影像篩選機的錐形鏡模組的製作方法

2023-04-25 13:24:56

影像篩選機的錐形鏡模組的製作方法
【專利摘要】本實用新型揭示了一種影像篩選機的錐形鏡模組，所述影像篩選機包括玻璃圓盤，所述錐形鏡模組包括錐形鏡和攝像頭，所述錐形鏡設置在所述玻璃圓盤的下方，所述攝像頭設置在所述玻璃圓盤上方並對著所述錐形鏡。故而，該影像篩選機的錐形鏡模組可準確地檢測出工件外側面的周邊尺寸和表面缺陷。
【專利說明】影像篩選機的錐形鏡模組
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種影像篩選機的錐形鏡模組。
【背景技術】
[0002]隨著國內工業的發展和升級，各類精密零件(如汽車螺絲，電子螺絲)需要全檢外觀和尺寸品質，人工長時間視覺檢查，眼睛易疲勞，導致產品檢測效率低且精度不高，如果使用機器視覺替代人工視覺則可以大幅提高生產效率和檢驗精度，降低人工成本。由於產生了以上市場需求，因此有人設計出了一種影像篩選機，該影像篩選機的影像篩選系統是利用高解析度攝影機取得待檢物之影像，再由軟體系統設定的初始尺寸值與影像的尺寸值相互對比，得出合格產品，如此高效能的自動化檢驗作業，進而降低成本。所以使用本系統可以減少乏味而耗費勞力的人工操作，同時減少人為的檢測錯誤，大幅提升產品出貨質量，增加公司對外競爭力。目前大部分影像篩選機能從上方和側方檢測工件(如汽車螺絲，電子螺絲)的形狀和長度，如果遇到工件上下部分的形狀和尺寸差異較大時，難以檢測到工件下半部分的外側面狀況，譬如工件外側面的周邊尺寸和表面缺陷。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在於針對現有技術中的上述缺陷，提供一種影像篩選機的錐形鏡模組，其可準確地檢測出工件外側面的周邊尺寸和表面缺陷。
[0004]為實現上述實用新型目的，本實用新型採用了如下技術方案:一種影像篩選機的錐形鏡模組，所述影像篩選機包括玻璃圓盤，其特徵在於:所述錐形鏡模組包括錐形鏡和攝像頭，所述錐形鏡設置在所述玻璃圓盤的下方，所述攝像頭設置在所述玻璃圓盤上方並對著所述錐形鏡。
[0005]此外，本實用新型還提供如下附屬技術方案:
[0006]所述錐形鏡模組還包括支撐部件，所述支撐部件包括支撐杆和一對支撐板，所述一對支撐板固定安裝在所述支撐杆上，並且與所述玻璃圓盤相互平行。
[0007]所述一對支撐板包括上支撐板和下支撐板，所述玻璃圓盤位於所述上、下支撐板之間。
[0008]所述攝像頭設置在所述上支撐板上。
[0009]所述錐形鏡設置在所述下支撐板上。
[0010]相比於現有技術，本實用新型的優勢在於:影像篩選機還包括了錐形鏡模組，該錐形鏡模組包括錐形鏡和攝像頭，錐形鏡設置在玻璃圓盤的下方，攝像頭設置在玻璃圓盤上方並對著該錐形鏡。錐形鏡反射出了工件外側面的周邊尺寸和表面缺陷，然後攝像頭再從錐形鏡中或許到工件相關的數據，即工件外側面的周邊尺寸和表面缺陷，通過數據處理後得出存在缺陷的工件。故而，該影像篩選機的錐形鏡模組可準確地檢測出工件外側面的周邊尺寸和表面缺陷。【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是對應於本實用新型較佳實施例的影像篩選機的局部平面圖。
【具體實施方式】
[0012]以下結合較佳實施例及其附圖對本實用新型技術方案作進一步非限制性的詳細說明。
[0013]圖1所示的是本實用新型揭示的影像篩選機，其包括平振軌道1、玻璃圓盤2、工件穩固機構3、導向輪定位機構4以及錐形鏡模組5。平振軌道I的兩端分別與玻璃圓盤2和平振盤(圖未示)相連接。工作時，平振盤和平振軌道I在電磁振動作用下發生抖動，平振盤內的工件100流入到平振軌道I內，再由平振軌道I運輸至玻璃圓盤2。其中，平振軌道I安裝在基座10上，並且平振軌道I具有一定坡度，即平振軌道I與平振盤相連接的一端高於平振軌道I與玻璃圓盤2連接的另一端，該坡度的設計有利於工件100在平振軌道I上的運輸。玻璃圓盤2的中心部位與電機41相互固定連接，該玻璃圓盤2可在電機41的驅動下發生勻速圓周旋轉，並帶動玻璃圓盤2上的工件100轉動。
[0014]工件穩固機構3設置在平振軌道I和玻璃圓盤2連接處的下方，該工件穩固機構3包括磁鐵11和第一支撐部件12，該磁鐵11與該第一支撐部件12相互固定連接，並由第一支撐部件12支撐在玻璃圓盤2的下方。具體地，第一支撐部件12又包括第一支撐架12a、第一支撐板12b、滑塊12c以及支撐杆12d。第一支撐板12b固定安裝在第一支撐架12a上，並且兩者相互垂直。在第一支撐板12b的一端設置連接杆(圖未示)，在滑塊12c上設置腰形槽24，第一支撐板12b上的連接杆插入滑塊12c的腰形槽24內，使得滑塊12與連接杆相互滑動連接，故而，滑塊12可繞著連接杆旋轉或者滑動。同時，滑塊12c均與第一支撐架12a、第一支撐板12b相互垂直。支撐杆12d的一端與滑塊12c相互固定連接,另一端與磁鐵11相互固定連接，由圖1可清楚地看出，磁鐵11位於玻璃圓盤2下方，與玻璃圓盤2相互垂直，並且正對平振軌道I和玻璃圓盤2的交接處，但是磁鐵11的具體位置，可通過滑塊12的滑動調節。
