一種順序動作的控制裝置的製作方法

2023-04-25 21:32:21

本發明屬於自動化設備控制領域，尤其涉及一種順序動作的控制裝置。

背景技術：

在自動化設備控制中，往往需要實時採集某些機械的動作位置，然後將採集到的動作位置信息反饋給電氣控制部分，電氣控制部分根據採集到的動作位置信息來指揮該機械裝置進行下一步的動作。以往，一般採用編碼器採集機械的運動位置，然後再反饋給電氣控制部分，但這種編碼器對使用環境要求高、製造困難，而且價格比較高，維護不方便。

技術實現要素：

針對上述技術問題，本發明提出一種順序動作的控制裝置。

為解決上述技術問題，本發明所採用的技術方案是：

一種順序動作的控制裝置，包括底座、支架、傳動機構、板凸輪和微動開關，若干所述微動開關並列安裝在所述底座上，所述支架的底部固定在所述底座的上表面，所述傳動機構轉動設置在所述支架上，若干所述板凸輪並列安裝在所述傳動機構上；外部驅動設備通過所述傳動機構帶動若干所述板凸輪，若干所述板凸輪順序斷開或壓合若干所述微動開關，進而若干所述微動開關依次向電氣控制機構發送一控制信號，所述電氣控制機構根據所述控制信號來控制外部機械設備完成一系列的順序動作。

作為本發明的一種順序動作的控制裝置的改進，所述傳動機構包括齒輪和凸輪軸，所述凸輪軸轉動設置在所述支架上，所述齒輪套在所述凸輪軸的一端，若干所述板凸輪依次套在所述凸輪軸上；外部驅動設備通過所述齒輪帶動所述凸輪軸旋轉，進而所述凸輪軸帶動若干所述板凸輪一起旋轉。

作為本發明的一種順序動作的控制裝置的改進，所述板凸輪的外周邊形成一凹槽，當所述微動開關經過所述凹槽時，所述微動開關斷開；否則，所述微動開關閉合；並且若干所述板凸輪的周向位置不同，以使若干所述微動開關依次被斷開。

作為本發明的一種順序動作的控制裝置的改進，所述板凸輪的外周邊形成一凸起，當所述微動開關經過所述凸起時，所述微動開關閉合；否則，所述微動開關斷開；並且若干所述板凸輪的周向位置不同，以使若干所述微動開關依次閉合。

作為本發明的一種順序動作的控制裝置的改進，所述板凸輪的周向位置可調，用以調節若干所述微動開關之間斷開或閉合的時間間隔。

作為本發明的一種順序動作的控制裝置的改進，所述微動開關包括觸發輪和動作簧片；

當所述觸發輪遇到所述凹槽時，所述動作簧片末端的動觸點與定觸點斷開；否則，所述動作簧片末端的動觸點與定觸點接通；

或者，當所述觸發輪遇到所述凸起時，所述凸起通過所述觸發輪將力作用於所述動作簧片上，使所述動作簧片末端的動觸點與定觸點接通；否則，所述動作簧片末端的動觸點與定觸點斷開。

作為本發明的一種順序動作的控制裝置的改進，所述凸起為一弧形結構，當所述微動開關經過所述凸起的頂部時，所述微動開關閉合；否則，所述微動開關斷開。

與現有技術相比，本發明採用上述技術方案帶來的有益技術效果是：

本發明通過傳動機構帶動一連串的板凸輪，順序壓合微動開關，由於板凸輪上的凹凸位置不同，所以可以通過調節板凸輪的周向位置來改變壓合或斷開微動開關的時間，滿足不同機械裝置對時間順序的要求；

本發明的控制裝置容易製造，動作可靠，關鍵是價格比較低廉，對使用環境要求高，維護調節方便。

附圖說明

圖1為本發明一實施例的一種順序動作的控制裝置的立體圖。

圖中，1-底座；2-支架；3-齒輪；4-凸輪軸；5-板凸輪；6-凹槽；7-觸發輪；a、b、c、d均為微動開關。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明的各實施方式進行詳細的闡述。

實施例1

如圖1所示，一種順序動作的控制裝置，包括底座1、支架2、傳動機構、板凸輪5和微動開關，4個微動開關並列安裝在底座1上，支架2的底部固定在底座1的上表面，傳動機構轉動設置在支架2上，4個板凸輪5同軸設置在傳動機構上；外部驅動設備通過傳動機構帶動4個板凸輪5一起旋轉，4個板凸輪5順序斷開4個微動開關，被斷開的微動開關實時向電氣控制機構發送一控制信號，電氣控制機構根據控制信號來控制外部機械設備完成一系列的有時間先後順序的動作。其中底座1和支架2可以為一體結構，也可以是通過螺釘緊固。

