取坯裝置懸臂組件的製作方法
2023-04-25 16:07:36 2
取坯裝置懸臂組件的製作方法
【專利摘要】本實用新型屬於自動化設備【技術領域】，尤其是涉及一種取坯裝置懸臂組件。它解決了現有取坯裝置懸臂組件強度低等問題。本組件包括呈L型且豎直設置的本體，在本體下部的彎折處外側具有傾斜設置的讓位斜面。與現有的技術相比，本取坯裝置懸臂組件的優點在於：結構簡單，強度高，取坯時不易對已經放置好的坯料造成幹擾，穩定性強，不易產生晃動，重量輕。
【專利說明】取坯裝置懸臂組件
【技術領域】
[0001] 本實用新型屬於自動化設備【技術領域】，尤其是涉及一種取坯裝置懸臂組件。
【背景技術】
[0002] 取坯裝置是一種用於對坯料進行夾放的設備，例如運用在壓機上的取坯裝置主要 是用於將壓好的坯料取出，目前現有的取坯裝置多採用移動式懸臂端部設置機械手的結 構，該種結構存在著諸多不足，例如，運行穩定性差，易產生晃動，結構強度低，取坯時易對 已經放置好的坯料造成幹擾等問題。
[0003] 為了解決現有技術存在的問題，人們進行了長期的探索，提出了各式各樣的解 決方案。例如，中國專利文獻公開了一種用於磁性材料壓機的機械手系統[申請號： 201310141202. 3]，其中懸臂式機械手可上下移動並沿橫梁的長度方向可移動安裝在橫梁 上，取磁瓦裝置、清掃模具裝置和噴塗皂化液裝置依次安裝在懸臂式機械手上，噴塗皂化液 裝置安裝在懸臂式機械手的前端，過濾紙卷取裝置用於安設在磁性材料壓機的模具上，電 控裝置分別電路連接懸臂式機械手、取磁瓦裝置、清掃模具裝置、噴塗皂化液裝置和過濾紙 卷取裝置。
[0004] 上述方案在一定程度上解決了現有的機械手懸臂穩定性差的問題，但是該方案依 然存在著：易產生晃動，結構強度低，取坯時易對已經放置好的坯料造成幹擾，重量大等問 題。
【發明內容】
[0005] 本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種結構簡單合理，取坯時不易對已經 放置好的坯料造成幹擾的取坯裝置懸臂組件。
[0006] 為達到上述目的，本實用新型採用了下列技術方案：本取坯裝置懸臂組件，其特徵 在於，本組件包括呈L型且堅直設置的本體，在本體下部的彎折處外側具有傾斜設置的讓 位斜面。顯然，由於在本體下部設有讓位斜面，使得與本體相連的取坯組件在取坯時不易對 後面已經放置好的坯料造成幹擾。
[0007] 在上述的取坯裝置懸臂組件中，所述的本體包括堅直設置的縱向立柱和水平設置 的懸臂，所述的懸臂具有傾斜向上設置的斜臂，所述的斜臂的上端與縱向立柱的下端固連， 所述的斜臂的外側形成上述的讓位斜面。該結構使得縱向立柱底部形成讓位空間。
[0008] 在上述的取坯裝置懸臂組件中，所述的斜臂上端具有堅直設置的連接板，所述的 連接板設置在縱向立柱下端側部。即這裡的斜臂通過連接板與縱向立柱相連。
[0009] 在上述的取坯裝置懸臂組件中，所述的連接板下端部與懸臂內端端部之間設有支 撐條；所述的懸臂上側內端與斜臂上側下端之間設有呈三角形的加強板。顯然，支撐條與加 強板使得本組件的穩定性高，結構強度高。
[0010] 在上述的取坯裝置懸臂組件中，所述的縱向立柱為中空結構，在縱向立柱上設有 若干鏤空孔，所述的縱向立柱下端與斜臂相連一側的相反側具有傾斜面。減小了縱向立柱 的重量，另外由於縱向立柱設置了傾斜面，因此當堆垛坯料時，縱向立柱與輸送帶上已經堆 垛完成且移開的坯料之間形成了讓位空間，縱向立柱的升降不會觸碰已經堆垛完成的坯 料，確保坯料的質量。
[0011] 在上述的取坯裝置懸臂組件中，所述的懸臂上設有取坯座，所述的取坯座上設有 取坯機構，所述的取坯座的外端設有漏撿傳感器。優選地，這裡的取坯機構為真空吸盤。
[0012] 在上述的取坯裝置懸臂組件中，所述的縱向立柱上設有縱向滑軌，所述的縱向滑 軌上設有固定在平移座上的滑座，所述的平移座上設有能驅動縱向滑軌沿著滑座在堅直方 向上往復移動的升降驅動機構。
[0013] 在上述的取坯裝置懸臂組件中，所述的升降驅動機構包括設置在平移座上的升降 驅動電機，所述的升降驅動電機連接有設置在平移座上的升降減速箱，所述的升降減速箱 的輸出端設有升降驅動齒輪，所述的縱向滑軌設有升降驅動齒條，且所述的升降驅動齒條 與升降驅動齒輪相嚙合。即通過升降驅動電機驅動升降驅動齒輪轉動從而帶動縱向滑軌沿 著滑座在堅直方向上往復移動。
