圓柱電芯檢測裝置及圓柱電芯分檔機的製作方法

2023-04-28 10:36:16 1

本實用新型屬於圓柱電芯分選技術領域，尤其涉及圓柱電芯檢測裝置及圓柱電芯分檔機。

背景技術：

圓柱電芯是目前國內主要實用電芯，被廣泛運用在筆記本電腦、移動電源、電動工具、電動車等領域。圓柱電芯在出廠前必須經過嚴格的電壓內阻測試之後按照電池性能分類分檔。現有技術中的圓柱電芯分檔機通常包括圓柱電芯上料裝置、圓柱電芯檢測裝置、圓柱電芯分選機械手等，其中，現有圓柱電芯檢測裝置包括傳送有若干圓柱電芯的傳送帶及設在傳送帶端部左右兩側的探針，探針與圓柱電芯的正負極相接以檢測電芯容量與內阻。但是，傳送帶為柔性材質，在探針與圓柱電芯的正負極相接時，探針與圓柱電芯的正負極之間接觸不可靠，造成測量不準確，不利於圓柱電芯的分類分檔。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種圓柱電芯檢測裝置，旨在解決現有圓柱電芯檢測裝置中探針在與傳送帶上的圓柱電芯接觸時接觸不可靠造成測量不準確的技術問題。

本實用新型是這樣實現的，圓柱電芯檢測裝置，包括：

用於傳送圓柱電芯的傳送帶；

設於所述傳送帶的末端且用於將所述傳送帶上預定數量的圓柱電芯頂起至預定位置的頂起組件；

兩個分別設於所述傳送帶的末端的左右兩側且用於檢測所述圓柱電芯的參數的探針組件；以及

用於在所述頂起組件頂起所述圓柱電芯至預定位置時驅動所述探針組件工作的控制器。

進一步地，所述頂起組件包括固定板、安裝於所述固定板上的第一直線驅動件及兩個由所述第一直線驅動件驅動移動以使所述傳送帶上的圓柱電芯頂起的圓柱電芯支撐板，兩個所述圓柱電芯支撐板上開設有用於支撐所述圓柱電芯的端部的限位槽。

進一步地，還包括用於支撐所述傳送帶的支撐板，所述支撐板的左右兩側開設有供所述圓柱電芯支撐板穿過的缺口。

進一步地，所述頂起組件還包括連接於兩個所述圓柱電芯支撐板之間的連接板，所述第一直線驅動件的驅動軸連接於所述連接板上。

進一步地，所述連接板上固定有定位杆，所述固定板上設有與所述定位杆滑動配合的直線軸承。

進一步地，所述頂起組件的頂起方向與所述傳送帶的傳送方向相垂直。

進一步地，每一所述探針組件均包括第二直線驅動件及由所述第二直線驅動件驅動沿所述傳送帶的寬度方向移動的若干探針。

進一步地，還包括設於所述傳送帶的左右兩側的限位板。

進一步地，還包括設於所述傳送帶的末端的擋板。

本實用新型的另一目的在於提供一種圓柱電芯分檔機，包括所述的圓柱電芯檢測裝置。

本實用新型相對於現有技術的技術效果是，頂起組件將傳送帶上預定數量的圓柱電芯頂起至預定位置，圓柱電芯與傳送帶分離，控制器控制探針組件對被頂起的圓柱電芯進行檢測，此時，探針組件與圓柱電芯的正負極之間接觸可靠，測量穩定準確，避免現有檢測裝置中探針在與傳送帶上的圓柱電芯接觸時接觸不可靠造成測量不準確的情況。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的圓柱電芯檢測裝置的立體裝配圖；

圖2是圖1的圓柱電芯檢測裝置的立體分解圖；

圖3是圖1的圓柱電芯檢測裝置的主視圖，其中一探針組件未示。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。

請參閱圖1至圖3，本實用新型實施例提供的圓柱電芯檢測裝置200，包括用於傳送圓柱電芯800的傳送帶210；設於傳送帶210的末端且用於將傳送帶210上預定數量的圓柱電芯800頂起至預定位置的頂起組件220；兩個分別設於傳送帶210的末端的左右兩側且用於檢測圓柱電芯800的參數的探針組件230；以及用於在頂起組件220頂起圓柱電芯800至預定位置時驅動探針組件230工作的控制器(圖未示)。

頂起組件220將傳送帶210上預定數量的圓柱電芯800頂起至預定位置，圓柱電芯800與傳送帶210分離，控制器控制探針組件230對被頂起的圓柱電芯800進行檢測，此時，探針組件230與圓柱電芯800的正負極之間接觸可靠，測量穩定準確，避免現有檢測裝置中探針在與傳送帶上的圓柱電芯接觸時接觸不可靠造成測量不準確的情況。