[0015]由於平振軌道I存在一定坡度，造成了平振軌道I與玻璃圓盤2之間接合處存在一定角度。因此，當工件100從平振軌道I進入玻璃圓盤2時，會發生晃動，甚至會發生傾倒，降低了生產效率。而磁鐵11的磁力會透過玻璃圓盤2，當工件100從平振軌道I落下時，磁鐵11會利用磁力作用增加工件100向下的力，避免了工件歪倒。
[0016]導向輪定位機構4包括馬達38、導向輪37和第二支撐部件33，馬達38和導向輪37均設置在第二支撐部件33上，並且均位於玻璃圓盤2上方。具體地，第二支撐部件33包括第二支撐架34和與第二支撐架34相互固定連接的第二支撐板34。在第二支撐板34上設置通孔(圖未示)，馬達38安裝在第二支撐板34上，並且馬達38的傳動杆(圖未示)穿過第二支撐板34的通孔從而與導向輪37相互固定連接。導向輪37可在馬達38的驅動下發生旋轉運動，而導向輪37的旋轉可將位置不一的工件100導向到同一圓周上，便於攝像頭17取像。
[0017]錐形鏡模組5包括攝像頭17、錐形鏡18和第二支撐部件19，攝像頭17和錐形鏡18均設置在第二支撐部件19上，由該第二支撐部件19支撐。具體地，第二支撐部件19包括第二支撐架20和一對第二支撐板，該對第二支撐板包括上支撐板21a和下支撐板21b。上支撐板21a固定安裝在第二支撐架20上，並且位於玻璃圓盤2的上方，下支撐板21b同樣固定安裝在第二支撐架20上，但是位於玻璃圓盤2的下方。攝像頭17安裝在上支撐板21a上，錐形鏡18安裝在下支撐板21b上，錐形鏡18可在下支撐板21b上進行輕微的角度以及位置的調節，以達到最佳的照射效果。玻璃圓盤2位於攝像頭17和錐形鏡18之間，同時攝像頭17對著錐形鏡18，而最佳位置是攝像頭17和錐形鏡18位於同一垂線上，以及錐形鏡18的中心點正對玻璃圓盤2上的工件100的底部。錐形鏡18可通過反射作用照射到工件100下半部分外側面的周邊尺寸和表面缺陷，而由於攝像頭17對著該錐形鏡18，故而，攝像頭17可以通過錐形鏡18獲取工件100下半部分外側面的周邊尺寸和表面缺陷。
[0018]該影像篩選機的工作原理是:平振盤利用電磁振動原理，將工件100振動運輸到平振軌道I上，平振軌道I同樣利用電磁振動原理，以及平振軌道I的坡度設計，可便捷地將工件100運輸到玻璃圓盤2上。設計在玻璃圓盤2下方的工件穩固機構3的磁鐵11利用磁力可將工件100吸穩在玻璃圓盤2上，保證了工件100過渡階段的平穩。玻璃圓盤2在電機41的驅動下，發生勻速圓周旋轉，玻璃圓盤2上的工件100同樣也發生勻速圓周旋轉。但是，從平振軌道I落到玻璃圓盤2上的工件100位置不統一，故而，需要使用導向輪37將工件100導向到同一圓周上。當工件100到達錐形鏡模組5的範圍時，在錐形鏡18的反射作用下，攝像頭17可獲取工件100下半部分外側面的周邊尺寸和表面缺陷。該影像篩選機根據攝像頭17獲取到的工件100的結構和尺寸，判斷出不合格產品。
[0019]需要指出的是，上述較佳實施例僅為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在於讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容並據以實施，並不能以此限制本實用新型的保護範圍。凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種影像篩選機的錐形鏡模組，所述影像篩選機包括玻璃圓盤，其特徵在於:所述錐形鏡模組包括錐形鏡和攝像頭，所述錐形鏡設置在所述玻璃圓盤的下方，所述攝像頭設置在所述玻璃圓盤上方並對著所述錐形鏡。
2.根據權利要求1所述的影像篩選機的錐形鏡模組，其特徵在於:所述錐形鏡模組還包括支撐部件，所述支撐部件包括支撐杆和一對支撐板，所述一對支撐板固定安裝在所述支撐杆上，並且與所述玻璃圓盤相互平行。
3.根據權利要求2所述的影像篩選機的錐形鏡模組，其特徵在於:所述一對支撐板包括上支撐板和下支撐板，所述玻璃圓盤位於所述上、下支撐板之間。
4.根據權利要求3所述的影像篩選機的錐形鏡模組，其特徵在於:所述攝像頭設置在所述上支撐板上。
5.根據權利要求3所述的影像篩選機的錐形鏡模組，其特徵在於:所述錐形鏡設置在所述下支撐板上。
【文檔編號】G01N21/88GK203732025SQ201420053323
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年1月27日 優先權日:2014年1月27日
【發明者】孔燮 申請人:崑山全盈自動化設備有限公司