[0014] 在上述的取坯裝置懸臂組件中，所述的平移座設置在橫向滑軌上，所述的平移座 與橫向滑軌之間設有能驅動平移座沿著橫向滑軌在水平方向往復移動的平移驅動機構。
[0015] 在上述的取坯裝置懸臂組件中，所述的平移驅動機構包括設置在平移座上的平移 驅動電機，所述的平移驅動電機連接有設置在平移座上的平移減速箱，所述的平移減速箱 的輸出端設有平移驅動齒輪，所述的橫向滑軌上設有平移驅動齒條，且所述的平移驅動齒 條與平移驅動齒輪相嚙合。即通過平移驅動電機驅動平移驅動齒輪轉動從而帶動平移座沿 著橫向滑軌在水平方向往復移動。
[0016] 與現有的技術相比，本取坯裝置懸臂組件的優點在於：結構簡單，強度高，取坯時 不易對已經放置好的坯料造成幹擾，穩定性強，不易產生晃動，重量輕。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017] 圖1為本實用新型提供的結構示意圖。
[0018] 圖2為本實用新型提供的另一個視角的結構示意圖。
[0019] 圖中，本體1、讓位斜面2、縱向立柱11、鏤空孔111、傾斜面112、懸臂12、取坯座 121、取坯機構122、漏撿傳感器123、斜臂13、連接板131、支撐條132、加強板133、縱向滑軌 3、平移座4、滑座41、升降驅動機構5、升降驅動電機51、升降減速箱52、升降驅動齒條53、 橫向滑軌6、平移驅動機構7、平移驅動電機71、平移減速箱72、平移驅動齒輪73、平移驅動 齒條74。
【具體實施方式】
[0020] 下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步詳細的說明。
[0021] 如圖1-2所示，本取坯裝置懸臂組件，包括呈L型且堅直設置的本體1，在本體1下 部的彎折處外側具有傾斜設置的讓位斜面2,顯然，由於在本體1下部設有讓位斜面2,使得 與本體1相連的取坯組件在取坯時不易對後面已經放置好的坯料造成幹擾。
[0022] 優選地，本實施例中的本體1包括堅直設置的縱向立柱11和水平設置的懸臂12， 懸臂12具有傾斜向上設置的斜臂13,斜臂13的上端與縱向立柱11的下端固連，斜臂13的 外側形成上述的讓位斜面2,該結構使得縱向立柱11底部形成讓位空間。
[0023] 進一步地，斜臂13上端具有堅直設置的連接板131，連接板131設置在縱向立柱 11下端側部，即這裡的斜臂13通過連接板131與縱向立柱11相連。這裡的連接板131下 端部與懸臂12內端端部之間設有支撐條132 ;懸臂12上側內端與斜臂13上側下端之間設 有呈三角形的加強板133,顯然，支撐條132與加強板133使得本組件的穩定性高，結構強 度高。這裡的縱向立柱11為中空結構，在縱向立柱11上設有若干鏤空孔111,縱向立柱11 下端與斜臂13相連一側的相反側具有傾斜面112,減小了縱向立柱11的重量，另外由於縱 向立柱11設置了傾斜面112,因此當堆垛坯料時，縱向立柱11與輸送帶上已經堆垛完成且 移開的坯料之間形成了讓位空間，縱向立柱11的升降不會觸碰已經堆垛完成的坯料，確保 坯料的質量。另外，懸臂12上設有取坯座121，取坯座121上設有取坯機構122,取坯座121 的外端設有漏撿傳感器123,優選地，這裡的取坯機構121為真空吸盤。
[0024] 本實施例中的縱向立柱11上設有縱向滑軌3,縱向滑軌3上設有固定在平移座4 上的滑座41，平移座4上設有能驅動縱向滑軌3沿著滑座41在堅直方向上往復移動的升降 驅動機構5。這裡的升降驅動機構5包括設置在平移座4上的升降驅動電機51，升降驅動 電機51連接有設置在平移座4上的升降減速箱52,升降減速箱52的輸出端設有升降驅動 齒輪，縱向滑軌3設有升降驅動齒條53,且升降驅動齒條53與升降驅動齒輪相嚙合，即通過 升降驅動電機51驅動升降驅動齒輪轉動從而帶動縱向滑軌3沿著滑座41在堅直方向上往 復移動。
[0025] 另外，平移座4設置在橫向滑軌6上，平移座4與橫向滑軌6之間設有能驅動平移 座4沿著橫向滑軌6在水平方向往復移動的平移驅動機構7。這裡的平移驅動機構7包括 設置在平移座4上的平移驅動電機71，平移驅動電機71連接有設置在平移座4上的平移 減速箱72,平移減速箱72的輸出端設有平移驅動齒輪73,橫向滑軌6上設有平移驅動齒條 74,且平移驅動齒條74與平移驅動齒輪73相嚙合。即通過平移驅動電機71驅動平移驅動 齒輪73轉動從而帶動平移座4沿著橫向滑軌6在水平方向往復移動。
