路的一個5V電源輸出端VCC連接；第三高速光耦0P4的2腳與第二十二電阻R32的一端連接，第二十二電阻R32的另一端與差動信號接收模塊AIC6LS32的11腳連接，第三高速光耦0P4的6腳與第二十三電阻R33的一端連接後接主控制晶片STC89C58RD+的15腳，第三高速光耦0P4的 3腳、5腳接地，第三高速光耦0P4的7腳、8腳和第二十三電阻R33的另一端與系統電源電路的一個5V電源輸出端VCC連接；差動信號接收模塊AIC6LS32的4腳、16腳與系統電源電路的另一個5V電源輸出端VDD連接，8腳和12腳接地。 系統電源電路包括五引腳接線端子JP4、5V三端穩壓模塊7805、24V三端穩壓模塊 7824、開關穩壓集成模塊LM2575T-5、一個電感、一個穩壓二極體、六個電解電容、十三個濾波電容、三個發光二極體、十一個二極體、三個電阻；
第九二極體D13的陽極、第十二極體D14的陰極、第十三二極體D17的陽極、第五濾波電容C7的一端、第六濾波電容C8的一端與五引腳接線端子JP4的5腳連接，第十一二極體 D15的陰極、第十二二極體D16的陽極、第十四二極體D18的陽極、第七濾波電容C9的一端、 第八濾波電容ClO的一端與五引腳接線端子JP4的4腳連接，第九二極體D13的陰極、第十二二極體D16的陰極、第五濾波電容C7的另一端、第八濾波電容ClO的另一端與第十五極管D19的陽極連接，第十三二極體D17的陰極和第十四二極體D18的陰極與第二電解電容Cll的正極連接，作為+10. 8V電源輸出端，第二電解電容Cll的負極接地；第十五二極體 D19的陰極、第三電解電容C12的正極、第九濾波電容C13的一端接5V三端穩壓模塊Wl的 1腳，第五發光二極體D20的陰極與第二十四電阻R34的一端連接，第五發光二極體D20的陽極、第四電解電容C15的正極、第十濾波電容C14的一端與5V三端穩壓模塊Wl的3腳連接，作為一個5V電源輸出端VCC ；第十二極體D14的陽極、第十一二極體D15的陽極、第六濾波電容C8的另一端、第七濾波電容C9的另一端、第二電解電容Cll的負極、第三電解電容C12的負極、第四電解電容C15的負極、第九濾波電容C13的另一端、第十濾波電容C14 的另一端、第二十四電阻R34的另一端以及5V三端穩壓模塊Wl的2腳接地；
第十六二極體D21的陽極、第十七二極體D22的陰極、第十一濾波電容C16的一端、第十二濾波電容C17的一端與五引腳接線端子JP4的2腳連接，第十八二極體D23的陰極、第十九二極體D24的陽極、第十三濾波電容C18的一端、第十四濾波電容C19的一端與五引腳接線端子JP4的1腳連接；第十六二極體D21的陰極、第十九二極體D24的陰極、第十一濾波電容C16的另一端、第十四濾波電容C19的另一端、第五電解電容C20的正極、第十五濾波電容C21的一端與MV三端穩壓模塊W2的1腳連接，第十七二極體D22的陽極、第十八二極體D23的陽極、第十二濾波電容C17的另一端、第十三濾波電容C18的另一端、第五電解電容C20的負極、第十五濾波電容C21的另一端以及24V三端穩壓模塊W2的2腳接地；
