腸胃自動檢測手術儀的製作方法

2023-04-24 09:18:56

專利名稱：腸胃自動檢測手術儀的製作方法
技術領域：
腸胃自動檢測手術儀技術領域[0001]涉及自動化醫療器械技術領域。
背景技術：
[0002]人的消化系統，按平均年齡70歲來簡單計算，這一生大約要吃76550頓飯。就是說，人的消化系統要應對這麼多次的消化過程，可見消化系統對人的身體健康有多麼重要。 但是人吃五穀雜糧，難免會生出許多的疾病，尤其消化系統要面對酸、鹼、鹽，酸、甜、苦、辣、 鹹五味及各種細菌的侵襲，腸、胃等都會生成一些細菌胞瘤和息肉等疑難雜症。對這些病症的檢測，目前醫學上只是採用罩影照像和內窺鏡檢測等，這些方法雖然有效，但有時也會發生誤診。B超等檢測設備，識別不清楚寄生胞瘤的顏色，而內窺鏡檢測，患者的腸胃會感覺十分不舒服，且內窺鏡在腸胃中舒展不是十分靈活，針對上述，我們創造發明了腸胃自動檢測手術儀.發明內容[0003]腸胃自動檢測手術儀是超微型機器人醫學治療器械，採用無線電遙控，計算機控制，無線視頻，微型機器人，信息處理等多項綜合技術，來完成對人體腸胃消化系統的檢測、 診斷、手術治療。[0004]腸胃自動檢測手術儀外形是前頭呈球形的圓柱體，尾部安裝有微型電動機驅動螺旋槳，在液體中可獨立行走；內部安裝有視頻攝像系統，檢測的圖像信號可發射到人體外部的計算機控制系統，並根據返回的執行命令，打開摺疊的機械手，麻醉儀，旋轉切割刀等內藏設備，進行手術治療。[0005]腸胃自動檢測手術儀中安裝有磁場發生電路，在接到行走執行命令時，可生成一定強度磁場與人體外部磁場形成互動驅動能量，可使手術儀在人體內往復行走，完成對腸胃寄生胞瘤、息肉的手術治療，還可以進行膽、腎、尿路等部位的碎石治療。·

[0006]說明書附圖是胃腸自動檢測手術儀原理方框圖，它系統的描述了腸胃自動檢測手術儀的結構與工作原理。腸胃自動檢測手術儀是根據人體內視頻圖像信號的檢測，經過計算機控制系統分析後返回的執行指令進行手術治療，它不但可以對腸胃中胞瘤、息肉進行手術，而且還可以進行膽、腎、尿路等部位的碎石治療。[0007]1.中央處理器[0008]2.微型攝像系統[0009]3.數位訊號發射器[0010]4.麻醉設備[0011]5.旋轉刀具[0012]6.切割刀具[0013]7.機械手8.磁場生成電路9.電池管理系統10.驅動電機電路11.驅動螺旋槳12.人體外部計算機控制系統13.人體外部磁場控制器
具體實施方式
腸胃自動檢測手術儀利用磁場生成電路8，製造具有一定場強的磁場與人體外的磁場控制器13產生的巨大磁場形成吸引牽引力，由驅動電機電路9與驅動螺旋槳10構成自身輔助驅動動力源，配合人體外的牽引力，使腸胃自動檢測手術儀在人體腸胃中自由行走。微型攝像系統2，配合B超等原有醫療設備，將腸胃內的病情病況，通過數位訊號發射器3發射到人體外的計算機控制系統12.人體外部計算機控制系統可以根據所有傳輸來的信息進行診斷、處理並下達指令。下達的指令被數位訊號發射器3接受，送往中央處理器1，由中央處理器I向麻醉設備4，旋轉刀具5，切割刀具6，機械手7，磁場生成電路8，電池管理系統9，驅動電機電路10及驅動螺旋槳11發布指令，各部分設備會根據中央處理器的指令，進行麻醉、切割、手術等一系列醫療措施。並根據指令進行縫合處理和退出體外。腸胃自動檢測手術儀實際上就是一個實用型微型機器人。外形尺寸，直徑約I釐米，長約2釐米，比一顆花生米稍大一點。它以信息處理技術，計算機控制技術，數字無線電遙控技術等為基礎，以計算機系統與相關醫療技術和醫療器械為工具，對腸胃消化系統進行全面檢測和實施手術的一種新型醫療器械。腸胃自動檢測手術儀利用磁場同極相斥，異極相吸的原理，讓其產生一種磁場，磁極與人體外的強大磁場極性相反，這樣就形成體內外一種巨大的吸引驅動力，再加上輔助驅動源的動力，使腸胃自動檢測手術儀能夠在人體腸胃內自由行走。腸胃自動檢測手術儀安裝有自驅的裝置，用微型電動機驅動螺旋槳，可獨立在液體中行進。該手術儀按裝有微型攝像系統，可以將所有視頻信號，通過數位訊號發射到人體外的計算機控制系統，由計算機根據視頻情況和綜合數據，診斷病情，發出執行令返回該手術儀。手術儀可根據指令在人體腸胃內實施手術、碎石等醫療措施。腸胃自動檢測手術儀按裝機械手、麻醉儀、切割刀、旋轉刀等一系列醫療器械。該手術儀所有的傳感信號經中央處理器處理後由數位訊號發射器發向體外，由體外計算機控制系統處理後返回執行指令。腸胃自動檢測手術儀主要驅動動力源，靠人體外的磁場控制器。該手術儀內裝有磁場發生電路，生成一定場強的磁場，以增加體外磁場對該手術儀的吸引力和導引作用。腸胃自動檢測手術儀的發明，使胃、腸道的檢測和手術變的簡單起來。該手術儀還可以對人體進行微創術，實施膽、腎、膀胱的碎石手術等。腸胃自動檢測手術儀將為廣大胃腸病和結石患者解除痛苦，還這些疾病患者一個健康美好的明天。
權利要求1.腸胃自動檢測手術儀是超微型機器人醫學治療器械，具有在人體腸胃中進行檢測與手術治療的功能，其特徵是腸胃自動檢測手術儀外形是前頭呈圓形的圓柱體，其尾部安裝有微型電動機驅動螺旋槳，在液體中可獨立行走，胃腸自動檢測手術儀安裝有視頻攝像系統，檢測的視頻信號，發射到人體外部的計算機控制系統，並根據返回的執行命令，打開摺疊的機械手，旋轉切割刀，進行手術治療，同時腸胃自動檢測手術儀中安裝的磁場生成電路，在接到來自外部行走執行命令時，可生成一定強度的磁場與人體外部的磁場形成互動驅動能量，可使腸胃自動檢測手術儀在體內往復行走。
專利摘要腸胃自動檢測手術儀是具有國際先進水平的微型醫療手術器械。腸胃自動檢測手術儀利用人體內、外磁場相互吸引的原理，在人體內外製造生成不同極性的磁場作為動力源，以手術儀自身驅動源為輔助動力，讓手術儀可以在人體腸胃中自由行走。腸胃自動檢測手術儀安裝有微型攝像系統，機械手，切割刀，旋轉刀具，麻醉系統等。手術儀可通過微型攝像頭將腸胃內的檢測信息由數位訊號發射器，發射到體外的計算機控制系統，並根據反饋回來的執行指令來進行腸胃內的手術。亦可利用微創術對膽、腎、膀胱、尿路等進行碎石治療。
文檔編號A61B5/07GK202821354SQ20112047121
公開日2013年3月27日 申請日期2011年11月16日 優先權日2011年11月16日
發明者林軍 申請人:林軍