皮革皮鞋鞋面下料機的製作方法

2023-04-25 14:29:06 3

專利名稱：皮革皮鞋鞋面下料機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種皮革皮鞋鞋面下料機，直接應用於皮鞋生產過程中的皮鞋鞋面下料工序，尤其可以自動識別皮革表面劃料圖形，無需衝壓刀模直接下料。
背景技術：
目前皮鞋製造廠皮鞋鞋面下料的主要方法是按照皮鞋設計師設計好的皮鞋款式製作成紙質的鞋面下料樣板。按照這種紙質的樣板形狀尺寸再製造成金屬的衝壓下料刀模。衝壓刀模做好後，工人按照下料紙質樣板在整張的皮革上劃線排料，並讓出皮革的傷殘部位。然後將皮革放在下料衝床的工作檯面上，用製造好的衝壓刀模對準相應的劃料圖形衝壓而下。這種方法存在的最大問題是一種款式的皮鞋通常需要各種形狀的衝壓刀模上百把，製作費用高，周期長。

發明內容
為了解決現在鞋面下料機必須製作衝壓刀模的問題，本實用新型提供了一種採用平面切割裝置直接下料，從而克服鞋面下料必須製作衝壓刀模的問題。本實用新型解決具體技術問題所採用的技術方案是應用數位相機、X-Y平板切割機、計算機組成皮革皮鞋下料機。在X-Y平板切割機的上方，垂直於X-Y平板切割機工作檯面安裝一臺數位相機，用於採集天然皮革表面的劃料圖形。將數位相機的數據線接至計算機USB接口，實現通信連接，再將計算機的並行接口接至X-Y平板切割機的接口。實現對X-Y平板切割機的驅動控制。由於數位相機採集皮革表面劃料數據需要特殊光源，所以在X-Y平板切割機上方裝有專用燈箱及吸光板。編制了相應的數據處理程序。
工作方式為將工人排好料的天然皮革平鋪在X-Y平板切割機的工作檯面上。計算機控制數位相機採集皮革表面上的圖形數據，然後由計算機對採集的圖形數據進行處理。處理後的數據由計算機輸出，控制X-Y平板切割機的切割刀頭沿著劃料圖形軌跡將劃料圖形切割而下。
本實用新型的有益效果是改變鞋麵皮革下料衝壓下料的方法，從而不用製作下料刀模。由數位相機、計算機及X-Y平板切割機和相關的程序組成了一種實用新型。平面切割皮料的設備結構簡單。


