轉盤步進方式輸送零件的清洗機的製作方法
2023-04-24 04:06:26
專利名稱：轉盤步進方式輸送零件的清洗機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種清洗機械，特別是一種轉盤步進方式輸送零件的清洗機。
背景技術：
在現代工業生產清洗工藝中，為了提高生產效率，降低工人勞動強度，常使用自動化 的清洗設備。目前多工位清洗機工作室體多採用"一"字形布置，零件輸送大多採用鏈條 網帶式輸送或在設備頂部設置水平移動機械手輸送。採用鏈條網帶式輸送，設備佔地面積 大；採用水平移動機械手輸送，設備結構複雜，製造成本高，日常維護不便。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種轉盤步進方式輸送零件的清洗機，可以將清洗 全過程採用圓周布置，設備佔地面積小，自動化程度高，運行可靠，操作簡單，製造成本 低，零件清洗及乾燥質量高。
為解決上述技術問題，本發明所採用的技術方案是 一種轉盤步進方式輸送零件的清 洗機，包括工作室體，工作室體下方設有儲液槽體，水泵及槽液過濾系統與儲液槽體連接， 工作室體中部設有轉盤系統，轉盤系統通過旋轉軸與旋轉驅動機構連接，工作室體頂部按 圓周安裝有升降掃描清洗系統、升降掃描漂洗系統、升降掃描吹乾系統、乾燥系統和提升 門機構。
所述的旋轉驅動機構中步進轉盤與轉盤系統的旋轉軸固定連接，擺臂一端與步進轉盤 活動連接，另一端與步進驅動裝置鉸接，擺臂上與步進轉盤上的孔相對應位置，安裝有定 位插銷機構，在另一側與步進轉盤上的孔相對應位置，安裝有止動插銷機構。
所述的定位插銷機構中，插銷與驅動裝置連接。
所述的止動插銷機構中，機架固定安裝在工作室體頂部，止動插銷穿過機架與止動驅 動裝置連接。
所述的提升門機構中，不鏽鋼門板與提升驅動裝置連接，導向套安裝在工作室體頂部， 檢測杆穿過導向套與不鏽鋼門板連接，檢測杆上設有門板到位檢測裝置。
所述的升降掃描清洗系統、升降掃描漂洗系統和升降掃描吹乾系統中，導向套安裝在 工作室體頂部，空心導向杆穿過導向套與噴淋管連接，升降驅動驅動裝置與噴淋管連接。所述的乾燥系統內採用對流、真空、輻射乾燥方式。儲液槽體內設有電加熱管，電加熱管成L形。
本發明提供的轉盤步進方式輸送零件的清洗機，通過在工作室體內設置轉盤系統，轉盤系統通過旋轉軸與旋轉驅動機構連接，這樣所有的清洗步驟都在轉盤系統上完成，減小了設備體積。旋轉驅動機構通過步進驅動裝置推動擺臂，並在定位插銷機構和止動插銷機構的配合下，實現了精確的圓周步進，保證了設備的安全可靠。
用提升門機構將轉盤系統在圓周內均等劃分為六個工位，包括上料工位、升降掃描清洗工位、升降掃描漂洗工位、升降掃描吹乾工位、乾燥工位和下料工位，每個工位動作時，提升門機構將不鏽鋼門板降下將各個工位隔離，避免了各工位間因竄液、竄氣而影響零件的清洗及乾燥效果。提升門機構上設有監測裝置，可以監測不鏽鋼門板的位置是否到位。
升降掃描清洗工位中，外接的清洗液進管將清洗液通過空心導向杆輸送到噴淋管，然後通過升降驅動裝置帶動噴淋管上下運動，實現掃描清洗。升降掃描漂洗工位的原理和結構與升降掃描清洗工位相同，不過外接的是漂洗液進管來實現掃描漂洗；升降掃描吹乾工位則外接的是高壓氣體進管來實現零件的吹乾。
在乾燥工位可以根據需要採用對流、真空、輻射等乾燥方式，^"零件進行乾躁，在本例中採用了遠紅外定向輻射器作為熱源，使零件表面殘留的水滴快速蒸發，從而達到乾燥零件的目的。遠紅外定向輻射器熱效率高、能耗低，有效降低了設備的運營成本。
在儲液槽體內設置電加熱管，加熱槽內的清洗液，溫度較高的清洗液可快速分解零件表面的油類汙漬。電加熱管安裝於儲液槽體的蓋板上，並製作成"L"型，這樣在更換電
加熱管時，可以不用排空槽液，節省了清洗劑的消耗。
本發明轉盤步進方式輸送零件的清洗機，清洗全過程由程序自動控制，各動作順序通過電氣實現互鎖，避免機構間發生幹涉。自動化程度高、運行可靠、故障率低、且佔地面積小。
