液壓鑿巖鑽機半自動換杆裝置的製作方法

2023-04-25 11:21:06

專利名稱：液壓鑿巖鑽機半自動換杆裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及液壓鑿巖鑽機，特別是一種液壓鑿巖鑽機半自動換杆裝置。
背景技術：
目前，現有的液壓鑿巖鑽機換杆方式為人工換杆。其具體的操作過程如下接杆時由人工將專用卡鉗卡住鑽杆，鑿巖機反轉釺尾與鑽杆分離，再由人工抬起一根鑽杆，鑽杆尾部對準鑿巖機釺尾，鑿巖機正轉，釺尾與鑽杆結合，再由人工扶正結合好的鑽杆，對準已經鑽到巖石中的鑽杆尾部，鑿巖機正轉使兩根鑽杆結合。退杆與之相反。整個接杆和退杆過程均需要人工，勞動強度大，而且存在安全隱患。

發明內容
本發明的目的在於提供一種可降低人工勞動強度和提高作業安全性的液壓鑿巖鑽機半自動換杆裝置。本發明的目的是通過如下途徑實現的一種液壓鑿巖鑽機半自動換杆裝置，在臂架上從上到下分別安裝有鑿巖機、上支撐架、換杆裝置、下支撐架、夾鉗裝置、導向裝置；所述的換杆裝置通過滑軌座安裝於臂架上，滑軌座上設有一偏擺油缸，偏擺油缸的一端安裝有卡鉗架，卡鉗架上安裝有由卡鉗油缸驅動的卡鉗；所述的夾鉗裝置通過夾鉗支架安裝於臂架上，夾鉗支架上安裝有由夾鉗油缸驅動的夾鉗。作為方案的進一步優化，所述的換杆裝置中，卡鉗由卡鉗I和卡鉗II構成，其中卡鉗I為固定鉗，卡鉗II為活動鉗，卡鉗II由卡鉗油缸驅動；卡鉗油缸通過銷軸II連接卡鉗架，通過銷軸III連接卡鉗II。作為方案的進一步優化，所述的夾鉗裝置中，夾鉗支架上的銷軸V上安裝有搖臂，搖臂一端通過銷軸IV連接夾鉗油缸，另一端通過銷軸VI連接拉杆一端，拉杆的另一端通過銷軸vn連接夾鉗。本發明液壓鑿巖鑽機半自動換杆裝置，能夠實現代替大部分人工作業，只需人工輔助即可完成整個接杆和退杆作業，從而提高作業效率和作業安全性。


