應急機器人系統的製作方法

2023-04-26 01:29:11 1

本發明具體涉及一種應急機器人系統。

背景技術：

電離輻射的特點是波長短、頻率高、能量高的射線。電離輻射可以從原子、分子或其他束縛狀態放出(ionize)一個或幾個電子的過程。電離輻射是一切能引起物質電離的輻射總稱，其種類很多，高速帶電粒子有α粒子、β粒子、質子，不帶電粒子有中子以及X射線、γ射線，目前並沒有具有強電離輻射場環境中的應急監測與處置作業能力的設備，所以急需一種應急機器人系統解決這一問題。

技術實現要素：

本發明的目的在於針對現有技術的不足，提供一種應急機器人系統，該應急機器人系統可以很好地解決上述問題。

為達到上述要求，本發明採取的技術方案是：提供一種應急機器人系統，該應急機器人系統包括系統控制主機；系統控制主機與溫速度傳感器、探測系統、機器人系統、遠程視頻監控系統、輻射測量分析系統信號連接；探測系統內部設置有x\y計量率測量組件和核素識別探測組件；x\y計量率測量組件由高靈敏的複合型閃爍體探測器和帶能量補償GM管主機組成，可用於甄別天然放射性與人工放射性，具有優良的能量響應和輻射響應性能，精確測量劑量當量，能對輻射水平輕微增加作出快速探測；x\y計量率測量組件內部設置有大體積複合閃爍體探測器和GM管；核素識別探測組件包括3.5英寸NaI(TL)閃爍探測器、內置核素庫及常用同位素庫；所述x\y計量率測量組件的能量範圍為20keV～7MeV，所述x\y計量率測量組件的測量範圍：1nSv/h～1Sv/h，所述x\y計量率測量組件的探測靈敏度大於2000cps/μSv/h；核素識別探測組件的能量響應範圍為15keV～3MeV，且響應時間小於2s；遠程視頻監控系統上設置有照明設備且最低帶寬為5Mbps，所述遠程視頻監控系統支持最高速度可達1140Km/hr的高速移動中傳輸所述機器人系統的履帶寬度為150mm，且採用直流無刷伺服電機，所述機器人系統的最大越障為185mm且最大爬坡角度為45度，所述機器人系統的驅動功率為1500瓦。

該應急機器人系統具有的優點如下：

具有強電離輻射場環境中的應急監測與處置作業能力，可實現放射源事故現場的場景拍照、攝像、γ劑量率監測、溫溼度等信息的實時採集、儲存與無線傳輸；可實現近距離遙控作業的機器人作業系統。系統可同時對環境、氣壓、VOC、氧氣\氫氣濃度等物理量的進行實時測量。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，在這些附圖中使用相同的參考標號來表示相同或相似的部分，本申請的示意性實施例及其說明用於解釋本申請，並不構成對本申請的不當限定。在附圖中：

圖1示意性地示出了根據本申請一個實施例的應急機器人系統的結構示意圖。

具體實施方式

為使本申請的目的、技術方案和優點更加清楚，以下結合附圖及具體實施例，對本申請作進一步地詳細說明。

在以下描述中，對「一個實施例」、「實施例」、「一個示例」、「示例」等等的引用表明如此描述的實施例或示例可以包括特定特徵、結構、特性、性質、元素或限度，但並非每個實施例或示例都必然包括特定特徵、結構、特性、性質、元素或限度。另外，重複使用短語「根據本申請的一個實施例」雖然有可能是指代相同實施例，但並非必然指代相同的實施例。

為簡單起見，以下描述中省略了本領域技術人員公知的某些技術特徵。

根據本申請的一個實施例，提供一種應急機器人系統，如圖1所示，包括系統控制主機。

根據本申請的一個實施例，該應急機器人系統的系統控制主機與溫速度傳感器、探測系統、機器人系統、遠程視頻監控系統、輻射測量分析系統信號連接。

根據本申請的一個實施例，該應急機器人系統的探測系統內部設置有x\y計量率測量組件和核素識別探測組件。

根據本申請的一個實施例，該應急機器人系統的x\y計量率測量組件由高靈敏的複合型閃爍體探測器和帶能量補償GM管主機組成，可用於甄別天然放射性與人工放射性，具有優良的能量響應和輻射響應性能，精確測量劑量當量，能對輻射水平輕微增加作出快速探測。

根據本申請的一個實施例，該應急機器人系統的x\y計量率測量組件內部設置有大體積複合閃爍體探測器和GM管。

根據本申請的一個實施例，該應急機器人系統的核素識別探測組件包括3.5英寸NaI(TL)閃爍探測器、內置核素庫及常用同位素庫。

根據本申請的一個實施例，該應急機器人系統的根據本申請的一個實施例，該應急機器人系統的x\y計量率測量組件的能量範圍為20keV～7MeV，所述x\y計量率測量組件的測量範圍：1nSv/h～1Sv/h，所述x\y計量率測量組件的探測靈敏度大於2000cps/μSv/h。

根據本申請的一個實施例，該應急機器人系統的核素識別探測組件的能量響應範圍為15keV～3MeV，且響應時間小於2s。

根據本申請的一個實施例，該應急機器人系統的遠程視頻監控系統上設置有照明設備且最低帶寬為5Mbps，所述遠程視頻監控系統支持最高速度可達1140Km/hr的高速移動中傳輸。

根據本申請的一個實施例，該應急機器人系統的尺寸為1000*700*400mm。

根據本申請的一個實施例，該應急機器人系統的底盤腔體：採用304不鏽鋼密封。

根據本申請的一個實施例，該應急機器人系統的履帶寬度為150mm，且採用直流無刷伺服電機，所述機器人系統的最大越障為185mm且最大爬坡角度為45度，所述機器人系統的驅動功率為1500瓦

根據本申請的一個實施例，該應急機器人系統具有強電離輻射場環境中的應急監測與處置作業能力，可實現放射源事故現場的場景拍照、攝像、γ劑量率監測、溫溼度等信息的實時採集、儲存與無線傳輸；可實現近距離遙控作業的機器人作業系統。系統可同時對環境、氣壓、VOC、氧氣\氫氣濃度等物理量的進行實時測量。

以上所述實施例僅表示本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能理解為對本發明範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本發明保護範圍。因此本發明的保護範圍應該以所述權利要求為準。