立臥鋼卷在線翻卷裝置的製作方法

2023-04-24 05:22:51 1

專利名稱：立臥鋼卷在線翻卷裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種立、臥鋼卷在線翻卷裝置，屬於軋鋼設備。
背景技術：
在冷軋生產中，冷軋或熱軋的鋼卷按照卷心的朝向來區分，卷心朝向垂直方向稱 之為立卷；卷心朝向水平方向則稱之為臥卷。經過酸軋線下線的冷硬鋼卷是呈臥卷狀態。冷硬鋼卷要在罩式退火爐內退火處理，這道工序需要將鋼卷從臥卷狀態轉換成立卷狀態，經過退火處理後，還要將立卷轉換成臥卷，用專用的臥卷吊具將臥卷運到平整軋機生產線上軋制，以改善鋼卷的機械性能。目前，國內的冷軋帶鋼廠立、臥鋼卷的轉換通常採用翻卷機翻卷。從酸軋鋼線上下線的臥卷，通過鋼卷運輸鏈或步進梁，運輸到鋼卷軋後庫。用臥卷鋼卷吊具把鋼卷吊到翻卷機上，翻卷機機身呈L形，翻轉90度後，臥卷鋼卷被轉換成立卷。然後再使用立卷吊具將鋼卷吊運到立卷庫或直接裝入罩式退火爐。退火處理後的鋼卷，用立卷吊具吊到翻卷機上轉換成臥卷，再用臥卷鋼卷吊具吊到平整軋機生產線上軋制。立、臥鋼卷的轉換離不開翻卷機和立、臥卷鋼卷吊具，由於翻卷機的土建基礎施工周期時間長，設備造價高；吊車在吊運鋼卷的作業中只能使用一種類型吊具，特別是退火工序的入口和出口兩端的吊車作業更為繁忙，而後面的工序需要等待，因此立、臥鋼卷的轉換成為制約冷軋生產的瓶頸。

發明內容
本發明的目的是提供一種立臥鋼卷在線翻卷裝置，解決冷軋生產中立、臥鋼卷轉換影響生產效率的瓶頸，使生產線更順暢。本發明的技術方案是立臥鋼卷在線翻卷裝置，其特徵在於具有門式框架，門式框架上裝有主升降機構、副升降機構，門式框架內裝有夾緊器、漲卷機構、對中翻轉機構、鋼卷託架，漲卷機構通過對中翻轉機構與主升降機構連接，夾緊器與副升降機構連接，夾緊器和漲卷機構下方與運行在運輸鏈上的立臥兩用鋼卷託架對應。所述的門式框架具有四根立柱，立柱頂部有固定橫梁，四根立柱上分別設有滑槽；主升降機構由升降板、四根導向拉杆和主升降油缸組成，升降板置於固定橫梁下方，導向拉杆、主升降油缸固定在門式框架的固定橫梁上，升降板通過導向孔與導向拉杆滑動連接，升降板與主升降油缸的推桿固接；副升降機構由副升降油缸和兩根移動橫梁組成，兩根移動橫梁的端部與四根立柱的滑槽分別活動連接，副升降油缸固定在門式框架的立柱上端，並通過活塞杆與兩根移動橫梁分別連接；夾緊器具有兩組，每組夾緊器的油缸通過油缸推桿、推力軸承與閘瓦連接，夾緊器的油缸固定在兩根移動橫梁的中部，兩個閘瓦相對，閘瓦的迴轉軸套裝在油缸推桿上，迴轉軸端部通過推力軸承與油缸推桿活動連接，閘瓦的迴轉軸上裝有扭力復位彈簧，扭力復位彈簧一端與閘瓦的迴轉軸固連，另一端固定在油缸推桿上；漲卷機構具有一個中空的圓盤託架，圓盤託架上設有間隔120度的三組滑孔，各滑孔內分別裝有內夾鉗，外夾鉗，圓盤託架內裝有三組結構相同的夾鉗驅動裝置，各夾鉗驅動裝置具有油馬達、與油馬達連接的絲杆，絲杆上裝有左旋螺母、右旋螺母，左旋螺母與內夾鉗固連，右旋螺母與外夾鉗固連；內、外夾鉗的鉗體內側裝有斜滑塊，斜滑塊與鉗體上的斜置燕尾槽滑動連接，滑塊內裝有銷軸，銷軸上套有彈簧、銷軸一端與鉗體固連。