橫向存取車搬運器的製作方法
2023-05-21 17:39:31
專利名稱：橫向存取車搬運器的製作方法
技術領域：
本發明涉及立體車庫技術領域，特別涉及一種橫向存取車搬運器。
背景技術：
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隨著城市人口的增長及城市建築、城市交通工具數量的增加，使得城市內的用地變得越來越緊張，因此汽車的「住宅」一停車庫的建設，由平面停車庫向立體停車庫、由簡單的平面停車向電腦管理高度自動化的現代立體停車庫演變，現代立體車庫成為一種獨特的、具有較強實用性、標誌性和方便快捷性的城市建築。機械立體停車設備可以設計成多層、通過升降驅動系統實現底層以上的載車板的升降，完成汽車存取過程。取車器是自動取車系統中不可缺少的設備。然而，現有的立體車庫取車器均為縱向伸入式，S卩:從車前方或後方伸入車底，再進行後續動作。這種方式的取車器由於伸入的距離長，故所需時間也多，在上下班高峰期和車輛密集區造成的等待時間非常可觀。發明內容:
鑑於此，有必要設計一種運行距離短、速度快的橫向存取車搬運器。—種橫向存取車搬運器，包括:主車、邊車、伸縮機構、傳動機構、控制系統；主車用於帶動橫向存取車搬運器從汽車側面伸入到汽車底盤下及「舉起」汽車後的移動，邊車用於當橫向存取車搬運器到達汽車底盤下的預定位置後通過向汽車前後輪方向伸出從車輪將汽車「舉起」，伸縮機構負責驅動邊車的伸展和縮回，控制系統通過信號的反饋控制傳動機構帶動主車、邊車、伸縮機構的動止,主車包括行走機構和車體總成,車體總成為在主車運行方向較狹長的金屬框架結構，在車體總成首尾設有行走機構；邊車設置在主車左右兩偵牝邊車通過伸縮機構與主車活動連接，伸縮機構一端固定在主車的車體總成一側，另一端固定在邊車對應側上，在伸縮機構的作用下，邊車可在垂直於主車運行方向的方向上運行。優選的，邊車包括:邊車總成、託輪器、承重輪；其中，邊車總成為狹長金屬框架結構，在邊車總成的首尾設有一對對稱的託輪器，在託輪器下方通過壓力軸承安有可任意轉向的承重輪。優選的，伸縮機構包括:伸縮架、液壓缸；伸縮架為多個「X」型剛性杆首尾轉動連接而成，每個「X」型剛性杆的交叉部也為轉動連接，在車體總成上設有與伸縮架連接的液壓缸。優選的，伸縮機構連接於車體總成和邊車總成側面的正中部位。優選的，橫向存取車搬運器還包括導向機構，導向機構位於伸縮機構前後兩側，導向機構可伸縮的連接在主車和邊車之間。本發明通過將邊車設置在主車兩側，使邊車的伸縮方向垂直於主車的運行方向，從而使橫向存取車搬運器可從汽車側面伸入汽車底盤之下進行取車，縮短了取車時間，提高了效率。
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附圖1是一幅較佳實施方式橫向存取車搬運器展開前的結構示意圖。
附圖2是一幅較佳實施方式橫向存取車搬運器的展開示意圖。附圖3是一幅較佳實施方式橫向存取車搬運器展開後與汽車的位置關係圖。圖中:主車1、邊車2、伸縮機構3、導向機構4、汽車5、車輪51、車體總成11、行走機構12、邊車總成21、託輪器22、承重輪23、伸縮架31、液壓缸32。
具體實施方式
