多段可旋轉機翼垂直起降飛行器的製作方法

2023-04-25 18:58:16 3

本發明屬於機械技術領域，涉及一種多段可旋轉機翼垂直起降飛行器。

背景技術：

直升機可以垂直起價，擺脫了固定翼飛機對跑到的依賴，但是直升機的巡航速度是其致命缺點。固定翼飛機雖然巡航速度要高，但是起飛降落時對場地的要求成為其致命的缺點。

技術實現要素：

本發明的目的是針對現有技術存在的上述問題，提供一種適用性比較高的多段可旋轉機翼垂直起降飛行器。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：

一種多段可旋轉機翼垂直起降飛行器，包括內部為空腔的機體，所述的機體內具有電源，所述機體呈長條狀且在機體的尾部具有尾翼，機體的中部的兩側具有對稱設置的機翼，其特徵在於，所述機翼包括連杆、外翼、內翼和螺旋槳，上述連杆與機體固連且兩者垂直設置，上述外翼和內翼均串聯在連杆上且內翼靠近機體，所述外翼和內翼上均固連有螺旋槳，所述的機體內還具有與外翼和內翼相聯的伺服舵機。

本飛行器創造性的將機翼分為內翼和外翼，因此，垂直升降狀態時通過伺服舵機使內翼和外翼都擺動置垂直狀態，飛行器能穩定升降。

一旦飛行器上升到設定高度後，伺服舵機控制上述的內翼和外翼擺動，使內翼和外翼均處於水平狀態。此時，飛機可以以巡航模式行進。

在上述的多段可旋轉機翼垂直起降飛行器中，所述的內翼包括無刷直流電機、電子調速器、兩個伺服舵機以及一個升降舵面，上述無刷直流電機、電子調速器和兩個伺服舵機均與電源相聯，所述的電子調速器用於控制無刷直流電機的輸出轉速，上述螺旋槳與無刷直流電機相聯，兩個伺服舵機用於控制內翼的擺動角度。

無刷直流電機用於控制內翼上的螺旋槳轉動，電子調速器用於控制螺旋槳的轉速。兩個伺服舵機用於控制內翼的擺動位置。

在上述的多段可旋轉機翼垂直起降飛行器中，所述的內翼的前部與螺旋槳相聯，所述內翼的後部為呈片狀的升降舵面。

在上述的多段可旋轉機翼垂直起降飛行器中，所述的外翼包括無刷直流電機、電子調速器、兩個伺服舵機以及一個升降舵面，上述無刷直流電機、電子調速器和兩個伺服舵機均與電源相聯，所述的電子調速器用於控制無刷直流電機的輸出轉速，上述螺旋槳與無刷直流電機相聯，兩個伺服舵機用於控制外翼的擺動角度。

無刷直流電機用於控制外翼上的螺旋槳轉動，電子調速器用於控制螺旋槳的轉速。兩個伺服舵機用於控制外翼的擺動位置。

在上述的多段可旋轉機翼垂直起降飛行器中，所述的外翼的前部與螺旋槳相聯，所述外翼的後部為呈片狀的升降舵面。

在上述的多段可旋轉機翼垂直起降飛行器中，所述內翼和外翼均具有與其一一對應的無刷直流電機、電子調速器、兩個伺服舵機以及一個升降舵面。

為了穩定下降，兩個機翼上的內翼可以先翻轉180度處於垂直狀態；然後，兩個機翼上的外翼在同步翻轉180度處於垂直狀態。穩定上升過程也是類似的過程步驟，在此不再贅述。