對中翻卷機構具有上位翻卷油缸和下位翻卷油缸，兩個翻卷油缸的尾座與升降板固連，兩個翻卷油缸的活塞桿頭部與圓盤託架的上、下兩端部分別鉸接，升降板的中心位置裝有對中傳感器。本發明的優點是1、在線翻卷，簡化了現有工藝過程，克服了鋼卷翻卷時需要等待的現象，流程順暢，提高了生產效率。2、可以大大縮短冷軋項目的建設周期和工程造價，對現有的冷軋廠的改建或擴建更為有利，節省工程用地，節省工程投資。3、在線 翻卷實現了設備連續化操作，大大提升了設備的自動化水平。


圖I是本發明立、臥鋼卷在線翻卷裝置的結構示意圖。圖2是圖I的左視結構示意圖。圖3是圖I的俯視結構示意圖。圖4是鋼卷立卷狀態時翻卷裝置的結構示意圖。圖5是夾緊器結構放大圖。圖6是漲卷機構的結構示意圖。圖7是斜滑塊的結構放大圖。圖8是斜滑塊與鉗體的燕尾槽式連接放大示意圖。圖中1運輸鏈、2鋼卷託架、3夾緊器、4副升降機構、5鋼卷、6漲卷機構、7對中翻轉機構、8門式框架、9主升降機構、10閘瓦、11油缸推桿、12夾緊器油缸、13圓盤託架、14四根立柱、15下位翻卷油缸、16對中傳感器、17固定橫梁、18主升降油缸、19副升降油缸、20四根導向拉杆、21升降板、22上位翻卷油缸、23鋼卷臥卷、24滑槽、25副升降油缸的活塞杆、26移動橫梁、27內夾鉗、28左旋螺母、29絲杆、30右旋螺母、31外夾鉗、32油馬達、33推力軸承、34扭力復位彈簧、35閘瓦的迴轉軸、36斜滑塊、37彈簧、38鉗體、39銷軸、40鋼卷立卷。
具體實施例方式本發明立、臥鋼卷在線翻卷裝置，具有門式框架8，門式框架上裝有主升降機構9、副升降機構4，門式框架內設有夾緊器3、漲卷機構6、對中翻轉機構7、鋼卷託架2，漲卷機構通過對中翻轉機構與主升降機構連接，夾緊器與副升降機構連接，夾緊器和漲卷機構下方與運行在運輸鏈I上的立臥兩用鋼卷託架2對應。所述的門式框架8具有四根立柱14，立柱頂部設有固定橫梁17，四根立柱上設有滑槽24;門式框架是安裝在鋼卷運輸鏈上，且運輸鏈的中心軸線與門式框架的中心線重合，運輸鏈從門式框架內穿過。
鋼卷託架2是一種立、臥卷兩用託架，是在臥卷V形託架的兩端焊接水平託架，既可以放置立卷也可以放置臥卷，使立、臥鋼卷相互之間轉換不受影響。鋼卷託架能在運輸鏈上運行，託著鋼卷5進入門式框架內，等待鋼卷立、臥狀態轉換後再離開。主升降機構9由升降板21、四根導向拉杆20和主升降油缸18組成，導向拉杆和主升降油缸固定在門式框架的固定橫梁17上，升降板21置於固定橫梁17的下方，升降板通過設在升降板上的導向孔與導向拉杆滑動連接，升降板與主升降油缸的推桿固接；工作時，升降板在主升降油缸的驅動下可沿導向拉杆滑動實現升降。副升降機構由4個副升降油缸19和兩根移動橫梁26組成，兩根·移動橫梁裝在門式框架的進、出口端，移動橫梁26的端部在四根立柱的滑槽24上可上下滑動，副升降油缸19固定在門式框架的立柱上端，並通過副升降油缸的活塞杆25與兩根移動橫梁26分別連接；工作時，副升降機構的任務是使兩根移動橫梁在4個副升降油缸的動力驅動下，沿立柱的滑槽上下移動，攜連接的部件實現升降。