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如圖1、圖2、圖3所示，一種橫向存取車搬運器，包括:主車1、邊車2、伸縮機構3、傳動機構、控制系統；主車I用於帶動橫向存取車搬運器從汽車5側面伸入到汽車5底盤下及「舉起」汽車5後的移動，邊車2用於當橫向存取車搬運器到達汽車5底盤下的預定位置後通過向汽車5前後輪方向伸出從車輪51將汽車5「舉起」，伸縮機構3負責驅動邊車2的伸展和縮回，控制系統通過信號的反饋控制傳動機構帶動主車1、邊車2、伸縮機構3的動止，主車I包括行走機構12和車體總成11，車體總成11為在主車I運行方向較狹長的金屬框架結構，在車體總成11首尾設有行走機構12 ;邊車2設置在主車I左右兩側，邊車2通過伸縮機構3與主車I活動連接，伸縮機構3 —端固定在主車I的車體總成11 一側，另一端固定在邊車2對應側上，在伸縮機構3的作用下，邊車2可在垂直於主車I運行方向的方向上運行。在本實施方式中，邊車包括:邊車總成21、託輪器22、承重輪23 ;其中，邊車總成21為狹長金屬框架結構，在邊車總成21的首尾設有一對對稱的託輪器22，在託輪器22下方通過壓力軸承安有可任意轉向的承重輪23。在本實施方式中，伸縮機構3包括:伸縮架31、液壓缸32 ;伸縮架31為多個「X」型剛性杆首尾轉動連接而成，每個「X」型剛性杆的交叉部也為轉動連接，在車體總成11上設有與伸縮架31連接的液壓缸32。在本實施方式中，伸縮機構3連接於車體總成11和邊車總成21側面的正中部位。在本實施方式中，橫向存取車搬運器還包括導向機構4，導向機構4位於伸縮機構3前後兩側，導向機構4可伸縮的連接在主車I和邊車2之間。
權利要求
1.一種橫向存取車搬運器,包括:主車、邊車、伸縮機構、傳動機構、控制系統；控制系統通過信號的反饋控制傳動機構帶動主車、邊車、伸縮機構的動止，其特徵在於，主車包括行走機構和車體總成，車體總成為在主車運行方向較狹長的金屬框架結構，在車體總成首尾設有行走機構；邊車設置在主車左右兩側，邊車通過伸縮機構與主車活動連接，伸縮機構一端固定在主車的車體總成一側，另一端固定在邊車對應側上，在伸縮機構的作用下，邊車可在垂直於主車運行方向的方向上運行。
2.如權利要求1所述的橫向存取車搬運器，其特徵在於，邊車包括:邊車總成、託輪器、承重輪；其中，邊車總成為狹長金屬框架結構，在邊車總成的首尾設有一對對稱的託輪器，在託輪器下方通過壓力軸承安有可任意轉向的承重輪。
3.如權利要求1所述的橫向存取車搬運器，其特徵在於，伸縮機構包括:伸縮架、液壓缸；伸縮架為多個「X」型剛性杆首尾轉動連接而成，每個「X」型剛性杆的交叉部也為轉動連接，在車體總成上設有與伸縮架連接的液壓缸。
4.如權利要求1或權利要求3所述的橫向存取車搬運器，其特徵在於，伸縮機構連接於車體總成和邊車總成側面的正中部位。
5.如權利要求1或權利要求3所述的橫向存取車搬運器，其特徵在於，橫向存取車搬運器還包括導向機構，導向機構位於伸縮機構前後兩側，導向機構可伸縮的連接在主車和邊車之間。
全文摘要
本發明涉及一種橫向存取車搬運器，屬於立體車庫技術領域，其包括主車、邊車、伸縮機構、傳動機構、控制系統；邊車包括邊車總成、託輪器、承重輪；伸縮機構包括伸縮架、液壓缸；主車包括行走機構和車體總成，車體總成為在主車運行方向較狹長的金屬框架結構，在車體總成首尾設有行走機構；邊車設置在主車左右兩側，邊車通過伸縮機構與主車活動連接。通過將邊車設置在主車兩側，使邊車的伸縮方向垂直於主車的運行方向，從而使橫向存取車搬運器可從汽車側面伸入汽車底盤之下進行取車，縮短了取車時間，提高了效率。
文檔編號E04H6/30GK103161346SQ20131009310
公開日2013年6月19日 申請日期2013年3月22日 優先權日2013年3月22日
發明者李社輝, 孫令華, 閆奇才, 何紀鋼, 竇強, 劉紹興 申請人:寧夏博金特立體泊車設備有限公司