智能焊接集成機構的製作方法

2023-05-19 03:40:41 1

專利名稱：智能焊接集成機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及工業焊接的技術領域，具體說是一種具有更大工作跨度的智能焊接集成機構。
背景技術：
目前在工業焊接領域普遍使用焊接機器人，焊接機器人能夠提高工件的加工準確性和勞動生產率，降低了焊接工人的勞動強度，並且能夠在有害的工作環境下進行焊接作業。但是焊接機器人的作業空間受到其機械臂長度和工作角度的限制，無法進行長焊道和寬焊道的工件焊接工作，而且針對不同的工件需要採用不同的焊接機器人。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種具有更大工作跨度的智能焊接集成機構。本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所採取的技術方案是:本實用新型的智能焊接集成機構，包括:底座，設置在機構下部，構成智能焊接集成機構的基座；焊接機器人，設置在底座上，且與底座活動連接，焊接機器人在水平面內平轉，焊接機器人具有活動的機械臂和焊頭；變位機，與底座固定，在變位機中設置夾具，通過夾具固定加工工件。本實用新型還可以採用以下技術措施:所述的變位機包括:變位機底座、支撐座、壓頭和驅動機構，其中變位機底座與智能焊接集成機構的底座相互 固定，一對支撐座設置在變位機底座上部，在支撐座的上端設置軸孔，壓頭穿過軸孔且與軸孔共軸，驅動機構帶動壓頭轉動，上述兩支撐座中對應的壓頭之間固定夾具。所述的焊接機器人設置在智能焊接集成機構的底座中部位置，多個變位機圍繞焊接機器人。本實用新型具有的優點和積極效果是:本實用新型的智能焊接集成機構中，在底座中間設置焊接機器人，同時在焊接機器人周圍設置多個變位機，通過變位機可以將其間固定的工件進行360°旋轉，從而達到焊接機器人的工作角度，配合焊接機器人進行焊接工作，以適應長焊道和寬焊道的工件的加工要求。在變位機的壓頭之間可以根據不同的加工需要更換不同的夾具，從而使同一臺焊接機器人完成多種工件的焊接工作。

圖1是本實用新型的智能焊接集成機構的示意圖；圖2是本實用新型的智能焊接集成機中變位機的示意圖。
具體實施方式
以下參照附圖及實施例對本實用新型進行詳細的說明。圖1是本實用新型的智能焊接集成機構的示意圖；圖2是本實用新型的智能焊接集成機中變位機的示意圖。如圖1至圖2所示，本實用新型的智能焊接集成機構，包括:底座1，設置在機構下部，構成智能焊接集成機構的基座；焊接機器人2，設置在底座上，且與底座活動連接，焊接機器人在水平面內平轉，焊接機器人具有活動的機械臂和焊頭；變位機3，與底座固定，在變位機中設置夾具，通過夾具固定加工工件。所述的變位機包括:變位機底座4、支撐座5、壓頭6和驅動機構7，其中變位機底座與智能焊接集成機構的底座相互固定，一對支撐座設置在變位機底座上部，在支撐座的上端設置軸孔，壓頭穿過軸孔且與軸孔共軸，驅動機構帶動壓頭轉動，上述兩支撐座中對應的壓頭之間固定夾具8。所述的焊接機器人設置在智能焊接集成機構的底座中部位置，多個變位機圍繞焊接機器人。本實用新型的智能焊接集成機構中，在底座中間設置焊接機器人，同時在焊接機器人周圍設置多個變位機，通過變位機可以將其間固定的工件進行360°旋轉，從而達到焊接機器人的工作角度，配合焊接機器人進行焊接工作，以適應長焊道和寬焊道的工件的加工要求。在變位機的壓頭之間可以根據不同的加工需要更換不同的夾具，從而使同一臺焊接機器人完成多種工件的焊接工作。以上所述 ，僅是本實用新型的較佳實施例而已，並非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例公開如上，然而，並非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案範圍內，當然會利用揭示的技術內容作出些許更動或修飾，成為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬於本實用新型技術方案的範圍內。
權利要求1.一種智能焊接集成機構，包括:底座，設置在機構下部，構成智能焊接集成機構的基座；焊接機器人，設置在底座上，且與底座活動連接，焊接機器人在水平面內平轉，焊接機器人具有活動的機械臂和焊頭；變位機，與底座固定，在變位機中設置夾具，通過夾具固定加工工件，其特徵在於:變位機包括:變位機底座、支撐座、壓頭和驅動機構，其中變位機底座與智能焊接集成機構的底座相互固定，一對支撐座設置在變位機底座上部，在支撐座的上端設置軸孔，壓頭穿過軸孔且與軸孔共軸，驅動機構帶動壓頭轉動，上述兩支撐座中對應的壓頭之間固定夾具。
2.根據權利要求1所述的智能焊接集成機構，其特徵在於:焊接機器人設置在智能焊接集成機構的底座中部位置 ，多個變位機圍繞焊接機器人。
專利摘要一種智能焊接集成機構，包括底座，設置在機構下部，構成智能焊接集成機構的基座；焊接機器人，設置在底座上，且與底座活動連接，焊接機器人在水平面內平轉，焊接機器人具有活動的機械臂和焊頭；變位機，與底座固定，在變位機中設置夾具，通過夾具固定加工工件。本實用新型的智能焊接集成機構中，在底座中間設置焊接機器人，同時在焊接機器人周圍設置多個變位機，通過變位機可以將其間固定的工件進行360°旋轉，從而達到焊接機器人的工作角度，配合焊接機器人進行焊接工作，以適應長焊道和寬焊道的工件的加工要求。在變位機的壓頭之間可以根據不同的加工需要更換不同的夾具，從而使同一臺焊接機器人完成多種工件的焊接工作。
文檔編號B23K37/047GK203092000SQ20122073035
公開日2013年7月31日 申請日期2012年12月27日 優先權日2012年12月27日
發明者高子原, 鄭超, 孫立峰 申請人:天津爍寶焊研科技有限公司