夾緊器3具有對應的兩組，每組的夾緊器油缸12通過油缸推桿11、推力軸承33與閘瓦10連接，夾緊器油缸固定在兩根移動橫梁的中部，兩個閘瓦相對，閘瓦的迴轉軸35套裝在油缸推桿上，迴轉軸端部通過推力軸承33與油缸推桿11活動連接，閘瓦的迴轉軸上裝有扭力復位彈簧34，扭力復位彈簧一端與閘瓦的迴轉軸固連，另一端固定在油缸推桿上；夾緊器的作用是使兩個閘瓦在油缸推桿的推力下抱緊鋼卷的中部，閘瓦和鋼卷能隨兩根移動橫梁升降、能隨翻轉力以油缸推桿為軸翻轉，當油缸推桿11退回時，兩個閘瓦在扭力復位彈簧34的作用下迴轉復位。漲卷機構6具有一個中空的圓盤託架13，圓盤託架上設有間隔120度的三組滑孔，各滑孔內分別裝有內夾鉗27，外夾鉗31，圓盤託架內裝有三組結構相同的夾鉗驅動裝置，各夾鉗驅動裝置具有油馬達32、與油馬達連接的絲杆29，絲杆上裝有左旋螺母28、右旋螺母30，左旋螺母28與內夾鉗27固連，右旋螺母30與外夾鉗31固連；內、外夾鉗的鉗體38內側裝有斜滑塊36，斜滑塊與鉗體通過斜置的燕尾槽式滑動連接，滑塊內裝有活動連接的銷軸39，銷軸一端與鉗體固連，銷軸上套有彈簧37。漲卷機構通過三組夾鉗驅動裝置帶動內、外夾鉗能夾持鋼卷一端壁，當臥鋼卷向立鋼卷翻轉時，鋼卷向下的自重力使內、外夾鉗受力增加，本裝置的斜滑塊36在內、外夾鉗受力增加時，隨鋼卷向下同時向內側斜滑，起到了加大夾持力的作用。對中、翻卷機構7具有上位翻卷油缸22和下位翻卷油缸15，兩個翻卷油缸的尾座與升降板固連，兩個翻卷油缸的活塞桿頭部與圓盤託架13的上、下兩端部分別鉸接，升降板的中心位置裝有對中傳感器16。鋼卷5臥卷狀態23時，上位翻卷油缸的活塞桿頭部在圓盤託架13的上端，下位翻卷油缸的活塞桿頭部在圓盤託架13的下端，鋼卷翻轉成立卷狀態40時，圓盤託架13在油缸的活塞杆推拉下呈水平狀態。本發明立、臥鋼卷在線翻卷裝置，以液壓傳動為動力，各執行機構採用西門子PLC程序控制，自動操作。操作員通過工業電視監視操作全過程，可以手動幹預、糾錯。本發明的工作過程是臥式鋼卷被吊運到鋼卷託架上，並在鋼卷運輸鏈上運行，當鋼卷隨運輸鏈進入到門式框架工作區時，對中傳感器檢測到信號後指示鋼卷運輸鏈停車，自動控制系統啟動對中、翻卷機構使圓盤託架移動，圓盤託架上的三組內外夾鉗向鋼卷一端面移動，直至內夾鉗插入鋼卷的卷心，然後啟動圓盤託架內的夾鉗驅動裝置，使內夾鉗和外夾鉗相對移動將鋼卷壁夾緊；啟動兩個副升降油缸後，使副升降機構的移動橫梁下降至鋼卷中心位置，然後啟動夾緊器油缸，通過油缸推桿推動閘瓦將鋼卷中部夾緊；主升降油缸和副升降油缸啟動，使升降板和移動橫梁上升，將鋼卷從運輸鏈上提起。再啟動翻卷機構的上位翻卷油缸和下位翻卷油缸，使兩個活塞杆收縮，鋼卷同閘瓦一起以夾緊器油缸推桿為軸心翻轉，安裝在升降板上的對中傳感器檢測到鋼卷翻轉到90度時發出信號，對中、翻卷機構開始處於鎖緊狀態；臥卷被轉換成立式鋼卷後，主升降機構和副升降機構動作使升降板和移動橫梁下降，將立卷放到鋼卷運輸託架上，啟動夾鉗驅動裝置，絲杆反向轉動，內夾鉗和外夾鉗相背移動，將鋼卷的內、外鬆開；啟動夾緊器油缸，使油缸推桿回位，閘瓦在扭力復位彈簧的作用下回位，鋼卷中部被鬆開；主升降機構和副升降機構提升到最高位置，漲卷機構、對中、翻卷機構恢復初始狀態，實現了立、臥鋼卷在線轉換後，自動控制系統發出指令，啟動鋼卷運輸鏈，繼續運行，待另一隻臥式鋼卷進入門式框架的工作區，重複上述的作 業過程。