第六發光二極體D25的陽極、第六電解電容C23的正極、第十六濾波電容C22的一端與 24V三端穩壓模塊W2的3腳和開關穩壓集成模塊W3的1腳連接，作為+24V電源輸出端，第六發光二極體D25的陰極與第二十五電阻R35的一端連接，第二十五電阻R35的另一端、第十六濾波電容C22的另一端、第六電解電容C23的負極以及開關穩壓集成模塊W3的3腳和 5腳接地；電感L的一端、穩壓二極體D27的陰極與開關穩壓集成模塊W3的2腳連接，電感 L的另一端、第七電解電容CM的正極、第十七濾波電容C25的一端、第七發光二極體擬6的陽極與開關穩壓集成模塊W3的4腳連接，作為另一個5V電源輸出端VDD，第七發光二極體 D26的陰極與第二十六電阻R36的一端連接，第二十六電阻R36的另一端、第十七濾波電容 C25的另一端、第七電解電容C24的負極、穩壓二極體D27的陽極接地。本發明電路中主控制晶片通過主軸編碼器信號接收電路直接採集主軸編碼器信號，實時判斷主軸動作並控制電子絞邊裝置動作，保證了電子絞邊裝置與主軸動作隨動的準確性；按鍵輸入電路的輸入端與數碼管狀態顯示電路的數碼管位選端公用，節省了主控制晶片的設備資源；外部釋放按鈕及傳感器信號輸入電路中採用光耦隔離，阻止了外部釋放按鈕及傳感器信號輸入時對主控制迴路的信號幹擾；絞邊控制狀態指示燈及報警輸出電路採用功率放大集成塊驅動大電流設備繼電器，實現了主控制晶片控制信號的可靠輸出； 系統電源電路中輸入的交流電源經橋式整流後，採用三端穩壓模塊及開關集成穩壓模塊穩壓輸出系統工作所需的電源，保證了系統工作電源的安全穩定。本發明電路結構簡單，人機交流方便，對電子絞邊裝置的操作控制靈活，精確實現了電子絞邊裝置在主軸高速運轉的情況下與主軸的同步。
圖1為本發明整體結構示意圖2為本發明中按鍵輸入電路的電路圖； 圖3為本發明中數碼管狀態顯示電路的電路圖； 圖4為本發明中外部釋放按鈕及傳感器信號輸入電路的電路圖； 圖5為本發明中絞邊控制狀態指示燈及報警輸出電路的電路圖； 圖6為本發明中主軸編碼器信號接收電路的電路圖； 圖7為本發明中系統電源電路的電路圖。
具體實施例方式如圖1所示，一種電子行星絞邊裝置的交流伺服電機控制電路，包括主控制晶片 1、按鍵輸入電路2、數碼管狀態顯示電路3、外部釋放按鈕及傳感器信號輸入電路4、絞邊控制狀態指示燈及報警輸出電路5、主軸編碼器信號接收電路6、系統電源電路7，其中主控制晶片1採用晶片STC89C58RD+。如圖2所示，按鍵輸入電路2包括五個並聯的按鍵Kl K5、五個二極體Dl D5， 一個電阻，每個按鍵Kl K5的一端與第一電阻Rl的一端以及主控制晶片STC89C58RD+ 的4腳連接，每個按鍵Kl K5的另一端與對應的二極體Dl D5的陽極連接，第一二極體Dl的陰極與主控制晶片STC89C58RD+的四腳連接、第二二極體D2的陰極與主控制晶片 STC89C58RD+的28腳連接、第三二極體D3的陰極與主控制晶片STC89C58RD+的27腳連接、 第四二極體D4的陰極與主控制晶片STC89C58RD+的31腳連接、第五二極體D5的陰極與主控制晶片STC89C58RD+的30腳連接，第一電阻Rl的另一端與系統電源電路的一個5V電源輸出端VCC連接。如圖3所示，數碼管狀態顯示電路3包括五組數碼管電路、八個限流電阻和一個功率放大集成塊UL擬803 ；每組數碼管電路(圖中虛線框內部分)包括一個數碼管UB、一個去耦電容、一個電解電容、兩個電阻和一個三極體；數碼管UB的段選引腳連接至總線，數碼管 UB的位選引腳與第一三極體Ql的集電極連接，第一三極體Ql的基極與第二電阻R2的一端、第三電阻R3的一端連接，第二電阻R2的另一端與按鍵輸入電路中對應二極體Dl D5 的陰極連接，第一三極體Ql的發射極、第三電阻R3的另一端、去耦電容Cl的一端、第一電解電容C2的正極接系統電源電路的一個5V電源輸出端VCC，去耦電容Cl的另一端和第一電解電容C2的負極接地；八個限流電阻R4 11的一端連接至總線，另一端分別與第一功率放大集成塊UL擬803-1的11 18腳連接，第一功率放大集成塊UL擬803-1的1 8腳對應與主控制晶片的36 43腳連接，9腳接地。