炮筒叉車操作可視定位方法及裝置的製作方法

2023-04-23 21:28:01 1

專利名稱：炮筒叉車操作可視定位方法及裝置的製作方法
技術領域：
本發明屬於叉裝機技術領域，具體涉及一種炮筒叉車操作可視定位方法及裝置。
背景技術：
炮筒叉車的主要業務是輔助冷軋產品包裝，作業流程見圖1，作業流程的各環節中，最難控制的是進炮筒這個環節。按冷軋作業要求，炮筒叉車現場作業不得損傷鋼卷，叉捲成功率必須達到100%，這就要求炮筒叉車操作精度必須保持較高的水平。但實際情況是，冷軋卷輕薄易損，作業中40多噸的車輛稍微碰上就會造成上萬元的損失，炮筒外徑與鋼卷內徑之間只有50mm的間隙，同時炮筒叉車外型8米X4米X 2. 5米，十分大，操作視線又不通暢，造成叉車操作難度十分大，成為十分棘手的作業難題。在09年2月份進行的炮筒操作精度測試中，精度合格率只有51 %，通過裝配輔助定位手段，提高炮筒操作精度十分必要。

發明內容
本發明的目的是根據上述現有技術的不足之處，提供一種炮筒叉車操作可視定位方法，該方法通過設定定位標尺、定位標記以及地面傾角校正儀，能輔助進行炮筒叉車操作定位，直觀準確的實現炮筒叉車水平操作、並能實現叉車前傾後仰(_6度-12度)到任意角度。本發明的另一種目的是在於提供一種將模糊操作可視化、把粗放操作精細化的炮筒叉車操作可視定位裝置。本發明目的實現由以下技術方案完成一種炮筒叉車操作可視定位方法，涉及冷軋鋼卷的運輸，所述炮筒叉車包括叉車門架、與所述冷軋鋼卷內徑配合的圓柱型炮筒和用於控制所述炮筒姿態的水平油缸、傾斜油缸，其特徵在於該方法包括如下步驟1、在定位標尺設定刻度，及將其一端部與所述傾斜油缸一端固定並平行於所述傾斜油缸；於所述炮筒叉車的叉車門架內側、駕駛員視線水平位置，固定設置用於監測炮筒叉車傾斜角度的地面傾角校正儀；於所述炮筒前端部的圓弧頂部設置定位標記；2、啟動炮筒叉車至冷軋鋼卷前方，以所述地面傾角校正儀測定數據確定炮筒叉車傾斜角度，之後以所測傾斜角度為基準並通過定位標尺控制所述傾斜油缸伸縮；3、將所述定位標記與冷軋鋼卷內徑高點對齊，之後控制炮筒叉車前進以叉裝所述冷軋鋼卷；所述定位標尺設定刻度的步驟是首先確定所述傾斜油缸伸縮長度與炮筒傾斜角度之間換算關係，及以此為依託在定位標尺上設定刻度。所述定位標尺的一端部固定於所述傾斜油缸與門架之間的連結螺絲上。
所述定位標尺選用圓柱形銅棒，並於其上附著紅、白的條紋以作為所述刻度。所述定位標尺上刻度為每16. 4mm為一標準單位。一種炮筒叉車操作可視定位裝置，所述炮筒叉車包括所述炮筒叉車包括叉車門架、所述冷軋鋼卷內徑配合的圓柱型炮筒和用於控制所述炮筒姿態的水平油缸、傾斜油缸， 其特徵在於該裝置包括定位標尺、地面傾角校正儀及定位標記，所述定位標尺為其上設定有每16. 4mm—標準單位刻度的銅柱，所述定位標尺一端部與所述傾斜油缸活塞端固定並使其平行於所述傾斜油缸；地面傾角校正儀固定於所述炮筒叉車上並用於監測其傾斜角度；所述定位標記固定設置於所述炮筒前端部的圓弧頂部。所述地面傾角校正儀包括一垂直設置的錶盤、與所述錶盤鉸接且平行於所述錶盤的指針。本發明的優點是解決了炮筒叉車操作中炮筒傾斜精度難於判斷、不能準確水平定位的難題，使得炮筒叉車操作從模糊走向可視，從人為判斷走向精確度量。裝配炮筒叉車可視定位裝置後，包裝作業的進炮筒操作簡單易行，改變了原來左瞄右對也對不準、擺不平的狀況。實施後，三個月內，共三次抽測，每次樣本39個，炮筒精度合格率達到93. 9 %，比裝配前提高43%，進炮筒環節的作業效率提高了 20%。