下面結合附圖對本發明作進一步詳細說明
圖I為本發明總裝結構示意 圖2為本發明中換杆裝置結構示意 圖3為本發明中夾鉗裝置結構示意圖中，I-臂架、2-換杆裝置、3-上支撐架、4-下支撐架、5-夾鉗裝置、6-導向裝置、7-鑿巖機、8-鑽杆、9-銷軸I、10-滑軌座、11-偏擺油缸、12-卡鉗架、13-銷軸II、14-卡鉗油缸、15-卡鉗銷、16-卡鉗I、17_卡鉗II、18_銷軸III、19-夾鉗油缸、20-銷軸IV、21-銷軸V、22-搖臂、23-銷軸VI、24-拉杆、25-銷軸VIK26-夾鉗、27夾鉗支架。
具體實施例方式如圖I所示，本發明液壓鑿巖鑽機半自動換杆裝置，它是在臂架I上從上到下分別安裝有鑿巖機7、上支撐架3、換杆裝置2、下支撐架4、夾鉗裝置5、導向裝置6 ；
如圖2所示，所述的換杆裝置2通過滑軌座10安裝於臂架I上，滑軌座10上設有一偏擺油缸11，偏擺油缸11的一端安裝有卡鉗架12，卡鉗架12上安裝有由卡鉗油缸14驅動的卡鉗；所述的換杆裝置2中，卡鉗由卡鉗I 16和卡鉗II 17構成，其中卡鉗I 16為固定鉗，卡鉗II 17為活動鉗，卡鉗II 17由卡鉗油缸14驅動；卡鉗油缸14通過銷軸II 13連接卡鉗架12，通過銷軸III 18連接卡鉗II 17。如圖3所示，所述的夾鉗裝置5通過夾鉗支架27安裝於臂架I上，夾鉗支架27上安裝有由夾鉗油缸19驅動的夾鉗26 ;所述的夾鉗裝置5中，夾鉗支架27上的銷軸V 21上·安裝有搖臂22，搖臂22 —端通過銷軸IV 20連接夾鉗油缸19，另一端通過銷軸VI 23連接拉杆24 —端，拉杆24的另一端通過銷軸VII 25連接夾鉗26。本發明液壓鑿巖鑽機半自動換杆裝置工作過程如下當進行換杆工作時，夾鉗油缸19大腔進油，活塞杆伸出，通過銷軸IV 20、銷軸V 21、搖臂22、銷軸VI 23、拉杆24、銷軸VII 25這6個零件組成的連接機構後推動夾鉗26夾緊鑽杆8，此時鑿巖機7反轉退杆。接杆時人工將位於上支撐架3、下支撐架4上的鑽杆8移動到臂架I中心部位，偏擺油缸11小腔進油，使換杆裝置2由臂架I的外側轉到臂架I的中心，然後卡鉗油缸14大腔進油，推動卡鉗I 16、卡鉗II 17夾緊鑽杆8，鑿巖機7向下運動，釺尾對準鑽杆8的螺紋正轉，使釺尾與鑽杆8的螺紋旋合。再將已與釺尾旋合好的鑽杆對準已由夾鉗裝置5夾緊的鑽杆，鑿巖機7向下運動正轉，將兩根鑽杆螺紋旋合，至此接杆工作完成，推桿過程與之相反。
權利要求
1.一種液壓鑿巖鑽機半自動換杆裝置，其特徵在於在臂架(I)上從上到下分別安裝有鑿巖機(7)、上支撐架(3)、換杆裝置(2)、下支撐架(4)、夾鉗裝置(5)、導向裝置(6)； 所述的換杆裝置(2)通過滑軌座(10)安裝於臂架(I)上，滑軌座(10)上設有一偏擺油缸(11)，偏擺油缸( 11)的一端安裝有卡鉗架(12)，卡鉗架(12)上安裝有由卡鉗油缸(14)驅動的卡鉗； 所述的夾鉗裝置(5)通過夾鉗支架(27)安裝於臂架(I)上，夾鉗支架(27)上安裝有由夾鉗油缸(19)驅動的夾鉗(26)。
2.如權利要求I所述的液壓鑿巖鑽機半自動換杆裝置，其特徵在於所述的換杆裝置(2)中，卡鉗由卡鉗I (16)和卡鉗II (17)構成，其中卡鉗I (16)為固定鉗，卡鉗II (17)為活動鉗，卡鉗II (17)由卡鉗油缸(14)驅動；卡鉗油缸(14)通過銷軸II (13)連接卡鉗架(12)，通過銷軸III (18)連接卡鉗II (17)。
3.如權利要求I所述的液壓鑿巖鑽機半自動換杆裝置，其特徵在於所述的夾鉗裝置(5)中，夾鉗支架(27)上的銷軸V (21)上安裝有搖臂(22)，搖臂(22) —端通過銷軸IV (20)連接夾鉗油缸(19)，另一端通過銷軸VI (23)連接拉杆(24) —端，拉杆(24)的另一端通過銷軸VII (25)連接夾鉗(26)。
全文摘要
本發明涉及液壓鑿巖鑽機，特別是一種液壓鑿巖鑽機半自動換杆裝置。它是在臂架上從上到下分別安裝有鑿巖機、上支撐架、換杆裝置、下支撐架、夾鉗裝置、導向裝置；所述的換杆裝置通過滑軌座安裝於臂架上，滑軌座上設有一偏擺油缸，偏擺油缸的一端安裝有卡鉗架，卡鉗架上安裝有由卡鉗油缸驅動的卡鉗；所述的夾鉗裝置通過夾鉗支架安裝於臂架上，夾鉗支架上安裝有由夾鉗油缸驅動的夾鉗。本發明液壓鑿巖鑽機半自動換杆裝置，能夠實現代替大部分人工作業，只需人工輔助即可完成整個接杆和退杆作業，從而提高作業效率和作業安全性。
文檔編號E21B19/18GK102787814SQ20121031197
公開日2012年11月21日 申請日期2012年8月29日 優先權日2012年8月29日
發明者張強, 譚啟剛 申請人:廣西玉林悍牛工程機器有限公司