一種車載式無人機升降平臺系統的製作方法

2023-05-19 11:37:06 2

本發明涉及無人機升降平臺領域，特別涉及一種車載式無人機升降平臺系統。

背景技術：

無人駕駛飛機簡稱無人機，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。目前在警用、城市管理、農業、測繪、電力巡檢、搶險救災、影視拍攝等領域得到廣泛應用。如果將無人機大批量用於安防領域，那麼一種機動靈活的車載運輸艙及升降平臺就變得非常必要；然而，目前車載無人機設備僅用於無人機的運輸、倉儲或充電，並不能用於無人機的直接起降，車載式無人機升降平臺技術還無人問津。

技術實現要素：

為實現車載無人機設備的無人機的直接起降的功能，本發明的目的在於提供一種車載式無人機升降平臺系統，該升降平臺工作效率高，機動靈活性強，節約了人力成本。

為解決上述技術問題，本發明採用如下技術方案：

一種車載式無人機升降平臺系統，包括主動鏈輪、鏈條和從動鏈輪組成的運動機構，其中，主動鏈輪和從動鏈輪用於支撐和驅動鏈條，還包括機架，機架上設置有用於支承主動鏈輪和從動鏈輪的軸承，主動鏈輪連接有動力系統；

還包括懸臂和吊艙，懸臂一端固定在鏈條上，另一端鉸連結於吊艙的外側面。

所述主動鏈輪和從動鏈輪沿豎直方向設置，且主動鏈輪位於從動鏈輪的下方，所述從動鏈輪為張緊鏈輪。

所述運動機構及機架包括對稱設置的兩套，其中，兩個主動鏈輪之間通過傳動軸連接，兩從動鏈輪之間通過傳動軸連接。

所述鏈條最底端與地面之間的距離大於懸臂的長度與吊艙高度之和。

所述吊艙包括升降板和設置在升降板邊界，且與懸臂平行的連接件。

所述連接件為板狀結構。

所述懸臂有6個，均勻固定在鏈條上。

所述動力系統包括伺服電機，伺服電機輸出端連接有減速器。

所述伺服電機安裝在機架上，伺服電機的動力傳遞方向與機架平行，減速器的輸出端通過換向器與主動鏈輪的輪軸連接。

所述換向器為錐齒輪換向器。

現有技術相比，本發明至少具有以下有益效果，本發明將無人機升降平臺引入到車載設備上，提供了一種可以供無人機自動升降的車載式多工位輪轉型無人機升降平臺，實現了無人機在車載升降平臺上直接自動升降、出入倉的功能，無需將無人機從車上搬運到專用的升降平臺上進行升降，節約了人力成本，同時可車載運輸並可以用於野外工作，機動靈活性。

進一步的，主動鏈輪和從動鏈輪沿豎直方向設置，且主動鏈輪位於從動鏈輪的下方，通過採用豎直方向設置，能夠有效的增加旋轉到頂部的吊艙的高度，主動鏈輪設置在從動鏈輪的下方，方便設置動力系統的接入，從動鏈輪為張緊鏈輪，能夠時刻保持鏈條的張緊狀態，有效避免懸臂固定在鏈條上的穩定性。

進一步的，運動機構及機架包括對稱設置的兩套，其中，兩個主動鏈輪之間通過傳動軸連接，兩從動鏈輪之間通過傳動軸連接，既提高了整個平臺的穩定性，保證了兩鏈條運行的同步，並且只需要一套動力系統，節省了裝備空間和製造成，方便控制。

進一步的，鏈條最底端與地面之間的距離大於懸臂的長度與吊艙高度之和，防止懸臂和吊艙轉至最低端時因受到地面阻力無法繼續轉動。

進一步的，所述吊艙包括升降板和設置在升降板邊界，且與懸臂平行的連接件，所述連接件為板狀結構，穩定性好。

進一步的，懸臂有6個，均勻固定在鏈條上，可以同時容納多個無人機升降平臺在傳動機構帶動下自動輪轉工作，大大提高了工作效率。

進一步的，動力系統包括伺服電機，伺服電機輸出端連接有減速器，實現了對吊艙的精確控制。

進一步的，伺服電機安裝在機架上，伺服電機的動力傳遞方向與機架平行，採用此結構設計能夠有效的減少本系統的體積，節省車內空間。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一個實施例，對於本領域技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明收艙狀態時的主視圖；