外部釋放按鈕及傳感器信號輸入電路4包括結構相同的兩路外部釋放按鈕輸入電路和兩路傳感器信號輸入電路。如圖4所示，每個電路具體包括一個三引腳接線端子、四個電阻、一個發光二極體、一個濾波電容、一個光耦；第一濾波電容C3和第四電阻R14並聯後的一端與第一限流電阻R12的一端、第一光耦OPl的1腳連接，並接系統電源電路+24V 輸出端，並聯後的另一端與第二限流電阻R13的一端、第一光耦OPl的2腳連接，第一限流電阻R12的另一端與第一發光二極體D6的陽極連接，第一發光二極體D6的陰極和第二限流電阻R13的另一端與三引腳接線端子JPl的1腳連接，三引腳接線端子JPl的2腳接地， 第一光耦OPl的3腳接地；兩路外部釋放按鈕輸入電路中的第一光耦OPl的4腳和第五電阻R15的一端連接後分別與主控制晶片的8和9腳連接，三引腳接線端子JPl的3腳與絞邊控制狀態指示燈及報警輸出電路中的第三繼電器KA3的6腳連接；兩路傳感器信號輸入電路中的第一光耦OPl的4腳和第五電阻R15的一端連接後分別與主控制晶片的6和7腳連接，三引腳接線端子JPl的3腳接系統電源電路+24V輸出端。如圖5所示，絞邊控制狀態指示燈及報警輸出電路5包括一個六引腳接線端子、一個功率放大集成塊UL擬803、三個繼電器(圖中虛線框內部分)、三個電阻、三個二極體、三個發光二極體；第一繼電器KAl的3腳和4腳接六引腳接線端子JP2的1腳，第一繼電器KAl 的1腳接六引腳接線端子JP2的2腳，第一繼電器KAl的6腳接六引腳接線端子JP2的3 腳，第二繼電器KA2的3腳和4腳接六引腳接線端子JP2的4腳，第二繼電器KA2的1腳接六引腳接線端子JP2的5腳，第二繼電器KA2的6腳接六引腳接線端子JP2的6腳，第三繼電器KA2的3腳和4腳接系統電源電路+24V輸出端；第六二極體D7的陰極、第二發光二極體D8的陽極、第一繼電器KAl的2腳接系統電源電路的另一個5V電源輸出端VDD，第二發光二極體D8的陰極與第六電阻R16的一端連接，第六電阻R16的另一端、第六二極體D7的陽極、第一繼電器KAl的5腳與第二功率放大集成塊UL擬803-2的13腳連接；第七二極體 D9的陰極、第三發光二極體DlO的陽極、第二繼電器KA2的2腳接系統電源電路的另一個 5V電源輸出端VDD，第三發光二極體DlO的陰極與第七電阻R17的一端連接，第七電阻R17 的另一端、第七二極體D9的陽極、第二繼電器KA2的5腳與第二功率放大集成塊UL擬803-2 的12腳連接；第八二極體Dll的陰極、第四發光二極體D12的陽極、第三繼電器KA3的2腳接系統電源電路的另一個5V電源輸出端VDD，第四發光二極體D12的陰極與第八電阻R18 的一端連接，第八電阻R18的另一端、第八二極體Dll的陽極、第三繼電器KA3的5腳與第二功率放大集成塊UL擬803-2的11腳連接。如圖6所示，主軸編碼器信號接收電路6包括一個差動信號接收模塊AM26LS32、三個高速光耦6N137、一個九引腳接線端子、三個濾波電容、十五個電阻；九引腳接線端子JP3 的8腳與第九電阻R19的一端、第十電阻R20的一端連接，7腳與第十一電阻R21的一端、第九電阻R19的另一端連接，第二濾波電容C4的一端和第十電阻R20的另一端與差動信號接收模塊AIC6LS32的1腳連接，第二濾波電容C4的另一端和第十一電阻R21的另一端與差動信號接收模塊AIC6LS32的2腳連接；九引腳接線端子JP3的6腳與第十二電阻R22的一端、 