附圖1為炮筒叉車作業流程圖；附圖2為炮筒傾斜精度示意圖；附圖3為定位標尺裝配示意圖；附圖4為地面傾角測量儀結構示意圖；附圖5為炮筒及其定位標記示意圖。
具體實施例方式以下結合附圖通過實施例對本發明特徵及其它相關特徵作進一步詳細說明，以便於同行業技術人員的理解附圖1-8中標號分別表示炮筒1、冷軋鋼卷2、定位標尺3、傾斜油缸4、定位標記 5、地面傾角測量儀6、錶盤7、指針8。針對現有問題分析進行分析炮筒叉車操作精度由縱向傾斜精度、橫向傾斜精度、 縱向偏心精度、橫向偏心精度四個維度構成，炮筒傾斜精度合格標準為0-2度，炮筒偏心精度合格標準為0-20mm。在炮筒操作精度測試中，操作精度不合格主要是炮筒傾斜精度不合格，佔到全部不合格的84%，其中縱向傾斜是主要因素，佔到全部不合格的76% .因此，本發明主要針對傾斜精度不合格進行改善。結合上述目的，本發明中裝置結構為1、定位標尺由於炮筒傾斜動作的完成時依靠傾斜油缸伸縮來實現的，所以通過現場觀察、及根據叉車的設計資料，確定傾斜油缸伸縮長度與炮筒傾斜角度之間換算關係，及以此為依託在定位標尺上設定刻度。針對合力CPCD160炮筒叉車，傾斜油缸每伸縮1. 64釐米炮筒傾斜1度，故以此為基準，以1. 64釐米為一個標準單位。
定位標尺材料選用圓柱形銅棒，該材料不生鏽，不易腐蝕變形，並在其上設置均勻的刻度，每一刻度為一個標準單位，為幫助操作員在駕駛室清楚讀取，採用紅白相間的條紋作為刻度。定位標尺的固定藉助於傾斜油缸活塞端與門架之間的連結螺絲，將其一端與該連結螺絲固定，另一端懸空，並且定位標尺與傾斜油缸平行，這樣在傾斜油缸伸縮時候可以藉助定位標尺上的刻度來顯示傾斜油缸的伸縮長度，簡單易行，易於辨識。在定位標尺懸空端的傾斜油缸上用彈性塑料設置指針，指針可以精確指示定位標尺的刻度，克服了駕駛室角度視覺差。2、定位標記在炮筒前端部的圓弧頂部設置定位標記，該定位標記用於和冷軋鋼卷內徑高點對齊，為幫助操作員在駕駛室識別該定位標記，定位標記採用較為鮮明的圖案。3、地面傾角校正儀地面傾角校正儀包括一垂直設置的錶盤、及與錶盤鉸接且平行於錶盤的指針。指針自然下垂，即可測出其傾斜角度。該地面傾角校正儀固定於叉車上，用於測量炮筒的傾斜角度，配合定位標尺、可以較為容易的調整炮筒至水平。地面傾角校正儀固定設置於叉車門架內側、駕駛員視線水平位置，錶盤零刻度線與炮筒軸向呈垂直關係，地面傾角校正儀的指針方向與重力方向一致，通過指針指示刻度， 可以準確的測量炮筒的軸向傾斜角度。結合上述裝置結構及原理，以下詳細描述本發明方法的操作步驟1、設置定位裝置在定位標尺設定刻度，及將其一端部與傾斜油缸一端固定並平行於傾斜油缸。於炮筒叉車上固定設置用於監測炮筒叉車傾斜角度的地面傾角校正儀。於炮筒前端部的圓弧頂部設置定位標記。2、啟動炮筒叉車至冷軋鋼卷前方，以地面傾角校正儀測定數據確定炮筒叉車傾斜角度，之後以所測傾斜角度為基準並通過定位標尺控制所述傾斜油缸伸縮。3、將定位標記與冷軋鋼卷內徑高點對齊，之後控制炮筒叉車前進以叉裝冷軋鋼卷。