本實施例中，傳動機構包括齒輪3和凸輪軸4，凸輪軸4轉動設置在支架2上，齒輪3套在凸輪軸4的一端，4個板凸輪5依次套在凸輪軸4上，每個板凸輪5的外周邊形成一凹槽6，並且每個板凸輪5的周向位置按一定的次序布置，以使4個微動開關依次斷開。外部驅動設備與齒輪3嚙合，通過齒輪3帶動凸輪軸4旋轉，進而凸輪軸4帶動4個板凸輪5一起旋轉，當微動開關經過凹槽6時，由於受到自身的反向動作力，微動開關斷開；否則，微動開關在板凸輪5的外力作用下保持閉合狀態。

本實施例中，可以通過調節4個板凸輪5的周向位置來改變4個微動開關先後斷開的時間，從而滿足外部機械設備對時間先後順序上的要求。

本實施例中，微動開關包括觸發輪7和動作簧片，當觸發輪7經過凹槽6時，動作簧片產生反向動作力，進而動作簧片末端的動觸點與定觸點斷開，即微動開關斷開；否則，板凸輪5通過觸發輪7將力作用於動作簧片上，使動作簧片末端的動觸點與定觸點保持接通，即微動開關閉合。

舉一個關於送料機構的應用例，以此來進一步說明本發明的一種順序動作的控制裝置，具體如下：當a微動開關經過第一個板凸輪5的凹槽6時，命令上料的機械手動作，機械手將工件放在料倉內；當b微動開關經過第二個板凸輪5的凹槽6時，命令加工機器的進料門打開；當c微動開關經過第三個板凸輪5的凹槽6時，命令推料氣缸動作，將工件推到加工機器內；當d微動開關經過第四個板凸輪5的凹槽6時，命令夾緊氣缸動作，將工件夾緊。從而完成整個在時間上有先後順序的動作。

實施例2

參考圖1，一種順序動作的控制裝置，包括底座1、支架2、傳動機構、板凸輪5和微動開關，4個微動開關並列安裝在底座1上，支架2的底部固定在底座1的上表面，傳動機構轉動設置在支架2上，4個板凸輪5同軸設置在傳動機構上；外部驅動設備通過傳動機構帶動4個板凸輪5一起旋轉，4個板凸輪5順序壓合4個微動開關，被壓合的微動開掛實時向電氣控制機構發送一控制信號，電氣控制機構根據控制信號來控制外部機械設備完成一系列的有時間先後順序的動作。其中底座1和支架2可以為一體結構，也可以是通過螺釘緊固。

本實施例中，傳動機構包括齒輪3和凸輪軸4，凸輪軸4轉動設置在支架2上，齒輪3套在凸輪軸4的一端，4個板凸輪5依次套在凸輪軸4上，每個板凸輪5的外周邊形成一凸起，並且每個板凸輪5的周向位置按一定的次序布置，以使4個微動開關依次閉合。外部驅動設備與齒輪3嚙合，通過齒輪3帶動凸輪軸4旋轉，進而凸輪軸4帶動4個板凸輪5一起旋轉，當微動開關經過凸起時，微動開關閉合；否則，微動開關保持斷開狀態。

本實施例中，可以通過調節4個板凸輪5的周向位置來改變4個微動開關先後閉合的時間，從而滿足外部機械設備對時間先後順序上的要求。

本實施例中，微動開關包括觸發輪7和動作簧片，當觸發輪7遇到凸起時，凸起通過觸發輪7將力作用於動作簧片上，使動作簧片末端的動觸點與定觸點接通，即微動開關閉合；否則，動作簧片末端的動觸點與定觸點斷開，即微動開關斷開。

本實施例中，凸起為一弧形結構，當微動開關經過凸起的頂部時，微動開關閉合；否則，微動開關斷開。

舉一個關於送料機構的應用例，以此來進一步說明本發明的一種順序動作的控制裝置，具體如下：當a微動開關經過第一個板凸輪5的凸起時，命令上料的機械手動作，機械手將工件放在料倉內；當b微動開關經過第二個板凸輪5的凸起時，命令加工機器的進料門打開；當c微動開關經過第三個板凸輪5的凸起時，命令推料氣缸動作，將工件推到加工機器內；當d微動開關經過第四個板凸輪5的凸起時，命令夾緊氣缸動作，將工件夾緊。從而完成整個在時間上有先後順序的動作。

本發明提出的一種順序動作的控制裝置容易加工，動作可靠，關鍵是價格比較低廉，對環境要求不高，維護起來方便。在實際應用中，本發明提供的控制裝置採用機械控制比現有採用編碼器控制的效果更好。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。因此，本發明的保護範圍應該以權利要求的保護範圍為準。