第十三電阻R23的一端連接，5腳與第十四電阻RM的一端、第十二電阻R22的另一端連接， 第三濾波電容C5的一端和第十三電阻R23的另一端與差動信號接收模塊AIC6LS32的7腳連接，第三濾波電容C5的另一端和第十四電阻RM的另一端與差動信號接收模塊AIC6LS32 的6腳連接；九引腳接線端子JP3的4腳與第十五電阻R25的一端、第十六電阻似6的一端連接，3腳與第十七電阻R27的一端、第十五電阻R25的另一端連接，第四濾波電容C6的一端和第十六電阻R26的另一端與差動信號接收模塊AIC6LS32的9腳連接，第四濾波電容C6 的另一端和第十七電阻R27的另一端與差動信號接收模塊AIC6LS32的10腳連接；九引腳接線端子JP3的2腳接地，9腳與系統電源電路的另一個5V電源輸出端VDD連接；
第一高速光耦0P2的2腳與第十八電阻R28的一端連接，第十八電阻R28的另一端與差動信號接收模塊AIC6LS32的3腳連接，第一高速光耦0P2的6腳與第十九電阻R29的一端連接後接主控制晶片STC89C58RD+的2腳，第一高速光耦0P2的3腳、5腳接地，第一高速光耦0P2的7腳、8腳和第十九電阻R29的另一端與系統電源電路的一個5V電源輸出端 VCC連接；第二高速光耦0P3的2腳與第二十電阻R30的一端連接，第二十電阻R30的另一端與差動信號接收模塊AIC6LS32的5腳連接，第二高速光耦0P3的6腳與第二十一電阻 R31的一端連接後接主控制晶片STC89C58RD+的3腳，第二高速光耦0P3的3腳、5腳接地， 第二高速光耦0P3的7腳、8腳和第二十一電阻R31的另一端與系統電源電路的一個5V電源輸出端VCC連接；第三高速光耦0P4的2腳與第二十二電阻R32的一端連接，第二十二電阻R32的另一端與差動信號接收模塊AIC6LS32的11腳連接，第三高速光耦0P4的6腳與第二十三電阻R33的一端連接後接主控制晶片STC89C58RD+的15腳，第三高速光耦0P4的 3腳、5腳接地，第三高速光耦0P4的7腳、8腳和第二十三電阻R33的另一端與系統電源電路的一個5V電源輸出端VCC連接；差動信號接收模塊AIC6LS32的4腳、16腳與系統電源電路的另一個5V電源輸出端VDD連接，8腳和12腳接地。如圖7所示，系統電源電路7包括五引腳接線端子JP4、5V三端穩壓模塊7805、24V三端穩壓模塊7擬4、開關穩壓集成模塊LM2575T-5、一個電感、一個穩壓二極體、六個電解電容、十三個濾波電容、三個發光二極體、十一個二極體、三個電阻；
第九二極體D13的陽極、第十二極體D14的陰極、第十三二極體D17的陽極、第五濾波電容C7的一端、第六濾波電容C8的一端與五引腳接線端子JP4的5腳連接，第十一二極體 D15的陰極、第十二二極體D16的陽極、第十四二極體D18的陽極、第七濾波電容C9的一端、 第八濾波電容ClO的一端與五引腳接線端子JP4的4腳連接，第九二極體D13的陰極、第十二二極體D16的陰極、第五濾波電容C7的另一端、第八濾波電容ClO的另一端與第十五極管D19的陽極連接，第十三二極體D17的陰極和第十四二極體D18的陰極與第二電解電容Cll的正極連接，作為+10. 8V電源輸出端，第二電解電容Cll的負極接地；第十五二極體 D19的陰極、第三電解電容C12的正極、第九濾波電容C13的一端接5V三端穩壓模塊Wl的 1腳，第五發光二極體D20的陰極與第二十四電阻R34的一端連接，第五發光二極體D20的陽極、第四電解電容C15的正極、第十濾波電容C14的一端與5V三端穩壓模塊Wl的3腳連接，作為一個5V電源輸出端VCC ；第十二極體D14的陽極、第十一二極體D15的陽極、第六濾波電容C8的另一端、第七濾波電容C9的另一端、第二電解電容Cll的負極、第三電解電容C12的負極、第四電解電容C15的負極、第九濾波電容C13的另一端、第十濾波電容C14 的另一端、第二十四電阻R34的另一端以及5V三端穩壓模塊Wl的2腳接地；