當然，在機體內還具有處理器，處理器能接收外部控制信號，然後將該控制信號轉變為控制對應伺服舵機、電機調速器動作的信號。

在上述的多段可旋轉機翼垂直起降飛行器中，所述的機體下部具有三個支撐腿架，其中一個支撐腿架位於機體前部，另外兩個支撐腿架對稱的連接在機體後部。

通過三個支撐腿架能使本飛行器穩定起落。

在上述的多段可旋轉機翼垂直起降飛行器中，所述的支撐腿架包括與機體固連的腿杆和活動連接在腿杆上的滾輪。

在上述的多段可旋轉機翼垂直起降飛行器中，所述機體兩側均具有凸出的連接部，當飛行器處於巡航飛行狀態時內翼、外翼與連接部均相平齊。

連接部的設置能使機翼與機體連接處平滑過渡。

在上述的多段可旋轉機翼垂直起降飛行器中，所述機體兩側的螺旋槳的轉動方向相反。

這樣的轉動方向能使飛行器穩定性行進。

與現有技術相比，本發明所具有的積極技術效果有：飛行器由垂直升降狀態向固定翼巡航飛行狀態轉換時，由多段機翼逐級分段傾轉，傾轉過程控制複雜程度降低，傾轉過程中的橫滾角度先後由內側左右兩段旋翼的轉速控制、外側左右兩段機翼的副翼控制，逐級分段傾轉，可以將飛行模態過渡過程變的平緩，控制複雜程度降低。

附圖說明

圖1是本多段可旋轉機翼垂直起降飛行器的立體結構示意圖。

圖2是本多段可旋轉機翼垂直起降飛行器的剖視結構示意圖。

圖中，1、機體；2、尾翼；3、內翼；4、外翼；5、連杆；6、螺旋槳；7、升降舵面；8、腿杆；9、滾輪。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，本多段可旋轉機翼垂直起降飛行器，包括內部為空腔的機體1，所述的機體1內具有電源，所述機體1呈長條狀且在機體1的尾部具有尾翼2，機體1的中部的兩側具有對稱設置的機翼，所述機翼包括連杆5、外翼4、內翼3和螺旋槳6，上述連杆5與機體1固連且兩者垂直設置，上述外翼4和內翼3均串聯在連杆5上且內翼3靠近機體1，所述外翼4和內翼3上均固連有螺旋槳6，所述的機體1內還具有與外翼4和內翼3相聯的伺服舵機。

所述的內翼3包括無刷直流電機、電子調速器、兩個伺服舵機以及一個升降舵面，上述無刷直流電機、電子調速器和兩個伺服舵機均與電源相聯，所述的電子調速器用於控制無刷直流電機的輸出轉速，上述螺旋槳與無刷直流電機相聯，兩個伺服舵機用於控制內翼3的擺動角度。

所述的內翼3的前部與螺旋槳6相聯，所述內翼3的後部為呈片狀的升降舵面7。

所述的外翼4包括無刷直流電機、電子調速器、兩個伺服舵機以及一個升降舵面7，上述無刷直流電機、電子調速器和兩個伺服舵機均與電源相聯，所述的電子調速器用於控制無刷直流電機的輸出轉速，上述螺旋槳與無刷直流電機相聯，兩個伺服舵機用於控制外翼4的擺動角度。

所述的外翼4的前部與螺旋槳6相聯，所述外翼6的後部為呈片狀的升降舵面7。當然，每個外翼6都具有與其一一對應的螺旋槳6和升降舵面7；每個內翼3都具有與其一一對應的螺旋槳6和升降舵面7.

所述內翼3和外翼4均具有與其一一對應的無刷直流電機、電子調速器、兩個伺服舵機以及一個升降舵面。

所述的機體1下部具有三個支撐腿架，其中一個支撐腿架位於機體1前部，另外兩個支撐腿架對稱的連接在機體1後部。

所述的支撐腿架包括與機體1固連的腿杆8和活動連接在腿杆8上的滾輪9。

所述機體1兩側均具有凸出的連接部，當飛行器處於巡航飛行狀態時內翼3、外翼4與連接部均相平齊。

所述機體1兩側的螺旋槳的轉動方向相反。

本飛行器創造性的將機翼分為內翼和外翼，因此，垂直升降狀態時通過伺服舵機使內翼和外翼都擺動置垂直狀態，飛行器能穩定升降。

一旦飛行器上升到設定高度後，伺服舵機控制上述的內翼和外翼擺動，使內翼和外翼均處於水平狀態。此時，飛機可以以巡航模式行進。