集成電路塑封自動上料機的製作方法

2023-05-11 21:09:21

專利名稱：集成電路塑封自動上料機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種集成電路塑封上料裝置。
技術背景現有的集成電路塑封自動上料機，其機械手結構複雜，工作性能、 可靠性不理想，工作效率低。 發明內容本實用新型的目的在於提供一種結構合理，工作性能好的集成電路 塑封自動上料機。本實用新型的技術解決方案是一種集成電路塑封自動上料機，包括機架，機架上裝機械手抓取裝 置，其特徵是機械手抓取裝置包括軸套，軸套底部與機械手安裝塊連 接，機械手安裝塊下部設置機械手滑動導軌，機械手滑動導軌上裝機械 手滑動塊，機械手滑動塊上裝機械手抓取頭，機械手滑動塊與復位彈簧 連接，在軸套中設置氣缸伸縮杆，氣缸伸縮杆的下端裝推動機械手滑動 塊的圓錐形頭部。機械手滑動塊有四個，分別設置在所述圓錐形頭部的左、右、前、 後。機械手滑動塊上設置與所述圓錐形頭部接觸的滾輪。軸套上固裝電 機驅動的齒盤。本實用新型結構合理，工作可靠，工作效率高，工作效果好。


以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一歩說明。 圖1是本實用新型一個實施例的結構示圖。 圖2是機械手抓取裝置的仰視圖。
具體實施方式
一種集成電路塑封自動上料機，包括機架l，機架l上裝機械手抓 取裝置，機械手抓取裝置包括軸套2，軸套2底部與機械手安裝塊3連接，機械手安裝塊3下部設置機械手滑動導軌4，機械手滑動導軌4上 裝機械手滑動塊5，機械手滑動塊5上裝機械手抓取頭12，機械手滑動 塊5與復位彈簧6連接，在軸套2中設置氣缸伸縮杆7，氣缸伸縮杆7 的下端裝推動機械手滑動塊的圓錐形頭部8。機械手滑動塊有四個，分 別設置在所述圓錐形頭部的左、右、前、後。軸套2上固裝電機驅動的 齒盤9。機械手滑動塊上設置與所述圓錐形頭部接觸的滾輪10。工作時，通過氣缸11的工作帶動氣缸伸縮杆7向下運動，由所述 圓錐形頭部8通過滾輪10推動機械手滑動塊5向外滑動，到工位後， 氣缸伸縮杆7向上運動，機械手滑動塊5通過復位彈簧的工作復位，抓 取物件。通過電機驅動的齒盤9，使軸套可根據需要轉動。
權利要求1、一種集成電路塑封自動上料機，包括機架，機架上裝機械手抓取裝置，其特徵是機械手抓取裝置包括軸套，軸套底部與機械手安裝塊連接，機械手安裝塊下部設置機械手滑動導軌，機械手滑動導軌上裝機械手滑動塊，機械手滑動塊上裝機械手抓取頭，機械手滑動塊與復位彈簧連接，在軸套中設置氣缸伸縮杆，氣缸伸縮杆的下端裝推動機械手滑動塊的圓錐形頭部。
2、 根據權利要求1所述的集成電路塑封自動上料機，其特徵是 機械手滑動塊有四個，分別設置在所述圓錐形頭部的左、右、前、後。
3、 根據權利要求1所述的集成電路塑封自動上料機，其特徵是 機械手滑動塊上設置與所述圓錐形頭部接觸的滾輪。
4、 根據權利要求l、 2或3所述的集成電路塑封自動上料機，其特 徵是軸套上固裝電機驅動的齒盤。
專利摘要本實用新型公開了一種集成電路塑封自動上料機，包括機架，機架上裝機械手抓取裝置，機械手抓取裝置包括軸套，軸套底部與機械手安裝塊連接，機械手安裝塊下部設置機械手滑動導軌，機械手滑動導軌上裝機械手滑動塊，機械手滑動塊上裝機械手抓取頭，機械手滑動塊與復位彈簧連接，在軸套中設置氣缸伸縮杆，氣缸伸縮杆的下端裝推動機械手滑動塊的圓錐形頭部。本實用新型結構合理，工作可靠，工作效率高，工作效果好。
文檔編號H01L21/677GK201142321SQ20072013162
公開日2008年10月29日 申請日期2007年12月24日 優先權日2007年12月24日
發明者劉建峰, 徐銀森 申請人:南通金泰科技有限公司