以下結合附圖和實施例，對本實用新型進一步說明
圖1是本實施例硬體邏輯連接示意圖圖2是本實施例軟體流程示意圖圖3是本實施例主視圖圖4是圖3A-A的剖視圖圖5是圖3B-B的剖視圖圖6是圖3C-C的剖視圖圖3中(1)下料機工作平臺(2)左側吸光板(3)右側吸光板(4)後側吸光板(5)照明燈(6)頂部反射板(7)散光玻璃板(8)刀架導軌(9)切割刀安裝架(10)導軌軌道(11)鏡頭升降臂(12)升降臂調節鈕(13)升降臂立柱(14)鏡頭(15)鏡頭橫向調節鈕具體實施方式
圖1表明了本實用新型的硬體邏輯方式。CCD選用DC4800數位相機，該機可以受計算機控制實現攝取、焦距選擇的操作，解析度為330萬像素。DC4800的輸出接口接至計算機的USB口，進行圖形數據的傳輸。由計算機使用數據處理程序對圖形數據進行處理。處理後由計算機的並行接口接至X-Y平板切割機接口，控制X-Y平板切割機切割皮料。X-Y平板切割機切割面積1×1.5m2，切割速度30cm/S。
圖2是本實施例中數據處理程序流程示意圖，說明如下A.讀取圖象數據B.銳化 C.二值化D.提取劃料曲線E.間斷曲線連續化 F.消除噪聲 G.矢量化H.曲線擬合I.驅動X-Y平板切割機A.讀取圖象數據由計算機控制，通過數位相機得到天然皮革表面，包括劃料圖形的點陣位圖。
B.銳化銳化的目的是加大點陣位圖中劃料圖形與其它部位的灰度差，為提取劃料圖形創造條件。
C.二值化圖象的二值化是將圖象用二值的方式(0，1)表示出來。本實用新型的數據處理程序是通過設定一個『閾值』，對於灰度高於『閾值』的一律人為是黑色用(1)表示，對於灰度低於『閾值』的一律人為是白色用(0)表示。
D.提取劃料曲線提取的輪廓線就是劃料圖形曲線。
E.間斷曲線連續化如追蹤到曲線的端點，則在半徑＜R的範圍內搜索是否有其它曲線的端點，如有，用平滑曲線將其連接。
F.消除噪聲定義值R1，如果曲線長度＜R1，認為是噪聲，去掉。
G.矢量化將點陣位圖中某點的行值、列值。乘以相應的係數K1、K2就得到相應的X值、Y值。此時的X、Y值就是該點的平面坐標矢量值。
H.曲線擬合用B樣條插值的方法對曲線進行擬合，以得到光滑的適合輸出到切割機的曲線。
I.驅動X-Y平板切割機使用HP-GL命令驅動X-Y平板切割機切割下料圖形。
該數據處理程序運行環境Windows2000，VC++6.0參閱圖3--圖6對本實施例說明如下下料機工作平臺(1)上方裝有6隻照明燈(5)，照明燈上方裝有頂部反射板(6)，下方裝有散射玻璃板(7)，在下料工作平臺(1)的兩側及後側裝有左側吸光板(2)，右側吸光板(3)，後側吸光板(4)，以上結構措施保證了數位相機採集下料圖形所需的漫射光。下料機工作平臺(1)上設置有數位相機支撐調節裝置，包括升降臂立柱(13)，升降臂調節鈕(12)，鏡頭升降臂(11)，鏡頭橫向調節紐(15)，升降臂立柱固定在工作平臺(1)上，鏡頭升降臂(11)通過升降臂調節鈕(12)連接固定在升降臂立柱(13)上，可沿升降臂立柱(13)上下移動。數位相機鏡頭通過鏡頭橫向調節鈕(15)連接固定在鏡頭升降臂(11)上，可沿鏡頭升降臂(11)前後移動。以上結構措施保證了鏡頭(14)位於下料機工作平臺中心，並且上下前後可以調節。下料機工作平臺(1)上部裝有刀架刀軌(8)，刀軌軌道(10)，切割刀換裝架(9)，這些是下料機X方向Y方向行走機構。本實施例的工作步驟如下打開採光照明燈(5)，由計算機控制數位相機鏡頭採集事先放在下料機工作平臺(1)上的皮革表面的劃料圖形，該圖形經數據處理程序處理後，由計算機控制X-Y平板切割機的行走機構刀架導軌(8)，道軌軌道(10)，分別做X方向、Y方向運動，切割刀安裝在切割刀安裝架(9)上。
權利要求1.一種皮革皮鞋鞋面下料機包括X-Y平板切割機，計算機，其特徵是還包括一臺數位相機，數位相機設置在平板切割機的上方，垂直於切割機工作檯面，數位相機與計算機外設接口通過數據線相連，計算機並行接口接至X-Y平板切割機的接口。
2.根據權利要求1所述的皮革皮鞋鞋面下料機，其特徵是數位相機通過支撐調節裝置與下料機工作平臺相連，支撐調節裝置包括升降臂立柱，升降臂調節鈕，鏡頭升降臂，鏡頭橫向調節鈕，升降臂立柱固定在工作平臺上，鏡頭升降臂通過升降臂調節鈕連接固定在升降臂立柱上，數位相機通過鏡頭橫向調節鈕連接固定在鏡頭升降臂上。
3.根據權利要求2所述的皮革皮鞋鞋面下料機，其特徵是工作檯面的上方裝有專用燈箱，包括頂部反射板，散光玻璃板，左側吸光板，右傾吸光板和後側吸光板。
專利摘要一種皮革皮鞋鞋面下料機包括數位相機、X－Y平板切割機、計算機。在平板切割機的上方，垂直於切割機工作檯面，安裝一臺數位相機來採集皮革表面的劃料圖形。將數位相機的數據線接至計算機USB口，實現通信連接，再將計算機的並行接口接至X－Y平板切割機的接口，實現對平板切割機的驅動控制。這種下料機結構簡單，可識別皮革表面劃料圖形，無需衝壓刀具直接下料，從而不用製作大量下料工具。
文檔編號A43D8/00GK2614491SQ0324458
公開日2004年5月12日 申請日期2003年4月7日 優先權日2003年4月7日
發明者周方煬 申請人:周方煬, 張光森