第十六二極體D21的陽極、第十七二極體D22的陰極、第十一濾波電容C16的一端、第十二濾波電容C17的一端與五引腳接線端子JP4的2腳連接，第十八二極體D23的陰極、第十九二極體DM的陽極、第十三濾波電容C18的一端、第十四濾波電容C19的一端與五引腳接線端子JP4的1腳連接；第十六二極體D21的陰極、第十九二極體D24的陰極、第十一濾波電容C16的另一端、第十四濾波電容C19的另一端、第五電解電容C20的正極、第十五濾波電容C21的一端與MV三端穩壓模塊W2的1腳連接，第十七二極體D22的陽極、第十八二極體D23的陽極、第十二濾波電容C17的另一端、第十三濾波電容C18的另一端、第五電解電容C20的負極、第十五濾波電容C21的另一端以及24V三端穩壓模塊W2的2腳接地；
第六發光二極體D25的陽極、第六電解電容C23的正極、第十六濾波電容C22的一端與 24V三端穩壓模塊W2的3腳和開關穩壓集成模塊W3的1腳連接，作為+24V電源輸出端，第六發光二極體D25的陰極與第二十五電阻R35的一端連接，第二十五電阻R35的另一端、第十六濾波電容C22的另一端、第六電解電容C23的負極以及開關穩壓集成模塊W3的3腳和 5腳接地；電感L的一端、穩壓二極體D27的陰極與開關穩壓集成模塊W3的2腳連接，電感 L的另一端、第七電解電容CM的正極、第十七濾波電容C25的一端、第七發光二極體擬6的陽極與開關穩壓集成模塊W3的4腳連接，作為另一個5V電源輸出端VDD，第七發光二極體 D26的陰極與第二十六電阻R36的一端連接，第二十六電阻R36的另一端、第十七濾波電容 C25的另一端、第七電解電容C24的負極、穩壓二極體D27的陽極接地。
權利要求
1.電子行星絞邊裝置的交流伺服電機控制電路，包括主控制晶片STC89C58RD+、按鍵輸入電路、數碼管狀態顯示電路、外部釋放按鈕及傳感器信號輸入電路、絞邊控制狀態指示燈及報警輸出電路、主軸編碼器信號接收電路、系統電源電路，其特徵在於所述的按鍵輸入電路包括五個並聯的按鍵Kl K5、五個二極體Dl D5，一個電阻， 每個按鍵Kl K5的一端與第一電阻Rl的一端以及主控制晶片STC89C58RD+的4腳連接， 每個按鍵Kl K5的另一端與對應的二極體Dl D5的陽極連接，第一二極體Dl的陰極與主控制晶片STC89C58RD+的四腳連接、第二二極體D2的陰極與主控制晶片STC89C58RD+ 的28腳連接、第三二極體D3的陰極與主控制晶片STC89C58RD+的27腳連接、第四二極體 D4的陰極與主控制晶片STC89C58RD+的31腳連接、第五二極體D5的陰極與主控制晶片 STC89C58RD+的30腳連接，第一電阻Rl的另一端與系統電源電路的一個5V電源輸出端VCC 連接；所述的數碼管狀態顯示電路包括五組數碼管電路、八個限流電阻和一個功率放大集成塊UL擬803 ；每組數碼管電路包括一個數碼管UB、一個去耦電容、一個電解電容、兩個電阻和一個三極體；數碼管UB的段選引腳連接至總線，數碼管UB的位選引腳與第一三極體Ql 