下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。
圖l是本發明側視示意圖2是本發明俯視示意圖3是本發明中旋轉驅動機構示意圖。
具體實施例方式
如圖l、圖2和圖3所示， 一種轉盤步進方式輸送零件的清洗機，包括工作室體2，工作室體2下方設有儲液槽體1，水泵及槽液過濾系統3與儲液槽體1連接，工作室體2中部設有轉盤系統8，轉盤系統8通過旋轉軸與旋轉驅動機構9連接，工作室體2頂部按圓周安裝有升降掃描清洗系統4、升降掃描漂洗系統5、升降掃描吹乾系統6、乾燥系統7和提升門機構10。
所述的旋轉驅動機構9中步進轉盤15與轉盤系統8的旋轉軸固定連接，擺臂16 —端與步進轉盤15活動連接，另一端與步進驅動裝置12鉸接，擺臂16上與步進轉盤15上的孔相對應位置，安裝有定位插銷機構13，在另一側與步進轉盤15上的孔相對應位置，安裝有止動插銷機構14。
所述的定位插銷機構13中，插銷19與驅動裝置18連接。
所述的止動插銷機構14中，機架固定安裝在工作室體2頂部，止動插銷21穿過機架與止動驅動裝置20連接。
所述的提升門機構10中，不鏽鋼門板23與提升驅動裝置22連接，導向套26安裝在工作室體2頂部，檢測杆25穿過導向套26與不鏽鋼門板23連接，檢測杆25上設有門板到位檢測裝置24。
所述的升降掃描清洗系統4、升降掃描漂洗系統5和升降掃描吹乾系統6中，導向套30安裝在工作室體2頂部，空心導向杆29穿過導向套30與噴淋管28連接，升降驅動驅動裝置27與噴淋管28連接。
所述的乾燥系統7內採用對流、真空、輻射乾燥方式。
儲液槽體l內設有電加熱管ll，電加熱管11成L形。
實施例一
所述的驅動裝置包括電動機、氣動泵和液壓泵，在本實施例中採用了氣動泵作為驅動裝置。
零件放入工作室體2內的上料工位，程序控制定位插銷機構13的驅動裝置18即氣動泵動作，通過插銷19將步進轉盤15與擺臂16連成一體，步進驅動裝置12動作，帶動擺臂16旋轉，推動步進轉盤15轉動一個工位，定位插銷機構13的驅動裝置18縮回，插銷19同時縮回；止動插銷機構14的止動驅動裝置20伸出，通過止動插銷21將步進轉盤15固定不動，步進驅動裝置12回程時帶動擺臂16回到原位，從而可開始下一個工作循環，實現六個工位間的步進旋轉輸送。
提升門機構10中的提升驅動裝置22動作，不鏽鋼門板23向下運行，導向套26內的檢測杆25隨之向下運行，檢測杆25上設有門板到位檢測裝置24，在不鏽鋼門板23下落到預定位置後，門板到位檢測裝置24發出信號，提升驅動裝置22停止動作，此時各工位之間被不鏽鋼門板23隔離，避免了各工位間因竄液、竄氣而影響零件的清洗及乾燥效果。
提升門機構io將轉盤系統在圓周內均等劃分為六個工位。
儲液槽體l內設有水泵及槽液過濾系統3，可以用來過濾使用過的清洗液，並給清洗液加壓，以便於噴淋衝洗，儲液槽體l內設有電加熱管ll，加熱槽內清洗液，溫度較高的清洗液可快速分解零件表面的汙漬。電加熱管ll安裝於儲液槽體l的蓋板上，並製作成"L"型，這樣在更換電加熱管時，可以不用排空槽液，節省了清洗劑的消耗。
零件進入升降掃描清洗工位，升降掃描清洗系統4中的空心導向杆29與清洗液進管連接，清洗液從空心導向杆29進入噴淋管28，升降驅動裝置27動作，噴淋管28及空心導向杆29作上下往復運動，對零件的外表面進行噴淋掃描清洗。清洗後的槽液經過濾後流回儲液槽l內。
清洗完成後，清洗液停止供應，提升門機構10升起，旋轉驅動機構9帶動轉盤系統8旋轉零件至下一個工位，
升降掃描漂洗工位和升降掃描吹乾工位中的升降掃描漂洗系統5和升降掃描吹乾系統6的結構和動作原理與升降掃描清洗系統4相同，不同的是升降掃描漂洗系統5連接的為漂洗液進管，實現對零件表面的升降掃描漂洗；升降掃描吹乾系統6與高壓空氣進管連接，利用高壓空氣對零件表面進行吹乾。
