一種起重機多車同步並車電控系統的製作方法

2023-05-21 14:14:21 3

本發明涉及多臺起重機並車抬吊領域，特別涉及一種起重機多車同步並車電控系統。

背景技術：

目前，現有的起重機並車有傳統多人操作並車抬吊；無線藍牙並車控制、無線遙控控制等，抬吊控制安全性差，同步精度低，生產效率低、勞動強度大，無線藍牙並車控制、無線遙控控制儘管提高了並車同步精度，但也要在PLC的基礎上另加藍牙或遙控器，增加了參與控制部件，控制系統複雜，從而增加故障環節，且信號的穩定性易受環境和傳送距離影響和限制。

技術實現要素：

針對現有的技術不足，本發明提供一種起重機多車同步並車電控系統。

為了實現上述目的，本發明所採取的技術方案是：一種起重機多車同步並車電控系統，包括工作模式選擇控制器、PIC網絡和高度及機構位置檢測裝置，所述的工作模式選擇控制器與PIC網絡電連接，所述的PIC網絡與高度及機構位置檢測裝置電連接，所述的PIC網絡內包括一個主站和若干從站，所述的主站和從站之間通過Profibus總線實現遠程I/O的高速通訊，主站可以利用網絡讀寫指令讀寫從站的數據，從站不發送信息，等待主站的要求並對要求做出響應，所述的工作模式選擇控制器與PIC網絡內的主站電連接並傳輸指令，所述的主站和若干從站均分別於單獨的高度及機構位置檢測裝置電連接並傳輸指令，所述的每個單獨的高度及機構位置檢測裝置均與單獨的起重機電連接；並車工作時，主站執行並車程序，向從車發出指令，多臺起重機同步並車抬吊。

所述的從站數量至少為一個，且每個從站都單獨連接獨立的高度及機構位置檢測裝置。

所述的Profibus總線，負責PLC網絡各站的連接，及各站遠程I/O的高速通訊。

所述的PIC網絡為網絡控制核心。

本發明的有益效果：本系統是能夠實現低成本、高質量、高效率的自動化焊接控制系統，成本僅是焊接機器人的20％。PLC通訊本控制系統的雙面雙弧焊工作站工作示意如圖所示。雙面雙弧焊工作站由電氣配置相同的以PLC為控制核心的主焊接工作站、從焊接工作站和道軌組成。主、從工作站的PLC通過Profibus電纜連接組成PLC網絡，作為整個控制系統的控制核心。

附圖說明

圖1為本發明的工作原理圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種起重機多車同步並車電控系統，包括工作模式選擇控制器、PIC網絡和高度及機構位置檢測裝置，通過工作模式選擇控制器選擇並車/單機工作模式，起重機即可以多臺同步並車工作，任意一臺又可以單機工作；所述的工作模式選擇控制器與PIC網絡電連接，所述的PIC網絡與高度及機構位置檢測裝置電連接，所述的PIC網絡內包括一個主站和若干從站，所述的主站和從站之間通過Profibus總線實現遠程I/O的高速通訊，主站可以利用網絡讀寫指令讀寫從站的數據，從站不發送信息，等待主站的要求並對要求做出響應，所述的工作模式選擇控制器與PIC網絡內的主站電連接並傳輸指令，所述的主站和若干從站均分別於單獨的高度及機構位置檢測裝置電連接並傳輸指令，所述的每個單獨的高度及機構位置檢測裝置均與單獨的起重機電連接；並車工作時，主站執行並車程序，向從車發出指令，多臺起重機同步並車抬吊；系統以軟體控制硬體的方式，提高了系統的同步精度，減少了硬體配置，降低了系統故障率；工作模式選擇器，使起重機工作模式靈活，任意一臺起重機都可單機工作，提高生產效率，多臺起重機又可以並車工作，使起重量成倍增加。

所述的從站數量至少為一個，且每個從站都單獨連接獨立的高度及機構位置檢測裝置。

所述的Profibus總線，負責PLC網絡各站的連接，及各站遠程I/O的高速通訊。

所述的PIC網絡為網絡控制核心。

本發明的有益效果：本系統是能夠實現低成本、高質量、高效率的自動化焊接控制系統，成本僅是焊接機器人的20％。PLC通訊本控制系統的雙面雙弧焊工作站工作示意如圖所示。雙面雙弧焊工作站由電氣配置相同的以PLC為控制核心的主焊接工作站、從焊接工作站和道軌組成。主、從工作站的PLC通過Profibus電纜連接組成PLC網絡，作為整個控制系統的控制核心。

本發明的工作流程為：通過工作模式選擇器選擇並車工作模式，工作模式信號傳給PLC網絡主站，PLC網絡主站執行並車程序，讀取從站信息，向調速系統及執行單元發送指令，調速系統及執行單元根據PLC網絡主站發出的指令，進行高精度同步工作，實現多臺起重機同步並車抬吊；

PLC主站接受主車的所有檢測及控制信號，從站接受從車的所有檢測及控制信號，並車運行時，PLC主站通過網絡通訊，讀取從站信息；

主、從起重機上的高度與機構位置檢測裝置分別進行高度與機構位置檢測，其信號輸入PLC系統。並車時，以主車為基準，從車起升高度與機構位置信號分別與主車進行比較，並根據位置信號差對其速度進行微調，實現位置隨動以達到並車抬吊時起升及機構運行同步的目的。