一種數控線成型機的成型加工模塊的製作方法
2023-04-25 10:39:31
專利名稱:一種數控線成型機的成型加工模塊的製作方法
技術領域:
本實用新型涉及一種機械加工設備,尤其涉及的是一種自動化的數控 線成型機裝置的成型加工模塊。
背景技術:
現有技術的線材成型技術目前在國內已有許多種類的設備,特別是專
用的彈簧生產設備,已發展到較高自動化水平;另外還有一些自動化程度 較低的非標設備.雖然彈簧生產設備屬於線成型範疇,但主要從事彈簧的 生產,也可生產一些小型異形線材產品;而對於一些尺寸較大、形狀複雜 的線成型產品,目前國內主要以手工製作或簡易成型為主,效率低,勞動 強度大,質量不高。
因此,現有技術還存在缺陷,而有待於改進和發展。
實用新型內容
本實用新型的目的在於提供一種數控線成型機的成型加工模塊,為解 決目前線成型生產中效率#<、勞動強度高、質量不高等所存在的問題,提 供一種適配數控全自動化加工設備的成型加工模塊,可實現自動連續高效 生產,完全淘汰手工勞動。
本實用新型的技術方案如下
一種數控線成型機的成型加工模塊,其設置在一工作檯上,所述工作 臺受控繞其中心軸的待加工線材旋轉加工;其中,在所述工作檯上還設置 有一支架,在所述支架上設置有一於驅動一柱爪抵近所述工作檯並夾持待 加工的線材之第三伺服電機,以及一用於驅動設置在所述柱爪側邊的刀座繞所述柱爪旋轉預定角度,以對待加工的線材進行彎折操作之第四伺服電
機;所述第三伺服電機和所述第四伺服電機由一控制系統預先編程控制實 現其操作過程。
所述的成型加工模塊,其中,所述第三伺服電機驅動設置有一絲杆, 通過該絲杆驅動一端部設置有柱爪的長軸一沿所述工作檯移動,並在該長 軸上樞接設置有一與所述刀座相固定的第三從動齒輪; 一第四主動齒輪設
置在所述第四伺服電機上,該第四主動齒輪的齒面長度用於保證所述長軸 在工作位移內與所述第三從動齒輪相適配傳動.
所述的成型加工模塊,其中,所述工作檯設置為一圓形輪,並在所述 圓形輪上i殳置用於平衡所述支架上的各部件重量之有配重。
所述的成型加工模塊,其中,所述工作檯同軸設置有一第二從動齒輪, 並由所述第二伺服電機上設置的第二主動齒輪通過一 中介輪驅動.
所述的成型加工模塊,其中,所述工作檯中間設置有通孔,並在所述 通孔內設置有一用於約束所述線材在待加工位置之連接盤。
所述的成型加工模塊,其中,所述支架上還設置有一用於夾持來自所 述連接盤的待加工線材之芯軸。
所述的成型加工模塊,其中,所述芯軸端部平齊,並與一切刀緊靠, 所述切刀通過一樞軸固定一切刀座板,並由所述長軸上的笫三從動齒輪受 控連動所述切刀座板。
所述的數控線成型機,其中,所述笫三伺服電機與所述絲杆通過一第 三聯軸器聯動。
所述的數控線成型機,其中,所述第四伺服電機通過一第四聯軸器與 所述第四主動齒輪聯動。
本實用新型所提供的一種數控線成型機的成型加工才莫塊,為線材成型 工業提供了一種適配高自動化設備成型加工模塊,大大提高了勞動生產率,
比原有生產效率提高20倍以上,降低了勞動強度,並提高了產品質量。
圖為本實用新型的數控線成型機的立體示意圖2為本實用新型的數控線成型機的另一角度的立體示意圖3a和圖3b分別為本實用新型的成型工作模塊的局部剖示圖; 圖4為本實用新型數控線成型機的工作檯驅動結構的剖示圖。
具體實施方式
以下對本實用新型的較佳實施例加以詳細說明。
本實用新型的數控線成型機主要是用於工業控制生產加工線材,其工 業控制器可採用 一通用計算機或嵌入式系統,可以分別控制至少三臺伺服 電機,.實現複雜連續的機械運動,通過預先編程設置要加工成的結構,並 可一次性加工成型各種線材產品。
本實用新型的數控線成型機的成型加工模塊,如圖1和圖2所示,可 以裝配到數控線成型機上,該數控線成型機受工業控制器的驅動控制,並 包括一工作檯123,該工作檯可以設置為水平旋轉或豎直旋轉,如圖中所示, 較佳的實施例是設置為圓形輪,並在該工作檯123上設置支架125,用於裝 配工作的各部件。
