一種雙軸變位機的製作方法

2023-05-11 23:16:22 4

本實用新型屬於焊接輔助設備技術領域，具體涉及一種雙軸變位機。

背景技術：

變位機是專用焊接輔助設備，適用於迴轉工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度，變位機的種類安裝迴轉軸的個數分類，主要有單軸變位機和雙軸變位機，現有的雙軸變位機主要驅動動力是依靠電機輸出後依靠齒輪傳動的方式進行驅動，這樣的驅動結構能夠達到的轉速較小，且定位精度不高。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於：針對現有技術中存在的問題，提供一種雙軸變位機，通過採用電動機直接驅動，雙軸旋轉變位，結構簡單，定位精度高。

為了實現上述目的，本實用新型採用的技術方案為：

一種雙軸變位機，包括主支架，以及設置在主支架上的減速機安裝座和從動軸安裝座，減速機安裝座上安裝有橫軸減速機，從動軸安裝座上安裝有從動軸，減速機安裝座與從動軸安裝座之間設置有副支架，副支架的一端通過法蘭與橫軸減速機的輸出端連接，副支架的另外一端通過法蘭與從動軸連接，橫軸減速機的輸入端通過法蘭連接有橫軸電動機；所述的副支架的下方連接有縱軸減速機，縱軸減速機連接有縱軸電動機，副支架的上方連接有軸承座，軸承座中通過軸承安裝有旋轉軸，旋轉軸的一端連接所述的縱軸減速機，另一端連接有託盤；所述的託盤上設置有若干組沿託盤軸心發散分布的T形槽，且T形槽與T形槽之間具有相同間隔角度，每個T形槽中均設置有用於連接工件的連接座，所述的連接座包括底板，底板的下方設置有位於所述的T形槽中的T形塊部，底板的上方設置有連接栓杆部。

優選地，所述的託盤上設置有6-8個T形槽。

優選地，所述的橫軸減速機採用RV減速機。

優選地，所述的橫軸電動機和縱軸電動機均為步進電機。

由於採用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

本實用新型的雙軸變位機，具有雙軸變位，可通過橫軸和縱軸的旋轉配合，達到多個加工工位，託盤通過電機和減速機驅動，使得託盤能夠達到更高的轉速，並且託盤的定位精度更高；託盤具有沿軸向分布的發散形T形槽組，每個T形槽中都設置有連接座，能夠在固定工件時，通過連接座之間的距離調整，可固定圓形結構、矩形機構等多種結構的工件，連接定位牢固。

附圖說明

圖1是本實用新型的雙軸變位機結構示意圖。

圖2是本實用新型的雙軸變位機俯視圖。

圖3是圖2的A-A剖視圖。

附圖標記：1-主支架，2-減速機安裝座，3-橫軸電動機，4-副支架，5-從動軸安裝座，6-託盤，7-T形槽，8-連接座，8a-底板，8b-T形塊部，8c-連接栓杆部，9-縱軸電動機，10-縱軸減速機，11-從動軸，12-橫軸減速機，13-旋轉軸，14-軸承座。

具體實施方式

參照圖1-3，本實用新型的雙軸變位機，包括主支架1，以及設置在主支架1上的減速機安裝座2和從動軸安裝座5，減速機安裝座2上安裝有橫軸減速機12，從動軸安裝座5上安裝有從動軸11，減速機安裝座2與從動軸安裝座5之間設置有副支架4，副支架4的一端通過法蘭與橫軸減速機12的輸出端連接，副支架4的另外一端通過法蘭與從動軸11連接，橫軸減速機12的輸入端通過法蘭連接有橫軸電動機3；所述的副支架4的下方連接有縱軸減速機10，縱軸減速機10連接有縱軸電動機9，副支架4的上方連接有軸承座14，軸承座14中通過軸承安裝有旋轉軸13，旋轉軸13的一端連接所述的縱軸減速機10，另一端連接有託盤6；所述的託盤6上設置有若干組沿託盤6軸心發散分布的T形槽7，且T形槽7與T形槽7之間具有相同間隔角度，每個T形槽7中均設置有用於連接工件的連接座8，所述的連接座8包括底板8a，底板8a的下方設置有位於所述的T形槽7中的T形塊部8B，底板8a的上方設置有連接栓杆部8c。

作為優選地方案，所述的託盤6上設置有6-8個T形槽7，本實施例中設置有8個T形槽7，相鄰兩個T形槽7之間間隔45°，T形槽7中的連接座8可沿T形槽7滑動，當需要定位工件時，可根據工件底座的形狀來排布連接座8，例如，需要定位的工件時圓形的，則將連接座8擺放成圓形，將工件的底座插入到連接座8的連接栓杆部8c，通過螺栓固定連接。

橫軸減速機12採用RV減速機。

橫軸電動機3和縱軸電動機9均為步進電機。

本實用新型中，通過橫軸電動機3可驅動副支架4進行旋轉，使得副支架4上的託盤6可調圍繞橫向布置的旋轉中心旋轉調節到合適的加工工位；通過縱軸電動機9可驅動託盤6圍繞託盤6的迴轉中心進行旋轉，使得固定在託盤6上的工件能夠調整到合適的加工工位，通過兩者的配合，達到最佳的加工位置。