一種能快速退出電氣限位的裝置的製作方法

2023-04-23 22:22:26 1

專利名稱：一種能快速退出電氣限位的裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及伺服系統技術，特別是一種能快速退出電氣限位的裝置。
背景技術：
艦炮、艦載火箭炮瞄準隨動系統在設計上應具有反應速度快、調速比大、精度高、 力矩大的特點，為了充分利用艦上有限空間擴展射擊區域，提高武器系統的安全性，通 常隨動系統應具有行程終端減速制動、電氣制動、機械制動三重安全制動保護系統。在 電氣制動開始位置安裝有檢測開關，表明系統進入了電氣限位區，開始進行電氣制動， 通常的隨動系統在此切斷火炮的電源或者是動力執行部分，並進行相應的制動，待火炮 安全停下之後，必須在人工方式下用手柄將火炮帶出。這樣，火炮進入限位區後就需要 人工操作火炮，恢復時間大大加長，不利於系統快速恢復戰鬥力。
發明內容
本實用新型的目的是針對上述現有技術存在缺陷，提供一種能快速退出電氣限位的 設備。該設備不僅能使系統進入電氣限位區後快速恢復戰鬥力，而且可減少操作人員及 其工作量。
本實用新型因此提出一種能快速退出電氣限位的裝置，其技術方案如下在火炮左、 右兩端電氣限位位置安裝檢測開關，將檢測開關信號分別引入本發明裝置的開關輸入信 號l，開關輸入信號2，將輸入主控信號(速度信號，表現形式為雙極性模擬電壓信號， 其中正電壓信號對應火炮順時針旋轉，負電壓信號對應火炮逆時針旋轉)接入本發明裝
置，若火炮未進入電氣限位之前，主控信號經K1常閉觸點、K2常閉觸點直接到主控信 號輸出端，系統為正常工作狀態；若進入右電氣限位0 2，則SQ2檢測開關動作，開關觸 點閉合，繼電器K2線圈得電，此時主控信號經繼電器K2觸點、二極體D2接到主控信 號輸出端，由於二極體D2的作用，只能負信號輸出到主控信號輸出端，即火炮僅能逆時 針旋轉；反之，若進入左電氣限位0 2'，則SQ1動作，開關觸點閉合，繼電器K1線圈得 電，此時主控信號經二極體Dl、繼電器Kl觸點接到主控信號輸出端，由於二極體D1 的作用，只能正信號輸出到主控信號輸出端，即火炮僅能順時針旋轉。
本實用新型的有益效果是，由於該裝置的作用，使火炮在進入電氣限位區後，還處 於可控狀態，通過通過該裝置的控制可使火炮快速安全退出電氣限位區，避免人工操作 火炮，提高了武器系統的戰鬥力，且該裝置具有調試簡單、安全可靠的優點。


圖1是火炮機械本體運轉示意圖2是位置環速度環雙閉環控制方框圖3是本實用新型能快速退出電氣限位的裝置的原理圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本發明作進一步詳細描述。
參照圖l， θ1.θ1'.減速制動開始位置，θ2.θ2'.電氣限位開始位置，θ3.θ3』極限限位開 始位置，θ4.θ4'機械限位終端，火炮機械本體在順時針進入θ1或逆時針進入θ1『時，隨動
系統執行相應減速軟體，火炮開始減速制動；若火炮機械本體在順時針進入θ2或逆時針 進入θ2'時，電氣限位檢測開關動作，隨動系統開始進行電氣制動保護，若系統運行時發 生故障而失控則撞向極限位置緩衝器。
參照圖2，本實用新型裝置接收位置控制器(可以是數字控制器，也可以是模擬控制 器)發出的速度主控信號，經本實用新型裝置後輸出到速度環，作為速度環的速度指令 信號，控制火炮機械本體順時針旋轉或逆時針旋轉。
參照圖3，本實用新型裝置與外界採用模塊化接口，主控信號輸入端接位置控制器發 出的速度主控信號，開關輸入信號1接左電氣限位開關，開關輸入信號2接右電氣限位 開關，主控信號輸出端輸出信號作為速度環指令信號，本實用新型外接24V直流電源， 供繼電器K1、 K2控制線圈用，另外接直流電源模塊U1輸出正負雙極性電源供本發明在 開關SA1打到維修時用。若火炮機械本體未進入電氣限位之前，主控信號經K1常閉觸點、 K2常閉觸點直接到主控信號輸出端，系統為正常工作狀態；若進入右電氣限位《，則 SQ2檢測開關動作，開關觸點閉合，繼電器K2線圈得電，此時主控信號經繼電器K2觸 點、二極體D2接到主控信號輸出端，由於二極體D2的作用，僅能負信號輸出到主控信 號輸出端，即火炮機械本體僅能逆時針旋轉；反之，若進入左電氣限位《，則SQ1動作， 開關觸點閉合，繼電器K1線圈得電，此時主控信號經二極體D1、繼電器K1觸點接到 主控信號輸出端，由於二極體D1的作用，只能正信號輸出到主控信號輸出端，即火炮機 械本體僅能順時針旋轉。簡言之若進入左電氣限位，則由於該裝置的作用，系統只能 順時針運動；若進入右電氣限位，系統只能逆時針運動。
一般情況下，將鈕子開關SA1撥到"B"位置(接受系統指令)，如果火炮進入電氣 限位區，也可以將此開關撥到"A"位置("維修工況")，此時，本裝置與系統主控信號 斷開，通過按下該裝置上的按鈕SB1或SB2，由電源模塊U1、電阻R1、 R2、電位計Wl 組成的分壓網絡與由繼電器、二極體組成的信號選擇網絡相連通，接通主控信號輸出端， 達到本裝置控制火炮機械本體安全快速退出電氣限位區的目的。
權利要求1.一種能快速退出電氣限位的裝置，其特徵在於該裝置包括一個由繼電器K1、K2，二極體D1、D2組成的信號選擇網絡，開關輸入信號1、2分別與該信號選擇網絡中的繼電器K1、K2控制線圈相連，外部輸入主控信號通過該信號選擇網絡輸出至主控信號輸出端。
2. 根據權利要求l所述的能快速退出電氣限位的裝置，其特徵在於所述信號選擇網絡通過自動一維修開關SA1可與一個由電源模塊Ul、電阻Rl、 R2和電位計W組成的分 壓網絡連接。
專利摘要本實用新型公開了一種能快速退出電氣限位的裝置。該裝置通過與電氣限位檢測開關、輸入主控信號相連，通過繼電器、二極體組成的信號選擇網絡，在火炮進入電氣限位區後，不切斷系統電源，僅能使反向速度信號通過，可使火炮安全快速退出電氣限位區，避免了人工操作，大大縮短了系統恢復時間。
文檔編號G05B7/02GK201181410SQ200820005449
公開日2009年1月14日 申請日期2008年2月29日 優先權日2008年2月29日
發明者周雲華, 謝戰洪, 郭俊強 申請人:中國船舶重工集團公司第七一三研究所