一種用於電池模組裝配的自動對齊機構的製作方法
2023-05-21 05:49:31 1
本實用新型屬於電池模組製造技術，尤其是涉及一種用於電池模組裝配的自動對齊機構。
背景技術：
電池模組是指若干個電池模塊經串並聯方式組合，並加保護線路板及外殼後，能夠直接供電的組合體。因此，在電池模組的生產過程中，需要將若干個電池模塊進行壓緊固定，而在壓緊過程中需要把各個電池模塊進行對齊。目前對齊工序大多通過人工在裝配線上進行作業，而人工作業不可避免地存在如下缺點：
1，勞動強度大，裝配效率低，浪費人力；
2，人工作業的對齊效果差，增加了後期電池模組的作業難度；
3，存在一定的生產安全隱患，特別是針對一些重量比較大的模組，工作人員在操作過程中易發生碰傷或砸傷等安全事故。
技術實現要素：
本實用新型的目的在於提供一種用於電池模組裝配的自動對齊機構，以解決現有技術中電池模組採用人工對齊存在的效率低、勞動強度大和安全可靠性差的問題。
為達此目的，本實用新型採用以下技術方案：
一種用於電池模組裝配的自動對齊機構，其包括底板，所述底板上可移動地設置有安裝座，所述安裝座上設置有懸臂，所述懸臂的端部連接有對齊推板，所述安裝座連接有橫移驅動組件，所述橫移驅動組件驅動安裝座移動通過對齊推板對裝配線上的電池模組進行對齊。
特別地，所述橫移驅動組件包括驅動電機、絲槓和絲槓螺母，所述驅動電機安裝於所述底板上，其驅動端連接絲槓，所述絲槓螺母固定於所述安裝座的底部，所述絲槓穿設於所述絲槓螺母中且其兩端設置於軸承座上。
特別地，所述安裝座與所述底板之間設置有橫移導向組件，所述橫移導向組件為由橫移直線滑軌和橫移滑塊組成的滑動副。
特別地，所述懸臂連接有升降驅動組件，所述升降驅動組件驅動懸臂可升降地設置於所述安裝座上。
特別地，所述升降驅動組件包括驅動氣缸、導向板、升降直線滑軌和升降滑塊，所述驅動氣缸連接所述懸臂，所述升降直線滑軌安裝於所述導向板上，所述升降滑塊固定於所述懸臂上，所述升降滑塊安裝於所述升降直線滑軌。
本實用新型的有益效果為，與現有技術相比所述用於電池模組裝配的自動對齊機構通過對齊推板對裝配線上的電池模塊進行自動對齊，不僅工作效率高，省時省力；而且對齊效果好，便於模組後續裝配，操作安全可靠。
附圖說明
圖1是本實用新型具體實施方式1提供的用於電池模組裝配的自動對齊機構的立體結構示意圖；
圖2是本實用新型具體實施方式1提供的用於電池模組裝配的自動對齊機構的升降驅動的結構示意圖。
圖中：
1、底板；2、安裝座；3、橫移滑塊；4、橫移直線滑軌；5、絲槓螺母；6、驅動電機；7、絲槓；8、懸臂；9、對齊推板；10、驅動氣缸；11、導向板；12、升降直線滑軌；13、升降滑塊。
具體實施方式
下面結合附圖並通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。
請參閱圖1和圖2所示，本實施例中，一種用於電池模組裝配的自動對齊機構包括底板1，所述底板1布置於電池模組裝配線的下方，所述底板1上可移動地設置有安裝座2，所述安裝座2的兩端底部均設置有橫移滑塊3，配合所述橫移滑塊3與所述底板1上平行間隔固定有兩根橫移直線滑軌4，所述安裝座2通過橫移滑塊3可移動地裝配於所述橫移直線滑軌4上，所述安裝座2的底部安裝有絲槓螺母5，且所述底板1上安裝有驅動電機6，所述驅動電機6的輸出軸連接有絲槓7，所述絲槓7穿設於所述絲槓螺母5內，且所述絲槓7的兩端設置於軸承座上，所述軸承座固定於所述底板1上。
所述安裝座2上平行間隔設置有兩根向上延伸的懸臂8，且所述懸臂8的端部連接有對齊推板9，所述懸臂8通過升降驅動組件可升降地設置於所述安裝座2上，所述升降驅動組件包括驅動氣缸10、兩塊導向板11、升降直線滑軌12和升降滑塊13，所述驅動氣缸10連接所述懸臂8，所述兩塊導向板11豎直固定於所述兩根懸臂8的內側，所述升降直線滑軌12安裝於所述導向板11上，所述升降滑塊13固定於對應的懸臂8上，所述升降滑塊13安裝於所述升降直線滑軌12，所述驅動氣缸10驅動懸臂8沿升降直線導軌12上下移動。
正常狀態下，對齊推板9位於電池模組裝配線的下方，當需要對電池模塊進行對齊時，所述驅動電機6啟動帶動絲槓7轉動，從而通過絲槓螺母5帶動安裝座2橫移，進而帶動懸臂8和對齊推板9進行橫移，當移動到電池模組裝配線上的指定位置時，所述驅動氣缸10驅動懸臂8穿過電池模組裝配線上升到對準裝配線上電池模塊的位置，電池模塊的一端通過裝配線上的定位部件進行限位，另一端通過對齊推板9的推動進行對齊。對齊作業完成後，驅動氣缸10驅動懸臂8下降回位。
以上實施例只是闡述了本實用新型的基本原理和特性，本實用新型不受上述事例限制，在不脫離本實用新型精神和範圍的前提下，本實用新型還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護的本實用新型範圍內。本實用新型要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。