圖2為本發明收艙狀態時的側視圖；

圖3為本發明收艙狀態時的俯視圖；

圖4為本發明出艙狀態時的主視圖。

附圖標記說明：

1-伺服電機，2-減速器，3-換向器，4-主動鏈輪，5-鏈條，6-從動鏈輪，7-懸臂，8-升降板，9-機架，10-吊艙。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步的詳細描述。

如圖1、圖2和圖3所示，本發明一種車載式無人機升降平臺系統，包括主動鏈輪4、鏈條5和從動鏈輪6組成的運動機構、懸臂7、吊艙10和機架9，主動鏈輪4和從動鏈輪6用於支撐和驅動鏈條5，主動鏈輪4和從動鏈輪6沿豎直方向設置，且主動鏈輪4位於從動鏈輪6的下方，通過採用豎直方向設置，能夠有效的增加旋轉到頂部的吊艙10的高度，主動鏈輪4設置在從動鏈輪6的下方，方便設置動力系統的接入，所述吊艙包括升降板8和設置在升降板8邊界，且與懸臂7平行的側板，懸臂7一端固定在鏈條5上，另一端鉸連結在升降板8側板的側板上，鏈條5最底端與地面之間的距離大於懸臂7的長度與吊艙高度之和，機架9上設置有用於支承主動鏈輪4和從動鏈輪6的軸承，主動鏈輪4連接有動力系統，動力系統包括伺服電機1，伺服電機1安裝在機架9上，其動力傳遞方向與機架平行，輸其出端連接有減速器2，減速器2的輸出端通過錐齒輪換向器3與主動鏈輪4的輪軸連接，可實現對吊艙10的精確控制，節約了空間。本發明提供了一種可以供無人機自動升降的車載式多工位輪轉型無人機升降平臺，實現了無人機在車載升降平臺上直接自動升降、出入倉的功能，無需將無人機從車上搬運到專用的升降平臺上進行升降，節約了人力成本，同時可車載運輸並可以用於野外工作，機動靈活性。

優選的，所述運動機構及機架9包括對稱設置的兩套，其中，兩個主動鏈輪4之間通過傳動軸連接，兩從動鏈輪6之間通過傳動軸連接，既提高了整個平臺的穩定性，且由其中一個主動輪通過轉動軸帶動另一個主動輪轉動，節省了能源。

優選的，從動鏈輪6為張緊鏈輪，可避免懸臂7在轉動過程中出現位置偏移。

優選的，懸臂7有6個，每個懸臂7都鉸連結一個吊艙10，所述懸臂7均勻固定在鏈條5上，可以容納6臺無人機進行運輸、出艙、入艙，6個吊艙依次到達最高點，其容納的無人機依次起飛出艙；然後待無人機工作完成後，6個吊艙又依次到達最高點，無人機依次降落收艙，大大提高了工作效率。

本發明的車載式多工位輪轉型無人機升降平臺在工作時，所述伺服電機1輸出動力經過減速器2減速後，再通過換向器3將動力轉為水平輸出，換向器3帶動主動鏈輪4轉動，主動鏈輪4與鏈條5嚙合，鏈條5帶動張緊鏈輪低速轉動，鏈條5上設置有懸臂7，懸臂7與吊艙10鉸連結，因此鏈條5帶動懸臂7一起做低速間歇式迴轉運動，吊艙10則隨著懸臂7的低速間歇式迴轉緩慢上升、下降間歇式循環運動。如圖4所示，每當吊艙10運動到最高點時為工作工位，伺服電機1停止轉動，吊艙10停在最高點以供無人機起飛出艙。然後電機繼續轉動，待吊艙10下次運動到最高點時，無人機降落、收艙。

本發明可以根據車艙的空間調整本發明中的某些參數。例如，所述鏈條5上平均分布有6個懸臂7和6個吊艙10，但不僅限於6個也可以是其他數量，可以根據車艙的高度增加或者減少無人機升降平臺的個數，以實現空間利用率的最大化。

以上實施例僅用於說明本發明的技術方案，而非用於限制本發明的範圍，任何本領域技術人員，在不脫離本發明的精神和範圍內，均可作各種替換與修改，因此本發明的保護範圍應當以權利要求所限定的範圍為準。