傳送帶210繞設於一轉動軸211與一固定軸212之間，轉動軸211由一轉動驅動件213轉動，傳送帶210用於傳送圓柱電芯800。轉動軸211與固定軸212均安裝於一安裝座110上。傳送帶210沿水平方向延伸。在控制器內對圓柱電芯800設置多個預定參數區間，圓柱電芯檢測裝置200對多個圓柱電芯800進行檢測，配合分選機械手將落在各個預定參數區間內的圓柱電芯800挑選出來並歸類，實現圓柱電芯800的自動分類。

進一步地，頂起組件220包括固定板221、安裝於固定板221上的第一直線驅動件222及兩個由第一直線驅動件222驅動移動以使傳送帶210上的圓柱電芯800頂起的圓柱電芯支撐板223，兩個圓柱電芯支撐板223上開設有用於支撐圓柱電芯800的端部的限位槽2231。具體地，圓柱電芯支撐板223在第一直線驅動件222驅動下沿豎直方向移動，圓柱電芯支撐板223在上升時將預定數量的圓柱電芯800頂起。限位槽2231呈弧形，與圓柱電芯800的外壁相適配。第一直線驅動件222可以為氣缸、液壓缸、電缸或其它直線驅動件，按需選用。固定板221安裝於安裝座110上。

進一步地，還包括用於支撐傳送帶210的支撐板240，支撐板240的左右兩側開設有供圓柱電芯支撐板223穿過的缺口241。支撐板240用於支撐位於傳送帶210的上部，承受圓柱電芯800的重力。支撐板240於頂起組件220的兩側開設有缺口241，供圓柱電芯支撐板223穿過，該結構緊湊。

進一步地，頂起組件220還包括連接於兩個圓柱電芯支撐板223之間的連接板224，第一直線驅動件222的驅動軸連接於連接板224上。該配置容易安裝，第一直線驅動件222同步推動圓柱電芯支撐板223，而兩個圓柱電芯支撐板223的限位槽2231分別支撐圓柱電芯800的前後端，從而頂起圓柱電芯800。

進一步地，連接板224上固定有定位杆225，固定板221上設有與定位杆225滑動配合的直線軸承226。該配置讓連接板224準確移動至預定位置，便於探針組件230對圓柱電芯800進行檢測。

進一步地，頂起組件220的頂起方向與傳送帶210的傳送方向相垂直。該配置可穩定頂起圓柱電芯800，讓探針組件230對圓柱電芯800進行檢測。

進一步地，每一探針組件230均包括第二直線驅動件231及由第二直線驅動件231驅動沿傳送帶210的寬度方向移動的若干探針232。在圓柱電芯800移動至預定位置時，兩個探針組件230中的第二直線驅動件231驅動對應探針232往圓柱電芯800移動，兩側探針232分別可靠抵接於圓柱電芯800的正負極，從而實現圓柱電芯800的準確檢測。第二直線驅動件231可以為氣缸、液壓缸、電缸或其它直線驅動件，按需選用。具體地，探針組件230還包括用於安裝第二直線驅動件231的固定架233、用於安裝探針232的安裝架234、安裝於固定架233上的滑軌235及固定於安裝架234上且與滑軌235滑動配合的滑塊236。該結構容易裝配。

進一步地，還包括設於傳送帶210的左右兩側的限位板250。限位板250可對傳送帶210上的圓柱電芯800限位，並讓傳送帶210將圓柱電芯800傳送至預定位置。限位板250安裝於安裝座110上。

進一步地，還包括設於傳送帶210的末端的擋板260。擋板260可避免傳送帶210末端的圓柱電芯800離開傳送帶210。擋板260安裝於安裝座110上。

進一步地，傳送帶210的上方在頂起組件220的前側設有與控制器電連接的檢測元件270，用於檢測經過傳送帶210的圓柱電芯800的數量。檢測元件270為光電開關。

請參閱圖1至圖3，本實用新型實施例提供的圓柱電芯分檔機，包括的圓柱電芯檢測裝置200。頂起組件220將傳送帶210上預定數量的圓柱電芯800頂起至預定位置，圓柱電芯800與傳送帶210分離，控制器控制探針組件230對被頂起的圓柱電芯800進行檢測，此時，探針組件230與圓柱電芯800的正負極之間接觸可靠，測量穩定準確，避免現有檢測裝置中探針在與傳送帶上的圓柱電芯接觸時接觸不可靠造成測量不準確的情況。

以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。