的集電極連接，第一三極體Ql的基極與第二電阻R2的一端、第三電阻R3的一端連接，第二電阻R2的另一端與按鍵輸入電路中對應二極體Dl D5的陰極連接，第一三極體Ql的發射極、第三電阻R3的另一端、去耦電容Cl的一端、第一電解電容C2的正極接系統電源電路的一個5V電源輸出端VCC，去耦電容Cl的另一端和第一電解電容C2的負極接地；八個限流電阻R4 11的一端連接至總線，另一端分別與第一功率放大集成塊UL擬803-1的11 18腳連接，第一功率放大集成塊UL擬803-1的1 8腳對應與主控制晶片的36 43腳連接，9腳接地；所述的外部釋放按鈕及傳感器信號輸入電路包括結構相同的兩路外部釋放按鈕輸入電路和兩路傳感器信號輸入電路，每個電路具體包括一個三引腳接線端子、四個電阻、一個發光二極體、一個濾波電容、一個光耦；第一濾波電容C3和第四電阻R14並聯後的一端與第一限流電阻R12的一端、第一光耦OPl的1腳連接，並接系統電源電路+24V輸出端，並聯後的另一端與第二限流電阻R13的一端、第一光耦OPl的2腳連接，第一限流電阻R12的另一端與第一發光二極體D6的陽極連接，第一發光二極體D6的陰極和第二限流電阻R13的另一端與三引腳接線端子JPl的1腳連接，三引腳接線端子JPl的2腳接地，第一光耦OPl的 3腳接地；兩路外部釋放按鈕輸入電路中的第一光耦OPl的4腳和第五電阻R15的一端連接後分別與主控制晶片的8和9腳連接，三引腳接線端子JPl的3腳與絞邊控制狀態指示燈及報警輸出電路中的第三繼電器KA3的6腳連接；兩路傳感器信號輸入電路中的第一光耦OPl的4腳和第五電阻R15的一端連接後分別與主控制晶片的6和7腳連接，三引腳接線端子JPl的3腳接系統電源電路+24V輸出端；所述的絞邊控制狀態指示燈及報警輸出電路包括一個六引腳接線端子、一個功率放大集成塊UL擬803、三個繼電器、三個電阻、三個二極體、三個發光二極體；第一繼電器KAl的3 腳和4腳接六引腳接線端子JP2的1腳，第一繼電器KAl的1腳接六引腳接線端子JP2的 2腳，第一繼電器KAl的6腳接六引腳接線端子JP2的3腳，第二繼電器KA2的3腳和4腳接六引腳接線端子JP2的4腳，第二繼電器KA2的1腳接六引腳接線端子JP2的5腳，第二繼電器KA2的6腳接六引腳接線端子JP2的6腳，第三繼電器KA2的3腳和4腳接系統電源電路+24V輸出端；第六二極體D7的陰極、第二發光二極體D8的陽極、第一繼電器KAl的 2腳接系統電源電路的另一個5V電源輸出端VDD，第二發光二極體D8的陰極與第六電阻 R16的一端連接，第六電阻R16的另一端、第六二極體D7的陽極、第一繼電器KAl的5腳與第二功率放大集成塊UL擬803-2的13腳連接；第七二極體D9的陰極、第三發光二極體DlO 的陽極、第二繼電器KA2的2腳接系統電源電路的另一個5V電源輸出端VDD，第三發光二極體DlO的陰極與第七電阻R17的一端連接，第七電阻R17的另一端、第七二極體D9的陽極、第二繼電器KA2的5腳與第二功率放大集成塊UL擬803-2的12腳連接；第八二極體Dll 的陰極、第四發光二極體D12的陽極、第三繼電器KA3的2腳接系統電源電路的另一個5V 電源輸出端VDD，第四發光二極體D12的陰極與第八電阻R18的一端連接，第八電阻R18的另一端、第八二極體Dll的陽極、第三繼電器KA3的5腳與第二功率放大集成塊UL擬803-2 的11腳連接；所述的主軸編碼器信號接收電路包括一個差動信號接收模塊AIC6LS32、三個高速光耦6N137、一個九引腳接線端子、三個濾波電容、十五個電阻；九引腳接線端子JP3的8腳與第九電阻R19的一端、第十電阻R20的一端連接，7腳與第十一電阻R21的一端、第九電阻 