權利要求
1.一種炮筒叉車操作可視定位方法，涉及冷軋鋼卷的運輸，所述炮筒叉車包括叉車門架、與所述冷軋鋼卷內徑配合的圓柱型炮筒和用於控制所述炮筒姿態的水平油缸、傾斜油缸，其特徵在於該方法包括如下步驟(1)在定位標尺設定刻度，及將其一端部與所述傾斜油缸一端固定並平行於所述傾斜油缸；於所述炮筒叉車的叉車門架內側、駕駛員視線水平位置，固定設置用於監測炮筒叉車傾斜角度的地面傾角校正儀；於所述炮筒前端部的圓弧頂部設置定位標記；(2)啟動炮筒叉車至冷軋鋼卷前方，以所述地面傾角校正儀測定數據確定炮筒叉車傾斜角度，之後以所測傾斜角度為基準並通過定位標尺控制所述傾斜油缸伸縮；(3)將所述定位標記與冷軋鋼卷內徑高點對齊，之後控制炮筒叉車前進以叉裝所述冷軋鋼卷。
2.根據權利要求1所述的一種炮筒叉車操作可視定位方法，其特徵在於所述定位標尺設定刻度的步驟是首先確定所述傾斜油缸伸縮長度與炮筒傾斜角度之間換算關係，及以此為依託在定位標尺上設定刻度。
3.根據權利要求1或2所述的一種炮筒叉車操作可視定位方法，其特徵在於所述定位標尺的一端部固定於所述傾斜油缸與門架之間的連結螺絲上。
4.根據權利要求1或2所述的一種炮筒叉車操作可視定位方法，其特徵在於所述定位標尺選用圓柱形銅棒，並於其上附著紅、白的條紋以作為所述刻度。
5.根據權利要求1或2所述的一種炮筒叉車操作可視定位方法，其特徵在於所述定位標尺上刻度為每16. 4mm為一標準單位。
6.一種炮筒叉車操作可視定位裝置，所述炮筒叉車包括叉車門架、所述冷軋鋼卷內徑配合的圓柱型炮筒和用於控制所述炮筒姿態的水平油缸、傾斜油缸，其特徵在於該裝置包括定位標尺、地面傾角校正儀及定位標記，所述定位標尺為其上設定有每16. 4mm 一標準單位刻度的銅柱，所述定位標尺一端部與所述傾斜油缸活塞端固定並使其平行於所述傾斜油缸；地面傾角校正儀固定於所述炮筒叉車上並用於監測其傾斜角度；所述定位標記固定設置於所述炮筒前端部的圓弧頂部。
7.根據權利要求6所述的一種炮筒叉車操作可視定位裝置，其特徵在於所述地面傾角校正儀包括一垂直設置的錶盤、與所述錶盤鉸接且平行於所述錶盤的指針。
全文摘要
本發明屬於叉裝機技術領域，具體涉及一種炮筒叉車操作可視定位方法及裝置。該方法通過設定定位標尺、定位標記以及地面傾角校正儀，能輔助進行炮筒叉車操作定位，直觀準確的實現炮筒叉車水平操作，及以上述思路提供一種將模糊操作可視化、把粗放操作精細化的炮筒叉車操作可視定位裝置。本發明的優點是解決了炮筒叉車操作中炮筒傾斜精度難於判斷、不能準確水平定位的難題，使得炮筒叉車操作從模糊走向可視，從人為判斷走向精確度量。裝配炮筒叉車可視定位裝置後，包裝作業的進炮筒操作簡單易行，改變了原來左瞄右對也對不準、擺不平的狀況。實施後三次抽測，每次樣本39個，炮筒精度合格率達到93.9％，比裝配前提高43％，進炮筒環節的作業效率提高了20％。
文檔編號B66F9/06GK102249169SQ201010176059
公開日2011年11月23日 申請日期2010年5月18日 優先權日2010年5月18日
發明者馮志勇, 呂鵬, 朱榮武, 許盛斌, 陶金 申請人:南京梅山冶金髮展有限公司