工業用機械手的製作方法

2023-05-21 15:20:06

本發明涉及工業領域，具體涉及一種工業用機械手。

背景技術：

工業生產中，對於板材的搬運一般採用機械手，比如玻璃板等一些光滑面的板材，需要使用機械手搬運，通過在機械手上設置一個以上的負壓吸頭，實現吸附搬運，但是其弊端是，這些搬運機械手只能吸附一些平面的板材，如果為曲面板材，則由於中間鏤空無法實現搬運。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種工業用機械手，能夠實現對曲面板材的吸附搬運。

本發明是通過以下技術方案來實現的：一種工業用機械手，包括一基板，基板的頂部設置一連接臂，連接臂通過機械手驅動機構驅動，所述基板的底部安裝有一塊以上的活動板，活動板中間設置有一個卡槽，卡槽上端面開口，所述活動板通過卡槽活動裝配在基板的底部，中間的卡槽內設置有一組以上的彈簧，所述活動板的底部均設置有一柔軟層，穿過活動板以及柔軟層設置有一根以上的負壓管，負壓管的底部均連接一真空吸頭，負壓管的另一端連接一負壓主管，負壓主管連接外部負壓氣源。

作為優選，所述柔軟層內部填充氣體，其中間設置有一個以上的上下開口的獨立通孔，負壓管穿過活動板以及柔軟層上的通孔伸出至柔軟層的下端端面。

作為優選，所述柔軟層的底部正對被吸附用的板材，板材上端面的凸部嵌入於柔軟層中。

作為優選，所述柔軟層的兩側端面分別設置有一個以上的凹槽。

作為優選，所述基板的兩側端面分別設置有一根以上的導向杆，卡槽內壁正對導向杆設置有導向槽，導向杆扣入於導向槽中。

本發明的有益效果是：本發明結構簡單，能夠實現對不規則工件的吸附，使得搬運機械手的使用範圍更大。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖；

圖2為本發明的側視圖。

圖中編碼分別為：1為負壓主管，2為基板，3為活動板，4為真空吸頭，5為柔軟層，6為導向杆，7為負壓管，8為連接臂，9為彈簧，11為卡槽，12為凸部，13為板材，14為凹槽。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，本工業用機械手，包括一基板2，基板2的頂部設置一連接臂8，連接臂8通過機械手驅動機構驅動，基板2的底部安裝有一塊以上的活動板3，活動板3中間設置有一個卡槽11，卡槽11上端面開口，活動板3通過卡槽11活動裝配在基板2的底部，中間的卡槽11內設置有一組以上的彈簧9，活動板3的底部均設置有一柔軟層5，穿過活動板3以及柔軟層5設置有一根以上的負壓管7，負壓管7的底部均連接一真空吸頭4，負壓管7的另一端連接一負壓主管1，負壓主管1連接外部負壓氣源，通過外部負壓氣源，實現負壓抽真空，進而在真空吸頭處實現真空吸附。

其中，柔軟層5內部填充氣體，其中間設置有一個以上的上下開口的獨立通孔，負壓管7穿過活動板3以及柔軟層5上的通孔伸出至柔軟層的下端端面。柔軟層的底部正對被吸附用的板材13，板材13上端面的凸部12嵌入於柔軟層中。如圖2所示，板材上端的凸部被嵌入到柔軟層中，這樣即可通過真空吸頭吸附凸面與平面，如果凸部凸出面大，可以通過驅動力下壓基板，使得活動板受壓，內部卡槽中的彈簧受壓，實現對凸部的避讓，如圖1中的中間處的活動板的結構。

其中，柔軟層5的兩側端面分別設置有一個以上的凹槽14，基板2的兩側端面分別設置有一根以上的導向杆6，卡槽11內壁正對導向杆設置有導向槽，導向杆6扣入於導向槽中，通過導向杆6的作用，使得活動板能夠通過導向杆實現上下導向的移動。

本發明的有益效果是：本發明結構簡單，能夠實現對不規則工件的吸附，使得搬運機械手的使用範圍更大。