零件進入乾燥工位，在乾燥工位可以根據需要採用對流、真空、輻射等乾燥方式，對零件進行千躁，在本例中乾燥系統7採用了遠紅外定向輻射器作為熱源，使零件表面殘留的水滴快速蒸發，使零件表面殘留的水滴快速蒸發，從而達到乾燥零件的目的。遠紅外定向輻射器熱效率高、能耗低，有效降低了設備的運營成本。
清洗完畢的零件進入下料工位，完成清洗過程。
在工作室體2的三面外壁板上設置有方便開啟的檢修門17，通過檢測開關進行控制，當檢修門17開啟後，整機自動停止工作；當檢修門17閉合後，整機自動恢復工作。保證了檢修人員的安全。上、下料工位在同一側， 一個操作人員即可同時完成上下料操作，節省了人力資源。
本發明轉盤步進方式輸送零件的清洗機，清洗全過程採用程序自動控制，各動作順序通過電氣實現互鎖，避免機構間發生幹涉。自動化程度高、運行可靠、故障率低、且佔地面積小。
權利要求
1、一種轉盤步進方式輸送零件的清洗機，包括工作室體(2)，工作室體(2)下方設有儲液槽體(1)，水泵及槽液過濾系統(3)與儲液槽體(1)連接，其特徵在於工作室體(2)中部設有轉盤系統(8)，轉盤系統(8)通過旋轉軸與旋轉驅動機構(9)連接，工作室體(2)頂部按圓周安裝有升降掃描清洗系統(4)、升降掃描漂洗系統(5)、升降掃描吹乾系統(6)、乾燥系統(7)和提升門機構(10)。
2、 根據權利要求1所述的轉盤步進方式輸送零件的清洗機，其特徵在於所述的 旋轉驅動機構(9)中步進轉盤(15)與轉盤系統(8)的旋轉軸固定連接，擺臂(16) 一端與步進轉盤(15)活動連接，另一端與步進驅動裝置(12)鉸接，擺臂(16)上與 步進轉盤(15)上的孔相對應位置，安裝有定位插銷機構(13)，在另一側與步進轉盤(15)上的孔相對應位置，安裝有止動插銷機構(14)。
3、 根據權利要求2所述的轉盤步進方式輸送零件的清洗機，其特徵在於所述的 定位插銷機構(13)中，插銷(19)與驅動裝置(18)連接。
4、 根據權利要求2所述的轉盤步進方式輸送零件的清洗機，其特徵在於所述的 止動插銷機構(14)中，機架固定安裝在工作室體(2)頂部，止動插銷(21)穿過機 架與止動驅動裝置(20)連接。
5、 根據權利要求1所述的轉盤步進方式輸送零件的清洗機，其特徵在於所述的 提升門機構(10)中，不鏽鋼門板(23)與提升驅動裝置(22)連接，導向套(26)安 裝在工作室體(2)頂部，檢測杆(25)穿過導向套(26)與不鏽鋼門板(23)連接， 檢測杆(25)上設有門板到位檢測裝置(24)。
6、 根據權利要求1所述的轉盤步進方式輸送零件的清洗機，其特徵在於所述的 升降掃描清洗系統(4)、升降掃描漂洗系統(5)和升降掃描吹乾系統(6)中，導向套(30)安裝在工作室體(2)頂部，空心導向杆(29)穿過導向套(30)與噴淋管(28) 連接，升降驅動驅動裝置(27)與噴淋管(28)連接。
7、 根據權利要求1所述的轉盤步進方式輸送零件的清洗機，其特徵在於所述的 乾燥系統(7)內採用對流、真空、輻射乾燥方式。
8、 根據權利要求1所述的轉盤步進方式輸送零件的清洗機，其特徵在於儲液槽體(1)內設有電加熱管(11)，電加熱管(11)成L形。
全文摘要
本發明公開了一種轉盤步進方式輸送零件的清洗機，通過在工作室體內設置轉盤系統，轉盤系統通過旋轉軸與旋轉驅動機構連接，這樣所有的清洗步驟都在轉盤系統上完成，減小了設備體積。旋轉驅動機構通過步進驅動驅動裝置推動擺臂，並在定位插銷機構和止動插銷機構的配合下，實現了精確的圓周步進，保證了設備的安全可靠。本發明清洗全過程由程序自動控制，各動作順序通過電氣實現互鎖，避免機構間發生幹涉，自動化程度高、運行可靠、故障率低、且佔地面積小。
文檔編號B08B3/02GK101648189SQ200910062948
公開日2010年2月17日 申請日期2009年7月2日 優先權日2009年7月2日
發明者立 張, 清 董, 高續業 申請人:宜昌英漢超聲電氣有限公司