權利要求
1.立臥鋼卷在線翻卷裝置，其特徵在於具有門式框架，門式框架上裝有主升降機構、副升降機構，門式框架內設有夾緊器、漲卷機構、對中翻轉機構、鋼卷託架，漲卷機構通過對中翻轉機構與主升降機構連接，夾緊器與副升降機構連接，夾緊器和漲卷機構下方與運行在運輸鏈上的立臥兩用鋼卷託架對應。
2.根據權利要求I所述的立臥鋼卷在線翻卷裝置，其特徵在於 所述的門式框架具有四根立柱，立柱頂部有固定橫梁，四根立柱上分別設有滑槽；主升降機構由升降板、四根導向拉杆和主升降油缸組成，升降板置於固定橫梁下方，導向拉杆、主升降油缸固定在門式框架的固定橫梁上，升降板通過導向孔與導向拉杆滑動連接，升降板與主升降油缸的推桿固接； 副升降機構由副升降油缸和兩根移動橫梁組成，兩根移動橫梁的端部與四根立柱的滑槽分別活動連接，副升降油缸固定在門式框架的立柱上端，並通過活塞杆與兩根移動橫梁分別連接； 夾緊器具有兩組，每組夾緊器的油缸通過油缸推桿、推力軸承與閘瓦連接，夾緊器的油缸固定在兩根移動橫梁的中部，兩個閘瓦相對，閘瓦的迴轉軸套裝在油缸推桿上，迴轉軸端部通過推力軸承與油缸推桿活動連接，閘瓦的迴轉軸上裝有扭力復位彈簧，扭力復位彈簧一端與閘瓦的迴轉軸固連，另一端固定在油缸推桿上； 漲卷機構具有一個中空的圓盤託架，圓盤託架上設有間隔120度的三組滑孔，各滑孔內分別裝有內夾鉗，外夾鉗，圓盤託架內裝有三組結構相同的夾鉗驅動裝置，各夾鉗驅動裝置具有油馬達、與油馬達連接的絲杆，絲杆上裝有左旋螺母、右旋螺母，左旋螺母與內夾鉗固連，右旋螺母與外夾鉗固連；內、夕卜 夾鉗的鉗體內側裝有斜滑塊，斜滑塊與鉗體上的斜置燕尾槽滑動連接，滑塊內裝有銷軸，銷軸上套有彈簧、銷軸一端與鉗體固連； 對中翻卷機構具有上位翻卷油缸和下位翻卷油缸，兩個翻卷油缸的尾座與升降板固連，兩個翻卷油缸的活塞桿頭部與圓盤託架的上、下兩端部分別鉸接，升降板的中心位置裝有對中傳感器。
全文摘要
立臥鋼卷在線翻卷裝置，屬於軋鋼設備，翻卷裝置具有門式框架，門式框架上裝有主升降機構、副升降機構，門式框架內設有夾緊器、漲卷機構、對中翻轉機構、鋼卷託架，漲卷機構通過對中翻轉機構與主升降機構連接，夾緊器與副升降機構連接，夾緊器和漲卷機構下方與運行在運輸鏈上的立臥兩用鋼卷託架對應。本發明簡化了現有工藝過程，克服了鋼卷翻卷時需要等待的現象，提高了生產效率，大大縮短冷軋項目的建設周期和工程造價，節省工程用地，實現了設備連續化操作，大大提升了設備的自動化水平。
文檔編號B65G47/248GK102897517SQ201210376229
公開日2013年1月30日 申請日期2012年9月29日 優先權日2012年9月29日
發明者王志敏 申請人:王志敏