R19的另一端連接，第二濾波電容C4的一端和第十電阻R20的另一端與差動信號接收模塊 AM26LS32的1腳連接，第二濾波電容C4的另一端和第十一電阻R21的另一端與差動信號接收模塊AIC6LS32的2腳連接；九引腳接線端子JP3的6腳與第十二電阻R22的一端、第十三電阻R23的一端連接，5腳與第十四電阻RM的一端、第十二電阻R22的另一端連接，第三濾波電容C5的一端和第十三電阻R23的另一端與差動信號接收模塊AIC6LS32的7腳連接，第三濾波電容C5的另一端和第十四電阻R24的另一端與差動信號接收模塊AIC6LS32 的6腳連接；九引腳接線端子JP3的4腳與第十五電阻R25的一端、第十六電阻R26的一端連接，3腳與第十七電阻R27的一端、第十五電阻R25的另一端連接，第四濾波電容C6的一端和第十六電阻R26的另一端與差動信號接收模塊AIC6LS32的9腳連接，第四濾波電容C6 的另一端和第十七電阻R27的另一端與差動信號接收模塊AIC6LS32的10腳連接；九引腳接線端子JP3的2腳接地，9腳與系統電源電路的另一個5V電源輸出端VDD連接；第一高速光耦0P2的2腳與第十八電阻R28的一端連接，第十八電阻R28的另一端與差動信號接收模塊AIC6LS32的3腳連接，第一高速光耦0P2的6腳與第十九電阻R29的一端連接後接主控制晶片STC89C58RD+的2腳，第一高速光耦0P2的3腳、5腳接地，第一高速光耦0P2的7腳、8腳和第十九電阻R29的另一端與系統電源電路的一個5V電源輸出端 VCC連接；第二高速光耦0P3的2腳與第二十電阻R30的一端連接，第二十電阻R30的另一端與差動信號接收模塊AIC6LS32的5腳連接，第二高速光耦0P3的6腳與第二十一電阻 R31的一端連接後接主控制晶片STC89C58RD+的3腳，第二高速光耦0P3的3腳、5腳接地， 第二高速光耦0P3的7腳、8腳和第二十一電阻R31的另一端與系統電源電路的一個5V電源輸出端VCC連接；第三高速光耦0P4的2腳與第二十二電阻R32的一端連接，第二十二電阻R32的另一端與差動信號接收模塊AIC6LS32的11腳連接，第三高速光耦0P4的6腳與第二十三電阻R33的一端連接後接主控制晶片STC89C58RD+的15腳，第三高速光耦0P4的 3腳、5腳接地，第三高速光耦0P4的7腳、8腳和第二十三電阻R33的另一端與系統電源電路的一個5V電源輸出端VCC連接；差動信號接收模塊AiK6LS32的4腳、16腳與系統電源電路的另一個5V電源輸出端VDD連接，8腳和12腳接地；所述的系統電源電路包括五引腳接線端子JP4、5V三端穩壓模塊7805、24V三端穩壓模塊7擬4、開關穩壓集成模塊LM2575T-5、一個電感、一個穩壓二極體、六個電解電容、十三個濾波電容、三個發光二極體、十一個二極體、三個電阻；第九二極體D13的陽極、第十二極體D14的陰極、第十三二極體D17的陽極、第五濾波電容C7的一端、第六濾波電容C8的一端與五引腳接線端子JP4的5腳連接，第十一二極體 D15的陰極、第十二二極體D16的陽極、第十四二極體D18的陽極、第七濾波電容C9的一端、 第八濾波電容ClO的一端與五引腳接線端子JP4的4腳連接，第九二極體D13的陰極、第十二二極體D16的陰極、第五濾波電容C7的另一端、第八濾波電容ClO的另一端與第十五極管D19的陽極連接，第十三二極體D17的陰極和第十四二極體D18的陰極與第二電解電容Cll的正極連接，作為+10. 