噴槍槍位自動檢測與控制裝置的製作方法
2023-04-28 03:36:46 2
專利名稱：噴槍槍位自動檢測與控制裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於燒損噴槍槍位檢測與控制的自動化技術領域，特別涉及冶金煉鋼脫硫噴槍槍位的自動檢測與控制。
已有技術中，採用接近開關或光電開關分段安裝檢測小車位置，通過指示燈來反映槍位，存在如下諸多問題1.噴槍在噴吹脫硫劑中，每次都有燒損，不能確定下次下槍的深度。
2.採用接近開關或光電開關和指示燈反映槍位是間斷顯示，不能連續顯示槍口離目標位置的物理量關係，達不到穩定脫硫的效果。
3.由人工操作憑經驗控制下槍深度，噴槍槍口離目標位置的誤差大。
本實用新型的目的就是針對上述問題，提出一種噴槍槍位自動檢測與控制裝置，該裝置不僅能準確連續顯示噴槍槍口離目標位置的高度關係，而且能自動控制噴槍的啟停、升降。
為實現本實用新型的目的，提出以下技術方案一種噴槍槍位自動檢測與控制裝置，包括光電開關、編碼器、運算器、變頻器、顯示器，運算器接收光電開關與編碼器的信號，變頻器和顯示器接收運算器的信號，變頻器控制電機的轉動圈數，其特徵在於有兩個光電開關分別置於噴槍下槍的原始位置和計數初始位置；不需檢測噴槍燒損量或噴槍實際長度，而由光電開關檢測出槍口位置的開關量信號，編碼器檢測出電機的轉動圈數，經運算得出噴槍下降的深度(連續量)；並轉換成標準電信號，作為顯示和控制的信號；將運算得出的控制信號作為變頻器的給定，實現噴槍的自動升降控制。
其工作原理是，當電機經卷揚帶動噴槍從開始位置(A點)下槍，經計數初始位(B點)時，光電開關檢測出此時槍口位置信號，運算器開始對編碼器計數，計算出電機的轉動圈數，經運算得出噴槍下降深度。因C點(槍口下降的目標點)為定點(可調整)，即BC長度L為定值，則計算出槍位h值h＝L－∑αiN式中h槍口離目標點的距離L計數初始點到目標點的距離
αi運算係數N電機轉動圈數h值經運算器轉換成4～20mA DC電信號送顯示器自動顯示槍位；同時輸出給變頻器，實現快速下槍，慢速下槍，快速提槍，慢速提槍等功能，即自動控制槍位。
本實用新型具有的優點和積極效果1.與現有的接近開關分段安裝檢測小車位置通過指示燈來反映槍位相比，本實用新型將間斷反映槍位變成連續顯示槍位。
2.與雷射或光柵檢測器檢測噴槍燒損量來控制下槍量相比，本實用新型投資省、調試、維修方便。
3.採用了自動控制槍位，對穩定脫硫效果，提高煉鋼脫硫質量均有好處。
圖1為本實用新型一實施實例下面結合
圖1對本實用新型作進一步說明一種噴槍槍位自動檢測與控制裝置，包括光電開關1、編碼器2、變頻器3、運算器4、顯示器5。運算器4接收光電開關1與編碼器2的信號，變頻器3和顯示器5接收運算器4的信號，變頻器3控制電機6的轉動圈數，有兩個光電開關1分別置於噴槍9的下槍原始位置A和計數初始位置B；不需檢測噴槍9燒損量或噴槍9實際長度。
當電機6經卷揚7、小車8帶動噴槍9從原始位A點下降，槍口經過計數初始位B點時，光電開關1檢測出此時槍口信號，運算器4開始對編碼器2計數，計算出電機6的轉動圈數，經運算得出噴槍9下降深度。因BC長度L為定值，則可計算出槍位h＝L－∑αiN，h值經運算器4轉換成4～20mA DC電信號送顯示器5，實現自動顯示槍位；同時輸出給變頻器3，實現快速下槍、慢速下槍、快速提槍、慢速提槍等功能，當小車8升到原始位A點，光電開關1檢測出停車信號，即實現自動控制槍位。
權利要求1.一種噴槍槍位自動檢測與控制裝置，包括光電開關、編碼器、運算器、變頻器、顯示器，運算器接收光電開關與編碼器的信號，變頻器和顯示器接收運算器的信號，變頻器控制電機的轉動圈數，其特徵在於(1)有兩個光電開關分別置於噴槍的下槍原始位置和計數初始位置；(2)不需檢測噴槍燒損量或噴槍實際長度，而由光電開關檢測出槍口位置的開關量信號，編碼器檢測出電機的轉動圈數，經運算得出噴槍下降的深度(連續量)；(3)經運算得出噴槍槍口與槍口下降目標點的距離，並轉換成標準電信號，作為顯示和控制的信號；(4)將運算得出的控制信號作為變頻器的給定，實現噴槍的自動升降控制。
2.根據權利要求1所說的噴槍槍位自動檢測與控制裝置，其特徵在於，噴槍槍位(槍口離目標點的距離)h值為h＝L－∑αiN式中h槍口離目標點的距離L計數初始點到目標點的距離αi運算係數N電機轉動圈數。
專利摘要本實用新型公開了一種燒損噴槍的槍位檢測與控制裝置，包括光電開關、編碼器、運算器、變頻器、顯示器；光電開關檢測噴槍槍口計數初始值，編碼器檢測噴槍下降量，經運算器運算，輸出槍位信號，實現了槍位的連續顯示和噴槍的自動升降控制。其優點是直接顯示和自動控制槍位，投資省、安裝、調試、操作方便，提高了工作效率。
文檔編號F27D3/18GK2355287SQ98229948
公開日1999年12月22日 申請日期1998年11月20日 優先權日1998年11月20日
發明者劉光來, 張學通, 蔣鈞 申請人:攀枝花鋼鐵(集團)公司設計院