[0026] 本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所 屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或採用類似 的方式替代，但並不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的範圍。
[0027] 儘管本文較多地使用了本體1、讓位斜面2、縱向立柱11、鏤空孔111、傾斜面112、 懸臂12、取坯座121、取坯機構122、漏撿傳感器123、斜臂13、連接板131、支撐條132、加強 板133、縱向滑軌3、平移座4、滑座41、升降驅動機構5、升降驅動電機51、升降減速箱52、升 降驅動齒條53、橫向滑軌6、平移驅動機構7、平移驅動電機71、平移減速箱72、平移驅動齒 輪73、平移驅動齒條74等術語，但並不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是 為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本 實用新型精神相違背的。
【權利要求】
1. 一種取坯裝置懸臂組件，其特徵在於，本組件包括呈L型且堅直設置的本體（1 )，在 本體（1)下部的彎折處外側具有傾斜設置的讓位斜面（2)。
2. 根據權利要求1所述的取坯裝置懸臂組件，其特徵在於，所述的本體（1)包括堅直 設置的縱向立柱（11)和水平設置的懸臂（12)，所述的懸臂（12)具有傾斜向上設置的斜臂 (13)，所述的斜臂（13)的上端與縱向立柱（11)的下端固連，所述的斜臂（13)的外側形成上 述的讓位斜面（2)。
3. 根據權利要求2所述的取坯裝置懸臂組件，其特徵在於，所述的斜臂（13)上端具有 堅直設置的連接板（131)，所述的連接板（131)設置在縱向立柱（11)下端側部。
4. 根據權利要求3所述的取坯裝置懸臂組件，其特徵在於，所述的連接板（131)下端部 與懸臂（12)內端端部之間設有支撐條（132);所述的懸臂（12)上側內端與斜臂（13)上側 下端之間設有呈三角形的加強板（133)。
5. 根據權利要求2或3或4所述的取坯裝置懸臂組件，其特徵在於，所述的縱向立柱 (11)為中空結構，在縱向立柱（11)上設有若干鏤空孔（111)，所述的縱向立柱（11)下端與 斜臂（13 )相連一側的相反側具有傾斜面（112 )。
6. 根據權利要求2或3或4所述的取坯裝置懸臂組件，其特徵在於，所述的懸臂（12) 上設有取坯座（121 )，所述的取坯座（121)上設有取坯機構（122)，所述的取坯座（121)的外 端設有漏撿傳感器（123)。
7. 根據權利要求2或3或4所述的取坯裝置懸臂組件，其特徵在於，所述的縱向立柱 (11)上設有縱向滑軌（3)，所述的縱向滑軌（3)上設有固定在平移座（4)上的滑座（41)，所 述的平移座（4)上設有能驅動縱向滑軌（3)沿著滑座（41)在堅直方向上往復移動的升降驅 動機構（5)。
8. 根據權利要求7所述的取坯裝置懸臂組件，其特徵在於，所述的升降驅動機構（5) 包括設置在平移座（4)上的升降驅動電機（51)，所述的升降驅動電機（51)連接有設置在平 移座（4)上的升降減速箱（52)，所述的升降減速箱（52)的輸出端設有升降驅動齒輪，所述 的縱向滑軌（3)設有升降驅動齒條（53)，且所述的升降驅動齒條（53)與升降驅動齒輪相齧 合。
9. 根據權利要求7所述的取坯裝置懸臂組件，其特徵在於，所述的平移座（4)設置在橫 向滑軌（6)上，所述的平移座（4)與橫向滑軌（6)之間設有能驅動平移座（4)沿著橫向滑軌 (6 )在水平方向往復移動的平移驅動機構（7 )。
10. 根據權利要求9所述的取坯裝置懸臂組件，其特徵在於，所述的平移驅動機構（7) 包括設置在平移座（4)上的平移驅動電機（71)，所述的平移驅動電機（71)連接有設置在平 移座（4)上的平移減速箱（72)，所述的平移減速箱（72)的輸出端設有平移驅動齒輪（73)， 所述的橫向滑軌（6)上設有平移驅動齒條（74)，且所述的平移驅動齒條（74)與平移驅動齒 輪（73)相嚙合。
【文檔編號】B25J18/00GK203831417SQ201420095802
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年3月4日 優先權日:2014年3月4日
【發明者】沈軍民 申請人:杭州東博自動化科技有限公司