8V電源輸出端，第二電解電容Cll的負極接地；第十五二極體 D19的陰極、第三電解電容C12的正極、第九濾波電容C13的一端接5V三端穩壓模塊Wl的 1腳，第五發光二極體D20的陰極與第二十四電阻R34的一端連接，第五發光二極體D20的陽極、第四電解電容C15的正極、第十濾波電容C14的一端與5V三端穩壓模塊Wl的3腳連接，作為一個5V電源輸出端VCC;第十二極體D14的陽極、第十一二極體D15的陽極、第六濾波電容C8的另一端、第七濾波電容C9的另一端、第二電解電容Cll的負極、第三電解電容C12的負極、第四電解電容C15的負極、第九濾波電容C13的另一端、第十濾波電容C14 的另一端、第二十四電阻R34的另一端以及5V三端穩壓模塊Wl的2腳接地；第十六二極體D21的陽極、第十七二極體D22的陰極、第十一濾波電容C16的一端、第十二濾波電容C17的一端與五引腳接線端子JP4的2腳連接，第十八二極體D23的陰極、第十九二極體D24的陽極、第十三濾波電容C18的一端、第十四濾波電容C19的一端與五引腳接線端子JP4的1腳連接；第十六二極體D21的陰極、第十九二極體D24的陰極、第十一濾波電容C16的另一端、第十四濾波電容C19的另一端、第五電解電容C20的正極、第十五濾波電容C21的一端與MV三端穩壓模塊W2的1腳連接，第十七二極體D22的陽極、第十八二極體D23的陽極、第十二濾波電容C17的另一端、第十三濾波電容C18的另一端、第五電解電容C20的負極、第十五濾波電容C21的另一端以及24V三端穩壓模塊W2的2腳接地；第六發光二極體D25的陽極、第六電解電容C23的正極、第十六濾波電容C22的一端與 24V三端穩壓模塊W2的3腳和開關穩壓集成模塊W3的1腳連接，作為+24V電源輸出端，第六發光二極體D25的陰極與第二十五電阻R35的一端連接，第二十五電阻R35的另一端、第十六濾波電容C22的另一端、第六電解電容C23的負極以及開關穩壓集成模塊W3的3腳和 5腳接地；電感L的一端、穩壓二極體D27的陰極與開關穩壓集成模塊W3的2腳連接，電感 L的另一端、第七電解電容CM的正極、第十七濾波電容C25的一端、第七發光二極體擬6的陽極與開關穩壓集成模塊W3的4腳連接，作為另一個5V電源輸出端VDD，第七發光二極體 D26的陰極與第二十六電阻R36的一端連接，第二十六電阻R36的另一端、第十七濾波電容 C25的另一端、第七電解電容C24的負極、穩壓二極體D27的陽極接地。
全文摘要
本發明涉及一種電子行星絞邊裝置的交流伺服電機控制電路。現有技術控制過程中難以運轉到較高的轉速。本發明包括主控制晶片STC89C58RD+、按鍵輸入電路、數碼管狀態顯示電路、外部釋放按鈕及傳感器信號輸入電路、絞邊控制狀態指示燈及報警輸出電路、主軸編碼器信號接收電路、系統電源電路，主控制晶片通過主軸編碼器信號接收電路直接採集主軸編碼器信號，外部釋放按鈕及傳感器信號輸入電路中採用光耦隔離，系統電源電路中輸入的交流電源經橋式整流後，採用三端穩壓模塊及開關集成穩壓模塊穩壓。本發明電路結構簡單，人機交流方便，對電子絞邊裝置的操作控制靈活，精確實現了電子絞邊裝置在主軸高速運轉的情況下與主軸的同步。
文檔編號D03D51/00GK102493106SQ201110399589
公開日2012年6月13日 申請日期2011年12月6日 優先權日2011年12月6日
發明者丁盛, 李玲玲, 楊永紅, 梁行先, 潘成鋼 申請人:浙江泰坦股份有限公司