所逸數控線成型機為實現工業加工,還包括一送線輪組件110,由一第 一伺服電機lll驅動,用於輸送待加工的線材;同時設置一機架120,該機 架設置包括有底架121和側架122,底架檯面上可以設置所述送線輪組件 110,在側架122上設置各工作部;在該機架120的側架122上設置有所述 工作檯123,該工作檯123設置具有較大的輪面板,逸過一第二伺服電機 211驅動,該工作檯123的中央設置為通孔124,與從所述送線輪組件110 的輸送所述線材的通道相一致,從而可以將待加工的線材輸送到工作檯中 央來進行加工和工作.在所述支架125設置有一第三伺服電機311,通過一絲杆131驅動一柱 爪132沿所述工作檯的徑向平移,並可夾持待加工的線材,如圖4a和圖4b 所示的,所述柱爪為一鉗口結詢,在所述第三伺服電機311的驅動下向所 述工作檯中心推進可以夾持到所述待加工的線材上;同時,在所述支架上 還設置一第四伺服電機411,用於驅動設置在所述柱爪132側邊的刀座141 繞所述柱爪132旋轉預定角度,可將夾持在所述柱爪132上的待加工線材 進行按預定要求的彎折。
本實用新型的所述第一至第四伺服電機都是由一控制系統預先編程控 制實現其操作過程的,這個控制系統可以是一臺通用計算機上運行的操控 程序,所述柱爪132夾持的待加工線材由第一伺服電機111控制向前輸送 和延伸的長度;由第二伺服電機211控制成型工作模塊的工作角度,再由 第三伺服電機311控制所述柱爪的伸縮;所述第四伺服電機411控制所述 柱爪132旁邊的刀座141繞所述柱爪旋轉的角度,從而在控制系統的控制 下可以實現對所述柱爪夾持的線材進行彎折,進而自動進行各種彎折線材 的生產過程。
由於本實用新型的所述成型加工模塊重量較重,在所述工作檯123上 還設置有配重135,用於與所述成型工作模塊的重量相抵配,這樣減少所述 第二伺服電機驅動力損耗。所述工作檯123同軸設置有第二從動齒輪126, 如圖4所示,並由所述第二伺服電機上設置的第二主動齒輪127通過一中 介輪128驅動該第二從動齒輪126,從而最終驅動所述工作檯123的旋轉。
本實用新型所述的數控線成型機中,如圖3a和圖3b所示的,所述第 三伺服電機311驅動所述絲杆131,通過該絲杆131驅動一端部設置有柱爪 132的長軸133沿所述工作檯123的徑向移動,其結構實現方式是在所述長 軸133上固定設置有一螺紋部,適配所述絲杆131,所述絲杆由所述第三伺 服電^L驅動旋轉,從而通過螺紋4,動所述長軸133在所述工作檯123徑向 上的進退。所述第三伺服電機311與所述絲杆131通過一第三聯軸器134 聯動,所述第三聯軸器134用於固連所述第三伺服電機311和所述絲杆131。在該長軸133上還樞接設置有一第三乂人動齒輪312,用於與所述刀座 141相固定; 一第四主動齒輪412設置在所述第四伺服電機411上,該第四 主動齒輪412的齒面長度較長,可以保證所述長軸133在工作位移範圍內, 第四主動齒輪412都能與所述第三從動齒4侖312相適配傳動。通過該第四 主動齒輪412的傳動,所述刀座141就在所述第三從動齒輪312的帶動下, 相對於所述柱爪旋轉工作。所述第四伺服電機411通過一第四聯軸器144 與所述第四主動齒輪412聯動。
為夾持固定加工過程中的線材,本實用新型的所述數控線成型機中, 在所述工作檯123的通孔內還設置有連接盤129,用於約束所述線材在待加 工位置。同時在所述成型工作模塊上還設置有一芯軸150,與所述工作檯的 轉軸同軸設置,用於夾持來自所述連接盤129的待加工線材,根據待加工 的線材粗細不同,所述芯軸可以採用不同尺寸的孔徑以適配待加工的線材; 所述芯軸150的端部平齊,並與一切刀160緊靠,所述切刀可設置為一環 形部件,其孔部用於所述線材的穿越,並通過設置一樞軸161在所述支架 125上,跨越所述樞軸161與所述切刀160固定有一切刀座板162,並由所 述長軸133受控連動所迷切刀座^反162,如圖4b所示的,例如可以在所述 柱爪向非工作位置後退時,在所述長軸133上設置有一突出部可以觸動所 述切刀座板162, /人而通過槓桿原理帶動所述切刀160與所述芯軸150的平 齊端部錯動,可以由控制系統控制剪斷加工完畢的線材。
本實用新型四個伺服電機是由控制系統進行精密控制的,從而可以根 據預先的編程設置要求進行相應的加工過程。本實用新型的數控線成型機 完全採用自動化生產過程,其生產效率高,質量穩定,其成型加工模塊完 全可以作為獨立部件應用到相關的數控線成型衝幾床上。
應當理解的是,對本領域普通技術人員來說,可以根據上述說明加以 改進或變換,而所有這些改進和變換都應屬於本實用新型所附權利要求的 保護範圍。
權利要求1、 一種數控線成型機的成型加工模塊,其設置在一工作檯上,所述工作檯受控繞其中心軸的待加工線材旋轉加工;其特徵在於,在所述工作 臺上還設置有一支架,在所述支架上設置有一用於驅動一柱爪抵近所述工 作臺並夾持待加工的線材之第三伺服電機,以及一用於驅動設置在所述柱 爪側邊的刀座繞所述柱爪旋轉預定角度,以對待加工的線材進行彎折操作 之第四伺服電機;所述第三伺服電機和所述第四伺服電機由一控制系統預 先編程控制實現其IMt過程。
2、 根據權利要求1所述的成型加工模塊,其特徵在於,所述第三伺 服電機驅動設置有一絲杆,通過該絲杆驅動一端部設置有柱爪的長軸一沿 所述工作檯移動,並在該長軸上樞接設置有一與所述刀座相固定的第三從 動齒輪; 一第四主動齒輪設置在所述第四伺服電機上,該第四主動齒輪的 齒面長度用於保證所述長軸在工作位移內與所述第三從動齒輪相適配傳動。
3、 根據權利要求2所述的成型加工模塊,其特徵在於,所述工作檯 設置為一圓形輪,並在所述圓形輪上設置有用於平衡所述支架上的各部件 重量之配重。
4、 根據權利要求3所述的成型加工模塊,其特徵在於,所述工作檯 同軸設置有一第二從動齒輪,並由所述第二伺服電機上設置的第二主動齒 輪通過一中介輪驅動。
5、 根據權利要求1至4任一所述的成型加工模塊,其特徵在於,所 述工作檯中間設置有通孔,並在所述通孔內設置有一用於約束所述線材在 待加工位置的連接盤。
6、 根據權利要求5所述的成型加工模塊,其特徵在於,所述支架上 還試置有一用於夾持來自所述連接盤的待加工線材之芯軸。
7、 根據權利要求6所迷的成型加工模塊,其特徵在於,所迷芯軸端 部平齊,並與一切刀緊靠,所述切刀通過一樞軸固定一切刀座板,並由所 述長軸上的第三從動齒輪受控連動所述切刀座板。
8、 根據權利要求7所述的數控線成型機,其特徵在於,所述第三伺 服電機與所述絲杆通過一第三聯軸器聯動。
9、 根據權利要求7所述的數控線成型機,其特徵在於,所述第四伺 服電機通過一第四聯軸器與所述第四主動齒輪聯動。
專利摘要本實用新型公開了一種數控線成型機的成型加工模塊,其設置在一工作檯上,所述工作檯受控繞其中心軸的待加工線材旋轉加工;在所述工作檯上還設置有一支架,在所述支架上設置有一第三伺服電機,用於驅動一柱爪抵近所述工作檯並夾持待加工的線材,以及一第四伺服電機,用於驅動設置在所述柱爪側邊的刀座繞所述柱爪旋轉預定角度,以對待加工的線材進行彎折操作;所述第三伺服電機和所述第四伺服電機由一控制系統預先編程控制實現其操作過程。本實用新型數控線成型機的成型加工模塊大大提高了勞動生產率,比原有生產效率提高20倍以上,降低了勞動強度,並提高了產品質量。
文檔編號B21F11/00GK201154380SQ20072017229
公開日2008年11月26日 申請日期2007年10月10日 優先權日2007年10月10日
發明者逸 曾, 武 鄭 申請人:深圳市眾為興數控技術有限公司